减速器选用的方法
减速机国标
减速机国标一、减速机国标的概述减速机国标，即GB/T 5044-2008《减速器》，是我国减速机行业的重要技术规范。
本标准主要规定了减速机的分类、命名、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等方面的内容，为减速机的设计、制造、使用和检验提供了依据。
二、减速机国标的主要内容1.分类与命名减速机国标根据减速原理、传动方式、齿轮形状和装配方式对减速机进行了分类，并对各类减速机进行了命名。
这一部分内容为减速机的选用和采购提供了清晰的指导。
2.技术要求国标对减速机的技术要求主要包括材料、硬度、齿轮精度、装配精度、轴向间隙、径向间隙和润滑等方面。
这些技术要求保证了减速机的性能和寿命。
3.试验方法减速机国标规定了减速机的试验方法，包括空载试验、负载试验、噪音试验、温升试验等。
通过这些试验，可以对减速机的性能进行全面的检测。
4.检验规则国标对减速机的检验规则进行了详细的规定，包括检验项目、检验方法、检验标准和检验周期等。
这有助于确保减速机的质量和可靠性。
5.标志、包装、运输和贮存减速机国标对减速机的标志、包装、运输和贮存提出了具体要求。
这些要求有助于防止减速机在运输和贮存过程中受损，确保用户能够顺利使用。
三、减速机国标的应用范围减速机国标适用于各类减速机，包括蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星减速机等。
这些标准为减速机的设计、制造、使用和检验提供了统一的技术要求和管理规定。
四、国标对减速机行业的意义减速机国标的实施有助于提高减速机行业的技术水平和管理水平，促进减速机产品质量的提升，满足国内外市场需求。
同时，国标还有利于规范市场秩序，减少恶性竞争，推动行业可持续发展。
五、如何遵循减速机国标遵循减速机国标，首先要对国标进行深入研究，了解其内容和规定。
在设计、制造、使用和检验减速机的过程中，要严格按照国标的要求进行。
同时，企业还需加强内部管理，确保产品质量稳定。
常见减速器的分类和润滑方法
常见减速器的分类和润滑方法常见减速器的分类和润滑方法在工业和机械领域中，减速器是一种广泛应用的设备，用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。
减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力，以适应不同的工作需求。
不同类型的减速器具有不同的结构和特点，可以根据其应用和设计原理进行分类。
一、常见减速器的分类1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。
它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。
齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。
平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合，而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。
2. 行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。
它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。
行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合，例如汽车变速箱和船舶推进系统。
3. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现减速的。
它的特点是传动平稳、工作可靠，并且适用于变速调整。
锥齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。
4. 螺旋推力减速器：螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿整个齿轮面而实现减速。
它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。
螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合，例如搅拌设备和矿山输送机。
5. 摆线针轮减速器：摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合来实现减速效果。
