粒子群优化算法的收敛性分析及其混沌改进算法

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一种改进的混沌粒子群算法

一种改进的混沌粒子群算法

却 付 出 了算 法容 易陷 入 局 部最 优 的代 价 .而 且 在 多 峰 值 问 题 的 测试 中 容 易过 早 收 敛 王 岁 花 四 等 提 出 了一 类 新 颖 的 P O 算 法 .该 算 法 在 基 本 S P O算 法 的 粒子 位 置 更 新 公 式 中增 加 了 一 个 积 分 控 制项 .积 分 S 控 制 项 根 据 每 个 粒 子 的 适 应 值 决 定 粒 子 位 置 的变 化 . 改 善 了 P 0算 法摆 脱 局 部 极 小 点 的 能 力围 S 柯 晶 同 等 提 出 了一 种 改 进 粒 子 群 优 化 算 法 ( S . S MP O)MP O 同 时 采 用 局 部模 式 压 缩 因子 方 法 和 全 局模 式 惯 性 权 重 方 法 以获 得 相 对 较 高 的性 能 , 对 P O算 法 可 能 出现 的停 滞 现 象 . S 针 S MP O 引 入 了 基 于 全局 信 息 反 馈 的 重 新初 始 化 机 制阍 杨 俊杰 等 1 混 沌 优 化 搜 索 技 术 引 入 到 P O 算 法 中 . 出 7 1 把 S 提 了 基 于 混沌 搜 索 的粒 子 群 优 化算 法 此 外 , vjr 等 网 出 杂 交 (yr )S I begM  ̄ 提 hbi P O算 法 .ipi d Cu r a n G 等 朋 出智 能 P O算 法 . a e eg 提 S V ndnB rhF等 [提 出协 同 P O I q S 算 法等。 3改进 的混 沌 粒 子 群 算 法 . 为 此 , 文 提 出 了 改进 的混 沌 粒 子群 算 法 。 本 在粒 子 群 算 法 中 引 入 混 沌 思 想 从 而 改 善算 法 性 能 。 实验 结 果 表 明 。 文 算 法 效果 本
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混沌映射优化粒子群

混沌映射优化粒子群

混沌映射优化粒子群
混沌映射优化粒子群算法是一种基于混沌映射的粒子群优化算法。

混沌映射,如Logistic 映射,被用于生成随机数序列,以增加算法的随机性和多样性。

该算法通过设计一种无质量的粒子来模拟鸟群中的鸟,每个粒子仅具有两个属性:速度和位置。

然后通过迭代找到最优解。

在每一次的迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”(pbest,gbest)来更新自己。

在找到这两个最优值后,粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。

混沌映射优化粒子群算法的具体步骤如下:
1. 初始化粒子群,包括每个粒子的位置和速度。

2. 采用混沌映射生成随机数序列,用来更新每个粒子的速度和位置。

3. 根据粒子的当前位置和历史最优位置来更新粒子的历史最优位置。

4. 根据所有粒子的历史最优位置来更新全局最优位置。

5. 根据更新后的速度和位置,继续迭代。

该算法具有简单、容易实现并且没有许多参数的调节等优势,已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。

混沌优化算法

混沌优化算法

混沌优化算法1. 简介混沌优化算法(Chaos Optimization Algorithm,简称COA)是一种基于混沌理论的全局优化算法。

它通过模拟混沌系统中的非线性动力学过程,实现对目标函数的最小化或最大化。

COA算法具有快速收敛、全局搜索能力强等特点,在解决复杂优化问题方面具有很大的潜力。

2. 混沌理论基础混沌理论是描述非线性系统动力学行为的数学理论。

在混沌系统中,微小的初始条件差异会导致系统演化出完全不同的结果,这种现象被称为“蝴蝶效应”。

混沌系统具有无序、不可预测、灵敏依赖于初始条件等特点。

3. COA算法原理COA算法基于混沌系统中的非线性动力学过程,通过引入粒子群搜索和随机扰动机制来实现全局优化。

3.1 粒子群搜索COA算法中,将待求解问题看作一个目标函数在多维空间中的最小值寻找问题。

每个个体(粒子)代表一个潜在解,并通过自身的经验和群体的协作来搜索全局最优解。

粒子群搜索算法的核心思想是模拟鸟群觅食的行为,每个粒子根据自身经验和邻居的信息更新自己的位置。

3.2 随机扰动COA算法引入随机扰动机制,通过在搜索过程中引入一定程度的随机性,增加算法的多样性,从而避免陷入局部最优解。

随机扰动可以通过改变粒子个体位置、速度等方式实现。

3.3 算法流程COA算法流程如下:1.初始化种群:随机生成一定数量的粒子,并初始化其位置和速度。

2.计算适应度:根据目标函数计算每个粒子的适应度。

3.更新全局最优解:根据适应度更新全局最优解。

4.更新个体最优解:根据适应度更新每个粒子自身的最优解。

5.更新速度和位置:根据粒子群搜索和随机扰动更新粒子的速度和位置。

6.判断终止条件:如果满足终止条件,则输出全局最优解;否则,返回步骤3。

4. COA算法特点COA算法具有以下特点:•全局搜索能力强:COA算法通过引入粒子群搜索和随机扰动机制,能够在解空间中进行全局搜索,避免陷入局部最优解。

•快速收敛:COA算法通过模拟混沌系统的非线性动力学过程,具有快速收敛的特点,能够在较短时间内找到较优解。

一种改进的混沌粒子群优化算法

一种改进的混沌粒子群优化算法

P S O o r a d j u s t i n g r e l a t i v e p a r a m e t e r s .T o s o l v e t h i s p ob r l e m,t hi s p a p e r p op r o s e s a n i m p ov r e d c h a o s
2 0 1 3 年第 1 0 期
文章编号 : 1 0 0 9— 2 5 5 2 ( 2 0 1 3 ) 1 0— 0 0 0 9—0 4 中图分 类号 : T P 3 0 1 . 6 文献标识码 : A

种 改进 的 混沌 粒 子 群 优化 算 法
汤可宗 ,丰建 文
( 景德镇 陶瓷学院信息工程学院 , 江西 景德镇 3 3 3 0 0 0 )
A b s t r a c t :P a r t i c l e s w a r m o p i t mi z a i t o n( P S O) i s a p o p u l a t i o n — b a s e d s t o c h a s t i c g l o b a l o p i t m i z a t i o n

