城市轨道交通概念1_第1章 城市轨道交通的概念与历史
合集下载
城市轨道交通概论(一)城市轨道交通认知
客运管理
安全管理
运 营 调 度
设 备 调 度
车 站 值 班 员
电 动 列 车 驾 驶 员
客 流 组 织
客 运 服 务
（ 乘 客 ） 人 身 安 全 管 理
（ 员 工 ） 人 身 安 全 管 理
设 备 设 施 安 全 管 理
突 发 事 件 应 急 处 置
一、城市轨道交通的发展
（一）城市轨道交通萌芽阶段（19世纪初～19世纪末）
二、城市轨道交通的类型
1．有轨电车
大连老式有轨电车
大连现代化有轨电车
上海老式有轨电车
上海现代化有轨电车
二、城市轨道交通的类型
2．地下铁道
3．轻轨
地面轻轨
高架轻轨
4.独轨
跨坐式独轨
悬挂式独轨
5.磁悬浮
常导吸型磁悬浮列车
常导吸型磁悬浮列车悬浮原理示意图
超导斥型磁悬浮列车
超导斥型磁悬浮列车悬浮原理示意图
（二）城市轨道交通初步发展阶段（19世纪末～20世纪20年代 ） （三）城市轨道交通的停滞萎缩阶段（20世纪20年代至40年代 末）
（四）城市轨道交通复苏阶段（20世纪50年代至60年代）
（五）城市轨道交通高速发展阶段（20世纪70年代至今）
二、城市轨道交通运营网络化
（一）运营网络构成条件和效率 （二）网络运营对客运服务的要求
6.新交通系统
日本自动导向道交通系统组成
（一）设备保障类
城市轨道交通设备系统
线 路 工 程
车 辆
通 信 系 统
信 号 系 统
交 配 电 系 统
接 触 网
自 动 售 检 票 系 统
车 站 机 电 设 备
三、城市轨道交通系统组成
城市轨道交通的概念与历史..
城市轨道交通产生与发展的原因： 其一，伴随着城市的发展，城市轨道交通的地位和作用越来越重 要； 其二，伴随着城市的发展，城市交通的运力与运量之间的矛盾日 益突出； 其三，伴随着城市的发展，城市出现了交通阻塞、车祸频繁、停 车困难、废弃和噪声污染等一系列问题，城市轨道交通为城市环境的 改善提供了有效的方法； 其四，伴随着城市的发展，城市交通引发的各种问题已经严重影 响和制约了城市发展。
蒸汽火车的出现
1804年，英国人特里维赛克建成了世界上第一台铁 路蒸汽机车 1823年，斯蒂文森主持修建了第一条商用铁路
1825年，斯蒂文森亲自 驾驶世界上第一列火车， 机车牵引6节煤车，20 节客车，载重90吨，时 速15km
城市轨道交通的产生与发展
城市轨道交通产生与发展的原因和条件：城市轨道交通的产生与 发展同城市的发展是密不可分的。城市的发展需要轨道交通，同时， 城市轨道交通的发展反过来又促进了城市的繁荣和不断扩大。
轨道的出现：轨道的出现远远早于火车。轨道的出现是为了减小摩擦阻 力，提供一个比较平滑的接触面，而且省钱，无需对全部道路进行加工。 公元前6世纪，在希腊有一条6km长的轨道（石制轨道），用来运输船只， 这条轨道使用了1300多年，直到公元700年，为世界上最早的轨道。 轨道车辆的出现：2000年之前，马拉轨道车辆出现在希腊、马耳他和罗 马帝国，使用加工过的石质轨道。18世纪铁轨出现在英国，英国土木工 程师WilliamJseeop设计了类似现在的铁轨和有轮缘的车轮，1802年开通 了伦敦南部世界上第一条马拉的公共铁路1Leabharlann 城市的出现与发展2
城市轨道交通的起源
3
城市轨道交通的发展
2
城市
城市并非众多的人和物在地域空间上的简单叠加， 而是一个以人为主体、以自然环境为依托，以经济活动 为基础、社会联系极为紧密的有机整体。它有着自身的 成长机制和运行规律。
蒸汽火车的出现
1804年，英国人特里维赛克建成了世界上第一台铁 路蒸汽机车 1823年，斯蒂文森主持修建了第一条商用铁路
1825年，斯蒂文森亲自 驾驶世界上第一列火车， 机车牵引6节煤车，20 节客车，载重90吨，时 速15km
城市轨道交通的产生与发展
城市轨道交通产生与发展的原因和条件：城市轨道交通的产生与 发展同城市的发展是密不可分的。城市的发展需要轨道交通，同时， 城市轨道交通的发展反过来又促进了城市的繁荣和不断扩大。
轨道的出现：轨道的出现远远早于火车。轨道的出现是为了减小摩擦阻 力，提供一个比较平滑的接触面，而且省钱，无需对全部道路进行加工。 公元前6世纪，在希腊有一条6km长的轨道（石制轨道），用来运输船只， 这条轨道使用了1300多年，直到公元700年，为世界上最早的轨道。 轨道车辆的出现：2000年之前，马拉轨道车辆出现在希腊、马耳他和罗 马帝国，使用加工过的石质轨道。18世纪铁轨出现在英国，英国土木工 程师WilliamJseeop设计了类似现在的铁轨和有轮缘的车轮，1802年开通 了伦敦南部世界上第一条马拉的公共铁路1Leabharlann 城市的出现与发展2
城市轨道交通的起源
3
城市轨道交通的发展
2
城市
城市并非众多的人和物在地域空间上的简单叠加， 而是一个以人为主体、以自然环境为依托，以经济活动 为基础、社会联系极为紧密的有机整体。它有着自身的 成长机制和运行规律。
(完整版)城市轨道交通概论(第二版)第一章.pptx
直线电机车辆
2020/2/15
线性地铁（小断面地铁）：
线性地铁是由线性电机牵引，轮轨导向，运行在小断面隧道，地面，高架专用线 路上的中运量城市轨道交通系统。利用线性电机在磁场作用下，直接产生牵引力 ，属于非黏着驱动，车轮只起到支撑和导向作用。
与传统电动列车相比，线性电机驱动方式具有车辆自重轻、爬坡能力强、线路曲 面小等优点。缺点是不能与其他轨道交通衔接
自动导向轨道系统
定义：指由电气牵引，具有特殊
导向、操纵和转折方式的胶轮车
辆，单车或数量编组运行在专用
轨道梁上的中运量轨道交通运输
系统。
导向方式
自动导向轨道系统是一种中运量输送系统，列车沿着特制 的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控 制，据说它能实现全自动化和无人驾驶，自动导向轨道系 统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线 路，在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营
2、东京地铁简介
东京是全日本以至全亚洲最早 有地下铁路线开通的城市。目 前共有13条线路、285个车站、 路线总长304.1km，每日平均运 量近800万人次，年运送乘客28 亿人次，发达程度居世界前五 名。东京地铁车站以多样化著 称。有岛式、侧式、混合式、 双岛、一岛一侧、上下式多种 站台形式。
称为轻轨。
2020/2/15
2020/2/15
建设轻轨的三种类型
1,从有轨电车改造而成 2、利用原有城市间的铁路或市域快轨铁路线路
3、新建轻轨线路
2020/2/15
地面轻轨的三种类型:
1、无平面交叉的专用线路 2、有平面交叉的专用线路 3、与其他机车辆公用轻轨线路
新建轻轨要求至少40%的线路要完全隔离以避免拥挤，与有轨电车 不同，轻轨大多是双线行驶，线路最大坡度可达8%，最小曲线半径
城市轨道交通概论基础
了解世界及中国城轨交通系统产生及发展。
04
能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的 特点。
第一章 1.1 城轨交通的基本概念 1.2 城轨交通历史发展概述
1.1 城市轨道交通的基本概念
1、城市轨道交通概念与特点
定义
城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道。
优点：①运量大；②速度快；
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科地铁
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科--基辅站
