基于matlab的简单数字下变频器的设计
毕业设计---基于MATLAB的三相正弦波变频电源的设计
毕业设计(论文)题目三相正弦波变频电源仿真设计专业电气工程及其自动化目录第一章变频器概述1.1.变频电源的原理 (3)1.2.变频电源的特点及应用 (3)1.3.MATLAB简介及仿真技术 (4)1.4.MATLAB仿真技术在电力电子中的应用 (6)1.5.本论文完成内容 (8)第二章变频器硬件设计2.1整流单元及供电电源 (9)2.2逆变输出装置及其驱动电路 (10)2.3滤波输出及过压过流缺相检测与保护 (14)2.4变频电源的控制 (17)第三章变频器软件设计3.1控制模块设计 (21)第四章变频器的MATLAB仿真4.1MATLAB在电力电子中的应用 (25)1电力系统工具箱 (25)2 MATLAB在变频器中应用及仿真框图 (27)第五章结语 (34)摘要:本文采用MATLAB对变频电源进行系统分析。
基于Simulink做了系统仿真,并做了原理性的论证。
硬件部分采用IT公司的低功耗单片机MSP430F149作为主控器件,IR2130驱动3相功率管。
控制方式采用传统的SPWM,用SPWM专用集成芯片SM2001产生SPWM信号以控制IR2130的通断。
系统采用PI反馈控制使硬件系统具良好的稳压功能。
另外本文在硬件设计中对变频电源的过流,过压,缺相等保护功能进行了阐述。
第一章变频器概述由于我国市电频率固定为50 Hz,因而对于一些要求频率大于或小于50 Hz的应用场合,则必须设计一个能改变频率的变频电源系统。
目前最常用的是三相正弦波变频电源。
该电源系统主要由整流、逆变、控制回路3部分组成。
其中,整流部分用以实现AC/DC的转换;逆变部分用以实现DC/AC的转换;而控制回路用以调节电源系统输出信号的频率和幅值。
1-1 变频电源的原理经过AC→DC→AC变换的逆变电源称为变频电源,它有别于用于电机调速用的变频调速控制器,也有别于普通交流稳压电源。
变频电源的主要功用是将现有交流电网电源变换成所需频率的稳定的纯净的正弦波电源。
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析1.引言随着工业自动化水平的不断提高,对电机变频调速系统的要求也越来越高。
异步电机是目前工业中最为常见的一种电机类型,其变频调速系统在工业生产中发挥着至关重要的作用。
通过变频调速系统,可以实现电机的精确控制和能耗优化,提高生产效率和降低运行成本。
对异步电机变频调速系统进行仿真与分析,对于工业生产具有重要意义。
MATLAB是一款功能强大的技术计算软件,具有丰富的工具箱和仿真功能,可以方便地进行电机系统的建模和仿真分析。
本文将基于MATLAB对异步电机变频调速系统进行仿真与分析,探讨其性能特点和优化方法。
2.异步电机变频调速系统的基本原理异步电机的变频调速系统是通过改变电机的输入频率和电压,从而控制电机的转速和转矩。
基本原理是利用变频器对电源进行调节,改变电机的供电频率和电压,以实现对电机转速的精确控制。
在变频调速系统中,一般采用闭环控制结构,通过反馈电机转速信息,控制变频器的输出频率和电压,从而实现对电机的精确控制。
还需要考虑电机的负载特性和动态响应特性,以保证系统稳定性和性能优化。
在MATLAB中,可以利用Simulink工具箱进行异步电机变频调速系统的建模。
首先需要建立电机的数学模型,包括电机的电气特性、机械特性和传感器特性等。
然后,在Simulink中建立闭环控制系统模型,包括电机模型、变频器模型和控制器模型等。
通过建立完整的系统模型,可以对异步电机变频调速系统进行仿真分析。
可以通过改变输入信号和参数,观察系统的动态响应和稳定性能,进而优化系统的控制策略和调速性能。
4.仿真与分析通过MATLAB对异步电机变频调速系统进行仿真与分析,可以得到系统的各项性能指标和特性曲线。
其中包括电机的转速-转矩特性曲线、电机的效率曲线、系统的响应时间和稳定性能等。
在仿真过程中还可以考虑不同的工况和负载情况,对系统进行多种工况的分析和评估。
通过对系统性能的综合分析,可以得到系统的优化方案和改进措施,提高系统的控制精度和能效性能。
数字下变频matlab源程序
数字下变频matlab源程序当涉及到数字信号处理中的频率变换,MATLAB是一个非常强大的工具。
在MATLAB中,可以使用不同的函数和工具箱来实现数字信号的频率变换。
下面是一个简单的示例,展示了如何在MATLAB中实现数字信号的频率变换。
matlab.% 生成输入信号。
fs = 1000; % 采样频率。
t = 0:1/fs:1-1/fs; % 时间向量。
f1 = 20; % 输入信号频率。
x = sin(2pif1t); % 输入信号。
% 进行频率变换。
f2 = 50; % 目标频率。
y = x.exp(1i2pif2t); % 频率变换。
% 绘制结果。
subplot(2,1,1);plot(t,real(x));title('原始信号');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(2,1,2);plot(t,real(y));title('频率变换后的信号');xlabel('时间');ylabel('幅度');在这个示例中,我们首先生成了一个输入信号x,然后使用频率变换公式y = x.exp(1i2pif2t)将输入信号的频率变换到f2。
最后,我们绘制了原始信号和频率变换后的信号的波形图。