要 :粒 子群优 化 算法 ( P S O) 自提 出以来 ,已经被 广 泛地 应 用于 求解 各 类复 杂 的优 化 问题 , 过去对粒子群算法的研究主要 集中在融入新的优化方法或对其相 关参数进行调整 ,但这样只会 使得 P S O更加 复 杂。针 对这 一 问题 ,文 中提 出一种 改进 的混沌粒 子群优 化 算法 ( I C P S O) , I C P S O 从粒 子群优 化 算 法的 时间 与寻优 实时角度 出发 ( 即在 较短 的 时间 内获 得 较好 的 解 ) ,对 粒子速 度 更新 算子进 行 了简化 ,每 隔一定代 数 后 ,在 最优 解 邻 近 区域 引入 混 沌扰 动 以避 免 种 群 陷入 局 部 最优 解 。数 值 实验 结果表 明 :提 出的算 法相 对 于文 献给 出的 P S O 改进 算 法 ,不仅 能够 获得 较 好

tent对粒子群优化算法的改进

tent对粒子群优化算法的改进

tent对粒子群优化算法的改进粒子群优化算法是一种常用的元启发式优化算法,用于解决许多实际问题。

然而,该算法在解决某些特定问题时可能存在一些局限性和不足之处。

为了克服这些问题,并提高算法的性能,研究人员提出了许多对粒子群优化算法的改进方法。

本文将一步一步回答如何改进粒子群优化算法的问题。

第一步:了解粒子群优化算法的基本原理和流程在改进粒子群优化算法之前,我们首先需要了解该算法的基本原理和流程。

粒子群优化算法是模拟鸟群觅食行为而提出的一种优化算法。

在算法中,候选解被表示为粒子的位置和速度。

这些粒子之间通过信息传递和个体经验来更新其位置和速度,以寻找到最优解。

基本流程如下:1. 初始化粒子的位置和速度。

2. 计算每个粒子的适应度值。

3. 更新每个粒子的最优个体经验值和群体经验值。

4. 根据最优个体经验值和群体经验值更新粒子的速度和位置。

5. 重复执行步骤3和步骤4,直到满足终止条件为止。

6. 返回最优解。

第二步:评估粒子群优化算法的不足之处在进行改进之前,我们需要了解粒子群优化算法可能存在的一些不足之处。

以下是一些常见的问题:1. 可能陷入局部最优解:由于群体经验和个体经验的更新是基于局部搜索,算法可能会陷入局部最优解而无法找到全局最优解。

2. 算法收敛速度慢:由于粒子的移动是基于速度和位置的更新,算法可能需要很多次迭代才能收敛到最优解。

3. 对参数敏感:粒子群优化算法中的参数选择对算法的性能影响很大,但很难确定最佳参数值。

4. 对问题特征的要求高:粒子群优化算法对问题的连续、可微分和单峰性要求比较高,对于非连续、非可微分或多峰性问题效果可能较差。

第三步:改进粒子群优化算法的方法为了改进粒子群优化算法,研究人员提出了许多方法。

以下是一些常用的改进方法:1. 多策略参数调整:改进参数调整策略,尝试不同的参数组合,以提高算法性能。

可以使用自适应参数调整策略或使用启发式算法来选择最佳参数组合。

2. 群体多样性维护:维持群体的多样性可以帮助算法逃离局部最优解。

粒子群算法的混沌优化

粒子群算法的混沌优化

2 计算 f t e s i] ) ins[ ,并 以此 初始 化 f t e s i ] ins[ 3 以种群 中最好适 应值 的粒 子标 号初始 化 g e t ) bs: 4 以 x [] ) i 初始化 尸 [i : ^ ] 5 对每个 粒 子计算 其适应 值 ft e s ]若 f te s ) in s [i , in s [i] P。 in s < ^ te s . [i] ,则 P f t e s  ̄,i n s [i ] = i n s [ i ,且 [ i = i ftes J ] x[]: 6对 每个 粒 子,更 新 v [] x [] ) i和 i; 7搜 索 g e t : P e t f t e s i < b s in s [B s ] ) B s 值 若 b s i n s [ ] P e t f t e S g e t ,则
[ 关键 词] 子群算 法 粒 中图分类 号 :P9 T31 算 法优 化 文献标 识码 : A
文章 编号 :0 9 94 (0 0 3— 38 0 i0 - 1X 2 1)0 0 1— 1
1引 言 师 法 自然 ,人 类 受 到 生 物 系 统 、 物 理 系 统 、社 会 系 统 等 运 行 机 制 启 发 ,建立 和发 展起 一个 个研 究工具 来解 决和 攻克 研究过 程 中遇到 的 困难 。典 型 的有遗 传算 法 ,人工 神经 网络 ,粒子 群 、蚁群 算法等 。计算 智 能领域 中有 两 种基 于群体 智能 的算法 蚁 群优化 算法 和粒 子群 优化算 法 。前 者 是对蚂 蚁群 落 搜 索食 物 行 为 的模 拟 ,后 者 就 是本 文 将 要介 绍的 粒 子群 优 化 算法 。 2 P O算法 的 思想 厦 原理 S 粒 子群 优化 算法 (a t c e S a m O t m z t o , P O 是 由 E e h r P r i l w r p i i a i n S ) b r at 和 K n e y 明的 一种集 群智 能方法 ,是演化 计算 领域 中 的一 个分 支 ,源 于 en d 发 鸟群 和鱼 群行 为的研 究与 基于 达尔文 “ 适者 生存 ,优胜 劣汰 ”进 化 思想 的遗 传算 法不 同的 是 , 子群 优化 算法 是通过 粒 子群之 间 的协作 来寻 求最优 解 的。 粒 自然 界中一 些生物 的行 为呈 现群 体特 征 ,可 以用 简单 的几 条规 则将这 种 群体 行为 在计算 机 中建模 ,实 际上就 是在 计算 机 中用 简单 的几 条规 则来建 立 粒子 的运 动模 型 ,但这个 群 体的行 为可 能很 复杂 。例 如 ,R yo d 使用 了下 en ls 列三 个规 则作 为简 单的 行为 规则 : 1 向背离 最近 的 同伴 的 方向运 动 : ) 2 向 目的地 运动 : ) 3 )向群 体 的 中心 运动 。 这 即是 著名 的 B i (idO d 模 型 。在 这个群 体 中每个 个体 的运动 都 o d B r ~ i) 遵循 这三 条规 则 ,通过 这个 模型 来模 拟整 个 群体 的运 动 。 从 生物 群集 行为 中得 到启发 ,P O算法应 用 于求解 优化 问题 。在 P O S S 算 法 中,每 个优化 问题 的潜 在解 都可 以想象 成 d 维搜 索 空间上 的一个 点 ,我们 称之 为 “ 子 ” (at c e 。粒子 在搜 索空 间 中以一定 的速度 飞 行,这个 速 粒 Pr il ) 度根 据它 本身 的飞行 经验 和 同伴的 飞行 经验来 动态 调整 。所有 粒子 都有一 个 被 目标 函数决定 的适 应值 (in s a u ) 并且知 道 自己到 目前 为止发现 F t e s v le , 的最 好位 置 (a tc eb s ,记为 p e t和 当前的位 置 , pr il e t bs) 看作 是粒 子 自己的 飞行 经验 。另外 ,每 个粒子 还知 道迄 今整 个群 体 中所 有粒 子发 现 的最好位 置 (lb l b s ,记为 g e t (b s 是 在 p e t中的最 好值 ) go a et b s) g e t bs ,看作 是粒 子 的 同伴 的经验 。每 个粒子 使 用下列 信 息改 变 当前位 置 : 1 当前位置 : ) 2 当 前速度 : ) 3 当前位 置与 自己最 好位 置之 间 的距离 : )