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
成本低、 车身矮、 噪声低
1.1 城市轨道交通的基本概念
3、各种城市轨道交通形势的基本概念
（8）自动导向交通系统
系统中利用导轨导向、自动控制运行的新型轨道 交通系统。
自动化 程度高
1.1 城市轨道交通的基本概念 4、各个城市轨道交通形式的技术特征
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1、世界城市轨道交通的产生与发展
收心！
城市轨道交通系统概论
目
1 城市轨道交通的概念与历史
录
2
城轨交通系统的设计与施工
3
城轨交通系统构成——轨道、 车站与车站设备、 车辆与车辆段、 供电与牵引、 信号与通信系统、 安全防护管理、 客运组织管理、 行车调度
学习目标
01
能复述城轨交通的定义，了解城轨交通特点。
02 03
能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征， 并能有效区分。
04
能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的 特点。
第一章 1.1 城轨交通的基本概念 1.2 城轨交通历史发展概述
1.1 城市轨道交通的基本概念
1、城市轨道交通概念与特点
定义
城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道。
优点：①运量大；②速度快；
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科地铁
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科--基辅站
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
成本低、 车身矮、 噪声低
1.1 城市轨道交通的基本概念
3、各种城市轨道交通形势的基本概念
（8）自动导向交通系统
系统中利用导轨导向、自动控制运行的新型轨道 交通系统。
自动化 程度高
1.1 城市轨道交通的基本概念 4、各个城市轨道交通形式的技术特征
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1、世界城市轨道交通的产生与发展
收心！
城市轨道交通系统概论
目
1 城市轨道交通的概念与历史
录
2
城轨交通系统的设计与施工
3
城轨交通系统构成——轨道、 车站与车站设备、 车辆与车辆段、 供电与牵引、 信号与通信系统、 安全防护管理、 客运组织管理、 行车调度
学习目标
01
能复述城轨交通的定义，了解城轨交通特点。
02 03
能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征， 并能有效区分。
城市轨道交通概论
我国有轨电车的历史
1959年3月9日;北京有轨电车运营最后一天;乘客走下 最后一班车&
我国有轨电车的历史
❖ 有轨电车如今已成为大连的一张城市名片&
我国有轨电车的历史
❖ 电车是香港最经济实惠的 陆上交通工具&
❖ 香港的有轨电车诞生于 1904年;百余年来营运;包 括两辆供游客和私人租用 的敞篷古典电车;是目前世 界上唯一全部采用双层电 车的车队&
我国地下铁道的产生与发展
③快速发展阶段21世纪初~现在 进入21世纪;中国经济的迅猛发展为地铁建设带来了
重大机遇;各大城市地铁项目竞相立项开工& 全国20多个城市在建或筹建中的城市轨道交通线路
总长已超过5000km&
第三节 城市轨道交通相关概念
城市轨道交通 的定义：城市 中;使用车辆在 固定导轨上运 行并主要用于 城市客运的交 通系统成为城 市轨道交通系 统
美国纽约地铁巴尔蒙线
二、城市交通的产生与发展
高速发展阶段 1969~现在 伴随着世界城市化进程 的加快;人们生活节奏的 加快;对城市交通的要求 越来越高;各国政府投入 大量的人力、物力和财 力来建设城市轨道交通 设施&
行驶在日本鹿儿岛市街头的低地板 新型有轨电车实景图
1978年3月国际公共交通联合会UITP在比利时首都布鲁 塞尔会议上;确定了新型有轨电车交通的统一名称;即轻型轨 道交通Light Rail Transit;简称轻轨交通LRT&
地&缺点为建设
成本高、周期长
、见效慢
泛指高峰时单项
客运量在1~3万人
轻 轨
次/h的中等容量 轨道交通系统&
其最大特点在于
城市轨道交通第一章-概述和历史教材课程
高架桥与隧道技术
高架桥与隧道技术是城市轨道交通建设中常见的工程技术手段，用于解决城市空 间狭小、交通拥堵等问题。
高架桥技术能够使轨道线路在空中穿越城市建筑和道路，减少对地面交通的影响 ；隧道技术则可以将轨道线路埋设在地下，避免对城市景观和地面建筑的破坏。 高架桥与隧道技术的应用，提高了城市轨道交通的通行效率和土地利用率。
特点
城市轨道交通具有运量大、运行 速度快、安全可靠、准点率高、 节能环保等优点，是城市公共交 通的重要组成部分。
城市轨道交通民出行质量
城市轨道交通能够有效缓解城市交通 拥堵现象，提高城市交通运行效率。
城市轨道交通提供了一种快速、便捷、 舒适的出行方式，能够满足居民日益 增长的出行需求。
城市轨道交通第一章-概述和历 史教材课程
目录
CONTENTS
• 城市轨道交通概述 • 城市轨道交通的发展历程 • 城市轨道交通的技术创新 • 城市轨道交通的经济效益 • 城市轨道交通的社会影响
01 城市轨道交通概述
CHAPTER
定义与特点
定义
城市轨道交通是指以轨道运输方 式为主要技术特征，承担城市内 部客运任务并具有公益性质的公 共交通系统。
地铁系统开始规划建设
21世纪初
城市轨道交通进入快速 发展期，多条线路投入
运营
未来
中国城市轨道交通将继 续保持快速发展态势
未来城市轨道交通发展趋势
网络化
城市轨道交通将形成更加完善 的网络体系，提高覆盖率和便
利性。
智能化
运用先进技术实现自动化、智 能化运营，提高运营效率和安 全性。
绿色化
注重环保和可持续发展，采用 清洁能源和低碳排放技术。
缓解城市交通拥堵
城市轨道交通的概念与历史
城市轨道交通的概念与历史城市轨道交通的概念与历史⼀、城市轨道交通的基本概念1、城市轨道交通的概念与特点（1）、城市轨道交通定义：城市中，使⽤车辆在固定导轨上运⾏并主要⽤于城市客运交通系统成为城市轨道交通。
（2）、城市轨道交通特点：a、运量⼤；b、速度快；c、污染少、环保好；d、占地⾯积⼩；e、安全和可靠性强；f、乘车舒适性佳；g、快捷、准时。
2、城市轨道交通的分类（1）、按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地⾯铁路和⾼架铁路。
（2）、按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。
（3）、按⽀承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮导轨系统。
（4）、按⼩时单向运能划分，可分为⼤运量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到30000⼈次/h以上）、中云量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到15000~30000⼈次/h）和⼩运量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到5000~15000⼈次/h）。
（5）、按路权专⽤程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭性和线路不封闭性。
