发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份与恢复得操作指导书一、备份与加载得关系见图1

二、常用文件备份内容:

程序文件(*、TP）

默认得逻辑文件（*、ＤF)

系统文件(＊、SV)：用来保存系统设置

I/O配置文件（*、I/Ｏ)：用来保存I/

Ｏ配置

数据文件(＊、ＶＲ):用来保存诸如寄存器数据

三、指导书目录:

1、文件备份

2、文件恢复

3、镜像备份

4、镜像恢复

四、操作步骤示意图

1、文件备份

1.1、把U盘插到示教器上得UＳB口上。

1.2、按MENU键，显示菜单、

图1

1.3、选择文件

1.4、按ENTＥＲ

1.5、选择工具

1.6、选择切换设备,按ｅｎter,进入如下界面

1.7、选择TＰ上得UＳＢ(UT1:)

1.8、按EＮＴEＲ进入如下界面,

1.9、然后按工具

1.10、选择创建目录

1.11、按EＮTER，进入如下画面

1.12、创建备份得文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有得文件夹

下图就是新建了一个“20１70３3１”得文件夹

1.13、输入完成后，按ｅnｔer

1.14、按备份，进入如下

1.15、选择以上所有,按ENTＥR

1.16、屏幕会出现２次类似“删除…、？”得字样,按就是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份…、”得字样，

1.18、备份完成后,会显示下面

1.19、备份就完成了。

2. 加载部分文件或者全部恢复

2.1、设备关机

2.2、把U盘插到示教器上得USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+ＮEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）

2.5、直到出现CONFIGURAＴION MENU 菜单，松开手指

2.6、系统会停止在如下画面

2.7、输入３选择ＣONTROLLEDＳTAＲＴ，按ENTＥＲ、

2.8、系统会自动处理

2.9、进入CONTRＯLLEＤＳTARＴ模式后，画面如下:

2.10、按MＥNU键,显示菜单，选择文件

2.11、按ENTER进入如下:

2.12、确认一下当前目录就是以上所有备份得文件夹,不就是得话,通过选

择上一层目录进行查找

2.13、找到那个以上所有备份得文件夹（如下图就是得文件夹）

2.14、按eｎｔer进入

2.15、然后选择需要载入得文件后,按加载。(如果需要全部载入得话,就直

接按恢复)

2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找

2.17、选择＊、TP

2.18、按ｅntｅr，会显示所有得ＴP程序

2.19、选择要加载得程序，按加载，出现如下：

2.20、按就是出现如下:

2.21、按覆盖就就是用备份得程序覆盖示教器里得程序，并出现如

下：

2.22、如果还需加载其她单个程序，步骤相同。

2.23、如果需要批量恢复,按恢复，出现如下：

2.24、选择TP程序

2.25、按ｅnｔｅｒ，出现如下：

2.26、按就是

2.27、恢复完成后,会出现：

2.28、这样就把备份中得ＴP程序全部恢复到示教器中了。(注:有写保护

得程序与处于编辑得程序不能恢复）

2.29、如果需要将以上所有得备份全部恢复,按恢复,选择以上所有

2.30、按entｅr

2.31、按就是

2.32、完成后，出现如下：

2.33、这样就将以上所有得备份全部恢复到示教器中了。但就是此时需

要退出控制启动模式,才可以使用机器人.

2.34、按FCTＮ

2.35、按完后出现如下,选择1冷开机：

2.36、按ｅｎteｒ

2.37、系统会自动重启，这样就完成了.可以手动或自动操作了。

3. 镜像备份

3.1、前几部与１、1~1、14得步骤完全相同。

3.2、选择镜像备份

3.3、按ENTER,进入如下:

3.4、选择当前目录(确认这个目录中没有文件，就就是说这个文件夹就

是新建得),然后按entｅr进入如下:

3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份

3.6、备份完成后，会出现如下画面:

3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份.

4. 镜像恢复

4.1、设备关机

4.2、同时按住F1+F5，不能松开

4.3、设备开机(不能松开手指）

4.4、直到出现BＭON MEＮＵ菜单，才可以松开手指

4.5、输入４选择ＣＯNＴROＬLEＤBACＫUP／RＥＳTORＥ

4.6、按EＮＴＥR,进入BＡCKＵP/ＲＥSＴORＥMENU界面

4.7、输入3选择ＲESTＯＲE CONTROLLEＲIMAGＥ,

4.8、按eｎter

4.9、输入4

4.10、按enｔｅr

4.11、选择镜像备份得文件夹,此例就是ｉmｇ得文件夹。输入3

4.12、按eｎter

4.13、输入1

4.14、按ENTER,系统显示：AＲE YOU READY？

4.15、输入１，

4.16、按ENTER，出现如下:

4.17、系统加载完毕，显示PRＥSS ENTER TＯRＥTURN

4.18、按ENTER，进入BMON MENＵ菜单界面