粒子群优化算法及其应用

粒子群优化算法及其应用
近几十年来面对信息时代海量数据的出现数据挖掘技术应运而生并得到迅猛发展其中关联规则挖掘作为数据挖掘的重要模式之一它所得到的知识能为支持决策提供依据有着极其重要的研究价值
华中科技大学 硕士学位论文 粒子群优化算法及其应用 姓名:王雁飞 申请学位级别:硕士 专业:软件工程 指导教师:陆永忠 20081024
1.2
1.2.1
课题研究现状
粒子群优化研究现状 粒子群优化算法是 1995 年由 Kennedy 和 Eberhart 源于对鸟群和鱼群捕食行为的
1
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
简化社会模型的模拟而提出的一种基于群集智能的演化计算技术[1,2]。该算法具有并 行处理、鲁棒性好等特点,能以较大的概率找到问题的全局最优解,且计算效率比 传统随机方法高,其最大的优势在于实现容易、收敛速度快,而且有深刻的智能背 景,既适合科学研究,又适合工程应用。因此,PSO 一经提出立刻引起了演化计算 领域研究者的广泛关注,并在短短几年时间里涌现出大量的研究成果,在函数优化、 神经网络训练、模糊系统控制、分类、模式识别、信号处理、机器人技术等领域获 得了成功应用。 PSO 算法是基于群集智能理论的优化算法,通过群体中粒子间的合作与竞争产 生的群体智能指导优化搜索。与进化算法比较,粒子群优化算法不仅保留了基于种 群的全局搜索策略,而且又避免了复杂的遗传操作,它特有的记忆使其可以动态跟 踪当前的搜索情况调整其搜索策略。与进化算法比较,PSO 算法是一种更高效的并 行搜索算法,但其不足之处是在某些初始化条件下易陷入局部最优,且搜索精度比 遗传算法低[3]。 由于 PSO 算法概念简单,实现容易,短短几年时间,PSO 算法便获得了很大的 发展,但是,其数学基础不完善,实现技术不规范,在适应度函数选取、参数设置、 收敛理论等方面还存在许多需要深入研究的问题。文献[4-6]展开了一系列研究,取得 了一些建设性的成果,如关于算法收敛性的分析。围绕 PSO 的实现技术和数学理论 基础,以 Kennedy 和 Eberhart 为代表的许多专家学者一直在对 PSO 做深入的探索, 尤其在实现技术方面,提出了各种改进版本的 PSO。 对 PSO 参数的研究,研究最多的是关于惯性权重的取值问题。PSO 最初的算法 是没有惯性权重的, 自从 PSO 基本算法中对粒子的速度和位置更新引入惯性权重[7,8], 包括 Eberhart、Shi 等在内的许多学者对其取值方法和取值范围作了大量的研究[9-11]。 目前大致可分为固定惯性权重取值法、线性自适应惯性权重取值法、非线性惯性权 重取值法[12-14]等。 PSO 是一种随机优化技术,其实现技术与遗传算法(GA)非常相似,受 GA 的启 发,人们提出多种改进的 PSO 算法,如带交叉算子的 PSO、带变异算子的 PSO、带 选择算子的 PSO 等等。 文献[15]在粒子群每次迭代后, 通过交叉来生成更优秀的粒子,

粒子群算法课程设计

粒子群算法课程设计

粒子群算法课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握粒子群算法的基本原理和应用。

通过本课程的学习,学生将能够:1.知识目标:理解粒子群算法的数学模型、运算规则和优化原理;掌握粒子群算法的参数设置和调整方法。

2.技能目标:能够运用粒子群算法解决实际优化问题,如函数优化、神经网络训练等;具备对比分析和评估粒子群算法性能的能力。

3.情感态度价值观目标:培养学生的创新意识和团队协作精神,激发对和优化算法的兴趣,提高解决实际问题的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.粒子群算法的基本概念和原理:介绍粒子群算法的起源、发展及其在优化领域的应用。

2.粒子群算法的数学模型:讲解粒子群算法的数学模型,包括粒子、速度、位置等基本元素,以及算法的运算规则。

3.粒子群算法的改进和优化:介绍粒子群算法在不同领域的改进措施,如惯性权重、动态调整策略等,并分析各种改进算法的性能。

4.粒子群算法的应用案例:通过实际案例,使学生了解粒子群算法在函数优化、神经网络训练等方面的应用。

5.粒子群算法的性能评估与优化:分析粒子群算法的性能指标,如收敛性、全局搜索能力等,并探讨如何调整算法参数以提高性能。

三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用以下教学方法:1.讲授法:教师讲解粒子群算法的基本概念、原理和应用,引导学生掌握算法的核心要点。

2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解粒子群算法在解决优化问题中的应用和效果。

3.实验法:让学生动手实践,调整算法参数,对比分析不同算法的性能,提高解决问题的能力。

4.讨论法:学生进行小组讨论,分享学习心得和经验,培养团队协作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:《粒子群算法及其应用》等相关教材,为学生提供系统性的学习资料。