除了这个简单的示例之外,MATLAB还提供了许多内置的函数和工具箱,如fft, ifft, chirp, spectrogram等,可以用于数字信号的频率变换。
通过这些函数和工具箱,可以实现更复杂和高级的频率变换操作,比如滤波、混频、调制解调等。
总之,MATLAB是一个非常强大的工具,可以帮助你实现数字信号的频率变换。
希望这个简单的示例可以帮助你更好地理解在MATLAB中实现数字信号频率变换的方法。
基于MatlabSimulink的变频系统仿真毕业设计(论文)
基于Matlab/Simulink的变频系统仿真<a target='_blank'href='/www/delivery/ck.php?n=826cd67'><img border='0' alt='' src='/www/delivery/avw.php?zoneid=212&n=826cd67' /></a>0 引言节能减排对于保护环境和国民经济的可持续发展有着巨大作用,己得到世界各国政府和人民的重视,为节省工业用户中使用电动机时消耗的大量的电能,交流变频器调速用得愈来愈多,特别是在风机,泵类的调速中。
不仅如此,在一些可再生能源的装置中也要大量采用变频装置。
例如在风力发电利用永磁发电机发电的直驱发电系统中,其产生的低频电压须经变频后向工频电网送电;又如风力发电中目前广泛采用双馈感应发电机(DFIG),允许转子异步运行,但又要和电网联接,稳定运行,这时必须要向转子输入滑差频率的电流,因滑差可正可负,要求变频器既能送出电能到转子,又能将转子能量反馈到电网。
众所周知,变频器最主要的部件是逆变器,早期的逆变器,比如三相桥式逆变器常采用6脉冲运行方式,其输出电压为方波或阶梯波,谐波含量很大。
近年来,随着开关频率允许很高的全控型电力电子器件,如IGBT,GTR,IGCT等的问世,逆变器的控制大多被脉宽调制PWM代替,其中以正弦波脉宽调制SPWM用得最多。
PWM 的优点是可以同时完成调频、调压的任务,使输出电压中谐波含量极大地减少,此外由于开关频率高,所以有利于快速电流控制。
在设计和研究变频器时,最方便的方法,无疑是利用仿真工具,应该说经过近三十年发展起来的MATHWORKS公司的Matlab软件,特别是它提供的Simulink仿真工具,应是最佳选择之一,它是功能十分强大而齐全的仿真软件,有许多工具箱,用户可以从工具箱中取出所需的元器件,通过联接等操作,建立与实物相对应的数学模型,从而对它进行测试,所得仿真结果可供设计研究参考。
基于MATLAB的数字下变频器的设计与仿真应用
And a ny mod ule is p ut tog e the r s o tha t s ys te m found a tion is c a rrie d out a nd the s ys te m func tion is s imula te d in s oftwa re . The re -
Ab s t ra ct : This p a p e r s tud ie s s ome ke y te c hnolog ie s in d ig ita l d own c onve rte r b a s e d on Softwa re De fine d Ra d io. Ab out s uc h ke y
s ults of the s imula tion s hows tha t the s ys te m ha s a c hie ve d d own- c onve rs ion of s ig na l a nd ha s no d is tortion p he nome na a nd ha s
2009 第 3 期 37
P 产品设计 roduct Design
f(n) f(t)
A/D
PT4(t)
cos(wcn)
低通滤波 y│1 n│
yQ│n│ 低通滤波
sin(wQn) NCO
DDC f(n) 基带 信号 处理
Q(n)
图 1 数字下变频器的典型结构框图
2.2 数字下变频的基本原理
如图 1 所示,模拟中频信号由 ADC 采样得到数字中频信
摘 要:文中应用软件无线电思想对数字下变频器中的几个关键技术进行了研究,对下变频各个模块所涉及
到的 CIC、HB、FIR 等关键算法进行了讨论、提炼与总结,应用 matlab 软件设计了下变频器中的 CIC、HB、FIR
matlab llc设计实例文档
在MATLAB中设计低压电(LLC)变频器涉及到模拟和设计电力电子装置,通常用于控制交流电机速度。
LLC变频器是使用电力电子器件(如绝缘栅双极晶体管(IGBTs))来控制交流电源和负载之间的电压和频率。
以下是一个简化的MATLAB设计实例文档的大致内容,这个实例可能是用于设计和分析一个LLC变频器的主要步骤:标题:MATLAB Based LLC Design Example1. 介绍简述LLC变频器的作用和重要性。
说明MATLAB在电力电子设计中的作用。
2. 设计目标定义设计的主要参数,如电机功率、工作频率、电压等级等。
确定所需的电力电子器件规格。
3. 系统模型建立使用MATLAB中的PowerSystems工具箱建立系统的电气模型。
包括LLC 变频器的各个部分,如输入侧的整流器、中间的直流环节、输出侧的逆变器和负载。
4. 参数设置为系统的各个部分设置参数,如电网电压、电机参数、变频器控制策略等。
5. 控制策略设计设计变频器的控制算法,如PID控制、矢量控制等。
在MATLAB中实现这些控制策略,并模拟其效果。
6. 仿真分析使用MATLAB进行系统仿真,分析在不同工况下的性能,如负载变化、电网电压波动等。
检查系统稳定性、响应时间和效率等指标。
