AB PLC模块指示灯及显示含义
ABPLCCPU模块(纯手打)
ABPLCCPU模块(纯⼿打)罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和⼯程服务、道奇品牌的机械动⼒传输产品、瑞恩电⽓Reliance Electric?制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software⽣产的⼯控软件。
罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。
公司通过提供艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及⼀些瑞恩电器品牌的控制器、输⼊/输出(I/O)系统、驱动器、传感器、动⼒装置、成包控制产品、⼈机界⾯、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运动控制、传动系统、过程控制和应⽤信息等产品和服务。
1985年,为了获得多样性的投资,罗克韦尔以16.5亿美⾦的价格将Allen-Bradley收购。
通过16亿美⾦收购Reliance Electric瑞恩电器,Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。
Allen-Bradley PLC 发展历程1979年左右,Allen-Bradley推出DataHighway⽹络(DH⽹络)。
1981年左右,Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3⾯世。
1986年左右,Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯⽚的PLC-5⾯世。
1991年左右,Allen-Bradley SLC500⼩型控制器⾯世。
1993年左右,Allen-Bradley产品提供以太⽹产品,⽀持TCP/IP协议1993~1994年,Allen-Bradley推出Devicenet(设备⽹)开放式⽹络。
1994年,Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成⽴罗克韦尔软件公司1995年,Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。
1998年~1999年,Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
A-B SLC 500系列简介SLC-500 中⼩型PLC(90年代初期)控制点16~960点使⽤1746系列I/O模組MicroLogix 1000 固定型(内置RS232) :10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)Plc的内部结构:中央处理单元(CPU):CPU 是PLC 的核⼼,它由控制器、运算器所组成。
ABPLC系统1756模块接线状态说明书
1、AI专题正负极必须正确,否则没有信号。
正极对正极,负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态:上图为单端输入,正负极接错,上位机没有数,首先看24V电源是否正常,即802PX 某个保险端子是否推入,保险是否损坏,然后看+级与—级是否接反(反接一下是否有数),拆下机柜内线用信号发生器发信号(看是否是PLC机柜问题)。
最后到现场拆下线,机柜内部线也拆下来,现场短接,用万用表在机柜端测电阻(校线看是否线用错了)2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态,可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测,但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块,其特性如下图:看PLC模块显示是否有输入,查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号,查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端,如果DO输出亮灯,但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮,亮说明有输出,在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有,查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入,右侧为输出,如果左侧24V没供电,右侧即使指示灯亮了,也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC 高速脉冲记数模块1756-HSC 模块应用下面状态知识LED 灯LED 灯显示 LED 灯颜色 指示灯意义 处理方法显示输入(A ,B ,Z ) 不亮输入端断开输入信号当前没有被使用 接线断开 如果你需要使用此输入信号,请查线黄色灯亮 输入信号正常显示输出(0,1,2,3) 不亮 输出端断开 输出信号当前没有被使用 如果你需要使用此输入信号,请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS 通讯模块1756-MVI56MCM 模块指示灯显示模块运行状态如下:LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
ABPLC更换电池步骤
ABPLC更换电池步骤
一、
找到ABPLC 的CPU 模块,如下图所示:
二、CPU 模块上标记BATT 字样旁边的指示灯亮红灯,表示ABPLC 电池报警,需要更换
电池。
如下图所示:
三、更换电池,需要先把CPU 模块取下来。
把模块后面的螺栓拧开,按住PUSH 字样的
弹片,把模块往上抬,就能把模块取出来。
如下图所示:
四、取下CPU 模块上的盖片,找到ABPLC 电池,有黄色和绿色两种,两种电池之间可
以互换。
先拔下白色的供电插头;然后稍微用点力,用螺丝刀把电池从卡槽中取下来。
提示:ABPLC 电池物料编码60107359。
如下图所示:
CPU 模块
CPU 模块上标记BATT 字样旁边的指
示灯亮红灯,表示ABPLC 电池报警,
需要更换电池。
模块后面的螺栓
PUSH 字样的弹片
五、下图所示为取出来的电池。
六、按以上步骤的相反顺序,把新的电池装入CPU 模块,并把CPU 模块装入卡槽中。
七、
恭喜你,更换ABPLC 电池成功!
