江苏自考机械设计基础复习重点

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机械设计基础所有知识点

机械设计基础所有知识点

机械设计基础所有知识点机械设计是一门涉及物理、工程和数学等多学科知识的学科领域,涵盖了众多的知识点。

本文将逐一介绍机械设计基础的几个重要知识点,以帮助读者更好地了解机械设计领域。

1.材料力学材料力学是机械设计的基础,了解材料的力学性能对于设计一个可靠的机械部件至关重要。

常见的材料力学知识点包括:杨氏模量、屈服强度、断裂韧性等。

了解材料的这些性能参数可以帮助工程师选择合适的材料,并对设计进行必要的强度分析。

2.静力学静力学研究物体静止或平衡存在的力和力矩之间的关系。

在机械设计中,静力学是解决物体平衡问题的基本理论。

其中重要的知识点包括:力的合成与分解、平衡方程、力矩的概念和计算方法等。

通过静力学的分析,可以确定物体在平衡状态下的受力情况,从而进行设计和优化。

3.运动学运动学研究物体的运动状态、速度和加速度等运动参数之间的关系。

在机械设计中,运动学是解决机构运动问题的重要理论基础。

常见的运动学知识点包括:速度矢量、加速度矢量、运动曲线等。

通过运动学的分析,可以确定机构的运动规律,进行机械设计和运动优化。

4.动力学动力学研究物体运动时所受到的力和力矩以及由此产生的运动参数变化。

在机械设计中,动力学是解决机构运动过程中力学特性问题的重要理论。

常见的动力学知识点包括:牛顿第二定律、角动量定理、动量守恒定律等。

通过动力学的分析,可以确定机构在运动过程中的受力情况,进行力学特性分析和动态性能评估。

5.机械零件设计机械零件设计是机械设计中的核心内容之一。

机械零件设计需要掌握多种知识点,包括:尺寸链、公差与配合、轴连杆机构设计、轴承选择等。

通过合理的设计和计算,可以确保机械零件在使用过程中具有良好的运动性能和使用寿命。

6.机械传动机械传动是将动力或运动从一个部件传递到另一个部件的过程。

机械传动又分为刚性传动和弹性传动两种形式,刚性传动主要包括:齿轮传动、链传动、带传动等,弹性传动主要包括:皮带传动、联轴器等。

了解机械传动的原理和选择方法,可以合理设计传动系统并提高传动效率。

江苏机械设计知识点

江苏机械设计知识点

江苏机械设计知识点江苏机械设计是指在江苏省范围内进行的与机械设计相关的活动。

机械设计是一门综合性学科,涉及到机械工程的各个方面,如机械结构设计、机械零部件设计、机械传动设计等。

江苏作为中国的制造业大省,拥有众多机械设计企业和专业人才。

本文将介绍江苏机械设计中的一些重要知识点。

一、机械结构设计机械结构设计是机械设计的核心内容之一。

在江苏机械设计中,设计师需要根据产品的功能和使用要求,确定合适的机械结构。

机械结构设计要考虑到结构的强度、刚度、稳定性等因素,以确保产品的正常运行和安全性。

此外,机械结构设计还要兼顾产品的制造成本和生产效率,尽量使用简化和标准化的设计方案。

二、机械零部件设计机械零部件是机械产品的组成部分,对机械产品的性能和品质起着重要的作用。

在江苏机械设计中,设计师需要根据机械产品的功能和结构要求,设计出合适的零部件。

机械零部件设计要考虑到材料的选择、加工工艺、尺寸精度等因素,以确保零部件的质量和可靠性。

此外,设计师还需要充分利用江苏地区的机械制造资源,选择合适的供应商和合作伙伴。

三、机械传动设计机械传动是机械产品中常见的动力传递方式,包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。

在江苏机械设计中,设计师需要根据机械产品的功率和转速要求,选择合适的传动方式和传动比。

机械传动设计要考虑到传动效率、噪音、可靠性等因素,以确保传动系统的正常运行。

四、机械制图机械制图是机械设计中非常重要的环节,用于以图形形式表达设计方案和技术要求。

在江苏机械制图中,设计师需要使用CAD软件绘制三维模型和二维图纸。

机械制图要符合国家和江苏省的标准规范,包括尺寸标注、注释说明、图框和图样等要求。

制图的质量和准确性对于机械产品的制造和验收具有重要意义。

五、机械设计软件随着计算机技术的发展,机械设计软件在江苏机械设计中得到广泛应用。

常用的机械设计软件包括CAD、SolidWorks、Pro/ENGINEER 等。

这些软件可以提供强大的建模、仿真和分析功能,帮助设计师快速高效地完成设计任务。

《机械设计基础》复习重点、要点总结

《机械设计基础》复习重点、要点总结

《机械设计基础》第1章机械设计概论复习重点1. 机械零件常见的失效形式2. 机械设计中,主要的设计准则习题1-1 机械零件常见的失效形式有哪些?1-2 在机械设计中,主要的设计准则有哪些?1-3 在机械设计中,选用材料的依据是什么?第2章润滑与密封概述复习重点1. 摩擦的四种状态2. 常用润滑剂的性能习题2-1 摩擦可分哪几类?各有何特点?2-2 润滑剂的作用是什麽?常用润滑剂有几类?第3章平面机构的结构分析复习重点1、机构及运动副的概念2、自由度计算平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构,称为平面机构。

3.1 运动副及其分类运动副:构件间的可动联接。

(既保持直接接触,又能产生一定的相对运动)按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同,通常把平面运动副分为低副和高副两类。

3.2 平面机构自由度的计算一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,若机构中有n个活动构件(即不包括机架),在未通过运动副连接前共有3n个自由度。

当用P L个低副和P H个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,每个高副引入一个约束,共引入2P L+P H个约束,因此整个机构相对机架的自由度数,即机构的自由度为F=3n-2P L-P H (1-1)下面举例说明此式的应用。

例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。

解由其机构运动简图不难看出,该机构有3个活动构件,n=3;包含4个转动副,P L=4;没有高副,P H=0。

因此,由式(1-1)得该机构自由度为F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=13. 2.1 计算平面机构自由度的注意事项应用式(1-1)计算平面机构自由度时,还必须注意以下一些特殊情况。