它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。
摆线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合，例如数控机床和机器人。
二、润滑方法减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂，以降低摩擦和磨损，延长使用寿命，并提高工作效率。
常见的润滑方法包括以下几种：1. 油浸润滑：这是最常用的润滑方式之一。
通过在减速器内部注入适量的润滑油，形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。
需要定期检查润滑油的质量和油位，并及时更换。
蜗轮蜗杆减速机选型标准
蜗轮蜗杆减速机选型标准
蜗轮蜗杆减速机的选型需要考虑以下几个标准：
1. 输出扭矩：根据需要驱动的负载，选择能够提供足够扭矩的减速机。
2. 输出转速：根据工作要求，选择合适的输出转速。
3. 减速比：根据输入转速和输出转速的需求，确定合适的减速比。
4. 安装方式：根据安装空间和要求，选择合适的安装方式，如立式、卧式等。
5. 精度要求：根据工作精度要求，选择合适的减速机精度等级。
6. 可靠性和耐久性：考虑减速机的质量和使用寿命，选择可靠的品牌和型号。
7. 噪音和振动：如果对噪音和振动有要求，选择低噪音和低振动的减速机。
8. 成本：综合考虑以上因素，并根据预算选择合适的蜗轮蜗杆减速机。
在选型过程中，建议参考减速机制造商的产品手册和技术规格，与制造商进行沟通，以确保选择的减速机符合实际需求。
同时，也可以考虑咨询专业的工程师或技术人员，以获得更准确的建议和指导。
电机、减速器选配常识
外购件一、电机1、电机分类Y系列普通电机、YFB粉尘防爆电机、YB气体隔爆电机、YVP（YTS）变频电机、YD 多速电机、YEJ制动电机、YCT调速电机。
2、电机标注方法Y 132 S2—2极数（2级，n=3000rpm）铁芯代号（短机座，第二种铁芯长度）机座中心高（H=132mm）异步电动机3、电机外壳防护等级（GB49421-85）IP××第二位表征数字（防水等级）第一位表征数字（防尘等级）国际防护注：第一位表征数字：0—无防护电机1—防护大于50mm固体的电机2—防护大于12mm固体的电机3—防护大于2.5 mm固体的电机4—防护大于1 mm固体的电机5—防尘电机第二位表征数字：0—无防护电机1—防滴电机2—15°防滴电机3—防淋水电机4—防溅水电机5—防喷水电机6—防海浪电机7—防浸水电机8—潜水电机4、电机安装方式最常用两种：B3和B5机座无底脚，端盖有凸缘机座带底脚，端盖无凸缘5、各类电机的特点1）Y系列电机全封闭自扇风鼠笼型三相异步电动机，符合IEC标准。
环境温度：-15°～+40°频率：50HZ电压：380V 海拔：≤1000m（超过时须说明）接法：3KW以下为Y接；4KW以上为△接工作方法：连续（S1）绝缘等级：E、B、F、H接线盒右装：从轴伸端视之，位于右侧为右装；反之为左装。
（当选用空心轴装式减速器时须注明左右装）2）YEJ制动电机由三相异步电动机附加直流平面制动器组合而成，广泛用于升降机械、传动机械系统中要求快速停车准确定位的场所。
注：使用范围：卸料车行走电机，不可用于斗提机。
3）YVP变频电机①该电机由变频三相电机和附加三相（或单相）冷却风机组合而成，冷却方式为全封闭外表轴向自扇风冷却。
②频率5～50HZ时作恒转矩调速运行（调速范围1：10），频率50～100HZ时作恒功率调速运行。
注：与变频器配套使用。
4）YCT调速电机由电磁转差离合器、拖动电机、测速发电机组成，配上专用控制器实线恒转矩无级调速。
减速器设计方法和计算
小
3
中
中
相对滑动较大，不宜重载
蜗杆
传动
自锁
中
小
10~80
小
高
传动比大，尺寸小；但效率低，常须用价格较贵的青铜材料，制造精度要求高
不自锁
渐开线行星齿轮传动
2K-H、
3K型
中
小
3~60
小
高
传动比大，结构较定轴齿轮传动紧凑，但安装复杂。类型不同，传动效率与传动比范围相差很大
K-H-V
少齿差型
小
一、各轴运动和动力参数的计算
各轴的运动和动力参数主要是指轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零部件设计计算的重要依据。现以图3－4所示的双级圆柱齿轮减速器为例，说明机器传动系统各轴的转速、功率及转矩的计算。
图3－4双级圆柱齿轮减速器简图
1—电动机轴；2—高速轴；3—中间轴；4—低速轴；5—工作机轴；6—电动机；