7. 结果验证将仿真结果与实际测试数据进行对比,验证模型的准确性和控制策略的有效性。
8. 设计优化根据仿真和验证的结果,对系统模型和控制策略进行优化。
重复仿真和测试,直到满足设计要求。
9. 结论总结设计过程和最终结果。
提出未来改进和进一步研究的建议。
10. 参考文献列出在设计过程中参考的文献和资料。
这只是一个大致的设计文档框架,具体的内容和步骤需要根据实际的设计要求和项目细节来填充。
在实际操作中,设计一个LLC变频器需要深入的电力电子和控制理论知识,以及丰富的MATLAB使用经验。
此外,设计过程中可能需要多次迭代和实验来达到满意的设计效果。
变压变频器设计及MATLAB仿真
变压变频器设计及MATLAB仿真变压变频器的设计主要包括变频控制器设计和变压器设计两个部分,其中变频控制器设计是变压变频器的关键。
变频控制器主要功能是通过控制电子开关管的导通与截止时间比,控制输入电源的交流电压,以实现输出电压的变频和变压。
通常采用PWM调制方式控制开关电路中的开通时间,从而控制输出波形的频率和幅度。
变频控制器设计一般包括控制策略选择、电路拓扑设计、开关器件选择和参数计算等步骤。
常用的控制策略有V/F控制、电压调制控制和电流调制控制等。
根据实际需求选择合适的控制策略,并确定相应的参数,如输出电压、频率范围等。
然后设计电路拓扑结构,选择合适的开关器件,如MOSFET管、IGBT等。
根据选定的开关器件,进行参数计算,包括电路电感、电容、阻抗等。
最后通过Matlab仿真验证设计的可行性和性能。
变压器设计是变压变频器设计中的另一个重要环节。
变压器的设计首先需要确定输入和输出的电压、电流等参数,然后选择合适的铁心材料和绕组方式。
根据输入输出参数计算铁心和铜线的尺寸,然后绘制变压器的原理图。
通过Matlab仿真验证变压器的性能。
变压变频器的MATLAB仿真主要通过搭建电路模型,根据电路参数仿真输出波形,并通过输出波形与理论计算结果进行验证。
可以采用Simulink软件进行建模与仿真,通过调整参数和控制策略,优化输出波形和性能。
总之,变压变频器的设计和MATLAB仿真需要从控制策略选择、电路拓扑设计、开关器件选择和参数计算等方面进行综合考虑,通过MATLAB仿真验证设计的可行性和性能,以实现电能的变频和变压。
matlab 数字下变频方法
matlab 数字下变频方法数字下变频是通过数字信号处理的方法,将高频信号转换成低频信号的过程。
在数字通信领域,数字下变频是常用的技术,用于实现频谱的重定向、频率选择性淡化等功能。
数字信号经过数模转换得到模拟信号,再经过各种滤波、调制等处理得到基带信号。
在数字通信中,为了提高频谱利用率和抗干扰能力,往往将基带信号通过数字下变频技术转换到更高的频率范围内进行传输。
在接收端,通过数字上变频技术,将高频信号转换为低频信号,并经过滤波、解调等处理,最终恢复出原始的基带信号。
数字下变频的方法有多种,常见的包括频率混频法、移相混频法、数字变频法等。
下面将逐一介绍这些方法。
1.频率混频法频率混频法是将输入信号与一个与载波信号频率相对应的频率以及在频率域上相对应的系数求乘积。
这个过程相当于将输入信号移至高频端,从而实现了数字下变频。
这个方法的优势在于实现简单,但由于乘法运算会引入非线性失真,因此在高精度应用中不适用。
2.移相混频法移相混频法是将输入信号分别与正弦、余弦信号相乘,然后将两路信号相加。
这个过程相当于对信号进行移相操作,并将其变换到高频端,实现了数字下变频。
这个方法的优势在于实现简单,并且由于只有乘法运算,因此非线性失真较小。
3.数字变频法数字变频法是将输入信号进行离散傅里叶变换(DFT),得到信号在频域中的表示,然后将信号在频域中的分量进行平移操作,最后进行逆离散傅里叶变换(IDFT),得到原始模拟信号。
这个方法的优势在于可以实现非常精细的变频,但由于需要进行离散傅里叶变换和逆离散傅里叶变换,运算量较大。
除了上述方法,数字下变频还可以通过其他一些技术实现,比如直接数字合成(DDS)技术、深度神经网络(DNN)技术等。
这些方法在特定情况下可以实现更高的性能和更低的成本。
总之,数字下变频是一种重要的数字信号处理方法,可以将高频信号转换为低频信号,实现频谱的重定向和频率选择性淡化。
在数字通信领域具有广泛应用,也是未来数字通信技术发展的重要方向之一。
matlab 数字下变频实现
matlab 数字下变频实现
在MATLAB中,数字下变频(Digital Down-Conversion,简称DDC)是通过数字信号处理技术来实现的。
数字下变频通常用于将高频信号转换为低频信号,以便进行后续的处理或分析。
下面我会从几个方面来介绍在MATLAB中实现数字下变频的方法。
首先,数字下变频的实现通常涉及到信号的混频和滤波。
在MATLAB中,你可以使用内置的信号处理工具箱来实现这一过程。
首先,你需要使用数字信号处理中的混频器来将高频信号转换到基带频率。
接着,你可以使用低通滤波器来滤除不需要的高频成分,得到你所需的低频信号。
其次,你也可以使用MATLAB中的FFT(快速傅里叶变换)来实现数字下变频。
你可以先对原始信号进行FFT变换得到频谱,然后通过频域操作将高频信号转移到基带频率,最后再进行IFFT(反傅里叶变换)得到你所需的低频信号。
此外,在MATLAB中,你还可以使用相关工具箱中的信号生成函数和滤波器设计函数来实现数字下变频。
你可以使用信号生成函数生成高频信号,然后通过滤波器设计函数设计一个低通滤波器,将
高频信号滤波得到低频信号。
总的来说,在MATLAB中实现数字下变频可以通过使用信号处理工具箱中的混频器、滤波器、FFT变换、相关函数等方法来实现。