2.参考书:提供相关领域的参考书籍,拓展学生的知识面。

3.多媒体资料:制作PPT、教学视频等多媒体资料,提高课堂趣味性和直观性。

混沌粒子群原理+csdn

混沌粒子群原理+csdn

混沌粒子群原理+csdn
混沌粒子群算法(Chaotic Particle Swarm Optimization,CPSO)是一种基于混沌理论和粒子群优化算法的启发式优化算法。

混沌粒子群算法结合了混沌系统的随机性和粒子群算法的协作搜索
机制,能够有效地克服传统粒子群算法的局部收敛问题,提高全局
搜索能力。

在混沌粒子群算法中,混沌系统被引入到粒子群优化的过程中,通过混沌映射生成具有随机性和确定性的序列,用于初始化粒子群
的位置和速度。

这样可以增加粒子群的多样性,有利于跳出局部最
优解,提高全局搜索能力。

同时,混沌系统的非线性特性也有助于
加速收敛过程,提高算法的收敛速度。

CPSO算法的基本原理是模拟鸟群觅食的行为,每个粒子代表一
个潜在的解,粒子根据个体经验和群体协作不断调整自身位置和速度,以寻找最优解。

在混沌粒子群算法中,粒子的位置和速度的更
新公式与传统粒子群算法相似,但是引入了混沌映射生成的随机数,使得粒子在搜索过程中具有更大的多样性和随机性。

CPSO算法在优化问题中具有较好的收敛性和全局搜索能力,尤
其适用于高维、非线性、多峰和多模态的优化问题。

在实际应用中,CPSO算法已经被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式识别、
控制系统等领域,并取得了良好的效果。

关于混沌粒子群算法的更多详细内容,你可以在CSDN等专业技
术平台上查找相关文章和资料,以便深入了解该算法的原理、优缺
点以及应用实例。

希望我的回答能够帮助到你。

PSO粒子群优化算法的混沌时间序列优化

PSO粒子群优化算法的混沌时间序列优化

PSO粒子群优化算法的混沌时间序列优化摘要:经典的PSO算法以只考虑了解应当完全朝着最优的方向前进,而忽视了以前走过的路径以及搜索结果,因此,考虑使用混沌时间序列的方法,记录每个搜索节点每n步的记录,推测出最佳的第n+1步记录,然后再重新回到经典改良算法的循环。

就好比鸟在觅食的时候每只鸟不是一味的只顾着搜寻食物,而是适时的停歇下来回顾自己的觅食路径反思经验。

另外,给出一个改良的评价函数来指导自适应性搜索。

关键词;PSO算法混沌时间序列评价函数1 粒子群算法粒子位置向量表示为(如下图)2 混沌时间序列估计对粒子位置的扰动2.1 PSO算法的一些缺点首先,通过实验发现,PSO算法的在实际应用中,运行效果与它所采用的参数设置有较大的关系,这些参数如何取值仍然是一个待解决的问题。

此外,在实验中发现,当PSO算法在接近或进入最优点区域时,它的收敛速度相对比较缓慢。

为了解决这个问题,引入混沌时间序列估计对粒子位置作出适当的扰动,从而弱化初始参数导致的误差同时加快最优点附近的收敛速度。

2.2 混沌时间序列预测方法根据Takens定理,时间序列可以看作是动态的系统在一个一维空间的映射。

该系统的真实机理未知,却可通过相空间重构得到与之等价的系统。

故混沌时间序列的预测算法通常是以重构相空间理论为基础,它是给定相空间中的一串迭代序列,如何构造一个非线性映射来表示这一动力系统,这样的非线性映射就作为预测模型。

在本文的应用背景下,用混沌时间序列预测的方法来对PSO算法中的例子位置作扰动。

2.3 混沌时间序列的象空间和关联维数2.4 一阶加权模型的改进构造加权一阶局域就是将相空间轨迹的最后一点作为中心点,把离中心点最近的若干轨迹点作为相关点,找出并根据“历史上情况最相似的情况”估计轨迹下一点的走向,最后从预测出的轨迹点的坐标中分离出预测值。