盖片位置
绿色电池黄色电池供电插头
供电插头。
(精品)AB-PLC程序基础入门
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
指示器状态 (颜色) 故障描述或系统状态
采取措施
模块活动ON (绿)
正常指示
无
模 块活 动ON (绿 ) 而且输入状态ON ( 红)
模块活动ON (绿 ) 而且输入状态OFF
检查输入电压
输入设备不正常或模块的 输入故障 本无电压加到输入端
如果有电压输入,无须采取措 施;若无电压输入,重新安装 模块。
(2)模块式SLC控制器:分SLC 5/01、5/02、5/03 、5/04及5/05
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
模块式SLC处理器及1746 I/O框架
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
64K
64K 5/05
Ether Net
4K
1K, 4K 5/02 1K 5/01 480点
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
用及联机仿真
第3章 可编程序控制器的编程
• 可编程序控制器指令系统 • 模拟量及其编程 • 热备系统及其编程 • 编程练习
Allen-Bradley PLC 发展历程
• 1979年左右,Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。 • 1981年左右,Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。 • 1986年左右,Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。 • 1991年左右,Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。 • 1993年左右,Allen-Bradley产品提供以太网产品,支持TCP/IP协议 • 1993~1994年,Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。 • 1994年,Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司 • 1995年,Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。 • 1998年~1999年,Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
站内PLC模块指示灯状态识别
站内PLC模块指示灯状态识别家已经对系统中使用的PLC模块有深刻地了解,此处只介绍模板正常运行时的状态,将各个模块的哪些指示灯应该亮给大家罗列出来,在以后的检查中,通过观察模块的指示灯也能判断出模块是否存在故障。
主备CPU模块:Ready和Run绿灯常亮;主CHS模块:Ready、Com Act、Primary绿灯常亮;(由该模块判定目前哪个机架为主机架)备CHS模块:Ready、Com Act绿灯常亮;Standby为黄灯常亮;主CRP模块:Ready、Com Act绿灯常亮;备CRP模块:Ready、绿灯常亮,Com Act绿灯闪烁;NOE模块:Ready、Run、Link、100MB、Fduplex绿灯常亮,TxAct、RxAct绿灯闪烁;CRA模块:Ready、Com Act绿灯常亮;如果出现Error A或B红灯亮,则说明有网络中断存在;电源模块:Pwr Ok绿灯常亮;AO模块:Active、4个通道指示灯绿灯常亮,如果F红灯常亮,则说明目前有通道没有使用,如果通道红灯亮,则表示这个通道没有使用或没有电流/电压信号输出;F 红灯和通道红灯亮并不表示该模块存在故障;AI模块:Active绿灯常亮,如果F红灯常亮,则说明目前有通道没有使用,如果通道红灯亮,则表示这个通道没有使用或没有电流/电压信号输入;F红灯和通道红灯亮并不表示该模块存在故障;注意,该模块的指示灯状态和它的配置也有关系,如果配置的该模块的通道输入信号为0-20MA,则通道虽然没有电流信号输入,也不会显示F红灯,因为没有输入就等同于0MA信号输入;DI模块:Active绿灯常亮,回路闭合,即有信号输入的通道指示灯亮;DO模块:Active绿灯常亮,有24VDC命令输出的通道指示灯亮;EHC模块:Active绿灯常亮,如果F红灯常亮,有脉冲信号输入的通道指示灯亮/闪烁。
F红灯常亮表示有通道没有信号输入,并不表示故障。
ABPLC系统1756模块接线状态说明书
1、AI专题正负极必须正确,否则没有信号。
正极对正极,负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态:上图为单端输入,正负极接错,上位机没有数,首先看24V电源是否正常,即802PX 某个保险端子是否推入,保险是否损坏,然后看+级与—级是否接反(反接一下是否有数),拆下机柜内线用信号发生器发信号(看是否是PLC机柜问题)。
最后到现场拆下线,机柜内部线也拆下来,现场短接,用万用表在机柜端测电阻(校线看是否线用错了)2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态,可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测,但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块,其特性如下图:看PLC模块显示是否有输入,查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号,查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端,如果DO输出亮灯,但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮,亮说明有输出,在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有,查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB32 