1. 复合铰链2. 局部自由度3. 虚约束例3-2 试计算图3-9所示大筛机构的自由度。

解机构中的滚子有一个局部自由度。

顶杆与机架在E和E′组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。

《机械设计基础》综合复习资料

《机械设计基础》综合复习资料

《机械设计基础》综合复习资料一、简答题1.简述机器与机构的定义,在生产中举出一机器应用的事例,并说明其有哪些机构组成。

机器定义:由零件组成的执行机械运动的装置。

用来完成所赋予的功能,如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。

机构的定义:由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

举例:开卷机由圆柱齿轮机构、底座滑动机构、电机传动机构、带钢压紧机构等组成。

2.请说明铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件。

铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机构3.说明为什么带传动需要的张紧力大而链传动需要的张紧力小,哪种传动一般紧边在上,哪种传动一般紧边在下,为什么?因为带传动张紧力的大小决定工作能力的大小,而链传动张紧力不决定工作能力,只是控制松边垂度和防止脱链、跳齿。

链传动一般紧边在上,带传动一般紧边在下。

链传动一般紧边在上因为以免在上的松边下垂度过大阻碍链轮的正常运转;4.请给出齿轮传动失效的主要形式,并说明闭式软齿面齿轮传动应该按照何种强度准则进行设计,何种强度准则校核,为什么?答:齿轮传动失效的主要形式:1、轮齿折断;2、齿面点蚀;3、齿面磨损;4、齿面胶合;5、塑性变形。

闭式软齿面齿轮传动应该按照齿面接触疲劳强度设计,按齿根弯曲疲劳强度校核。

因为闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是接触疲劳磨损即点蚀失效为主。

5.说明回转类零件动平衡与静平衡的区别。

答:1)静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。

2)动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。

6.请给出下列滚动轴承的类型、内径和精度等级。

62087013C30210/P251205/P6答:6208为深沟球轴承,内径为40mm,精度等级为0级;7013C为角接触球轴承,内径为65mm,精度等级为0级;30210/P2为圆锥滚子轴承,内径为50mm,精度等级为2级;51205/P6为推力球轴承,内径为25mm,精度等级为6级;7.给出2种螺栓联接防松的方法,并说明其依据的原理。

《机械设计基础》第六版重点、复习资料

《机械设计基础》第六版重点、复习资料

《机械设计基础》第六版重点、复习资料《机械设计基础》第六版重点、复习资料《机械设计基础》知识要点绪论;基本概念:机构,机器,构件,零件,机械第1章:1)运动副的概念及分类2)机构自由度的概念3)机构具有确定运动的条件4)机构自由度的计算第2章:1)铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。

2)四杆机构极限位置的作图方法3)掌握了解:极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。

4)按给定行程速比系数设计四杆机构。

第3章:1)凸轮机构的基本系数。

2)等速运动的位移,速度,加速度公式及线图。

3)凸轮机构的压力角概念及作图。

第4章:1)齿轮的分类(按齿向、按轴线位置)。

2)渐开线的性质。

3)基本概念:节点、节圆、模数、压力角、分度圆,根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。

4)直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算;直齿轮齿廓各点压力角的计算;m = p /π的推导过程。

5)直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。

第5章:1)基本概念:中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。

2)定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。

第9章:1)掌握:失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。

了解:常用材料的牌号和名称。

第10章: 1)螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。

2)掌握:螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。

3)螺纹联接的强度计算。

第11章: 1)基本概念:轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。

2)直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。

3)直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力(大小和方向)计算及受力分析。

第12章: 1)蜗杆传动基本参数:m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。

2)蜗杆传动受力分析。

第13章: 1)掌握:带传动的类型、传动原理及带传动基本参数:d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F02)带传动的受力分析及应力分析:F1、F2、F0、σ1、σ2、σC 、σb 及影响因素。

02209机械制造装备设计考试重点(自学考试必备)

02209机械制造装备设计考试重点(自学考试必备)

江苏省高等教育自学考试大纲02209机械制造装备设计孙膑第一章机械制造及装备设计方法第一节概述一、全新生产制造模式的主要特征⑴以用户的需求为中心;⑵制造的战略重点是时间和速度,并兼顾质量和品种;⑶以柔性、精益和敏捷作为竞争的优势;⑷技术进步、人因改善和组织创新是三项并重的基础工作;⑸实现资源快速有效的集成是其中心任务,集成对象涉及技术、人、组织和管理等,应在企业之间、制造过程和作业等不同层次上分别实施相应的资源集成;⑹组织形式采用如“虚拟公司”在内的多种类型。

第二节机械制造装备应具备的主要功能一、机械制造装备应满足的一般功能包括:(1)加工精度方面的要求;(2)强度、刚度和抗振性方面的要求;(3)加工稳定性方面的要求;(4)耐用度方面的要求,提高耐用度的主要措施包括减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等5)技术经济方面的要求二、柔性化含义:即产品结构柔性化和功能柔性化.产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满足市场需求的,具有不同功能的新产品。

功能柔性化是指只需进行少量的调整或软件修改,就可以方便地改变产品或系统的运行功能,以满足不同的加工需要。

三、精密化采用传统的措施,一味提高机械制造装备自身的精度已无法奏效,需采用误差补偿技术。

误差补偿技术可以是机械式的,如为提高丝杠或分度蜗轮的精度采用的校正尺或校正凸轮等。

四、自动化(详细见P7)自动化有全自动(能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程)和半自动(人工完成上下料)之分。

实现自动化的方法从初级到高级依次为:凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制等。

五、机电一体化指机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动控制和电力电子等技术,按系统工程和整体化的方法,有机地组成最佳技术系统。

这个系统应该是功能强、质量好和故障率低、节能和节材、性价比高,具有足够的“结构柔性”“。

六、节材七、符合工业工程要求工业工程是对人、物料、设备、能源和信息所组成的集成系统进行设计、改善和实施的一门学科。

自考 机械设计基础复习资料

自考 机械设计基础复习资料

第一章机械设计基础概论一.机器的组成:1.按机器的各部分功能分析:机器由四大部分组成:动力部分,工作部分,传动部分,控制部分;2.按机器的构成分析:机器是由一个或几个机构和动力源组成。

机构是由若干个构件通过可动联接(零件之间有相对运动的联接)面组成的具有确定运动的组合体。

构件是由一个或若干个零件通过刚性联接而组成,它是运动的单元体。

机械零件是加工的单元体。

机器和机构统称为机械。

第二章平面机构运动简图及自由度度一.运动副:两构件直接接触并能产生相对运动的活联接称为运动副。

分为高副和低副,高副:以点或线接触所形成的运动副称为高副,如凸轮副和齿轮副;低副:以面接触所形成的运动副称为低副,如转动副,移动副。

第二节.平面机构的自由度:一个自由构件在平面中,有三个自由度。

沿X,Y轴移动和绕Z轴转动。

二.平面运动副对构件的约束:每个低副引入两个约束,每个高副引入一个约束。

三.平面机构的自由度:设一个平面机构有N个构件,其中必有一个构件为机架,故活动构件数为n,其中P L个低副,P H个高副,则这些运动副引入的约束为2P L+P H,若用F表示自由度,则F=3n-2P L-P H,这就是平面自由度计算公式。