7~83
小
高
传动比大、体积小，重量轻、但高速轴转速受限制
摆线针轮行星传动
中
小
9~87
小
高
传动比大，体积小，重量轻，寿命长，承载能力比少齿差型行星传动高；制造精度要求高，高速轴转速受限
谐波齿轮传动
小
260
小
高
传动比大，结构紧凑，但材料热处理要求很高
摩擦轮传动
中
小
5~7
大
低
工作平稳，结构简单，有过载打滑作用，适用于冲压机械；但不能严格保证定传动比
1．功率
每种传动所能传递的功率大小与该传动的工作原理、承载能力、工作速度、效率、材料和制造精度等因素有关。一般来说，啮合传动传递的功率高于摩擦传动，但是啮合传动中的蜗杆传动则因齿面相对滑动速度较大，导致发热量大和效率较低而不宜传递较大的功率；同步带传动则因材料关系亦不能传递大的功率。
行走减速器的选择原则
行走减速器的选择原则主要包括以下几点：
减速器速比：减速器的速比要满足应用需求，一般根据电机的转速和减速器输出转速计算得出。
输出转矩：根据电机的功率和常数，选用合适的减速器速比，计算出扭矩值。
扭矩值需满足减速器的使用寿命要求，并考虑加速度的扭矩值（TP）。
额定功率：根据应用条件（如工况常数KA、起动常数KS、系统可靠性常数KR等）计算出减速器的额定功率，选择符合要求的减速器。
热负荷值：根据工作环境的温度、运行周期和电功率利用率等，计算出减速器的热负荷值，选择符合要求的减速器。
负载特性：根据实际负载的特性（如负载类型、大小、惯性、可逆性、变化和响应速度等）选择合适的减速器类型、速比和型号。
其他因素：在选择行走减速器时，还需要考虑其他因素，如负载的重量、工作环境的恶劣程度、安装空间等。
综上所述，选择行走减速器时需要综合考虑多方面的因素，以确保选择的减速器能够满足实际应用的需求，并保证安全可靠的工作性能。
减速器计算方法
减速器计算方法减速器是一种常见的机械传动装置，用于改变驱动轴与被驱动轴的转速比。
在许多机械设备中，减速器起到了至关重要的作用，使得设备能够以适当的速度运行。
在本文中，将介绍减速器的计算方法，以及一些常见的减速器类型和应用领域。
一、减速器的计算方法1. 计算转速比：减速器的主要功能是改变驱动轴与被驱动轴的转速比，因此计算减速器的转速比是首要任务。
通常，减速器的转速比可以通过计算驱动轴和被驱动轴的齿轮齿数比来得到。
例如，如果驱动轴有20个齿，被驱动轴有40个齿，那么减速器的转速比就是2:1。
2. 计算传动功率：减速器的传动功率是指从驱动轴传递到被驱动轴的功率。
传动功率的计算需要考虑减速器的效率、输入功率和输出功率等因素。
通常，减速器的效率可以通过实验或参考厂家提供的数据来确定，然后根据输入功率和效率来计算输出功率。
3. 计算载荷：减速器通常用于传递机械设备的运动和力量，因此在设计和选择减速器时，需要考虑所传递的载荷。
载荷的计算包括静载荷和动载荷两个方面。
静载荷是指设备在静止状态下所受到的力量，动载荷是指设备在运动状态下所受到的力量。
通过计算设备的负载和运动状态，可以确定减速器所需的载荷。
二、常见的减速器类型1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见的减速器类型之一，它通过齿轮的啮合来改变转速比。
齿轮减速器具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，在各种机械设备中广泛应用。
2. 行星减速器：行星减速器是一种特殊的齿轮减速器，它采用多组齿轮的行星传动原理，具有结构紧凑、承载能力高、传动效率高等特点。
行星减速器通常用于需要高扭矩输出和紧凑结构的场合。
3. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器是一种特殊的齿轮减速器，它采用锥形齿轮的啮合原理，具有传动平稳、噪音低、承载能力强等特点。
锥齿轮减速器通常用于需要高精度传动和较大扭矩输出的场合。
三、减速器的应用领域减速器广泛应用于各种工业设备和机械装置中，包括机床、起重设备、输送机械、风力发电设备等。
试论铁道机车车辆减速器的设计方法
试论铁道机车车辆减速器的设计方法减速器是铁道机车中的常用装置，通过优化减速器设计，可以确保高速运行的铁道机车能够以相对平稳的方式减速或停止。
为了提高减速器的可靠性，需要借助于信息技术开展仿真模拟，在实验环境下对减速器的各项参数和结构、功能进行设计、调整和优化，从而更好的满足使用需求，为铁道机车的行车安全提供保障。
标签：铁道机车；减速器；设计方法；可靠度优化引言：铁路机车在高速运行或满载运行时，由于自身惯性较大，确保铁道机车能够安全、平稳的减速或停止显得十分重要。