于是,可以用以往的数据,推算出最为拟合的新的数据,从而可以将该数据作为新的一轮循环的初始值。

混沌粒子群算法

混沌粒子群算法

混沌粒子群算法混沌粒子群算法是一种基于混沌理论和粒子群算法的优化算法。

它结合了混沌系统的随机性和粒子群算法的协同搜索能力,能够有效地解决各种优化问题。

混沌粒子群算法的基本思想是通过引入混沌系统的随机性,增加算法的多样性和全局搜索能力。

在算法的初始化阶段,通过混沌映射生成一组随机解,并将其作为粒子的初始位置。

然后,根据粒子的当前位置和速度,利用粒子群算法的思想更新粒子的位置和速度。

在更新的过程中,通过引入混沌映射产生的随机扰动,增加了解的多样性,从而提高了算法的全局搜索能力。

混沌粒子群算法的核心是混沌映射。

混沌映射是一类具有混沌特性的非线性动力系统,具有敏感依赖于初值的特点。

混沌映射产生的随机数序列具有高度的随机性和不可预测性,能够增加算法的多样性。

常用的混沌映射有Logistic映射、Henon映射、Tent映射等。

混沌粒子群算法的具体步骤如下:1. 初始化粒子群的位置和速度,选择合适的参数。

2. 计算每个粒子的适应度值,评估当前解的优劣。

3. 根据适应度值更新粒子的最佳位置和全局最佳位置。

4. 根据粒子的最佳位置和全局最佳位置,更新粒子的速度和位置。

5. 判断终止条件,如果满足则输出全局最佳解,否则返回第3步。

混沌粒子群算法在实际应用中具有广泛的应用价值。

它可以用于解决函数优化问题、组合优化问题、机器学习问题等。

与其他优化算法相比,混沌粒子群算法具有以下优点:1. 全局搜索能力强。

通过引入混沌映射产生的随机扰动,增加了解的多样性,能够更好地避免陷入局部最优解。

2. 收敛速度快。

通过粒子群算法的协同搜索能力,能够快速找到最优解。

3. 参数设置简单。

相对于其他优化算法,混沌粒子群算法的参数设置相对简单,不需要过多的调参工作。

然而,混沌粒子群算法也存在一些不足之处。

例如,算法的收敛性和稳定性还需要进一步的研究和改进。

此外,算法对问题的特征依赖较强,对于不同类型的问题,需要进行适当的算法调整和参数设置。

粒子群优化算法

粒子群优化算法

好地求解各类优化问题。
03
多目标优化
多目标优化是未来粒子群优化算法的一个重要研究方向,可以解决实
际优化问题中多个目标之间的权衡和取舍。
THANKS
谢谢您的观看
粒子群优化算法
xx年xx月xx日
目录
• 粒子群优化算法简介 • 粒子群优化算法的基本原理 • 粒子群优化算法的改进 • 粒子群优化算法的应用案例 • 粒子群优化算法的总结与展望
01
粒子群优化算法简介
什么是粒子群优化算法
粒子群优化算法是一种群体智能优化算法,通过模拟鸟群、 鱼群等动物群体的社会行为,利用群体中个体之间的相互作 用和信息共享,寻找问题的最优解。
动态调整约束参数
通过动态调整约束参数,使算法在不同阶段都能保持较好的优化效果。同时 ,可以设置一些参数的自适应调整策略,如根据迭代次数、最优解的位置和 速度等信息来自适应调整。
04
粒子群优化算法的应用案例
函数优化问题
求解函数最大值
粒子群优化算法可以用于求解各类连续或离散函数的最大值,例如非线性函数、 多峰函数等。通过不断迭代寻优,能够找到函数的局部最大值或全局最大值。
03
粒子群优化算法的参数包括粒子群的规模、惯性权重、加速常数和学习因子等 ,这些参数对算法的性能和收敛速度有着重要影响。
粒子群优化算法的应用领域
粒子群优化算法被广泛应用于各种优化问题中,包括函 数优化、路径规划、电力系统优化、机器学习、图像处 理、控制工程、模式识别、人工智能等领域。
具体应用包括:函数优化问题的求解、神经网络训练的 优化、控制系统参数的优化、机器人路径规划、图像处 理中的特征提取和分类等。
空间搜索的改进
引入高斯分布
通过引入高斯分布,使粒子速度更新过程中更侧重于向当前 最优解方向靠拢,提高算法的局部搜索能力。

粒子群优化算法论文

粒子群优化算法论文

粒子群优化算法论文粒子群优化算法摘要近年来,智能优化算法—粒子群算法(particle swarm optimization,简称PSO)越来越受到学者的关注。

粒子群算法是美国社会心理学家JamesKennedy 和电气工程师Russell Eberhart在1995年共同提出的,它是受到鸟群社会行为的启发并利用了生物学家Frank Heppner的生物群体模型而提出的。

它用无质量无体积的粒子作为个体,并为每个粒子规定简单的社会行为规则,通过种群间个体协作来实现对问题最优解的搜索。

由于算法收敛速度快,设置参数少,容易实现,能有效地解决复杂优化问题,在函数优化、神经网络训练、图解处理、模式识别以及一些工程领域都得到了广泛的应用。

PSO是首先由基于不受约束的最小化问题所提出的基于最优化技术。

在一个PSO系统中,多元化解决方案共存且立即返回。

每种方案被称作“微粒”,寻找空间的问题的微粒运动着寻找目标位置。

一个微粒,在他寻找的时间里面,根据他自己的以及周围微粒的经验来调整他的位置。

追踪记忆最佳位置,遇到构建微粒的经验。

因为那个原因,PSO占有一个存储单元(例如,每个微粒记得在过去到达时的最佳位置)。

PSO系统通过全局搜索方法(通过)搜索局部搜索方法(经过自身的经验),试图平衡探索和开发。

粒子群优化算法是一种基于群体的自适应搜索优化算法,存在后期收敛慢、搜索精度低、容易陷入局部极小等缺点,为此提出了一种改进的粒子群优化算法,从初始解和搜索精度两个方面进行了改进,提高了算法的计算精度,改善了算法收敛性,很大程度上避免了算法陷入局部极小.对经典函数测试计算,验证了算法的有效性。

关键词:粒子群优化算法;粒子群;优化技术;最佳位置;全局搜索;搜索精度Particle swarm optimization (PSO) algorithm is a novel evolutionary algorithm. It is a kind of stochastic global optimization technique. PSO finds optimal regions of complex search spaces through the interaction of individualsin a population of particles. The advantages of PSO lie in simple and powerful function. In this paper , classical particle swarm optimization algorithm , thepresent condition and some applications of the algorithms are introduced , and the possible research contents in future are also discussed.PSO is a population-based optimization technique proposed firstly for the above unconstrained minimization problem. In a PSO system, multiple candidate solutions coexist and collaborate simultaneously. Each solution called a ‘‘particle’’, flies in the problem sear ch space looking for the optimal position to land. A particle, as time passes through its quest, adjusts its position according to its own ‘‘experience’’ as well as the experience of neighboring particles. Tracking and memorizing the best position encountered build particle_s experience. For that reason, PSO possesses a memory (i.e. every particle remembers the best position it reached during the past). PSO system combines local search method(through self experience) with global search methods (through neighboring experience), attempting to balance explorationand exploitation.Abstract Particle Swarm Optimization Algorithm is a kind of auto-adapted search optimization based on community.But the standard particle swarm optimization is used resulting in slow after convergence, low search precision and easily leading to local minimum. A new Particle Swarm Optimization algorithm is proposed to improve from the initial solution and the search precision. The obtained results showed the algorithm computation precision and the astringency are improved,and local minimum is avoided. The experimental results of classic functions show that the improved PSO is efficientand feasible.Key words :particle swarm optimization algorithms ; unconstrained minimization problem;the bestposition;global search methods; the search precision目录一.引言二.PSO算法的基本原理和描述(一)概述(二)粒子群优化算法(三)一种改进型PSO算法——基于遗传交叉因子的粒子群优化算法简介1 自适应变化惯性权重2 交叉因子法(四) PSO与GA算法的比较1 PSO算法与GA算法2 PSO算法与GA算法的相同点3 PSO算法与GA算法的不同点三.PSO算法的实现及实验结果和仿真(一)基本PSO算法(二)算法步骤(三)伪代码描述(四)算法流程图(五)六个测试函数的运行结果及与GA算法结果的比较四结论五. 致谢六.参考文献一、引言混沌是一种有特点的非线形系统,它是一种初始时存在于不稳定的动态状态而且包含着无限不稳定时期动作的被束缚的行为。