也称为平面机构的结构公式。

四.机构具有确定运动的条件:机构的自由度数目必须与主动件数目相等。

自由度F要大于零。

五.复合铰链、局部自由度和虚约束1. 复合铰链:由两个以上的构件通过转动副并联在一起所构成的铰链称为复合铰链。

用K 个构件构成的复合铰链其转动副数目应为K-1。

2.局部自由度:在机构中常用一种与整个机构运动无关的。

局部的独立运动,称为局部自由度,在计算机构自由度时应除去不计。

3.虚约束:机构中某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起到的限制作用是一致的,这种对机构不起真正约束作用的约束称为虚约束,在计算自由度时也应除去不计。

平面机构的虚约束常出现在以下场合中:1)两构件组成多个平行的移动副时,只有一个移动副起作用;2)两构件间组成多个轴线重合的转动副,只有一个转动副起作用;3)传递机构中的对称部分。

机械设计基础期末考试复习知识点

机械设计基础期末考试复习知识点

机械系统的设计要:性能要求
详细描述:机械系统的性能要求主要包括运动性能、动力性能、工作 性能和可靠性等,设计时应充分考虑这些要求。
总结词:经济性要求
详细描述:机械系统的经济性要求包括制造成本、运行成本和维护成 本等方面,设计时应注重降低成本,提高经济效益。
机械系统的设计方法
了弹簧在不同工作条件下的性能表现,是弹簧设计的重要依据。
03
机械系统设计
机械系统的组成与特点
01
总结词:基本组成
02
详细描述:机械系统通常由原动机、传动装置、执行装置和控制装置 等组成,各部分具有不同的功能和特点。
03
总结词:特点分析
04
详细描述:机械系统具有结构紧凑、工作可靠、传动效率高和制造成 本低等优点,但也存在摩擦、磨损和发热等问题。
轴承的设计
轴承的类型
轴承分为滚动轴承和滑动轴承两类,滚动轴承由内圈、外圈、滚动 体和保持架组成,滑动轴承由轴承座、轴瓦和润滑系统组成。
轴承的载荷分析
轴承所承受的载荷有径向载荷、轴向载荷和复合载荷,分析载荷时 应考虑瞬时最大载荷和平均载荷。
轴承的寿命计算
根据轴承的转速、载荷、润滑方式和材料等因素,计算轴承的寿命, 以确保轴承的使用寿命满足要求。
优化设计的方法与步骤
总结词
优化设计的方法、步骤
VS
详细描述
优化设计的方法包括数学规划法、遗传算 法、模拟退火算法等。基本步骤包括明确 设计问题、建立数学模型、选择优化方法 、编写求解程序和结果分析等。
优化设计在机械设计中的应用实例
总结词
优化设计在机械设计中的应用实例
详细描述
优化设计在机械设计中广泛应用于各个领域,如汽车、航空航天、能源和化工等。例如 ,在汽车设计中,优化设计可用于发动机、底盘和车身等部件的轻量化、性能提升和成 本降低等方面;在航空航天领域,优化设计可用于飞机和火箭的结构设计和性能优化。

机械设计基础复习要点

机械设计基础复习要点

机械设计基础复习要点绪论机器、机构、构件、零件的概念;机器、机构的特征;构件与零件的区别和联系第1章平面机构运动简图及自由度计算1.运动副的概念和形式;机构具有确定相对运动的条件;自由度的概念和计算公式,计算时要注意的三个问题(复合铰链、局部自由度和虚约束)。

2.平面机构运动简图的绘制;自由度的计算第2章平面连杆机构1.铰链四杆机构的基本类型;铰链四杆机构存在曲柄的条件(要会应用);铰链四杆机构的演化方法。

2.急回特性概念;行程速比系数及计算公式;压力角和传动角概念、关系及其对机构的运动特性的影响,并要求会在机构简图上画出从动件的压力角位置;最小传动角所在的位置;死点概念,机构有死点要具备什么条件。

3.用图解法设计平面连杆机构(曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构)第3章凸轮机构1.凸轮机构中从动件的四个运动过程及对应的凸轮转角;2.从动件常用运动规律及其运动特性;要求会画匀速运动规律、等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律的位移曲线3.凸轮机构的压力角概念并要求会在机构简图上画出压力角位置(对心直动尖顶(滚子)从动件凸轮机构、偏置直动尖顶(滚子)从动件凸轮机构);基圆、偏置圆概念;4.图解法设计凸轮轮廓曲线(主要包括对心直动尖顶从动件凸轮机构、偏置直动尖顶从动件凸轮机构)。

第4章齿轮传动1.渐开线的形成及其特性;了解基圆、发生线、压力角概念;2.渐开线齿廓啮合特点;齿轮传动的两个基本要求;齿廓啮合基本定律;渐开线齿廓的啮合特性(课件中总结的3点)3.标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算;4.渐开线直齿齿轮正确啮合条件;正确安装条件;连续传动条件;理解重合度的概念,并理解其对承载能力和传动平稳性的影响;5.齿轮的两种加工方法;渐开线齿廓在展成法(或范成法)加工时的根切现象的原因、影响及避免措施;6.了解变位齿轮的概念;7.齿轮传动的主要失效形式;两个强度计算准则;强度准则使用的基本原则(开式传动、闭式软齿面和硬齿面传动如何选择)。