车辆减速器在原动机和工作机之间起到了降低转速、增加转矩的作用，在铁道机车以及其他机械设备中有着广泛应用。
文章首先对车辆减速器的设计需求进行了概述，随后以XG45-9/540机车车轴减速器为例，分别从数学建模、仿真运行和可靠度优化等方面，就具体的设计方法展开了分析。
一、车辆减速器的设计需求随着人们对车辆安全性能关注程度的不断提高，现阶段针对减速器的设计要求也越来越严格。
借助于信息化手段进行车辆减速器的模拟设计，一方面可以降低设计成本，包括结构设计、性能测试等，都可以在仿真环境下完成，几乎不需要花费试验成本；另一方面，也可以在初步设计工作结束后，利用计算机专业软件系统完成对减速器设计结果的检验，对于设计中存在的问题可以及时校正，确保了最终所得减速器模型能够直接投入生产，且满足当前铁道机车实际的使用需要。
在铁道机车车辆减速器的选材上，注重强度和耐久性，通常采用各式优质的合金钢锻件为材质，使减速器的强度有了极大的保障，这种材料对于环境温度的处理以及适应能力都大大提高。
随着机车中各项设备的更新换代，对于减速器的结构设计也愈加的合理，能够与众多的机车设备形成匹配，设计方法更加贴合实际需要，能够紧跟铁道机车迅速前进的步伐。
此外，减速器本身的加工工艺更加的成熟，工艺水准直线上升，精打细磨下的减速器更加能够适应各种机车设备运行环境，其自身的轴承质量得到了很大的提升。
伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法包括以下步骤：
1. 确定减速器的类型：根据应用需求，选择适合的减速器类型。
伺服电机匹配的行星减速器通常分为直齿、斜齿、方法兰和圆法兰等类型。
2. 确定减速器的规格：减速器的规格通常与伺服电机的功率有关。
根据电机的功率，选择相应规格的行星减速机法兰。
3. 确定减速器的减速比：减速比是根据需要伺服电机达到的效果来确定的。
可以询问技术人员所需的减速比，或者根据减速器扭矩和电机扭矩进行计算。
4. 计算减速器的扭矩：根据电机的工作条件，计算出减速器的输出扭矩。
减速器的额定扭矩应大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。
5. 确定减速器的精度：根据具体工作要求，选择适合的减速器精度等级。
一般来说，用于伺服电机的减速器间隙不应大于15arcmin，等级区分为P1、P2、P0。
6. 考虑其他因素：在选择伺服电机匹配的行星减速机时，还需要考虑其他因素，如减速机的刚性、质量、使用寿命和维护要求等。
综上所述，伺服电机匹配行星减速机的方法需要综合考虑多个因素，包括减速器类型、规格、减速比、扭矩、精度和其他因素。
只有选择合适的减速器才能达到理想的效果。
行星减速机计算
行星减速机计算【实用版】目录1.行星减速机的定义和作用2.行星减速机的减速比计算方法3.如何根据需求选择合适的行星减速机4.行星减速机的优缺点正文一、行星减速机的定义和作用行星减速机是一种减速器，其主要作用是将输入的高速旋转通过减速机构转化为输出的低速旋转。
它在工业生产中广泛应用，如数控机床、机器人、自动化设备等领域。
行星减速机具有体积小、传动精度高、承载能力大等特点，因此受到用户的青睐。
二、行星减速机的减速比计算方法行星减速机的减速比计算方法分为两种：定义计算方法和通用计算方法。
1.定义计算方法：减速比 = 输入转速 / 输出转速。
这是最简单的计算方法，直接根据输入和输出转速的比值计算出减速比。
2.通用计算方法：减速比 = 使用扭矩 / 9550 * 电机功率 / 输入转数 * 使用系数。
这种方法需要知道电机的功率、转速和使用系数等参数，计算较为复杂，但可以更精确地计算出减速比。
三、如何根据需求选择合适的行星减速机在选择行星减速机时，需要考虑以下几个因素：1.扭矩：根据实际工作需求计算出所需的扭矩，然后选择能满足扭矩要求的行星减速机。
2.减速比：根据实际工作需求计算出所需的减速比，然后选择具有相应减速比的行星减速机。
3.传动效率：选择行星减速机时，应尽量选择传动效率高的产品，以减少能量损失。
4.使用环境：考虑行星减速机的使用环境，如温度、湿度等因素，选择适合的材质和结构。
四、行星减速机的优缺点1.优点：行星减速机具有体积小、传动精度高、承载能力大、传动效率高、寿命长等优点。
2.缺点：行星减速机的价格相对较高，维护较为复杂，且在高温、潮湿等环境下易损坏。
减速器选择方法