当然,具体的实现方法还取决于你的具体需求和信号特性,你可能需要根据实际情况选择最合适的方法来实现数字下变频。
希望这些信息能够帮助到你。
雷达数字下变频 matlab
雷达数字下变频1. 引言雷达技术是一种用于探测、测量和跟踪目标的无源电磁感知技术。
它广泛应用于军事、航空、气象和民用领域。
雷达的核心部分是接收到的回波信号的处理,其中数字下变频是一种重要的技术手段。
本文将深入探讨雷达数字下变频的原理、应用和发展。
2. 数字下变频原理数字下变频,简称IF,是一种将雷达接收的射频信号转换为中频信号进行处理的技术。
它主要包括射频信号采样、滤波、混频和解调等步骤。
2.1 射频信号采样射频信号采样是将接收到的高频信号转换为低频信号的第一步。
采用模拟到数字转换器(ADC)对射频信号进行抽样,然后得到连续的数字信号。
2.2 滤波采样得到的数字信号中会包含一定的混叠信号,需要进行滤波处理。
滤波器主要用于抑制混叠信号,保留目标信号的基带信息。
2.3 混频混频是将射频信号与一个本地振荡器(LO)的信号相乘,使得射频信号的频率被转换到中频。
混频后的信号中包含了目标信号的基带信息,方便进一步处理。
2.4 解调解调是将混频后的中频信号还原为基带信号,进一步提取目标信号的信息。
解调可以通过解调器或数字信号处理器(DSP)来实现。
3. 数字下变频的应用数字下变频技术在雷达系统中有广泛的应用,以下列举了几个典型的应用场景:3.1 目标探测与跟踪数字下变频可以提高雷达对目标的探测和跟踪能力。
通过数字化处理射频信号,可以更精确地提取目标的距离、速度和方位等信息,实现对目标的精确定位和追踪。
3.2 抗干扰能力提升数字下变频可以通过滤波、解调等处理步骤,抑制外界干扰信号的影响,提高雷达系统的抗干扰能力。
尤其在信号处理阶段,数字下变频可以应用各种数字滤波和解调算法进行干扰信号的消除和抑制。
3.3 多功能雷达实现数字下变频可实现多功能雷达的功能,例如模糊度处理、采样率变换和波束形成等。
通过数字信号处理算法的灵活调节,能够适应不同参数和场景的雷达应用。
3.4 数据传输与处理数字下变频技术也可以用于雷达数据的传输和处理。
基于matlab的交流异步电机变频调速运行设计
基于matlab的交流异步电机变频调速运行设计
要设计基于Matlab的交流异步电机变频调速运行,可以按照
以下步骤进行:
1. 确定电机的参数:包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数。
2. 编写电机模型:根据电机的参数,利用Matlab中的工具箱(如Simulink)或编程语言,编写电机的数学模型,包括电机的转动方程、电机的电磁特性等。
3. 设计调速控制策略:根据电机的模型和调速要求,设计合适的调速控制策略。
常用的控制策略包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
在Matlab中,可以利用控制系统工具箱来设
计和调试控制策略。
4. 实现电机控制系统:根据调速控制策略,利用Matlab编程
语言或Simulink工具箱,实现电机的控制系统。
包括传感器
的采集和信号处理、控制算法的实现、控制信号的输出等。
5. 进行仿真和测试:利用Matlab的仿真工具箱,对设计的电
机控制系统进行仿真和测试。
根据仿真结果,对控制算法进行优化和调整。
6. 硬件实现:将设计好的电机控制系统部署到确切的硬件平台上,如嵌入式系统、DSP芯片等。
可以根据实际情况选择合
适的硬件平台,并进行相应的接口设计和实现。
7. 进行实际运行测试:将设计好的电机控制系统连接到实际的变频调速驱动器和电机上,进行实际运行测试。
根据测试结果,对控制系统进行再次优化和调整。
通过以上步骤,就可以设计基于Matlab的交流异步电机变频
调速运行系统。
基于MATLAB的变频空调模糊控制器设计与仿真 电气7班 0902107016 吴炎强
基于MATLAB的智能变频空调模糊控制器设计与仿真变频空调控制系统能够根据环境热负荷的变化来控制压缩机的转速,从而控制空调器的制冷量(制热量)。
当室内需要急速降温或急速升温、室内空调负荷加大时压缩机转速在微处理器的控制下加快,制冷量(或制热量)按比例增加;当室内负荷减小时,压缩机转速则按比例减小,因此,随着季节和昼夜的变化,空调器的变速运转既可以节能又可保证房间内舒适。
变频空调器控制系统改善了普通空调控制系统的不足,具有很多优点:如压缩机采用了比单相电机效率更高的三相电机,在电机的控制上采用了变频调速技术,在室内温度的调节上则引入了自动控制理论,采用了智能模糊控制的控制策略,使得在大部分运转时间电机的运转速度能和室内的负荷相协调,避免了压缩机的断续运转,与普通空调相比有效地延长了压缩机的使用寿命;压缩机从低频启动,启动电流小,对电网无冲击,对其它电器无干扰等;启动后,压缩机能够高速运转,快速接近设定温度;当室内温度趋向设定温度时,压缩机低速运转,减少开停次数,降低室温波动,提高舒适度等。
因此,变频空调的出现是空调器发展的一次变革,有广阔的发展前景,是空调的一个重要发展方向。
1 . 基于MATLAB的变频空调模糊控制器设计过程MATLAB是美国的MATHWORKS公司于1982年推出的一套高性能的数值计算软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好的用户环境。
在这个环境下,对所要求的问题,用户只需简单的列出数学表达式,其结果便以数值或图形方式显示出来,并且在它的界面下可以编写程序、运行程序并跟踪调试程序。