（6）、按服务区域划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
3、各种城市轨道交通形式概念（1）、地下铁道：地下铁道（简称地铁）泛指⾼峰时单向运量在3-7万⼈次/h左右的⼤容量轨道交通系统。
优点：速度快、安全准时、舒适、运输成本低、节省能源、不污染环境、不占城市⽤地。
缺点：建设成本⾼、周期长、见效慢。
（2）、轻轨铁路：轻轨铁路（简称轻轨）泛指⾼峰时单向运量在1-3万⼈次/h的中等容量轨道交通系统。
特点：成本低廉、速度和可靠度⾼、建设成本和运营成本低、施⼯容易、⼯期较短。
（3）、有轨电车：是⼀个由电⼒牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接运⾏在城市路⾯线路上的低运量城市轨道交通系统。
优点：造价低、建设容易。
缺点：所受⼲扰多、速度慢、通⾏能⼒低、极易造成道路交通堵塞、隔离程度和安全程度较低。
（4）、市郊铁路：是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系起来的城市轨道交通系统。
《城市轨道交通概论》复习资料
《城市轨道交通概论》第一章城市轨道交通的概念与历史1.城市轨道交通按小时单向运能分类，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～30000人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。
2.城市轨道交通按线路敷设方式可分为地下（包括山岭、水下）、高架和地面三种形式。
3.世界上第一条地铁在1863年建于英国伦敦。
4.城市轨道交通形式有：有轨系统、轻轨系统、地铁系统、独轨交通、自动化导向交通系统、磁浮交通系统、市域快速轨道交通等。
5.重庆市开通的第一条轨道交通线路属于高架跨座式独轨交通系统。
6.城市轨道交通具有节约能源、节省土地资源、容量大、安全正点、利于环境保护、系统强、涉及面广以及准时快速特点。
第二章城市轨道交通系统的规划设计与施工7.线网：指在一个城市中轨道交通线路所构成的路网状态线路：指城市中某一把甲地和到乙地连接起来的城轨路由线网与线路的关系：两者是整体与局部的关系，若干条线路构成线网8.城市轨道交通线路按其在运营中的作用，可分为正线、辅助线、车场线。
正线：指供载客列车运行的线路，贯穿所有车站和区间辅助线：指为空载列车进行折返、停放、检查、转线及出入段作业所运行的线路，包括折返线、渡线、停车线、车辆段出入线和联络线等车场线：指车辆基地内的各种作业线9.限界：是一种规定的轮廓线，这种轮廓线以内的空间是保证城市轨道交通列车安全运行所必需的空间10.城市轨道交通限界的种类：车辆界限、设备限界、建筑限界和接触轨（或接触网）限界(1)车辆限界：指车辆最外轮廓的限界尺寸(2)设备限界：指线路上各种设备不得侵入的轮廓线(3)建筑限界：是自行车隧道和高架桥等结构的最小横断面的有效内轮廓线(4)接触轨(或接触网)限界：是轨道交通供电系统的第三轨供电方式的接触轨或架空方式接触网设计设置的轮廓尺寸第三章轨道11.轨道是由钢轨、轨枕、扣件、道床、道岔及其他附属设备等组成的构筑物。
城市轨道交通导论 第一章
5．振动和噪声控制
地面和轻轨高架线上运营的列车， 需加强消音和减振的防护措施。地铁 车站和线路深埋于地下，振动噪声对 于外界的干扰较少，只要做好车厢内 的减振和减噪即可。
6．速度和正点率
地铁和轻轨线通常实行全隔离式或大 部分隔离的措施，列车运营受外界干扰少， 正点率高。国内地铁列车最高行驶速度为 120 km/h，地铁的运营速度为30～40 km/h。 轻轨线路受坡度、转弯半径等限制，最大 行驶速度45 km/h，运营速度25～30 km/h。
城市轨道交通导论
PART ONE
01
第一章 绪论
1
城市轨道交通概述
“ ”2 本章内容 3
4
城市轨道交通的种类
国内外城市轨道交通的发 展概况
我国城市轨道交通系统未 来发展趋势
第一节 城市轨道交通概述
一、城市轨道交通的定义
“ 一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是 城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统（有别于道路交 通），主要为城市内（有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围）公共客 ” 运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。
二、城市轨道交通在城市公共交通中的地位与作用
（1）城市轨道交通是城市公共交通的主干线和客流运送的大动脉，是城市的 生命线工程。其建成运营后，将直接关系到城市居民的出行、工作、购物和生 活。 （2）城市轨道交通是世界公认的低能耗、少污染的“绿色交通”，是解决 “城市病”的一把金钥匙，对于实现城市的可持续发展具有非常重要的意义。
2．城市轨道交通具有较高的准时性
城市轨道交通由于在专用行车道上运行，不 受其他交通工具干扰，因此不会产生线路堵塞现 象，且不受气候影响。它是全天候的交通工具， 按列车运行图运行，具有可信赖的准时性。
1_第1章 城市轨道交通的概念与历史
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
如：北京市郊铁路副中心线 北京市郊铁路城市副中心线利用既有铁路改造建设，西起石 景山衙门口站，东至通州站，全长38.8公里，设衙门口、北京 西、北京、北京东和通州5座车站，运行时间约60分钟。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
第一章 城市轨道交通的概念与历史
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
城市轨道交通概论_第一篇第二章
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 运量大； 速度快； 污染少； 占地面积小； 安全性和可靠性强； 乘车舒适性佳；
基本概念
• 城市轨道交通的分类
按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路 按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路 按支撑导向制式划分，可分为钢轮双轨、胶轮单轨和胶轮导轨系统 按小时单向运能划分，可分为大运量系统、中运量系统和小运量系统 按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路不封闭型 按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路
基本概念城市轨道交通的分类按轨道空间位置划分可分为地下铁道地面铁路和高架铁路按轨道形式划分可分为重轨铁路轻轨铁路和独轨铁路按支撑导向制式划分可分为钢轮双轨胶轮单轨和胶轮导轨系统按小时单向运能划分可分为大运量系统中运量系统和小运量系统按服务区域分类划分可分为市郊铁路市内铁路和区域快速铁路按路权专用程度划分可分为线路全封闭型线路半封闭型和线路不封闭型各种城市轨道交通形式概念磁悬浮交通系统重点地下铁道地铁北京地铁广州地铁地铁泛指高峰时单向客运量在37万人次h左右的大容量轨道交通系统
（一）、地铁和轻轨
• 2、轻轨 • （1）、定义 • 轻型轨道交通系统
（一）、地铁和轻轨
• （2）、轻轨与地铁区别