江苏国茂国泰减速机集团有限公司说明:1.在这里,数据表头上的[恒功率],并不是指电机工作的状态是恒功率还是恒扭矩,而是指减速器工作状态.通常,减速器也分恒功率和恒扭矩两种,选型是应特别注意!2.数据表中的[使用系数 fa ],是指在相同工作状况下,减速器使用寿命长短而言的.定义:减速器使用系数越大,减速器使用寿命越长.从表中可以看到,使用系数增大的,减速器传动比,输出转矩反而减小.对于同种电机而言,减速器输出转矩减小就意味着"大马拉小车",即电机并不是满功率运行,这对减速器来说,使用寿命将更长!通常,减速器选择时,应使[使用系数 fa ]控制在 1.2-1.3 之间最合理,电机和减速器使用效率最佳,寿命更长!3.传动比i=四级电机转速/减速器输出转速4.输出转矩=9550*电机功率*减速器传递效率/减速器输出转速 (能量传递守恒原则)由计算可知,表中输出转矩额定或最大值!5.对于[恒功率]减速器而言,由上面计算可知:减速器输出功率=[输出转矩*减速器输出转速]/9551==28.501 Kw (恒定值)即, 减速器传递的电机功率==电机功率*(1-减速器传递效率)由上式可知,减速器传递的功率 & 电机输出功率,因此称这种减速器为恒功率减速器!6.对于[恒功率]减速器而言,其减速机输出轴要比同规格电机的[恒扭矩]减速器输出轴细.设计举例条件: 1.主电机 30KW-6P 大理石切割 ,电机直接连接飞轮直径Φ800MM,有效直径Φ770MM;2.金刚石绳子速度22-38M/S,正常36M/S;3.小车电机 0.75KW-4P ,相配减速器 i==5000,外挂轮减速比(19/13);4.小车行走轮Φ200MM,有效直径Φ127MM;求: ①飞轮电机速度,功率,拉力等物理量之间的关系;②行走小车拉力;解答:ONE:A. 主电机 30KW-6P,则:T主电机扭矩== (30Kw*9550)/(980r/m)= 292.35N.M formula--1F主电机产生拉力== T主电机扭矩/R formula--2== 292.35N.M/(0.77M/2) ==759.34 N == 75.9Kg*fB. 小车电机 0.75KW-4P,则:T小车电机扭矩== (0.75Kw*9550)/(1390r/m)= 5.1528N.M formula--1F主电机产生拉力== T主电机扭矩/R formula--2=={5.1528N.M*[(i=5000)*(19/13)]*(り=0.8)} /(0.127M/2)==474401.8N ==47440Kg*f。
精密减速器综合性能参数试验方法
精密减速器是机器人的重要部件，为了让机器人正常运转，必须经常对机器人的减速器进行检测以适当调整参数，使其工作精度达到最佳。
因此，针对机器人精密减速器的测试系统需要对减速器综合性能参数进行试验，下面就给大家讲讲具体的试验方法。
鉴于目前国家标准虽然明确规定了--些机器人用减速器的试验方法，如GB/T30819一2014 等”，但大都为上世纪JB /T 9050.3- 1999的标准，对机器人用减速器的关键参数如传递精度、回差等，均没有明确的规定。
本文主要基于已有的试验方法和减速器的性能参数说明。
介绍精密减速器的传递误差、背隙、扭转刚度、机械效率、空载摩擦、启停转矩等在实际工程中具体的试验方法和计算方法。
一、传递精度减速器输出端施加一定的负载，输入端转动过程当中，输出端转动的角度与理论值的偏差即为其传递误差.常见传递误差检测方法主要有静/动态两种方式，静态测量指在静止条件下，利用角度传递传感器如圆形光栅、编码器等间断的测量输入输出的角度，经计算与理论值比较得到传递误差。
静态测量的缺点是其为间断测量，不能精确反应减速器在各角度的传递误差。
动态测量是一种不间断的测试过程，动力源以较低的速度带动被试件转动，实时采集安装于被试件两端的角度传感器数据，利用工控机、变频器和虚拟仪器技术完成系统的设计。
在减速器连续的运动中，综合考虑了速度、扭矩、角度传感器精度因素，可以更直观的将减速器的传递精度在运动中展现出来。
运行中,根据用户需求，在一周内取多个点的理论角度与实际角度偏差，绘制传动误差曲线。
综合传递误差的两种测量方法，本系统采用动态的测量方法，即被试件在低速，轻载情况下，完成传递误差参数的测量。
具体方法为:在输入端转速稳定的情况下，利用高精度的光栅完成对输入输出端角度信号的采集。
假设减速器输端旋转一周输出的脉冲计数为Yr,输出端旋转一周输出的脉冲数为Yi，记录当前时刻输入端Xr，输出端得为Xi，则当前传递误差So为:影响减速器传递误差测试精度的因素有很多，此处忽略减速器的安装误差以及系统本身的误差，减速器本身刚度、背隙、空程以及数据的处理方法都会对其产生直接影响，试验过程中减速器输出端施加一定的扭矩，主要用于消除由于试验台测试器件产生弹性变形对传递误差造成的影响。
电机与减速机常用选择方法