MATLAB环境下的“模糊推理系统工具箱”(Fuzzy Inference System Toolbox For Matlab),该工具箱集成度高,内容丰富,基本包括了模糊集合理论的各个方面,其功能强大和方便易用的特点得到了用户的广泛欢迎,现已经成为模糊控制系统设计的首选工具[5]。
基于matlab的交流异步电机变频调速运行设计
基于matlab的交流异步电机变频调速运行设计
交流异步电机是一种常见的电动机,它可以通过变频调速运行来实现转速控制。
在MATLAB中,我们可以使用Simulink来
进行交流异步电机的变频调速运行设计。
以下是一个基于MATLAB的交流异步电机变频调速运行设计
的简单步骤:
1. 创建模型:在MATLAB/Simulink中创建一个新的模型。
2. 添加组件:通过拖拽、双击等方式添加交流异步电机模型、PID控制器、变频器等组件到模型中。
3. 连接组件:使用连线工具将组件连接起来,包括将PID控
制器的输出连接到变频器的输入,将变频器的输出连接到交流异步电机模型的输入等。
4. 参数设置:根据实际需求,设置各个组件的参数,包括PID
控制器的比例、积分、微分系数,变频器的输出频率等。
5. 仿真运行:在Simulink中点击运行按钮,进行仿真运行。
通过观察仿真结果,可以评估交流异步电机的转速控制性能。
6. 优化调试:根据仿真结果,对PID控制器参数、变频器输
出频率等进行优化调试,以达到所需的转速控制效果。
需要注意的是,具体的设计步骤和方法可能因实际情况而有所不同。
在实际应用中,还需要考虑电机的额定功率、转矩特性、电压、电流等因素,并结合电机的特性曲线进行调试和优化设计。
【论文】本科毕业论文基于matlab的变频器的仿真研究
【关键字】论文摘要目前国际形势纷乱复杂、能源危机日益突出,能源瓶颈已经逐渐成为了制约国民经济持续发展的主要因素之一,迫切需要提高工农业生产中的能源利用率。
而随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,交流变频调速技术得到了迅速发展,其显著的节能效益,高精确的调速精度,宽泛的调速范围,完善的保护功能,以及易于实现的自动通信功能,得到了广大用户的认可。
在运行的安全可靠、安装使用、维修维护等方面,也给使用者带来了极大的便利。
因此,研究交—直—交变频调速系统的基本工作原理和作用特性意义十分重大。
本文根据变频器的基本工作原理和工作特性,设计了一种电压源型交-直-交变频器。
主要内容如下:(1)设计变频器的工作原理系统框图,选择用到的元件并确定其参数(2)通过MA TLAB/SIMULINK搭建交—直—交变频调速系统的仿真模型(3)进行仿真,得到仿真波形仿真结果表明所设计系统的控制效果是比较理想的,仿真实验证明该系统运行良好,设计切实可行。
关键词:变频器;异步电机; MATLAB仿真;交流调速The simulation and research of the frequency converterbased on MATLABAbstractAs the current international situation is complex and confusing, energy crisis is becoming more and more serious, the energy bottleneck has gradually become the one of the main factors restricting the national economy sustainable development, there is a urgent need to enhance the utilization rate of the energy in the production of industry and agriculture. Along with the rapid development of power electronic technology, computer technology, automatic control technology, AC variable frequency speed control technology has been rapidly developed, its significant energy efficiency, high precise speed control precision, wide speed range, perfect protection function, and easy to achieve communication function has been recognized by the vast numbers of users. It also bring great convenience to the users in the safe and reliable installation, using, maintenance and repair operation.According to the basic principle and characteristics of the converter, this paper designed a voltage source type AC-DC-AC converter. The main contents are as follows:(1) Design the working principle diagram of the converter system, choose the elements which need and determine the parameters.