• 划分两者区别的依据是所选用列车的规格。按照 国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三 种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。 凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁， 采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通 线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除外），采用 2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴 重量和站台长度。 在我国的规范中是指，轴重相 对较轻，单方向输送能力在1万～3万人次的轨道 交通系统，称为轻轨；每小时客运量3万～8万人 次的轨道交通系统，称为地铁。
基本概念
• 城市轨道交通的分类
按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路 按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路 按支撑导向制式划分，可分为钢轮双轨、胶轮单轨和胶轮导轨系统 按小时单向运能划分，可分为大运量系统、中运量系统和小运量系统 按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路不封闭型 按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路
基本概念城市轨道交通的分类按轨道空间位置划分可分为地下铁道地面铁路和高架铁路按轨道形式划分可分为重轨铁路轻轨铁路和独轨铁路按支撑导向制式划分可分为钢轮双轨胶轮单轨和胶轮导轨系统按小时单向运能划分可分为大运量系统中运量系统和小运量系统按服务区域分类划分可分为市郊铁路市内铁路和区域快速铁路按路权专用程度划分可分为线路全封闭型线路半封闭型和线路不封闭型各种城市轨道交通形式概念磁悬浮交通系统重点地下铁道地铁北京地铁广州地铁地铁泛指高峰时单向客运量在37万人次h左右的大容量轨道交通系统
（一）、地铁和轻轨
• 2、轻轨 • （1）、定义 • 轻型轨道交通系统
（一）、地铁和轻轨
• （2）、轻轨与地铁区别
• 划分两者区别的依据是所选用列车的规格。按照 国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三 种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。 凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁， 采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通 线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除外），采用 2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴 重量和站台长度。 在我国的规范中是指，轴重相 对较轻，单方向输送能力在1万～3万人次的轨道 交通系统，称为轻轨；每小时客运量3万～8万人 次的轨道交通系统，称为地铁。
城市轨道交通概论第1章 城市轨道交通及其发展史
由于地铁建设成本高，建设进度受财政和其他因素制约，因此，西方城市 在建设地铁的同时，又重新把注意力放到了地面轨道交通上来。
总之，城市轨道交通的高速发展，既方便了居民出行，又引导了城市的发 展，在节约资源、能源与环保方面也具有比较大的优势，还能促进沿线土地 开发，加快城市发展，产生明显的国民经济效益、社会效益和环境效益。
（2）城市轨道交通是世界上公认的低能耗、少污染的“绿色交通”，是解决城市病的一把 金钥匙，对于实现城市的可持续发展具有非常重要的意义。
（3）城市轨道交通是城市建设史上最大的公益性基础设施，对城市的全局和发展模式将产 生深远的影响。
（4）城市轨道交通的建设与发展有利于提高市民出行的效率，节省时间，改善生活质量。 国际知名的大都市由于轨道交通事业十分发达方便，人们出行很少乘私人车辆，主要依靠地铁 轻轨等交通工具，故城市交通秩序井然、市民出行方便、省时。
公共马车
同一时期，蒸汽机车也在发展。 1804年，英国人理查德▪特里维西克 制造的蒸汽机车“新城堡号”在轨道 上试车成功。
蒸汽机车
世界上最早开始成批生产的蒸汽机车， 是布轮金锁普于1812年设计制造的。直 到1853年，被内燃机车取而代之。1827 年法国的马克▪塞甘取得管式锅炉专利， 这是蒸汽机车历史上的重大进步。1825 年哈格里斯、贝德莱和斯泰潘制造出两汽 缸机车，这是世界上最早的客运列车。时 速为12.8千米。
我国城市轨道交通的发展
1.早起有轨电车交通时代 我国城市轨道交通系统的产生，是从有轨电车开始的，起源于20世纪初。20世纪
50年代，我国有轨电车的发展到达了高峰期。
现代城市轨道交通时代
（1）起步阶段（20世纪60年代至80年代初期） 这一时期，我国先后于1969年在北京和1976年在天津开通了两条地铁。
第1章 城市轨道交通的概念与历史
1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-3 奥地利维也纳的有轨电车
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
(5)线性地铁 线性地铁又称小断面地铁，是指由直线电机牵引的城 市轨道交通系统(见图1-5)。
• 安全 城市轨道交通或于地下或高架，即使在 地面也与道路交通相隔离，与其他交通工 具无相互干扰，如果不遇到自然灾害或发 生意外，运行安全有充分的保障。 • 利于环境保护 城市轨道交通噪声小，污染轻，对城市 环境不造成破坏。
• 节省土地资源 城市轨道交通（多建于地下或高架）即使在 地面其占地也有限，充分利用了城市空间，节省 了日益宝贵的土地资源。 但是城市轨道交通也存在一定的局限性，如 建设费用高，建设周期长，技术含量高，建设难 度大；一旦遇有自然灾害尤其是火灾，乘客疏散 困难，容易造成人员伤亡。 城市轨道交通系统建成后就难以迁移和变动， 不像地面公共交通可以机动地调整路线和设置站 点，以满足乘客流量和流向变化的需要，其运输 组织工作远比地面公共交通复杂。
• 服务对象 城市轨道交通的服务对象单一，只有市 内客运服务，不像铁路那样客、货混运。 • 线路与轨道 城市轨道交通大部分线路在地下或高 架通行，均为双线，各线路之间一般不过 线运营。正线一般采用9号道岔，车辆段采 用7号道岔，这些都与铁路有异。另外城市 轨道交通还有铁路没有的跨座式和悬挂式。
• 车站 城市轨道交通一般车站多为正线，多数车站 也没有道岔，换乘站多为立体方式，不像铁路那 样车站有数量不等的道岔及股道，有较复杂的咽 喉区，换乘也为平面方式。 • 车辆段 城市轨道交通的车辆段不同于铁路的车辆段， 只有车辆检修的功能，而是类似于铁路的区段站， 要进行车辆检修、停放以及大量的列车编解、接 发车和调车作业。
城市轨道交通概述1
• 早期有轨电车一般采用直流电机驱动，单向小时 运能在5000人次左右，速度在10～20km/h。由 于运能、挤占道路、噪声等问题，后来一些城市 相继拆除，规模缩小。
早期的有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
苏黎士有轨电车
• 20世纪70年代开始，采用线路隔离、自动化信号 调度、开发高性能车辆等措施对传统有轨电车进 行改造，在速度、能耗、噪声、运载能力等方面 得到很大提高。
广州APM线
7、城市磁悬浮系统
磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电 机驱动列车运行的新型轨道交通系统。由于车辆 不与轨道接触，克服了传统轨道交通系统列车的 机械噪声和磨损等问题。
德国的磁浮列车
日本的磁浮列车
上海的磁浮列车
三、城市轨道交通主要技术特性
1、较大的运输能力 • 城市轨道交通由于高密度运转，列车行车时间间隔
地铁与轻轨的区别？
• 按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、 C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车 宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称 为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的 轨道交通线路称为轻轨。
• 中国大陆的新闻报道和非专业人士常把建在不是 ‘地下’的城市轨道交通误称为‘轻轨’，但轻 轨与地铁的区别与线路处于地上或地下无关。与 ‘地下铁路’相对的词汇，正确的应该是‘高架 铁路’。
• 无论是轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或 高架桥上；虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但 为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作 量， 增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨 都趋向选用重型钢轨。
• 地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双 轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相 同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。
早期的有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
苏黎士有轨电车
• 20世纪70年代开始，采用线路隔离、自动化信号 调度、开发高性能车辆等措施对传统有轨电车进 行改造，在速度、能耗、噪声、运载能力等方面 得到很大提高。
广州APM线
7、城市磁悬浮系统
磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电 机驱动列车运行的新型轨道交通系统。由于车辆 不与轨道接触，克服了传统轨道交通系统列车的 机械噪声和磨损等问题。
德国的磁浮列车
日本的磁浮列车
上海的磁浮列车
三、城市轨道交通主要技术特性
1、较大的运输能力 • 城市轨道交通由于高密度运转，列车行车时间间隔
地铁与轻轨的区别？
• 按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、 C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车 宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称 为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的 轨道交通线路称为轻轨。
• 中国大陆的新闻报道和非专业人士常把建在不是 ‘地下’的城市轨道交通误称为‘轻轨’，但轻 轨与地铁的区别与线路处于地上或地下无关。与 ‘地下铁路’相对的词汇，正确的应该是‘高架 铁路’。
• 无论是轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或 高架桥上；虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但 为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作 量， 增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨 都趋向选用重型钢轨。
• 地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双 轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相 同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。
第一章 城市轨道交通概述
（1）地铁
定义： 地下铁道（简称地铁）泛指高峰时单向客运量在3-7
万人次/h左右的城市轨道交通系统。 优点
速度快，安全准时，舒适，不污染环境，不占地
缺点
建设成本高，周期长，成本回收慢
北京地铁
广州地铁
上海地铁2号线列车
（2）轻轨
概念
轻轨铁路（简称轻轨）泛指高峰时单向客运 量在1-3万人次/h的中等容量轨道交通系统。 （轻载重，而不是轻的轨重和轴重）
武汉轻轨交通
（3）有轨电车
定义 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接 运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统。
造价低，建设容易。
速度慢，安全程度低，多数被改为轻轨。
奥地利有轨电车
苏黎士有轨电车
美国的有轨电车
（4）市郊铁路
市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系起 来的城市轨道交通系统。
结构复杂，发生事故时疏散困难
日本千叶都市单轨（悬挂式）
重庆单轨车辆（跨座式）
（6）自动导向
自动导向交通系统是指利用导轨导向，自动控制运行的新型 轨道交通系统
技术特征：轨道采用混凝土道床，车辆采用橡胶轮胎，有一 组导向轮引导车辆运行，列车运行自动控制，可实现无人驾 驶，自动化程度高。
（6）自动导向
因其车辆轴重较重和对轨道施加的载荷较重又被称为重 轨铁路
现在包含了城际间直达的高速铁路，俗称快铁
北京市郊线路
京津城际铁路
（5）独轨铁路
独轨铁路是指车辆在一根轨道上运行的一种轨 道交通系统。 跨座式
悬挂式
（5）独轨铁路
占用土地少 投资少 噪声低 震动小 乘坐舒适 爬坡能力强 对日照和城市景观影响较小 运能低，速度低，能耗大
城市轨道交通概论课本总结
《城市轨道交通概论》知识点梳理第一章绪论1.1城市轨道交通的概念与特点1.城市轨道交通的定义：采用专用轨道导向运行的城市公共交通客运系统。
2。
城市轨道交通的分类:地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向系统、市域快速轨道交通系统。
3。
城市轨道交通的优缺点优点:①容量大②运行准时快速③能耗低④安全性高⑤无污染⑥用地省缺点：①城市轨道交通建设投资巨大②运营成本高昂,经济效益有限③建设周期长（一条线路的建设短则几年，长则可达十余年之久)④线路和车站均为永久性结构，一旦建成后基本没有调整的可能性. 4。
了解轨道交通发展几个常识：⑴中国第一个修建地铁的城市:北京（1969）⑵世界第一个修建地铁的城市:伦敦⑶中国首条铁路- 吴淞铁路⑷中国第一条自主建设的铁路- 京张铁路⑸中国自建并保存下来的第一条铁路—唐胥铁路⑹美国是世界上拥有地铁最多的国家。
（7）莫斯科地铁是世界上客运量最大的地铁。
①线路运能,即交通容量，也就是线路输送客流的最大能力，其指标是断面单向每小时最大的乘客通过量.②路权，指城市轨道交通运行线路与其他交通的兼容程度.第二章城市轨道交通的类型2.1 概述城市轨道交通的分类：地铁、轻轨、单轨、现代有轨电车、自动导向系统、磁浮交通系统、市域快速轨道交通系统。