混沌量子粒子群优化算法

混沌量子粒子群优化算法

(QP O) i po oe . T eme o fu gn elcl o vrec yte ai c fh o uai fn s rp sd w i C S s rp sd h t do jd i t a cn eg neb r eo ep p l o S tes s o oe , hc h gh o hv a n t tn i ip h
lms f o c n e g n es e da ds n i v t c l o v r e c . T ec a s u t m- e a e a t l r p i ia i nag rtm e w o v r e c e e st i t l a n eg n e o l p n i yoo c h h o a u b h v dp r ces qn i wa l o t z t l o i n m o h
,… ,
借 助 问题 的特 征 信 息 , 导 数 等 梯 度 信 息 。 遗 传 算 法 一 样 , 如 和 粒子群优化算 法也是一类基 于群体智能 的随机优化算法 , 作 为一种简单有效的随机搜索算法 , 函数寻求最优解 、 经 网 在 神 络 训 练 、 式 识 别 等 一 些 领 域 具 有 很 大 的潜 力 。 但 是 P O 算 模 S
eh cs erh ge cec.Nu r a s linrsl o ta QP O io g fcec, ado cln pi u e o- n a e saci f i y n n i n me cl i a o uts w t i mu t e s h h C S f ihe i y n f x ee t t m pr r s h i n e l om f mac .E pca yi f t n bl od u nn t cl pi a Iio c e e efr n c S d S . ne seil o r ga it t a i n igi ol ao t . ts f l t S so i ov r y n o m muhbt r r ma eoP Oa O t p o t n QP Ke rs P O; ca s e cig lclo v re c; hg fcec ; P O y wod :Q S h o a h ; o ac n egn e ihe i y S sr n i n

基于混沌云模型的粒子群优化算法

基于混沌云模型的粒子群优化算法
dii d it x elntpa il sa d om a ril swh n CCM PS wa n o eg n tt s To s a c he go l o tmu vde n o e c le r c e n n r lpa c e e t t O s i c nv r e t sa u . e r h t lba pi m l c to o ain, t c o d he l u mo e ag rt d l l oihm a wel s x el n p rils s l a e c le t a ce wa a le t lc l e n men i c n e g n ae , t s pp id o o a r f e i t n o v r e t r a m e nwhi ha sa g rt a l c o o hm n o m a a tceswee us d t l a pt iain i h utie s a e o o v r e r a The e l i a d n r l p ril r e o gob lo i z t n t e o sd p c fc n e g nta e . m o
CO DEN J I YIDU
h p/ w w jc .n t :/ w .oa c t
di1 .7 4 S ..0 72 1. 15 o:0 3 2/ P J18 .02 0 9 1
基 于 混 沌 云模 型 的 粒 子 群 优 化 算 法
张朝龙 , 余春 日, 江善 和, 刘全金, 吴文进, 李彦梅
Ab t a t o d a i h r b e flw c u a y a d lc lc n eg n e i o v n in lP ril wam t z t n sr c :T e lw t t e p o l ms o o a c r c n o a o v re c n c n e t a a t e S r Op i ai h o c mi o

粒子群算法基本原理

粒子群算法基本原理

粒子群算法基本原理粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)是一种基于群集智能的优化算法,灵感来源于鸟类或鱼群等群体的行为。

其基本原理是通过模拟粒子在搜索空间中的移动和信息交流,以寻找问题的最优解。

在粒子群算法中,问题的解被表示为粒子在搜索空间中的一个位置,每个粒子都有自己的速度和位置。

算法的初始化阶段,粒子随机分布在搜索空间中,每个粒子根据自身当前位置评估其适应度(目标函数值)。

在每一代迭代中,粒子根据自身的局部最优解和整个群体的全局最优解进行移动。

粒子通过不断调整自身速度和位置来实现优化过程。

它会根据自身经验和群体的经验,调整速度和位置,试图找到更优的解。

粒子的速度更新公式如下:\[v_i^{k+1} = w \cdot v_i^k + c_1 \cdot rand() \cdot (pbest_i^k -x_i^k) + c_2 \cdot rand() \cdot (gbest^k - x_i^k)\]其中,- \(v_i^{k+1}\) 是粒子在第 \(k+1\) 代的速度- \(w\) 是惯性权重- \(c_1\) 和 \(c_2\) 是加速常数- \(rand()\) 是一个生成随机数的函数- \(pbest_i^k\) 是粒子历史最优位置- \(gbest^k\) 是群体历史最优位置- \(x_i^k\) 是粒子的当前位置粒子的位置更新公式如下:\[x_i^{k+1} = x_i^k + v_i^{k+1}\]在迭代的过程中,粒子群算法会不断更新粒子的速度和位置,并记录群体中的历史最优解。

当达到预定的终止条件时,算法输出全局最优解作为问题的解。

粒子群算法具有很好的全局搜索能力和并行计算能力,广泛应用于函数优化、机器学习、图像处理等领域。

其优势在于简单易实现,但可能存在收敛速度慢和陷入局部最优的问题。

因此,研究者们提出了各种改进的粒子群算法,如自适应粒子群算法、混沌粒子群算法等,以提高算法的性能。

粒子群算法简介优缺点及其应用

粒子群算法简介优缺点及其应用

10
式(1)的第一部分称为动量部分,表示粒子对当前自身运动状 态的信任,为粒子提供了一个必要动量,使其依据自身速度进 行惯性运动;
第二部分称为个体认知部分,代表了粒子自身的思考行为,鼓 励粒子飞向自身曾经发现的最优位置;
第三部分称为社会认知部分,表示粒子间的信息共享与合作, 它引导粒子飞向粒子群中的最优位置。
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO),是一 种基于群体智能的进化计算方法。PSO由Kennedy和Eberhart博 士于1995年提出。
粒子群算法源于复杂适应系统(Complex Adaptive System,CAS)。CAS理论于1994年正式提出,CAS中的成员称 为主体。比如研究鸟群系统,每个鸟在这个系统中就称为主 体。主体有适应性,它能够与环境及其他的主体进行交流, 并且根据交流的过程“学习”或“积累经验”改变自身结构 与行为。整个系统的演变或进化包括:新层次的产生(小鸟 的出生);分化和多样性的出现(鸟群中的鸟分成许多小的 群);新的主题的出现(鸟寻找食物过程中,不断发现新的 食物)。
改变这些常数会改变系统的“张力”,较低的c1 和 c2值使得 粒子徘徊在远离目标的区域,较高的c1 和 c2值产生陡峭的运 动或越过目标区域。
Shi和Eberhart建议,为了平衡随机因素的作用,一般情况下 设置c1 = c2,大部分算法都采用这个建议。
2021/3/22
13
(4)粒子的最大速度vmax :粒子的速度在空间中的每一维上都 有一个最大速度限制值vdmax ,用来对粒子的速度进行钳制,使 速度控制在范围[-vdmax,+vdmax ]内,这决定问题空间搜索的 力度,该值一般由用户自己设定。
19