(2) Use the MA TLAB/SIMULINK to build an AC-DC-AC speed control system.(3) Running the simulation and get the simulation waveform.The simulation results show that the system control effect is ideal, the simulation experiments prove that the system operates well , the design is viable.Key words: Frequency converter; Asynchronous machine; MATLAB simulation; AC variable speed目录1引言................................................ 错误!未定义书签。
基于matlab的异步电机变频调速系统的设计
本科毕业设计说明书基于MATLAB的异步电动机变频调速仿真实现SIMULATION FOR FREQUENCY CONTROL SYSTEM OF ASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON MATLAB学院(部):电气与信息工程学院专业班级:电气09-3班学生姓名:刘安康指导教师:唐超礼副教授2013年 5 月30 日基于MATLAB的异步电动机变频调速仿真实现摘要本文主要对交流异步电动机SPWM变频调速矢量控制系统进行建模与仿真。
变频调速系统在异步电动机的各种调速方式中效率最高、性能最好,因此有着极其重要的地位。
电气传动控制系统计算机仿真是应用现代软件工具对其工作特性进行研究的一种十分重要的方法。
通过仿真试验,可以比较各种策略与方案,优化并确定相关参数。
因此进行系统仿真是不可或缺的,为科学决策提供了可靠的依据。
本文介绍了交流调速系统概况、矢量控制的基本概念以及异步电动机变频调速系统在MATLAB/Simulink仿真工具中模型建立以及特性研究。
一方面,本文通过对交流异步电动机矢量控制调速系统各部分仿真,得出该系统各部分的运行特性;另一方面,通过对转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统和转差频率控制的异步电动机矢量控制系统的仿真,熟悉了矢量控制系统的参数设置和工作特性。
本文通过仿真实验不仅了解和掌握了异步电动机运行特性,更重要的是得出的仿真数据,为新的实验设备的引进和进一步开发打下了坚实的基础。
关键词:矢量控制,仿真,数学模型ISIMULATION FOR FREQUENCY CONTROL SYSTEM OFASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON MATLABABSTRACTThis paper mainly studies the modeling and the simulation about vector control system of the SPWM variable frequency control. Variable-frequency speed regulation is an efficient way of speed regulation. The computer simulation of the electric drive system is one of the most significant means in the science research. It works by establishing the simulation models and simulation experiments on computer repeatedly. By simulation, you can compare a variety of strategies and determine the relevant parameters. It is essential for system simulation, so as to provide a reliable scientific basis for decision-making.This paper mainly introduces the development of AC regulating speed system, the main idea of Vector control, and how to establish simulation for frequency control system of AC motor based on MATLAB. On the one hand, this paper established models for AC motor and obtained some features of the system. On the other hand, by the simulation for vector control system of AC