江苏自考机械设计基础

江苏自考机械设计基础

第二篇 机械设计第一章 螺纹联接及螺旋传动按照平面图形形状螺纹分为: 普通螺纹(三角螺纹)/矩形螺纹/梯形螺纹及锯齿形螺纹等。

普通螺纹用于联接,其他三种主要用于传动。

根据螺旋线绕行的方向,螺纹分为:右旋和左旋。

机械中常用的是右旋螺纹。

区分方法:沿螺纹轴线看,自下而上向右倾斜的是右旋螺纹,自下而上向左倾斜的是左旋螺纹。

根据螺旋线根数,螺纹可分为:单线和多线螺纹。

单线螺纹自锁性好,多用于联接,也可用于传动,多线螺纹多用于传动。

螺纹的主要参数:(1)大径 d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。

通常为螺纹的最大直径也就是螺纹的公称直径。

(2)小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。

为螺纹的最小直径。

(3)中径 d2 螺纹牙厚和牙间宽相等处假想圆柱的直径。

(4)螺距 P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

同一公称直径的普通螺纹,按螺距P 的大小分为粗牙螺纹和细牙螺纹。

(5)导程 S 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

S = nP n :螺纹线数 (6)线数 a 螺旋线的头数,L=a*P 通常a ≤4。

(7)牙型角 α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。

三角型螺纹牙型角α=60° 梯形螺纹牙型角α=30° (6)螺纹升角ψ 中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 用于联接的螺纹通常为普通螺纹即三角形螺纹,以M 表示。

螺纹联接的的自锁条件:螺纹升角≤当量摩擦角细牙螺纹的优点:升角小、小径大、自锁性好、强度高,缺点:不耐磨易滑扣。

应用:薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构。

螺纹联接的基本类型1. 螺栓联接 普通螺栓联接 / 绞制孔用螺栓联接,用于被联接件不宜太厚,可以经常拆卸。

另外一端用螺母。

2. 双头螺栓联接 被联接件之一很厚,不便加工成通孔,又需要经常拆卸的。

双头螺柱拆卸时不拧出3. 螺钉联接 与双头螺柱联接相似,但不宜经常拆卸。

《机械设计基础》期末复习知识

《机械设计基础》期末复习知识

《机械设计基础》期末复习知识目录一、内容概览 (2)1.1 机械设计基础课程的目的和任务 (3)1.2 机械设计的基本要求和一般过程 (4)二、机械设计中的力学原理 (5)2.1 力学基本概念 (7)2.2 杠杆原理与杠杆分析 (8)2.3 静定与静不定的概念及其应用 (9)2.4 连接件的强度计算 (10)2.5 转动件的强度和刚度计算 (11)三、机械零件的设计 (12)3.1 零件寿命与材料选择 (13)3.2 轴、轴承和齿轮的设计 (15)3.3 连接件的设计 (16)3.4 弹簧的设计 (18)四、机械系统的设计与分析 (19)4.1 机械系统运动方案设计 (20)4.2 机械系统的动力学分析 (22)4.3 机械系统的结构分析 (24)4.4 机械系统的控制分析 (25)五、机械系统的设计实例 (26)5.1 自动机床设计实例 (28)5.2 数控机床设计实例 (29)5.3 汽车发动机设计实例 (31)六、期末复习题及解答 (32)6.1 基础知识选择题 (33)6.2 应用能力计算题 (33)6.3 设计题及分析题 (34)七、参考答案 (35)7.1 基础知识选择题答案 (37)7.2 应用能力计算题答案 (38)7.3 设计题及分析题答案 (39)一、内容概览《机械设计基础》是机械工程及相关专业的核心课程,旨在培养学生机械系统设计的基本能力和综合素质。

本课程内容广泛,涵盖了机械系统设计中的基本原理、结构分析、传动设计、支承设计、控制设计以及现代设计方法等多个方面。

机械系统设计概述:介绍机械系统设计的基本概念、设计目标和步骤,帮助学生建立整体观念,理解机械系统设计的综合性。

机械零件设计:详细阐述各类机械零件的设计原理和方法,包括齿轮、轴承、联轴器、弹簧等,注重实际应用和标准规范。

机械传动设计:讲解机械传动的分类、特点和应用,重点分析带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动的设计计算方法和实际应用。

机械设计基础复习资料(综合整理)

机械设计基础复习资料(综合整理)

机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件(独立的机械制造单元)组成(无相对运动)构件(一个或多个零件、是刚体;独立的运动单元)组成(动连接)机构(构件组合体);两构件直接接触的可动连接称为运动副;运动副要素(点、线、面);平面运动副、空间运动副;转动副、移动副、高副(滚动副);点接触或线接触的运动副称为高副(两个自由度、一个约束)、面接触的运动副称为低副(一个自由度、两个约束,如转动副和移动副)0.1曲柄存在的必要条件:最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。

连架杆和机架中必有一杆是最短杆。

0.2在四杆机构中,不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构,满足后,若以最短杆为机架,则为双曲柄机构;若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构;若以最短杆的两邻杆之一为机架,则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时,速度会突变,在速度突变处有刚性冲击,只能适用于低速凸轮机构;从动件作等加等减速运动规律时,有柔性冲击,适用于中、低速凸轮机构;从动件作简谐运动时,在始末位置加速度也会变化,也有柔性冲击,之适用于中速凸轮,只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时,才可以得到连续的加速度曲线(正弦加速度运动规律),无冲击,可适用于高速传动。

0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关,当基圆半径减小时,压力角增大;反之,当基圆半径增大时,压力角减小。

设计时应适当增大基圆半径,以减小压力角,改善凸轮受力情况。

0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件,齿轮传动可分为开式传动两种。

1.1.在一般工作条件下,齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说,齿面点蚀,轮齿折断和胶合是主要失效形式,应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。

1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。

机械设计基础知识点复习

机械设计基础知识点复习

《机械设计》知识点复习1.机械中,制造的单元体是零件,运动的单元体是构件。

2.机构是由多个构件组成的组合体,构件之间应具有确定的相对运动。

3.两构件之间为面接触的运动副称为低副,引入一个低副将引进2个约束。

4.两构件之间为点或线接触的运动副称为高副,引入一个高副将引进1个约束。

5.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数与原动件个数相等。

6.计算图示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度,需在图中指出),并说明机构运动是否确定。

(1)(2)7.平带、V带传动主要依靠带与带轮之间的摩擦来传递运动和动力。

8.V带传动工作时,带的工作面是带的两侧面。

9.普通V带的型号是根据V带传动的功率和主动轮转速确定的。

10.普通V带标记“B2800 GB11544-1989”表示基准长度为2800mm的B 型V带。

11.带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。

12.带传动的中心距与小带轮直径一定时,若增大传动比,则小带轮上的包角减小。

13.普通V带的横截面为等腰梯形,楔角为40度。

在设计V带带轮时,为便于V带受拉后还能与带轮较好贴合,轮槽角一般要小于40度。

14.为使V 带传动中各根带受载均匀,带的根数不宜超过6根。

15.带传动的弹性滑动是由于带是弹性体,且带的紧边与松边的拉力不同所引起的。

只要带传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以弹性滑动是不可以避免的。

弹性滑动会引起传动比误差。

16.带传动的打滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的。

打滑容易使带过早失效。

17.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的模数相等、压力角相等。

18.一对齿轮啮合传动时,两齿轮的节圆始终相切。

19.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,若因安装不准确使中心距产生了误差,则其传动比仍然保持不变。