混沌粒子群优化算法

混沌粒子群优化算法
维普资讯
第2 8卷 第 2期
20ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0 8年 2月
文章编号 :0 1— 0 1 20 )2— 3 2— 4 10 9 8 (0 8 0 0 2 0
计算 机应 用
Co ue pl ains mp trAp i to c
V0 _ 8 No 2 l2 . Fe b.2 08 0
Abtat yit d c gcass t i oteo g a P rceS am O t i t n( S ) hsp prpooe e src:B r u i ho t e n h r i l a i w r p m z i no n a t in tl i a o P O ,ti ae rpsd anw a o t C asP rc w r pi i t n ( P O . T e nw a o tm m ks go s ft roii , s c at l rh h o a il S a O t z i gi m・ t e m m a o C S ) h e l rh a e od ueo h egdey t hs c gi e t o i po et n gl i f ho、B digtel a cnegne hnP O gt it tel a cnegne P O cn r r ,a dr ua t o c as yj g h cl ovrec,w e S e no h cl o vrec,C S a p y e ry u n o s o
0 引言
粒 子群 优化 算 法 ( at l S am O t i t n S 是 Prc w r p mz i ,P O) ie i ao K n ey和 E ehr于 19 提 出的一种 智能 优化 算法 。 e nd brat 9 5年 P O源于对 鸟群 和鱼 群等群体 运动行 为的研 究 , S 因此 它和 蚁 群算法一 样都 有 群 智能 的 特点 。由 于它 简 单 , 敛 速 度 收 快, 并且对 目标 函数 要求较 少 ( 例如 无需 梯度 信息 ) 特点 , 等 因此发展十分迅速 , 且在诸 多领域 得到成 功应用 。与其他 智 能算法类似 ,S P O也存在早熟收敛和局部 寻优 能力 差等缺点 . 目前解决这些 问题 的主要方法 是增加种 群的多样 性以及和其 他方法 的融合等 。 混沌 ( ho) 自然界广泛存在的一种非线性现象 , cas 是 混

粒子群算法的各种变体算法

粒子群算法的各种变体算法

粒子群算法的各种变体算法
粒子群算法(PSO)是一种启发式优化算法,最初由Kennedy和Eberhart在1995年提出。

它模拟了鸟群或鱼群中个体之间的协作
和竞争关系,在解决优化问题时具有较好的收敛性和全局寻优能力。

随着研究的深入,人们提出了许多粒子群算法的变体,以应对不同
类型的优化问题和改善算法性能。

以下是一些常见的粒子群算法的
变体:
1. 改进的粒子群算法(IPSO),IPSO通过改变粒子的速度更
新公式、邻域拓扑结构或者引入新的搜索策略来增强PSO的全局搜
索能力和局部搜索能力。

2. 多种群粒子群算法(MPSO),MPSO将种群划分为多个子种群,每个子种群独立进行搜索,并通过信息共享来提高全局搜索能力。

3. 自适应粒子群算法(APSO),APSO通过自适应地调整算法
参数或者搜索策略来适应不同的优化问题,提高算法的鲁棒性和适
用性。

4. 混沌粒子群算法(CPSO),CPSO引入了混沌序列来增加算
法的随机性,提高搜索的多样性和全局寻优能力。

5. 多目标粒子群算法(MOPSO),MOPSO针对多目标优化问题
进行了改进,通过引入帕累托最优解集和多目标优化策略来寻找最
优的解集。

6. 基于改进策略的粒子群算法(SPSO),SPSO通过引入新的
搜索策略,如局部搜索、动态权重、自适应参数等,来提高算法的
收敛速度和全局搜索能力。

这些粒子群算法的变体在不同的优化问题中都有其独特的优势,研究人员可以根据具体的问题特点选择合适的算法来进行求解。

同时,随着对粒子群算法的研究不断深入,相信会有更多新的变体算
法被提出来,以满足不断变化的优化问题需求。

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(大连理工大学 计算机系, 辽宁 大连 116023)
摘 要: 分析了粒子群优化算法的收敛性, 指出它在满足收敛性的前提下种群多样性趋于减小, 粒子将会因速度降 低而失去继续搜索可行解的能力; 提出混沌粒子群优化算法, 该算法在满足收敛性的条件下利用混沌特性提高种群 的多样性和粒子搜索的遍历性, 将混沌状态引入到优化变量使粒子获得持续搜索的能力. 实验结果表明混沌粒子群 优化算法是有效的, 与粒子群优化算法、遗传算法、模拟退火相比, 特别是针对高维、多模态函数优化问题取得了明显 改善. 关键词: 粒子群优化算法; 混沌; 多模态函数优化问题; 遗传算法; 模拟退火算法 中图分类号: T P301. 6 文献标识码: A
收稿日期: 2005205208; 修回日期: 2005208226. 基金项目: 国家自然科学基金项目 (60373095) ; 国家 973 计划项目 (2100CCA 00700) ; 教育部科学基金项目 (KP0302). 作者简介: 刘洪波 (1971—) , 男, 武汉人, 博士, 讲师, 从事进化计算、神经网络等研究; 王秀坤 (1945—) , 女, 辽宁辽阳
1) +
Υ + x (1) # i, j i, j
Υ . x (2) 3 i, j j
(3)

A=
1+ w -
Υ - (1) i, j
Υ(2) i, j
1
-w 0
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Υ + Υ x (1) # i, j i, j
x (2) 3
i, j j
0
,
0
0
1
则式 (3) 的齐次矩阵形式为
x i, j ( t + 1)
式 (3) 可写为
x i, j ( t) =
k1 +
Α k t 2 i, j
+
k
3
Βt i,
j.
(6)
同理可得
v i, j ( t) =
Α h t 1 i, j
+
h
2
Βt i,
j.
(7)
如果 (1 + w -
Υ - (1) i, j
Υ(2) i, j
)
2