motor with speed and flux loop on torque loop and slip frequency control to understand the vector control system parameter settings and operating characteristics.By simulation, for one thing, we understand and grasp the asynchronous motor operating characteristics. W hat’s more, simulation data has laid a solid foundation for the introduction of new experimental equipment and further development.KEYWORDS:vector control, simulation,mathematical modelsII目录摘要 (I)目录 (i)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2交流变频调速技术的现状 (1)1.3 仿真工具MATLAB/Simulink简介 (2)1.4 毕业设计的研究内容及章节安排 (3)2 基于动态模型的异步电动机调速系统工作原理 (4)2.1 异步电动机的数学模型 (4)2.2 坐标变换 (7)2.3 异步电动机在两相坐标系上的数学模型 (11)3 交流异步电动机性能的仿真研究 (13)3.1在交流情况下异步电动机工作仿真 (13)3.2 PWM变频器-电动机系统仿真 (15)PWM (16)4 交流异步电动机矢量控制调速系统仿真 (18)4.1 转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真及分析 (18)4.2 转差频率控制的异步电动机矢量控制系统仿真 (24)4.3 两种矢量控制系统的特点与存在的问题 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (34)i1 绪论1.1 概述电动机作为在工农业生产过程中主要的动力来源,发挥着日益重要的作用。
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t=0:1/Fs:endtime; N=length(t); n=1; y=zeros(1, N); IND=zeros(1, N); % Input Frequency Word k=floor(fout/Fs*2^Bits); index=0;
%输入原始信号
b = firhalfband(18,0.00245,'dev'); % 获得设计的半带滤波器抽头系数
impz(b);
% 半带滤波器的冲击响应
h = mfilt.firdecim(2,b);
figure
y_fi = filter(h,x);
x = double(x);
y = double(y_fi);
11000
1001
0.809
11010
1010 1011 1100 1101 1110 1111
0.866 0.914 0.951 0.978 0.994 1.000
Matlab程序: %fout: Output frequency %Fs: Sample frequency %Bits: Number of bits of the LUT %endtime: Expectedቤተ መጻሕፍቲ ባይዱsimulation endtime %y: Output sine wave %t: Output time
址吗对数据 ROM 进行寻址。
地址码
幅度(满度值为 1)
幅值编码
0000
0.000
00000
0001
0.105
00011
0010
0.207
00111
0011
0.309
01010
0100
0.406
01101
0101
0.500
10000
0110
0.588
10011
0111
0.669
10101
1000
0.743
三、matlab 验证与解释
利用 DDS 技术生成信号源;
将各相位所对应的幅值 A 按二进制编码并存入 ROM 中。1 周期内共有 60 等分,由于正
弦波对为奇对称,对和为偶对称,因此 ROM 中只需存储~范围内的幅值码。若以=计算,在 0~pi/2 之间共有 15 等分,其幅值在 ROM 中共占 16 个地址单元。因为=16,所以可按 4 位地
运用 matlab 进行 NCO 的仿真:
程序: t=0:0.001*10^(-6):10^-6; I=110*cos(7*(10^7)*t-0.5*pi); subplot(2,1,1);plot(t,I);grid on; Q=110*sin(7*(10^7)*t+0.5*pi); subplot(2,1,2);plot(t,Q);grid on; 信号的频率为 11.2MHz CIC 滤波器: CIC 滤波器, 即级联积分梳状滤波器, 具有结构简单, 便于处理, 运算速度快等特点。CIC 滤波器的积分器H1(Z) 是不稳定系统, 如果不采取措施, 它们级联后会出现溢出现象。另外,
CIC的冲击响应的Z变换为:
D −1
∑ H (z) = h(n)iz−n
n=0
1− z−D = 1− z−1
=
1
1 −z
−1
i(1
−
z
−D
)
= H1(z)iH2 (z)
其中H1(Z)为
H1
(
z)
=
1 1− z−1