1756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入,右侧为输出,如果左侧24V没供电,右侧即使指示灯亮了,也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯LED灯显示LED灯颜色指示灯意义处理方法显示输入(A,B,Z)不亮输入端断开输入信号当前没有被使用接线断开如果你需要使用此输入信号,请查线黄色灯亮输入信号正常显示输出(0,1,2,3)不亮输出端断开输出信号当前没有被使用如果你需要使用此输入信号,请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下:LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
ABPLC程序基础
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
(2).指示灯
电池指示灯“BATT”:
灯(红)亮表示电池盒里的电池该更换了。一 般该指示灯亮后,应在10天内及时更换电池, 否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的 丢失。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
处理器运行/故障(绿/红)指示器灯“PROC”: 显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮:表示运行正常 灯(红)亮:表示处理器故障
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
➢ 採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 ➢ 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
➢ 每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
➢ 4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 ➢ 最多三組框架/最多30 I/O 模組 ➢ I/O模組可安裝在任何I/O槽位 ➢ 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
使用及联机仿真
第3章 可编程序控制器的编程
• 可编程序控制器指令系统 • 模拟量及其编程 • 热备系统及其编程 • 编程练习
第3章 可编程序控制器的编程
1. 检查输入设备 2. 如果输入设备正常, 重新安装 模块。
无
模块活动OFF 而且 输入状态ON (红)或
OFF
除非模块活动指示器亮,
否则无效;当活动指示器 不亮,指示器不能反映处理 器状态
1. 检查框架电源与模块输入电 源
2. 如果电源正常, 重新安装模块
。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1 0.5 1 0.5 0.1 1.5 1 0.5 0.1 1.5 0.024 1~2.5 1~2.5 1~2.5 1~5
ABPLC系统模块接线状态说明
A B P L C系统模块接线状态说明This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 20201、A I专题正负极必须正确,否则没有信号。
正极对正极,负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态:上图为单端输入,正负极接错,上位机没有数,首先看24V电源是否正常,即802PX某个保险端子是否推入,保险是否损坏,然后看+级与—级是否接反(反接一下是否有数),拆下机柜内线用信号发生器发信号(看是否是PLC 机柜问题)。
最后到现场拆下线,机柜内部线也拆下来,现场短接,用万用表在机柜端测电阻(校线看是否线用错了)2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯2、I/O指示灯此模块为数字量输入模块,其特性如下图:看PLC模块显示是否有输入,查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号,查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端,如果DO输出亮灯,但是在输出点没有24v就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮,亮说明有输出,在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有,查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入,右侧为输出,如果左侧24V没供电,右侧即使指示灯亮了,也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-MVI56MCMMODBUS通讯模块1756-ENBT以太网模板。
PLC和ESD维护及灯的含义
AB PLC 维护1.1 AB PLC 重要模块状态指示1、CPU 模块:CPU 模块的状态指示灯如图4-2-1所示。
图 4-2-1用钥匙可以更改控制器的三种状态:RUN 、REM 、PROG 。
指示灯颜色的相关状态如表4-1所示。