2.2地铁1。
地铁的定义：轴重相对较重，单方向输送能力在每小时三万人次以上的城市轨道交通系统。
可以修建在地下或采用高架方式2。
地铁的特点：①容量大②速度快、可靠性强③安全性高④准时⑤运输成本低⑥用地省（不占用城市土地）⑦建设成本高⑧出行距离长，客运需求较大⑨污染少、噪声小(特点包含优缺点，其实回答轨道的特点）3。
地铁系统的基本车型为A型车、B型车、直线电机B型车(Lb型车)三种。
A型车车辆的基本宽度为3000mm（3m）,B型车及直线电机B型车车辆的基本宽度为2800mm(2.8m).2。
3轻轨1。
轻轨的定义:轴重较轻，每小时客运量为1万—3万人次的轨道交通系统.2.轻轨的特点：(与地铁相比)①运量较小②编组车辆少③运营线路短④行驶速度慢⑤行车间隔略长⑥运营管理模式也有所不同3。
第一章 城市轨道交通概述
1.市郊铁路
市郊铁路是连接城市市区与郊区，以及连接城市周围几十公里甚至更大范围 的卫星城镇或城市圈的铁路，但它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分，因 此它具有于线铁路的技术特征，如轨道通常是重型的，与城市轨道交通系统中的 地下铁道等其它类型不同，在市郊铁路上通常是市郊旅客列车与干线旅客列车和 货物列车混跑。市郊铁路虽然是国家铁路的一种运输方式，但它是现代化城市轨 道交通不可分割的一部分。在我国，市郊铁路的发展速度远远落后于地铁、轻轨 的发展速度，这与我国的国情是不相适应的。
-8-
图 1－10 A类路权用地（东京地铁）
（根据城市轨道交通系统是否专用、列车运行控制方式的不同，轨道交通系 统可分为路权专用、按信号指挥运行，路权专用、按视线可见距离运行和路权混 用、按视线可见距离运行等类型。
（1）路权专用、按信号指挥运行类型。该类型系统的特点是线路专用，与 其它城市交通线路没有平面交叉，由于路权专用及按信号指挥运行，行车速度高 且行车安全性好，属于该种类型的轨道交通系统包括市郊铁路，地下铁道，高技 术标准的轻轨和自动导向交通系统等。
（2）新线建设型：是英、法及北美等国自 70 年代开始利用城市废弃的既有 铁路修建比较经济的城市轨道交通系统，如法国巴黎的 RER 系统即属于这种类 型。
图 1－3 TransitMall(美国萨克拉门托)
（3）新交通系统型：它比新线建设型更进一步，是作为一个独立系统开发 的快速轻轨运输系统。加拿大开发的线性电机驱动的轻轨车辆和英国伦敦船坞地 (Docklands)的轻轨车辆相当于这种类型，加拿大研制的线性电机车已在多伦多， 温哥华、底特律等城市付诸使用。
c类即开放式系统代表地面混合交通不具有实体分隔轨道交通或与其他交通混合出行在路口按照信号规定驶停也可享有一定的优先权诸如用道图16美国旧金山有轨电车图1720世纪80年代的日本新交通系统nts大阪南港线类即半封闭系统沿行车方向采用缘石隔离栅高差等措施与其他交通实体隔离但在交叉路口仍与横向的人车平交混行受信号系统控制一般用于16万人h以下的中等容量轨道交通系统
市郊铁路是连接城市市区与郊区，以及连接城市周围几十公里甚至更大范围 的卫星城镇或城市圈的铁路，但它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分，因 此它具有于线铁路的技术特征，如轨道通常是重型的，与城市轨道交通系统中的 地下铁道等其它类型不同，在市郊铁路上通常是市郊旅客列车与干线旅客列车和 货物列车混跑。市郊铁路虽然是国家铁路的一种运输方式，但它是现代化城市轨 道交通不可分割的一部分。在我国，市郊铁路的发展速度远远落后于地铁、轻轨 的发展速度，这与我国的国情是不相适应的。
-8-
图 1－10 A类路权用地（东京地铁）
（根据城市轨道交通系统是否专用、列车运行控制方式的不同，轨道交通系 统可分为路权专用、按信号指挥运行，路权专用、按视线可见距离运行和路权混 用、按视线可见距离运行等类型。
（1）路权专用、按信号指挥运行类型。该类型系统的特点是线路专用，与 其它城市交通线路没有平面交叉，由于路权专用及按信号指挥运行，行车速度高 且行车安全性好，属于该种类型的轨道交通系统包括市郊铁路，地下铁道，高技 术标准的轻轨和自动导向交通系统等。
（2）新线建设型：是英、法及北美等国自 70 年代开始利用城市废弃的既有 铁路修建比较经济的城市轨道交通系统，如法国巴黎的 RER 系统即属于这种类 型。
图 1－3 TransitMall(美国萨克拉门托)
（3）新交通系统型：它比新线建设型更进一步，是作为一个独立系统开发 的快速轻轨运输系统。加拿大开发的线性电机驱动的轻轨车辆和英国伦敦船坞地 (Docklands)的轻轨车辆相当于这种类型，加拿大研制的线性电机车已在多伦多， 温哥华、底特律等城市付诸使用。
c类即开放式系统代表地面混合交通不具有实体分隔轨道交通或与其他交通混合出行在路口按照信号规定驶停也可享有一定的优先权诸如用道图16美国旧金山有轨电车图1720世纪80年代的日本新交通系统nts大阪南港线类即半封闭系统沿行车方向采用缘石隔离栅高差等措施与其他交通实体隔离但在交叉路口仍与横向的人车平交混行受信号系统控制一般用于16万人h以下的中等容量轨道交通系统
城市轨道交通概论第一章
2. 轨道的出现
3. 轨道车辆的出现
4. 轨道交通的定义
（二）世界城市轨道交通的发展 1. 轨道交通的产生
2. 轨道交通的发展 3. 轨道交通的衰落 4. 轨道交通的复苏与再发展
（三）我国城市轨道交通的产生与发展 1. 中国早期的轨道交通发展 2. 现代城市轨道交通时代
（1）起始阶段。
（2）开始建设阶段。 （3）建设高潮阶段。 （4）建设调整阶段。 （5）蓬勃发展阶段。
三、中国城市轨道交通现状 （一）我国城市轨道交通建设成就 1. 北京
2. 天津
3. 上海 4. 广州
（二）我国城市轨道交通的主要特点 1. 兴建城市轨道交通的城市迅速增多 2. 城市轨道交通的网络化
3. 城市轨道交通类型的多元化
4. 城市轨道交通的现代化
（三）我国城市轨道交通发展面临的挑战 1. 资金不足 2. 缺乏好的盈利模式
第一章
城市轨道交通及其发展
第一节 城市交通起源
一、城市与城市化 （一）城市的特征 1．密集性
2．高效性
3. 多元性
（二）城市化进程 1. 美国东北部大西洋沿岸城市群 2. 北美五大湖城市群
3. 日本太平洋沿岸城市群，也称为东海道城市群
4. 欧洲西北部城市群 5. 英国以伦敦为核心的城市群 6. 以上海为中心的长江三角洲城市群
3. 客运量所占比重不高
4. 运营效与分析
一、城市轨道交通总体规划原则 二、城市轨道交通规划内容 （一）城市轨道交通线路设计
（二）城市轨道交通线网规划 1．线网规划目的 2．线网规划的概念
3．轨道交通线网规划
4．线网规划的意义 5．线网规划的目标 6．线网规划的主要内容 7．规划轨道交通路网应考虑的问题
城市地铁概述.第一部分
始建于1904年，37条线，全长443km，504个车站， 地铁城市车站结构简单，以简便实用为特点
日客运量490万人次，年客运量15亿人次，约占整 个公交系统运量的70%
纽约地铁
四.世界主要城市的轨道交通
3.巴黎地铁
巴黎——世界上最方便也是层次最多的地铁
最早于1900年开通，14条主线，2条支线，380个车 站，总长221.6km，年客运量9.76亿人次 地铁路网分三个阶段扩展，于1990年完工，地铁车 站包括地面大厅共有六层（一般为2-3层）
2009年通车里程达228km，日均客流约480万人次， 占公交出行比例34%，2010年底将实现通车里程300km
2015年，13条线路将陆续建成，运营里程增至561km
北京地铁
北京八通线
六.我国主要城市的轨道交通发展