电机与减速机常用选择方法(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下:最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 *3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，一、P= F×v÷60÷η (直线运动)公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动）P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。
实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用：1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
减速器选择方法范文
减速器选择方法范文减速器是一种广泛应用于各个工业领域中的机械动力传递装置，它可以通过减小传递功率输出的转速来提供所需的转矩。
在选择减速器的过程中，需要综合考虑多个因素，包括转矩要求、转速比、空间限制、可靠性、经济性等。
下面将介绍一些常用的减速器选择方法。
首先，在选择减速器之前，需要明确以下几个基本参数：1.转矩要求：根据所需的传动功率和旋转速度，计算出所需的转矩。
2.转速比：根据输入轴和输出轴的转速要求，计算出所需的转速比。
3.输入和输出轴的位置：确定输入和输出轴的相对位置关系，包括同轴和非同轴两种形式。
4.工作环境：考虑工作环境的特殊要求，如温度、湿度、粉尘等。
有了以上的基本参数，接下来可以采用以下几种方法来选择减速器：方法一：根据转矩要求选择减速器类型不同类型的减速器适用于不同的工作条件。
常见的减速器类型包括直齿轮减速器、斜齿轮减速器、行星减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
根据所需的转矩要求，选择适合的减速器类型。
方法二：根据转速比选择减速器类型在一些特殊的应用中，需要实现大的转速比，此时可以选择行星减速器。
行星减速器具有小尺寸、大转矩传递能力和高效率的特点，适用于大转速比的传动。
方法三：根据可靠性要求选择减速器类型在一些对可靠性要求较高的应用中，可以选择一些结构简单、运行平稳的减速器，如直接耦合齿轮减速器。
直接耦合齿轮减速器由于没有传动联轴器，传动效率高、运行平稳、维护方便。
方法四：根据经济性选择减速器类型在一些对成本要求较高的应用中，可以选择一些价格较低的减速器，如蜗轮蜗杆减速器。
蜗轮蜗杆减速器由于结构简单、制造工艺简便，价格相对较低。
方法五：根据空间限制选择减速器类型在一些空间受限的应用中，可以选择一些尺寸较小的减速器，如行星减速器。
行星减速器由于结构紧凑、功率密度大，适用于空间受限的传动。
在选择减速器之后，还需要进行校核和验证工作，以确保所选减速器符合传动系统的性能要求。
校核和验证工作包括轴的强度计算、齿轮和轴承的寿命计算、传动效率计算等。
减速器的设计步骤方法
减速器的设计步骤方法一、设计的原始资料和数据1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。
工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩，启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等。
3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件;润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。
用于重要场合时，可靠性应较高等。
二、选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
七、校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
减速器的承载能力和选用方法
减速器的承载能力和选用方法选择的减速器必需满足传动比的要求,然后按承载能力选择减速器的型号，再校核起动转矩和热功率.方法如下：（1) 选用型号计算功率式中P1--传递的功率(kW）；K A-—工况系数；——要求的输入转速（r/min)；-—对应于时的许用输入功率(kW）；n1-—承载能力表中靠近的转速（r/min);P p1——n1时的许用输入功率(kW)。