、SRM 模块: SRM图 4-2-21)OK LED 指示灯(位于SRM 面板的最右侧): OFF 表示SRM 模块没有供电;solid red 表示SRM 模块上电自检测或SRM 模块出现严重故障;flashing red 表示SRM 模块正在升级或存在不严重的故障或配置不正确; solid green 表示SRM 模块正常;Flashing green 表示SRM 模块正常但没有与其他模块建立连接。
2)COM LED (位于面板的中央) OFF 表示没有上电或没有通讯活动;Red <1 second 表示SRM 模块上电后与另一个SRM 模块建立了通讯。
solid red 表示存在严重的通讯错误。
green flash 表示当前正与另一块SRM 通讯。
3)PRI LED (位于面板的最左侧)OFF 表示没上电或SRM 备板处于备用状态或错误状态。
green <1 second 表示正在确定哪块SRM 所在备板处于主状态 green 表示SRM 所在备板处于主状态。
4)显示代码在面板上有个显示代码的区域,具体代码见表4-2: 描述模块前面板如图4-2-2所示,面板上部屏幕是代码显示区域,具体状态见表4-3。
图4-2-3CNBR模块用于controlnet网络通讯,配置机架节点地址,节点地址的配置在模块底部的拨码开关处。
图中OK指示灯相关状态,见表4-3所示。
表 4-3图中A ,B 指示灯相关状态见表4-4:4、ENBT 模块:模块状态指示面板如图4-2-3所示。
图 4-2-4ENBT 模块用于上下位机的通讯,在CPU 与外界设备通讯过程中发挥重要作用。
ABPLC系统模块接线状态说明
1、A I专题
正负极必须正确,否则没有信号。
正极对正极,负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态:
上图为单端输入,正负极接错,上位机没有数,首先看24V电源是否正常,即802PX某个保险端子是否推入,保险是否损坏,然后看+级与—级是否接反(反接一下是否有数),拆下机柜内线用信号发生器发信号(看是否是PLC机柜问题)。
最后到现场拆下线,机柜内部线也拆下来,现场短接,用万用表在机柜端测电阻(校线看是否线用错了)
2、AO专题
AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块
3、DI专题
1756-IB32模块
1、OK指示灯
2、I/O指示灯
此模块为数字量输入模块,其特性如下图:
看PLC模块显示是否有输入,查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号,查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题
24V电源直接进入DO输出板子的公共端,如果DO输出亮灯,但是在输出点没有24v就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮,亮说明有输出,在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有,查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB32
1756-OW16I
1756-OW16I数字量输出模块
左边为24V接入,右侧为输出,如果左侧24V没供电,右侧即使指示灯亮了,也不会有输出。
5、RTD模块
1756-IR6I铂电阻模块
6、计数器模块
1756-HSC高速脉冲记数模块
1756-MVI56MCMMODBUS通讯模块
1756-ENBT以太网模板。
AB_PLC_程序基础
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
– 1746 系列數位輸出模組 – 型號 點數 操作電壓 • OA8 8 • OA16 16 • OB8 8 • OB16 16 • OB32 32 • OBP16 16 • OV8 8 • OV16 16 • OV32 32 • OVP16 16 • OG16 16 – OW4 4 – OW8 8 – OW16 16 – OX8 8 信號延遲 On Off ms 電流A 85~265VAC " 10~50VDC source " 5~50VDC source 20.4~26.4VDC source 10~50VDC sink " 5~50VDC sink 20.4~26.4VDC sink 4.5~5.5VDC sink 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 獨立接點 1 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.25 10 10 10 10 11 11 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 10 10 10 10 1 0.5 1 0.5 0.1 1.5 1 0.5 0.1 1.5 0.024 1~2.5 1~2.5 1~2.5 1~5
IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 IB8 IB16 IB32 ITB16 IV8 IV16 IV32 ITV16 IG16 IN16 4 8 16 4 8 16 8 16 32 16 8 16 32 16 16 16 85~132VAC " " 170~265VAC " " 10~30VDC sink " " " 10~30VDC source " " " 4.5~5.5VDC source 10~30VDC sink,10~30VAC 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 8 8 8 8 3 3 0.3 0.5 8 8 8 8 8 8 0.3 0.5 0.25 0.5 15/25 15/25
AB-PLC模块指示灯及显示含义
绿常亮
IO通讯正常
绿闪烁
IDLE状态,无通讯
OK绿Leabharlann 亮正常绿闪烁网卡正常,未和CPU通讯
红常亮
模块故障(不可恢复)