2.上海地铁
上海——目前中国内地运行着地铁线路最长的城市， 1993年建成第一条线路——1号线南段 截止2010年4月底，已通车12条线路，运营里程 402km，车站208座，2012年底线路总长将达560km，车 站354个
城市轨道交通重新得到重视
许多国家开始修建地铁，城市轨道交通的发展从欧 美扩展到亚洲国家
4.高速发展阶段（1970年至今）
城市化的趋势导致人口高度集中，要求城市轨道交 通高速发展以适应客流需求
城市轨道交通本身具有大运量、高效率、节约土地 资源的优势
城市轨道交通在世界范围内开始普及
四.世界主要城市的轨道交通
远期规划至2020年将有21条线路，行车里程887km
上海轨道交通6号线
六.我国主要城市的轨道交通发展
3.广州地铁
广州——中国内地第四个拥有地铁的城市，1999年 通车第一条线路——1号线
城市轨道交通概论项目1
2.特点
占用土地少、造价较低
能适应复杂地形要求、转弯半 径小和爬坡能力强
噪声与振动均相对较低 牵引能耗大 道岔结构复杂
1.概述
利用电磁系统产生的排斥力将车辆托起在导轨上，利用 电磁力进行导向，用直线电机驱动列车运行的新型城市 轨道交通系统。
分中低速、高速等形式，最高时速可达500km/h以上。
2.特点
1.概述
单轨：单一轨道支承或悬挂车辆并提供导向作用而运行 的城市轨道交通系统，又称独轨。
跨座式
悬挂式
重庆单轨车辆（跨座式）
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中 运量轨道运输系统，轨道梁不仅是车辆的承重结构，同 时是车辆运行的导向轨道。 单轨起源和技术革新在欧洲，影响力形成在美国，兴盛 在亚洲。
广佛地铁
2.特点
①大运量。市域快速轨道系统是一种大运量的轨道交 通系统，一般不采用高峰小时客运量的概念，最大客 运能力可达50～80万人次／日。 ②适用于城市群城际之间中长距离的客运交通，线路 较长，站间距相应较大，必要时可不设中间车站，可 选用最高运行速度在120km／h以上的快速专用车辆。 ③牵引动力因地制宜，可选用电气化铁路AC25KV或城 市轨道交通DC1500V的供电方式。
1.概述
由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接或多辆铰接运 行在城市道路路面上，车辆与其他地面交通混合运行的 低运量的城市轨道交通系统。
1908年上海第一条有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
2.特点
①小运量。单方向高峰每小时客运量在1万人次以下的 低容量轨道交通系统。 ②速度慢、通行能力低。由于路权混用，易与地面交通 工具冲突而引起交通堵塞，隔离程度和安全性较差。 ③造价低、建设难度小。线路大多为地面线，建设容易。 ④上下车方便，为居民出行的便捷交通工具。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.城市轨道交通的概念与特点 (1)城市轨道交通定义 城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。 (2)城市轨道交通的特点 1）采用列车编组化运行，运量大；2）良好 的线路条件与控制体系，速度快；3）电力牵引，污染少，环保好；4） 可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；5）全隔离的路权方式， 安全和可靠性强；6）良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳；7） 也有如建设投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求 高等劣势。
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(5)线性地铁 线性地铁又称小断面地铁，是指由直线电机牵引的城 市轨道交通系统(见图1-5)。
图1-5 日本线性地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-6 线性地铁与一般地铁的断面比较
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-9 日本自动导向交通系统
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-10 自动导向交通系统的形式
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(8)磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱 动列车运行的新型轨道交通系统。主要分超导斥型和常导磁吸型两类 （如图1－11、图1－12）。
(6)独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交 通系统。通常分为跨座式（如图1－7）和悬挂式（如图1－8）两种。
图1-7 日本跨座式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-8 日本悬挂式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(7)自动导向交通系统 自动导向交通系统是指系统中利用导轨导向、 自动控制运行的新型轨道交通系统(见图1-9)，是一种通过非驱动的专 用轨道引导列车运行的轨道交通。
图1-2 荷兰阿姆斯特丹的轻轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(3)有轨电车 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆 铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统(见图1-3)。
图1-3 奥地利维也纳的有轨电车
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
(2)世界城市轨道交通发展的历史 城市轨道交通发展大致经历了如 下几个阶段。 1)现代城市轨道交通诞生前阶段(1804～1863年)。这一阶段轨道交通 的发展，为现代城市轨道交通的诞生，打下了基础，提供了条件。
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
第1章 城市轨道交通的概念与历史
【学习目标】 【教学建议】 【理论知识】 【实践操作】 【评价跟进】
【学习目标】
1.能复述城市轨道交通的定义，并指出城市轨道交通与其他交通形 式的区别。 2.能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征，并能有效区分。 3.了解世界及中国城市轨道交通系统产生和发展的脉络与阶段。 4.能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的特点。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-17 柏林展览会上的西门子电车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-18 1881年西门子铺设的电车轨道
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