20.齿轮顶隙不仅能避免传动时齿顶与齿槽底部相抵触,且还可贮藏润滑油。

21.用展成法加工标准齿轮时,采用某一模数的齿轮刀具,能加工模数相同、齿数不同的多个齿轮。

机械设计基础知识点总结归纳

机械设计基础知识点总结归纳

欢迎共阅《机械设计基础》知识点总结1. 构件:独立的运动单元/零件:独立的制造单元机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统(机构=机架(1个)+原动件(≥1个)+从动件(若干)) 机器:包含一个或者多个机构的系统注:从力的角度看机构和机器并无差别,故将机构和机器统称为机械2. 机构运动简图的要点:1)构件数目与实际数目相同2)运动副的种类和数目与实际数目相同3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例(该项机构示意图不需要)3. 4. F =35. I ) II ) III ) IV )6. θ7. 8. 9. 1III )10. 压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关,基圆半径越小,压力角α越大(当压力角过大时可以考虑增大基圆的半径)11. 凸轮给从动件的力FF ’’(F ’’=F ’tan α) 12. 凸轮机构的自锁现象:在α角增大的同时,F ’’大于有用分力F ’生自锁,【α】在摆动凸轮机构中建议35°-45°,【α机构中建议30°,【α】在回程凸轮机构中建议70°-8013. 凸轮机构的运动规律与冲击的关系:I 律——刚性冲击2)等加等减速(二次多项式)——无冲击(适用于高速凸轮机构)II )三角函数运动规律:1)余弦加速度(简谐)运动规律——柔性冲击2)正弦加速度(摆线)运动规律——无冲击III )改进型运动规律:将集中运动规律组合,以改善运动特性 14. 凸轮滚子机构半径的确定:I )轮廓内凹时:T a r +=ρρII )轮廓外凸时:T a r -=ρρ(当0=-=T a r ρρ时,轮廓变尖,出现失真现象,所以要使机构正常工作,对于外凸轮廓要使T r >min ρ)注:平底推杆凸轮机构也会出现失真现象,可以增大凸轮的基圆半径来解决问题15. 齿轮啮合基本定律:设P 为两啮合齿轮的相对瞬心(啮合齿轮公法线与齿轮连心线21O O 交点),12i =16. 17. 表示18. 19. 标准安装时的中心距2121r r r c r a f a +⇒=++=20. 渐开线齿轮的加工方法:1)成形法(用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形,例如盘铣刀和指状铣刀),成形法的优点:方法简单,不需要专用机床;缺点:生产效率低,精度差,仅适用于单件生产及精度要求不高的齿轮加工2)范成法(利用一对齿轮(或者齿轮与齿条)互相啮合时,其共轭齿阔互为包络线的原理来切齿的),常见的刀具例如齿轮插刀(刀具顶部比正常齿高出m c *,以便切出顶隙部分,刀具模拟啮合旋转并轴向运动,缺点:只能间断地切削、生产效率低)、齿条插刀(顶部比传动用的齿条高出m c *,刀具进行轴向运动,切出的齿轮分度圆齿厚和分度圆齿槽宽相等,缺点:只能间断地切削、生产效率低)、齿轮滚刀(其在工作面上的投影为一齿条,能够进行连续切削)21. 最少齿数和根切(根切会削弱齿轮的抗弯强度、使重合度ε下降):对于α=20°和*a h =1的正常齿制标准渐开线齿轮,当用齿条加工时,其最小齿数为17(若允许略有根切,正常齿标准齿轮的实际最小齿数可取14)如何解决根切?变位齿轮可以制成齿数少于最少齿数而无根切的齿轮,可以实现非标准中心距的无侧隙传动,可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近,还可以增大齿厚,提高轮齿的抗弯强度(以切削标准齿轮时的位置为基准,刀具移动的距离xm 称为变位量,x 称为变为系数,并规定远离轮坯中心时x 为正值,称为正变位,反之为负值,称为负变位)22. 轮系的分类:定轴轮系(轴线固定)、周转轮系(轴有公转)、复合轮系(两者混合)=m i 1 23.24. 26.飞轮转动惯量的选择:δω2maxm A J =注:1)δωωω22min 2max min max max )(21m J J E E A =-=-=(m ax A 为最大功亏,即飞轮的动能极限差值,m ax A 的确定方法可以参照书本99页)2)2minmax ωωω+=m (m ω为主轴转动角速度的算数平均值)3)mωωωδminmax -=(δ为不均匀系数)27.(刚性)回转件的平衡:目的是使回转件工作时离心力达到平衡,以消除附加动压力,尽可能减轻有害的机械振动。

机械设计基础1复习要点(全部)

机械设计基础1复习要点(全部)