,H2(Z)为
。
H2(z) =1− z−D
分析H1(Z)和H2(Z) 从结构上可以看出H1(Z)其实就是一个积分器。 通过Z变换和傅立叶变换的关系可得两式的傅立叶变换
一、课程设计问题的提出:
试设计一数字下变频器,并用 matlab 仿真;
二、解决问题的原理、技术方案以及 matlab 验证:
数字下变频器的原理说明:
数字下变频器(DDC)是接收机 A/D 变换后,首先要完成的处理工作,一般的 DDC 由本地 振荡器(NCO)、混频器、低通滤波器和抽取器组成.主要作用:其一是把中频信号变为零中频 信号;其二是降低采样率。从频谱上看,数字下变频将 A/D 采样后信号从中频变换,到基带。 这样的处理由两步完成:首先是将输入信号与正交载波相乘,然后进行数字滤波滤除不需要 的频率分量。NCO,混频器,数字滤波器速率要等于采样率,采样率低于 600MHz,很难实 时的在 FPGA 中进行处理。
y = y/max(abs(y));
stem(n(1:44)/fs,x(1:44),'r');
xlabel('时间(sec)');
ylabel('输入信号');
hold on
figure
stem(n(1:2:44)/fs,y(5:26),'filled');
xlabel('信号值');
ylabel('时间(sec)');
H2 ( jω) = 1− e− jωD
=
e−
jωD / 2
•
2
⎡ ⎢ ⎣
e
jωD / 2
− e− 2
jωD / 2
⎤ ⎥ ⎦
= 2 j • e− jωD / 2 • sin(ωD ) 2
= 2 • e j(π −ωD)/ 2 • sin(ω D ) 2
H1=exp(j*(w-pi)/2)./(2.*sin(w/2)); H2=2.*exp(j*(pi-w*10)/2).*sin(w*10/2); subplot(2,2,1); plot(w/pi,abs(H1));axis([0,2,-10,40]);grid; subplot(2,2,2); plot(w/pi,angle(H1)); axis([0,2,-pi,pi]);grid; subplot(2,2,3);plot(w/pi,abs(H2));axis([0,2,min(abs(H2)),max(abs(H2))]);grid; subplot(2,2,4); plot(w/pi,angle(H2)); axis([0,2,-pi,pi]);grid;
H1(z),H2(z)的响应图像如图所示:
N阶CIC抽取滤波器的频幅响应:
H (e jω ) = H1(e jω ) • H 2(e jω )
sin(ωD )
=
2 • e jω (1−D)/ 2
sin(ω )
2
= D • Sa(ω D ) • Sa−1(ω ) • e jω(1−D)/2
2
2
Matlab程序: wstep = pi/100; w=0 : wstep : 2*pi; H=10*sin(w*10/2)./(10.*sin(w/2)).*exp(j*w*(1-10)/2); subplot(1,2,1); plot(w/pi,abs(H));axis([0,2,min(abs(H))-10,max(abs(H))+10]);grid; subplot(1,2,2); plot(w/pi,angle(H)); axis([0,2,-pi,pi]);grid; 当然,由于CIC梳妆滤波器在滤波上所采用的采样频率过大,因而需要进行多级的采样,以 保证信号的准确程度。
while n<=N IND(n)=index; index=index+k; index=mod(index, 2^Bits); n=n+1; end IND=IND+1; y=LUT(IND); subplot(2,1,2) plot(t,y) figure(1); axis([0 endtime -1.2 1.2]);
滤波器级数过多还会引起高频失真现象。为了获得较大的阻带衰减, 降低混叠影响, 在信号 带宽一定的条件下,应尽可能的采用小的抽取因子或增大采样率fs , 后者意味着CIC 抽取 滤波器一般要用在抽取系统的第一级(输入采样率最高)。 CIC的冲击响应:
⎧1 , 0 ≤ n ≤ D -1 h(n) = ⎨⎩0 , 其他
11100 11101 11110 11111 11111 11111
grid on 实例调用: dds_matlab(100,1000,5,1)
为了是频率达到要求的10MHz左右,且体现DDS技术的特性,取输入值: dds_matlab(10000000,100000000,7,0.000001)
数字下变频器的基本结构:
NCO:产生正余弦序列,即 I/Q 两路信号。 CIC 滤波器,适用于系统中的第一级抽取和进行大的抽取因子的抽取工作,并降低速率。 FIR 滤波器,完成对整个信道的整形滤波。 DDC 主要有三种实现途径:采用专用芯片、自制专用芯片、基于 DSP 或 FPGA 等通用芯片。
NCO 采用的直接数字频率合成技术(DDS)是一种实用的频率合成技术,DDS 由相位概念出 发直接合成所需波形的一种新的频率合成技术。DDS 合成技术采用了简便和有效的查表法。
H1(e
jω
)
=
1
−
1 e−
jω
1 =
e− jω / 2 • (e jω / 2 − e− jω / 2 )
− j • e jω / 2 =
2 • sin(ω ) 2
e j (ω −π ) / 2 =
ω 2 • sin( )
2
H1(z),H2(z)的matlab程序代码: w=0:pi/100:2*pi;