2.城市轨道交通的分类 1)按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路。 2)按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。 3)按支承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮 导轨系统。 4)按小时单向运能划分，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到 30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～300 00人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。 5)按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路 不封闭型。 6)按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
图1-11 超导斥型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-12 常导磁吸型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
4.各种城市轨道交通形式的技术特征
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1.世界城市轨道交通的产生与发展 (1)城市轨道交通产生与发展的原因和条件 城市轨道交通的产生与发 展同城市的发展是密不可分的。首先是城市的发展需要轨道交通，于 是城市轨道交通应运而生；其次城市轨道交通的发展又反过来促进了 城市的繁荣和不断扩大。 1)城市轨道交通产生与发展的原因。 2道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(5)线性地铁 线性地铁又称小断面地铁，是指由直线电机牵引的城 市轨道交通系统(见图1-5)。
图1-5 日本线性地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-6 线性地铁与一般地铁的断面比较
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-9 日本自动导向交通系统
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-10 自动导向交通系统的形式
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(8)磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱 动列车运行的新型轨道交通系统。主要分超导斥型和常导磁吸型两类 （如图1－11、图1－12）。
(6)独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交 通系统。通常分为跨座式（如图1－7）和悬挂式（如图1－8）两种。
图1-7 日本跨座式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-8 日本悬挂式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(7)自动导向交通系统 自动导向交通系统是指系统中利用导轨导向、 自动控制运行的新型轨道交通系统(见图1-9)，是一种通过非驱动的专 用轨道引导列车运行的轨道交通。
图1-2 荷兰阿姆斯特丹的轻轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(3)有轨电车 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆 铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统(见图1-3)。
图1-3 奥地利维也纳的有轨电车
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
(2)世界城市轨道交通发展的历史 城市轨道交通发展大致经历了如 下几个阶段。 1)现代城市轨道交通诞生前阶段(1804～1863年)。这一阶段轨道交通 的发展，为现代城市轨道交通的诞生，打下了基础，提供了条件。
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
第1章 城市轨道交通的概念与历史
【学习目标】 【教学建议】 【理论知识】 【实践操作】 【评价跟进】
【学习目标】
1.能复述城市轨道交通的定义，并指出城市轨道交通与其他交通形 式的区别。 2.能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征，并能有效区分。 3.了解世界及中国城市轨道交通系统产生和发展的脉络与阶段。 4.能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的特点。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-17 柏林展览会上的西门子电车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-18 1881年西门子铺设的电车轨道
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
2.城市轨道交通的分类 1)按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路。 2)按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。 3)按支承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮 导轨系统。 4)按小时单向运能划分，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到 30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～300 00人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。 5)按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路 不封闭型。 6)按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
图1-11 超导斥型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-12 常导磁吸型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
4.各种城市轨道交通形式的技术特征
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1.世界城市轨道交通的产生与发展 (1)城市轨道交通产生与发展的原因和条件 城市轨道交通的产生与发 展同城市的发展是密不可分的。首先是城市的发展需要轨道交通，于 是城市轨道交通应运而生；其次城市轨道交通的发展又反过来促进了 城市的繁荣和不断扩大。 1)城市轨道交通产生与发展的原因。 2道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。