（2 ）校核启动转矩(3）校核热功率当减速器不附加冷却装置时式中P G1-—减速器的热功率(kW)，对DBZ型DCZ型无需校核；f w——环境温度系数;f A——功率利用系数。
如果满足不了时,则必须增大减速器的型号或增设冷却装置。
例题带式输送机，运搬大块岩石，重型冲击。
电机功率P=75 kW，转速n1=1500 r/min。
启动转矩T man=955 N·m；所需输入功率P1=62 kW，滚筒转速n2=60 r/min，每天连续工作24 h露天作业，环境温度40℃,解（1) 需要的传动比选择DCY型减速器（2) 选择型号根据载荷特性为H0，查表得K A=2。
0，每天连续工作24 h，K A应加大10％即K A =2.2。
查表选用DCY280，P1P=160 kW。
(3) 校核启动转矩(4）校核减速器的热功率查表得P G1=124 kW查表得f W =0。
75由查表得f A =0.79124×0.75×0。
79=73。
5 kW＞P1=62 kW，符合要求。
锥面包络圆柱蜗杆减速器的承载能力和选用KWU、KWS型减速器的额定输入功率PP1和额定输出转矩TP2列于后续表。
其条件是：工作载荷平稳，每日工作8 h，每小时启动10次，启动转矩为输出转矩的2.5倍,小时负荷JC=100％，环境温度为20℃.如果工作条件不符或为CWO型减速器，则需按计算载荷进行选择。
强度条件或散热条件或按上列4个公式求得的计算载荷查表，选取较大型号的减速器。
减速器选用的方法
减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。
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1.9
1.45
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
MAZD、NAZF
2.5
1.65
1.4
1.3
1.2
1.15
1.1
1
NBD、NBF
2
1.5
1.3
1.2
1.1
1.1
1.05
1
NBZD、NBZF
2.35
1.7
1.4
1.2
1.1
1.1
1.05
1
NCD、NCF
2.1
1.55
1.3
1.15
1.1
1.05
0.95~0.97
0.97~0.98
复合轮组
滑动轴承(i=2~6)
滚动轴承(I=2~6)
0.90~0.98
0.95~0.99
减（变）速器
单级圆柱齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器
单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构）
单级行星摆线针轮减速器
单级圆锥齿轮减速器
二级圆锥-圆柱齿轮减速器
无级变速器
0.97~0.98
清洗机
金属轧钢机
钢坯剪切机* *
链式传送机* *
冷轧机* *
连续铸造设备*
冷床* *
剪料头机* *
横向输送设备*
除鳞机* *
H
H
M
M
M
H
M
H
H
M
M
U
H
H
U
M
H
H
H
H
M
M
机械手* *
剪板机* *
板材翻转装置
轧辊调整装置
辊式矫直机* *
辊道（重型）* *
辊道（轻型）* *
薄板轧机* *
修边机* *
焊管机
≤3
1．25
1．5
>3~10
1．5
1．75
2．25
>10
1．75
2
2．5
表1-1-7启动系数KS
每小时启动次数
使用系数KA
0.8~1
1.25~1.75
>=2
KS
<=5
1
1
1
6~25
1.2
1.12
1.06
26~60
1.3
1.2
1.12
61~180
1.5
1.3
1.2
>180
1.7
1.5
1.3
表1-1-8可靠度系数
0.95~0.96
0.96~0.98
0.90~0.97
0.95~0.96
0.94~0.95
0.92~0.95
丝杠传动
滑动丝杠
滚动丝杠
0.30~0.60
0.85~0.95
注；1.各种硬度值对照表
表1-1-14各种硬度值对照表
洛氏
HRC
肖氏
HS
维氏
HV
布氏
洛氏
HRC
肖氏
HS
维氏
HV
布氏
HBS
30D
d(mm)
0.75~0.82
0.82~0.92
0.85~0.95
带传动
平带无压紧轮的开式传动
平带有压紧轮的开式传动
平带交叉传动
V带传动
0.98
0.97
0.90
0.95
链轮传动
焊接链
片式关节链
滚子链
无声链
0.93
0.95
0.96
0.98
滑动轴承
润滑不良
润滑正常
润滑特好（压力润滑）
液体摩擦
0.94
0.97
0.98
10/3000
HBS
30D
d(mm)
10/3000
70
?