EtherNet/IP模块
NET
绿常亮
网络正常
绿闪烁
网络无连接
红闪烁
一个或多个通讯超时
红常亮
重复IP地址
LINK
绿常亮
Ready状态
绿闪烁
数据通讯中
灭
无数据通讯
OK
绿常亮
正常
绿闪烁
网卡未配置
FORCE
黄常亮
强制被使能
黄闪烁
有强制存在,但是未被使能
灭
无强制
BAT
红常亮
电池耗尽
灭
电池正常
IO
绿常亮
IO通讯正常
绿闪烁
一个或多个IO设备通讯不正常
红闪烁
无通讯
DeviceNet模块
MOD/NET
绿常亮
网络正常
绿闪烁
一个或多个节点通讯不正常
红闪烁
一个或多个节点通讯超时
红常亮
网络故障,重复节点号,网线断,网卡坏
红闪烁
模块故障(可恢复)
红常亮
模块故障(不可恢复)
IO模块
OK
绿常亮
正常
绿闪烁
自诊断通过,但是未广播输入输出
红闪烁
与CPU通讯超时
红常亮
模块故障(不可恢复)
IO STATUS
黄常亮
输入输出激活
2.模块指示屏状态
1756-DNB
显示
含义
A#xx
DNB地址
IDLE
DNB处于IDLE模式
AB PLC CPU模块(自主)
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。
罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。
公司通过提供艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器、输入/输出(I/O)系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。
1985年,为了获得多样性的投资,罗克韦尔以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley收购。
通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器,Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。
Allen-Bradley PLC 发展历程1979年左右,Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。
1981年左右,Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。
1986年左右,Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。
1991年左右,Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。
1993年左右,Allen-Bradley产品提供以太网产品,支持TCP/IP协议1993~1994年,Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。
1994年,Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司1995年,Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。
1998年~1999年,Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
A-B SLC 500系列简介SLC-500 中小型PLC(90年代初期)控制点16~960点使用1746系列I/O模組MicroLogix 1000 固定型(内置RS232) :10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)Plc的内部结构:中央处理单元(CPU):CPU 是PLC 的核心,它由控制器、运算器所组成。
AB ControlLogix PLC系统介绍
在面板上有个显示代码的区域,具体代码
代码 Txxx ???? DISQ SYNC PRIM BOOT ERAS PROG Exxx
描述 RM模块在启动过程中自检测
解析过渡状态 处于备用状态,但已丧失备用功能
处于备用状态 处于主状态
Boot mode等待进一步的指示 Boot mode正在抹去固件信息 Boot mode正在下载新的固件信息
注意:冗余时对模块固件的版本号有严格的要求,有些模块需要重新刷固件 版本号。在刷模块的过程中,千万不能掉电或断网,否则只能返厂。
冗余模块 1756-RM
OK LED指示灯(位于RM面板的最右侧)状态及信息
指示灯 OFF
Red
flashing red
Green flashing green
模块状态 RM模块没有供电;
PLC系统
新建工程
PLC系统
添加模块
新建模块
PLC系统
添加模块
选择模块
PLC系统
添加标签
控制器标签
程序标签
PLC系统
Routime
创建New Routine
PLC系统
设置动态 IP
利 用 Boot/DHCP 软 件 , 设 置动态IP,断电后丢失
PLC系统
建立通讯 连接
利用RSlix软件,与PLC 建立通讯连接
flashing green flashing red
OFF solid amber flashing amber
在I/O组态中有一个或几个卡件没有与 控制其响应
备板损坏
1、编程软件中强制置数没有使能。 2、无任何变量处于强制置数状态。
1、强制置数被使能。 2、强制的数值存在或不存在
AB罗克韦尔plc指示灯详解
6个指示灯:RUN指示灯、I/O指示灯、FORCE指示灯、RS232指示灯、BAT指示灯、OK指示灯;
外加一个旋转开关,三个档位:RUN(运行模式)、REM(测试模式)、PROG(编程模式)。转动旋转开关需要使用钥匙,在3中模式之间互相切换。
指示灯
颜色
描述
措施
RUN
熄灭
控制器未处于运行模式,处于测试或编程模式中
FORCE
熄灭
编程软件中强制置数没有使能或无任何变量处于强制置数状态
黄色常亮
强制置数被使能或强制的数值存在或不存在
黄色闪亮
某些变量已被强制,但没有使能强制置数功能