机械设计基础1复习要点(机械原理部分)第1章 绪论掌握:机器的特征:人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功了解:机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念第2章 机构组成和机构分析基础知识2.1 掌握:构件的定义(运动单元体)、构件与零件(加工、制造单元体)的区别平面运动副的定义、分类(低副:转动副、移动副;高副:平面滚滑副)各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置2.2 掌握:机构运动简图的画法(注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸)2.3 掌握平面机构自由度计算:自由度计算公式:H L P P n F --=23;在应用计算公式时的注意事项(复合铰链、局部自由度、虚约束);机构具有确定运动的条件(机构主动件数等于机构的自由度);2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 :掌握:速度瞬心定义;绝对瞬心、相对瞬心;瞬心的数目;速度瞬心的求法:观察法: 三心定理法:用速度瞬心求解构件的速度;第4章 平面连杆机构4.1 掌握:铰链四杆机构的分类:铰链四杆机构的变异方法:改变构件长度、改变机架(倒置)4.2 掌握:铰链四杆机构的运动特性:曲柄存在条件:曲柄摇杆机构的极限位置:曲柄摇杆机构的极位夹角θ:曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 K ;铰链四杆机构的传力特性:压力角α:传动角γ:许用传动角[γ];曲柄摇杆机构最小传动角位置:死点(止点)位置:死点(止点)位置的应用和渡过4.3 掌握:平面连杆机构的运动设计:实现给定连杆二个或三个位置的设计;实现给定行程速比系数的四杆机构设计:曲柄摇杆、曲柄滑块第5章 凸轮机构5.1 掌握:凸轮机构的分类5.2 掌握:基圆(理论廓线上最小向径所作的圆)、理论廓线、实际廓线、行程; 从动件运动规律(升程、回程、远休止、近休止)刚性冲击(硬冲)、柔性冲击(软冲);三种运动规律特点和等速、等加速等减速、余弦加速度位移曲线的画法;5.3 掌握:反转法绘制凸轮廓线的方法、对心或偏置尖端移动从动件、对心或偏置滚子移动从动件;5.4 掌握:滚子半径的选择、运动失真的解决方法,压力角α、许用压力角、基圆半径的确定;第6章 齿轮传动6.2 掌握齿廓啮合基本定律 定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓6.3 掌握:渐开线的形成、特点及方程;一对渐开线齿廓啮合特性:定传动比特性、可分性;一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变;6.4 掌握:渐开线齿轮个部分名称:基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数;计算分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆;齿顶高、齿根高、齿全高,齿距(周节)、齿厚、齿槽宽;外啮合标准中心距;标准安装:分度圆与节圆重合(d d ='、αα=');一对渐开线齿轮啮合条件:正确啮合条件、连续传动条件、重合度的几何含义;一对渐开线齿轮啮合过程:起始啮合点(入啮点)、终止啮合点(脱啮点);实际啮合线、理论啮合线、极限啮合点;6.5 了解:范成法加工齿轮的特点、根切现象及产生的原因、不根切的最少齿数第8章 轮系和减速器8.1 掌握:定轴轮系、周转轮系、混合轮系概念8.2 掌握:定轴轮系传动比计算,包括转向判定;周转轮系传动比计算;混合轮系传动比计算:第11章 其他传动机构11.1 掌握:棘轮机构的组成、工作原理、类型(齿式、摩擦式)运动特性:有噪音有磨损、运动准确性差、自动啮紧条件;11.2 掌握:槽轮机构组成、类型(外槽轮机构、内槽轮机构)、定位装置(锁止弧)、运动特性:连续转动转换为单向间歇转动了解:最少槽数、运动特性系数、主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲、动力特性概念:第20章 机械系统动力学设计20.1 掌握:作用在机械上的力:驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则:等效力矩e M 、等效力e F :功或功率相等等效转动惯量e J 、等效质量e m :动能相等 等效方程:∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e M v F M 1cos ωωωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i si si i e J v m J 122ωωω ∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e v M v v F F 1cos ωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ni i si si i e v J v v m m 122ω20.2 掌握:机器运动的三个阶段、周期性速度波动的原因、调节周期性速度波动的目的(限制速度波动幅值)和方法(转动惯量)平均角速度、不均匀系数;掌握等效力矩为位置函数时,飞轮转动惯量计算:[][]J n W J W J m F -∆=-∆≥δπδω22max 2max900 掌握:能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置20.3 掌握:静平衡的力学条件:0=∑i F ;动平衡的力学条件:0=∑i F 、0=∑i M 与平衡方法。

江苏自学考试《工程力学与机械设计》复习题二..

江苏自学考试《工程力学与机械设计》复习题二..

江苏⾃学考试《⼯程⼒学与机械设计》复习题⼆..江苏⾃学考试《⼯程⼒学与机械设计》复习题⼆课程代码:05799⼀、单项选择题在每⼩题列出的四个备选项中只有⼀个是符合题⽬要求的,请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均⽆分。

1.图⽰不计⾃重的三铰刚架上作⽤两个⽅向相反的⼒偶m1和m2,且⼒偶矩的值=m2=m(不为零),则⽀座B的约束反⼒N B( ) mA.等于零B.作⽤线沿A、B连线C.作⽤线沿B、C连线D.作⽤线沿过B的铅垂线2.图⽰轴向受⼒杆件中n-n截⾯上的轴⼒为( )A.-3PB.-4PC.+4PD.+8P3.图⽰梁为( )A.静定梁B.⼀次超静定梁C.⼆次超静定梁D.三次超静定梁4.图⽰三铰刚架上作⽤⼀⼒偶矩为m的⼒偶,则⽀座B的约束反⼒⽅向应为()A.沿BC连线B.沿AB连线C.平⾏于AC连线D.垂直于AC连线5.图⽰结构为()A.静定结构B.⼀次超静定结构C.⼆次超静定结构D.三次超静定结构6.在下列关于轴向拉压杆轴⼒的说法中,错误..的是() A .拉压杆的内⼒只有轴⼒B .轴⼒的作⽤线与杆轴线重合C .轴⼒是沿杆轴线作⽤的外⼒D .轴⼒与杆的横截⾯和材料均⽆关7.作⽤⼒F 与反作⽤⼒F '() A .F=F ',构成⼀⼒偶B .F F '-=,分别作⽤在相互作⽤的两个物体上C .F F '=,分别作⽤在相互作⽤的两个物体上D .F=F ',构成⼀平衡⼒系8.直⾓杆⾃重不计,尺⼨如图,受已知⼒偶m 作⽤,处于平衡。

B 处为光滑⾯接触。

则铰链A 处的约束反⼒⼤⼩等于()A .l m2B .l mC .mlD .l m59.主动⼒的合⼒R 作⽤线位于摩擦⾓之内()A .只有当R ⼩于最⼤摩擦⼒时,物体处于平衡B .只有当R ⾜够⼩时,物体处于平衡C .当R 取任意值时,物体处于平衡D .只有当R ⼩于全反⼒时,物体处于平衡10.在Oyz 平⾯内作⽤的⼒F 如图所⽰,该⼒对z 轴的矩的⼤⼩等于()A .aFcos 30°B .aFsin 30°C .0D .aF11.截⾯上的剪应⼒的⽅向()A .平⾏于截⾯B .垂直于截⾯C .可以与截⾯任意夹⾓D .与截⾯⽆关12.杆件尺⼨如图,受已知⼒F 作⽤,则⼒F 对O 点的矩等于()A . FrB . F(L+r)C . F(L-r)D . Flr13.重量为W 的物块放在倾⾓为θ的粗糙斜⾯上⽽处于临界平衡状态。