1037
―
―
67
94.6
923
－
－
69
?
997
－
－
66
92.6
889
－
－
68
96.6
959
－
－
65
90.5
856
－
－
64
88.4
825
－
－
40
53.5
377
370
3.17
63
86.5
795
－
－
39
52.3
367
360
3.21
62
8408
766
－
造纸机
压光机* *
纸板层压机* *
干燥滚筒* *
上光滚筒* *
碎浆机* *
木浆研磨机* *
吸水辊* *
吸水压榨
纸板机* *
威罗机
塑料工业机械
压延机* *
H
M
U
U
M
M
M
U
M
H
H
H
M
H
M
行走机构（链轨）
行走机构（铁轨）
食品机械
灌瓶机和装箱机
挤压机* *
挤塑机* *
搅拌机* *
泵
离心泵（轻液）
离心泵（半液体）
化工机械
搅拌机（液体物）
搅拌机（半液状物）
离心机（重型）
离心机（轻型）
冷却滚筒* *
干燥滚筒* *
搅拌机
压缩机
活塞式压缩机
蜗轮压缩机
运输机械
板式输送机
压载升降机
M
M
M
H
H
M
M
M
M
M
M
M
U
U
M
H
H
H
H
M
M
M
链条输送机
回旋输送机
运货升降机
卷扬机* *
倾斜绞车* *
链条输送机
（乘客）电梯
螺旋输送机
钢带输送机
1
1
NCZD、NCZF
2.27
1.54
1.33
1.2
1.13
1.07
1
1
表1-1-12工作机械载荷分类
载荷
分类
工作机械
载荷
分类
工作机械
载荷
分类
工作机械
载荷
分类
工作机械
U
M
M
M
U
M
M
M
U
M
M
U
M
M
H
M
M
M
风机
鼓风机（轴向和径向）
冷却塔风机
引风机
旋转活塞鼓风机
透平鼓风机
建筑机械
混凝土搅拌机
起重机
筑路机械
表1-1-6使用系数KA
原动机
每天工作小时数
工作机械载荷分类(见表1-1-12)
?
?
U
M
H
使用系数KA
电动机、涡旋机、液压马达
≤3
0．8
1
1．5
>3~10
1
1．25
1．75
>10
1．25
1．5
2
4~6缸活塞发动机
≤3
1
1．25
1．75
>3~10
1．25
1．5
2
>10
1．5
1．75
2．25
1~3缸活塞发动机
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
KT———环境温度系数，见表1-1-9；
KW———运转周期系数，见表1-1-10；
KP———功率利用率系数，见表1-1-11；
Pt———减速器许用热功率（KW）。
校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。
0.99
滚动轴承
滚珠轴承（稀油润滑）
滚柱轴承（稀油润滑）
0.99
0.98
摩擦传动
平摩擦传动
槽摩擦传动
卷绳轮
0.85~0.96
0.88~0.90
0.95
联轴器
浮动联轴器
齿轮联轴器
弹性联轴器
万向联轴器(α<=3)
万向联轴器(α>3)
梅花接轴
0.97~0.99
0.99
0.99~0.995
0.97~0.98
活塞泵
柱塞泵* *
压力泵* *
橡胶机械
压延机* *
挤压机* *
揉和机* *
H
H
H