RS232
熄灭
没有使用RS232通讯
绿色常亮
数据正在收发
BAT
熄灭
电池正常
绿色常亮
表示断电期间,控制器正在保存工程到其内部存储器中,如果指示灯为红色,那么断电后控制器在保存工程过程中,指示灯也仍是红色。
红色常亮
表示电量低,或没有安装电池。
安装新的电池
OK
熄灭
没有上电
给控制器上电
绿色常亮
控制器正常
绿色闪亮
控制器正在下载程序
红色常亮
控制器发生了不可恢复的错误,正在清除工程
检查清除错误,重新下载程序。
红色闪亮
如果控制器是第一次使用,则表示需要对其升级
如果控制器中已下载工程,表示有其他错误产生
升级控制器硬件到正确版本,检查清除错误
绿色常亮
控制器处于运行模式
I/O
熄灭
卡件组装好后没有进行I/O组态或没有下载工程,CPU无任何信息
利用编程软件进行I/O组态或下载工程
ABPLC系统1756模块接线状态说明.pdf
1、AI专题正负极必须正确,否则没有信号。
正极对正极,负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态:上图为单端输入,正负极接错,上位机没有数,首先看24V电源是否正常,即802PX 某个保险端子是否推入,保险是否损坏,然后看+级与—级是否接反(反接一下是否有数),拆下机柜内线用信号发生器发信号(看是否是PLC机柜问题)。
最后到现场拆下线,机柜内部线也拆下来,现场短接,用万用表在机柜端测电阻(校线看是否线用错了)2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态,可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测,但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块,其特性如下图:看PLC模块显示是否有输入,查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号,查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端,如果DO输出亮灯,但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮,亮说明有输出,在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有,查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入,右侧为输出,如果左侧24V没供电,右侧即使指示灯亮了,也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC 高速脉冲记数模块1756-HSC 模块应用下面状态知识LED 灯LED 灯显示 LED 灯颜色 指示灯意义 处理方法显示输入(A ,B ,Z ) 不亮输入端断开 输入信号当前没有被使用 接线断开 如果你需要使用此输入信号,请查线黄色灯亮 输入信号正常显示输出(0,1,2,3) 不亮 输出端断开 输出信号当前没有被使用 如果你需要使用此输入信号,请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS 通讯模块1756-MVI56MCM 模块指示灯显示模块运行状态如下:LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
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黄常亮
强制被使能
黄闪烁
有强制存在,但是未被使能
灭
无强制
BAT
红常亮
电池耗尽
灭
电池正常
IO
绿常亮
IO通讯正常
绿闪烁
一个或多个IO设备通讯不正常
红闪烁
无通讯
DeviceNet模块
MOD/NET
绿常亮
网络正常
绿闪烁
一个或多个节点通讯不正常
红闪烁
一个或多个节点通讯超时
红常亮
网络故障,重复节点号,网线断,网卡坏
Xx
xx地址的设备有问题
1756-ENBT
显示
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ含义
TEST-PASS-OK-REVx.x
网卡自诊断通过,版本号x.x
OK-IPaddress
网卡正常,显示自己的IP地址
IO
绿常亮
IO通讯正常
绿闪烁
IDLE状态,无通讯
OK
绿常亮
正常
绿闪烁
网卡正常,未和CPU通讯
红常亮
模块故障(不可恢复)
EtherNet/IP模块
NET
绿常亮
网络正常
绿闪烁
网络无连接
红闪烁
一个或多个通讯超时
红常亮
重复IP地址
LINK
绿常亮
Ready状态
绿闪烁
数据通讯中
灭
无数据通讯
OK
绿常亮
正常
绿闪烁
网卡未配置
红闪烁
模块故障(可恢复)
红常亮
模块故障(不可恢复)
IO模块
OK
绿常亮
正常
绿闪烁
自诊断通过,但是未广播输入输出
红闪烁
与CPU通讯超时
红常亮
模块故障(不可恢复)
IOSTATUS
黄常亮
输入输出激活
2.模块指示屏状态
1756-DNB
显示
含义
A#xx
DNB地址
IDLE
DNB处于IDLE模式
AUTO
AutoScan选中,DNB处于IDLE模式
RUN
DNB处于运行状态
NoNetworkPower
网络未供电
NetworkDisabled
DNB被设置为禁用模式
NoRx
DNB未配置Scanlist,或DNB未收到通讯
NoTx
DNB未能发送数据
N#xx
xx地址的设备有问题
E#xx
xx地址的设备故障号
1769-SDN
显示
含义
Xx
xx地址的设备故障号
1.模块指示灯状态
为了快速明确硬件是否存在的故障,总结常用的指示灯状态如下:
CPU模块
OK
绿常亮
正常
红闪烁
模块故障(可恢复)
红常亮
模块故障(不可恢复)
RUN
绿常亮
PLC运行程序
灭
PLC在编程模式下
SAFERUN
绿常亮
PLC安全任务在运行,安全输出被使能
灭
PLC安全任务故障,PLC处于编程或测试状态,安全输出被禁止