《机械设计基础》课程重点总结、含有练习题。适用于机械专业专升本

《机械设计基础》课程重点总结、含有练习题。适用于机械专业专升本

《机械设计基础》课程重点总结、含有练习题。

适⽤于机械专业专升本《机械设计基础》课程重点总结绪论零件是制造的单元,构件是运动的单元,⼀部机器可包含⼀个或若⼲个机构,同⼀个机构可以组成不同的机器。

第⼀章平⾯机构的⾃由度和速度分析1.所以构件都在相互平⾏的平⾯内运动的机构称为平⾯机构;2.两构件直接接触并能产⽣⼀定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过⾯接触组成的运动副称为低副,平⾯机构中的低副有移动副和转动副。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为⾼副;3.绘制平⾯机构运动简图;4.机构⾃由度F=3n-2P l-P h,原动件数⼩于机构⾃由度,机构不具有确定的相对运动;原动件数⼤于机构⾃由度,机构中最弱的构件必将损坏;机构⾃由度等于零的构件组合,它的各构件之间不可能产⽣相对运动;5.计算平⾯机构⾃由度的注意事项:(1)复合铰链(图1-13)(2)局部⾃由度:凸轮⼩滚⼦焊为⼀体(3)虚约束(4)两个构件构成多个平⾯⾼副,各接触点的公共法线彼此重合时只算⼀个⾼副,各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个⾼副或⼀个低副,⽽不是虚约束;6.⾃由度的计算步骤要全:1)指出复合铰链、虚约束和局部⾃由度2)指出活动构件、低副、⾼副3)计算⾃由度4)指出构件有没有确定的运动。

第⼆章平⾯连杆机构1.平⾯连杆机构是由若⼲构件⽤低副(转动副、移动副)连接组成的平⾯机构,⼜称平⾯低副机构;按所含移动副数⽬的不同,可分为:全转动副的铰链四杆机构、含⼀个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。

2.铰链四杆机构:机构的固定构件称为机架;与机架⽤转动副相连接的构件称为连架杆;不与机架直接相连的构件称为连杆;铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

3.含⼀个移动副的四杆机构:曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构,及其相互之间的倒置。

4.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和⼩于等于其余两杆长度之和;整转副是最短边及其邻边组成的;铰链四杆机构是否存在曲柄依据:1)取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄机构;2)取最短杆的邻边为机架时,机架上只有⼀个整转副,故得曲柄摇杆机构;3)取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆机构。

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第一部分机械原理第一章平面机构组成原理及其自由度分析1机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。

机构的组成要素是构件和运动副。

2零件与构件的区别:零件是加工单元体,而构件是运动单元体。

3面接触的运动副称为低副,点或线接触的运动副称为高副。

根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。

4每个转动副或移动副都引入二个约束;每个高副都引入一个约束。

5机构运动简图:用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,(读懂)并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。

6机构运动简图绘制步骤中注意:选择适当的长度比例尺μ(μ=实际尺寸(m)/图示长度(mm)),该比例尺与制图中的比例正好相反。

7 平面机构自由度计算公式(重点):(见P14例1.1.13)F=3n-2PL-PHF-平面机构的自由度;n-活动构件数(不包括机架);PL-低副数;PH-高副数。

8 机构具有确定运动的条件:机构原动件数=机构的自由度F。

9 复合铰链:k 个构件在同一处组成复合转动副,则其转动副数为(k-1)个。

10 局部自由度:点或线接触的运动副,如凸轮副、齿轮副等。

11 虚约束;重复的约束,只需记住简单的几种形式。

12 高副低代:以低副来代替高副。

通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。

这部分参考书上练习题P20题1.1.3。

(b)(c)第二章平面连杆机构1平面四杆机构中最基本的型式――铰链四杆机构,即所有运动副都为转动副。

2铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。

3铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件:①此两构件中必有一2构件是最短构件;②该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和,即lmin+lmax≤l余1+l余24铰链四杆机构的类型及其判别条件:(重点)当lmin+lmax≤l余1+l余2时:机架为最短杆时,属双曲柄机构;机架为最短杆的邻杆时,属曲柄摇杆机构;机架为最短杆的对面杆时,属双摇杆机构;当lmin+lmax>l余1+l余2时:只属于双摇杆机构。

5平面四杆机构的急回特性:在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。

急回特性的大小用行程速比系数K表示: K=(180+θ)/(180-θ)或θ=180度(K-1)/(K+1)。

θ-极位夹角,指摇杆处于两个极限位置时,对应的曲柄所在的两个位置之间所夹的锐角。

极位夹角θ越大,K值也越大。

6具有急回特性的机构类型:曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构(重点:画极限位置)、摆动导杆机构等。

而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。

7机构压力角α与传动角γ:压力角指BC杆对C点作用力方向与C点绝对速度方向之间夹的锐角。

此时AB杆为主动件,CD杆为从动件。

压力角的余角γ称为传动角。

α越小,γ就越大,机构的传力性能就越好;反之,α越大,γ就越小,机构的传力越费力,传动效率越低。

在机构设计中规定压力角的最大值[α]或传动角的最小值[γ],即α≤[α]或γ≥[γ],以确保机构的传动性能。

所以只要找出机构中最大的压力角αmax或者最小的传动角γmin。

当γmax为钝角时,180°-γmax为最小的传动角。

曲柄滑块机构的最小传动角位置见P32图1.2.33。

第三章凸轮机构1凸轮机构组成:由凸轮、从动件、机架三个构件组成。

2 对心:指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。

3 基圆:以凸轮轮廓最小向径r0为半径所作的圆。

4 升程:从动件最低位置与最高位置之间的距离,是常量。

5 位移:从动件在任一位置到基圆处轮廓的距离,是变量,随着凸轮转动周期性变化。

6 凸轮机构的压力角α:从动件导路方向与凸轮上接触点法向方向之间所夹的锐角。

同样压力角越小传力特性越好。

〕7 压力角与凸轮基本尺寸之间的关系;在给定运动规律后,基圆半径r0越大,压力角α越小。

8 本章练习题P59题1.3.7。

第四章齿轮机构及其设计计算1传动比公式;i12=ω1/ω2=n1/n2=Z2/Z1=r2′/r1′=r2/r1=rb2/rb1;r1′、r2′-相互啮合两齿轮节圆半径;r1、r2-两齿轮分度圆半径;rb1、rb2-两齿轮基圆半径。

2节点:过两齿轮啮合点作公法线nn与连心线O1O2交于P点.,该点成为节点;以O1、O2为圆心,O1P、O2P为半径所作的两个相切的圆称为节圆。

3 节圆与分度圆的区别;只有当一对齿轮相互啮合传动时,才有节圆,单个齿轮不存在节圆。

外啮合齿轮的中心距α′恒等于两轮节圆半径之和,即α′=r1′+r2′。

分度圆是指齿轮中具有标准模数、标准压力角的那个圆,它是计算齿轮其他尺寸的基准;只要齿数和模数确定了,齿轮的分度圆半径就确定了。

其计算公式为r=mZ/2。

单个齿轮上的参数,有齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆;无节圆;只有当一对齿轮啮合时,才有节点和节圆,节圆直径和半径分用d′和r′表示。

只有当一对啮合齿轮的实际中心矩等于标准中心距时,啮合角等于分度圆压力角,两节圆半径才分别等于两分度圆半径,两节圆分别与两分度圆重合。

当标准齿轮实际安装中心距α′大于标准中心矩α,即α′ >α时,为非标准安装。

此时;节圆与分度圆分离r1′>r1、r1′r2′>r2;啮合角大于分度圆压力角即α′>α;顶隙大于c*m;齿侧产生间隙。

4渐开线:当一直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在该圆所在平面上展开的轨迹,称为该圆的渐开线。

该圆称为基圆,半径为rb。

5渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越大,渐开线越平直。

6渐开线上压力角αk;渐开线上某点法线方向与该点速度方向之间所夹的锐角。

Cosαk=rb/rk;式中:rb-基圆半径,为rk-渐开线上K点的向径。

7渐开线方程:θk=invαk-αk。

8渐开线啮合特性:①啮合线为两基圆的某一条内公切线,两基圆得而内公切线有两条,这条公法线是哪一条,取决于主动齿轮的转向。

啮合线――两齿轮啮合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。

②渐开线齿廓组成的齿轮具有可分性,可分性是指渐开线齿轮中心矩的变化不影响传动比。

即两轮实际安装中心矩与设计中心矩稍有偏差,也不会改变原设计的传动比。

9齿顶高系数ha*和顶隙系数c*,正常齿制,当m≥1mm时,ha*=1,c*=0.25。

10 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式:(考过了)齿数: Z Z2=i12Z1模数: m 选取标准值(分度圆)压力角: αα=20度齿顶高系数: ha* 正常齿制:ha*=1;短齿制:ha*=0.8顶隙系数: c* 正常齿制:m≥1时,c*=0.25,m<1时,c*=0.35;短齿制:c*=0.3分度圆直径: d d1=mZ1,d2=mZ2齿顶高: ha ha=ha*m齿根高: hf hf=(ha*+c*)m齿顶圆直径: da da1=d1±2ha=(Z1±2ha*)m,da2=d2±2ha=(Z2±2ha*)m齿根圆直径: df df1=d1±2hf=(Z1±2ha*±2c*)m,df2=d2±2hf=(Z2±2ha*±2c*)m基圆直径: db db1=d1cosα=mZ1cosα,db2=d2cosα=mZ2cosα中心距: a a=1/2(d1±d2)=m/2(Z2±Z1)顶隙: c c=c*m11 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件:m1=m2=m&α1=α2=α,即两相啮合的齿轮的模数和压力角分别相等。

12 无齿侧间隙啮合及标准安装:s1′=e2′或s2′=e1′。

13 一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心矩安装时,分度圆必与节圆重合,且必满足无齿侧间隙啮合的几何条件,能实现无齿侧间隙啮合传动。

14 标准齿轮或零变位齿轮:刀具中线与被加工齿轮分度圆相切。

15当ha*=1,α=20度,Zmin=17,即不发生根切的最小齿数。

计算题参考P80例题1.4.3。

16 斜齿轮的螺旋方向区分方法:将齿轮轴线竖起来观察,如齿的倾斜方向与轴线成右上方倾斜属于右旋螺旋。

反之为左旋螺旋。

17 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件:①两轮法面模数相等;②两轮法面压力角相等;③两轮分度圆圆柱面上螺旋角大小相等,外啮合两轮旋向相反;内啮合两轮方向相同。

用公式表示:mn1=mn2=mn αn1=αn2=αβ1=±β218题1.4.9(做理论啮合线、节点、节圆);19 锥齿轮大端模数为标准值第五章轮系及其传动比计算1轮系分类:根据传动时各轮轴线相对机架的位置是否固定,分为定轴轮系和周转轮系。

2定轴轮系:各齿轮轴线位置都是固定的,则这种轮系称为定轴轮系。

3周转轮系:轮系在传动时,若其中至少有一个轮系的轴线相对于机架的位置不是固定的,而是绕另一轴线转动,则称为周转轮系。

齿轮2兼有自转和公转,故称为行星轮;支撑行星轮2的轴线位置固定的构件H O1回转,且与行星轮相啮合,称为中心轮。

周转轮系周转轮系按其自由度分为:当F=2时为差动轮系;当F=1时为行星轮系。

4定轴轮系的传动比:i1k=ω1/ωk=所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积方向:i1k=ω1/ωk=(-1)m(次方)所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积m——外啮合的次数按此公式计算结果为正则方向相同,反之相反。

5周转轮系的传动比:采用运动倒置法(反转法)构件代号原角速度转化后角速度1ω1 ω1(H次方)=ω1-ωH2ω2 ω2 (H次方)=ω2-ωH3ω3 ω3 (H次方)=ω3-ωHH ωH ωH (H次方)=ωH-ωH=0i1k (H 次方)=ω1(H 次方)/ωk (H 次方)=(ω1-ωH)/( ωk-ωH)=(-1)(m 次方)(Z2Z3…Zk)/Z1Z2′…Z(k-1)6 (记住)P119例1.5.3: P120例1.5.4。

7 组合轮系传动比计算:参考P122例1.5.5和例1.5.6图见P114中图1.5.6。

第六章和第七章考试不作要求第八章 回转件的平衡1 刚性回转件(变形很小的称为刚性件)分为静平衡和动平衡。

根据回转件的轴向宽度b 与其直径D 的比值,将刚性换转件的不平衡状态分为静不平衡和动不平衡。

对于宽径比b/D <0.2的盘状换转件,需进行静平衡设计;宽径比b/D ≥0.2的需进行动平衡设计。

2 要消除静不平衡回转件转动时所产生的惯性力,就必须改变质心的位置使其调整到回转中心上去。

改变质心位置的最简单方法就是在回转件质心的回转平面上加上或减去一定质量。

3 回转件静平衡的条件是:分布在该转子回转平面内的各个偏心质量的惯性力或质径积的矢量和为零。

参考P143页例题1.8.1.4 动平衡的方法:在任选的两个平行平面内各加上或减去一个配重。

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