4w
,

Χ,
Α,
Β为
实数; 如果 (1 + w -
正态分布的随机数, k = 1, 2, 转 S tep 2.
粒子群在 d 维解空间搜索, 粒子处在一定的位
置上, 由一个适应函数 f (x ) 决定它的适应值, 并有
一个飞行速度直接影响它每次飞翔的距离. 初始时
一群粒子随机地处在解空间中的不同位置, 然后根
据 式 (1) 和 (2) 来 更 新 自 己 的 速 度 和 位 置, 其 中
差异比较; 第 3 项是粒子群行为差异比较; 后两项合
称为粒子的“意识”.
3 粒子群优化算法的收敛性分析
文献[ 10 ] 对粒子群优化算法中粒子轨迹收敛
进行了深入分析, 本文在此基础上进一步分析粒子
的速度对算法收敛性的影响.
假定
Υ(k ) i, j
(
t)
,
x
# i,
j
(
t)
,
x
3 j
( t)
人, 教授, 博士生导师, 从事进化计算、机器学习等研究.
第6期
刘洪波等: 粒子群优化算法的收敛性分析及其混沌改进算法
637
混沌状态引入到优化变量使粒子获得继续搜索的能
力.
2 粒子群优化算法
粒子群优化算法寻优的过程被看成是鸟群协
同觅食, 其目标就是全局最优解. 其算法描述如下:
Step 1: 设优化问题的定义域为 [ - r, r ], 维度
Convergence Ana lysis of Particle Swarm O ptim iza tion and Its Im proved A lgor ithm Ba sed on Chaos
L IU H ong 2bo, W A N G X iu 2kun, TA N G uo2z hen
在, 即粒子的轨迹是发散的;
当 ‖Α‖ <
1 且 ‖Β‖ <
1 时, 有 lim x ( t) = t→+ ∞
k1,
粒子的轨迹是收敛的;
当m ax (‖Α‖, ‖Β‖) =
f (x 1 ( t) ) , …, f (x n ( t) ) ).
Step 4: 针对每个粒子的每一维度执行个性算
子、自意识算子、群意识算子联合操作, 即
v i, j ( t + 1) =
w v i, j ( t) +
Υ(1) i, j
( t)
(x
# i,
j
(
t)
-
x i, j ( t) ) +
Υ - (1) i, j
Υ ) < (2) 2 i, j
4w , 则 Χ, Α, Β为
复 数. 为了讨论方便, 如果 Χ, Α, Β 为实数, ‖Α‖,
‖Β‖ 分别表示 Α, Β 的绝对值; 如果 Χ, Α, Β 为复数,
‖Α‖, ‖Β‖ 分别表示 Α, Β 的模值.
定理 1 (粒子群优化算法收敛定理) 粒子群优
对算法收敛性所产生的影响[9, 10 ], 以及惯性因子的 更新和种群拓扑结构的改进[11, 12 ], 而深入分析粒子 的速度对算法收敛性的影响并给出其具体的证明并 不多见. 本文从理论上分析粒子的速度对算法收敛性的 影响, 并给出了证明. 同时提出了混沌粒子群优化算 法, 该算法在满足收敛性的条件下利用混沌的伪随 机性、对初始值敏感性和遍历性引导粒子群中的粒 子搜索, 提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性, 将
Υ(2) i, j
( t)
(x
3 j
( t)
-
x i, j ( t) ) ,
(1)
x i, j ( t + 1) = x i, j ( t) + v i, j ( t + 1).
(2)
其中: 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ d , w 通常是小于或等于 1
的正常数,
Υ(k ) i, j
=
ckU k (0, 1) , U k (0, 1) 是 [ 0, 1 ] 区间
化算法是收敛的, 当且仅当 m ax (‖Α‖, ‖Β‖) ≤
1. 证 明 不失一般性, 忽略具体维度标识, 对式
(6) 求极限有
lim x ( t) =
t→+ ∞
lim
t→+ ∞
(k
1
+
k 2Αt +
k 3Βt) =
k1 +
k2
lim Αt
t→+ ∞
+
k3
lim Βt).
t→+ ∞
当 ‖Α‖ > 1 或 ‖Β‖ > 1 时, lim x ( t) 不存 t→+ ∞
第 21 卷 第 6 期
V o l. 21 N o. 6
控 制 与 决 策
C on trol and D ecision
2006 年 6 月
J un. 2006
文章编号: 100120920 (2006) 0620636205
粒子群优化算法的收敛性分析及其混沌改进算法
刘洪波, 王秀坤, 谭国真
为 d , 令粒子最大速度 vm ax = r. t = 0 时, 对 n 个 d 维 粒子的位置和速度进行初始化, 令 v i, j (0) = U (- 1, 1) vmax, x i, j (0) = U (- 1, 1) 3 r, 其中 U (- 1, 1) 是
[ - 1, 1 ] 区间正态分布的随机数.
x i, j ( t)
x i, j ( t) = A x i, j ( t - 1) .
(4)
1
1
式 (4) 中系数矩阵的特征多项式为
(1 -
Κ) (w -
Κ(1 + w -
Υ - (1) i, j
Υ ) (2) i, j
+
Κ2 ).
(5)
该特征多项式存在三个根值, 即
Κ= 1,
Αi, j = 1 + w -
(D ep a rtm en t of Com p u ter, D a lian U n iversity of T echno logy, D a lian 116023, Ch ina. Co rresponden t: L IU Hong2bo , E2m a il: lhb@ dlu t. edu. cn)
是 常 数,
即 Υ(k) i, j
=
Υ(k ) i, j
( t)
,
x
# i,
j
=
x
# i,
j
(
t)
,
x
3 j
=
x
3 j
( t).
由式 (1)
和 (2)

去速度相关的参数, 则
x i, j ( t + 1) =
(1 + w -
Υ - (1) i, j
Υ(2) i, j
)
x
i,
j
(
t)
-
w x i, j ( t -
Step 2: 若满足终止条件, 则输出结 果 x 3 和
f (x 3 ) 并结束算法; 否则, 转 Step 3.
Step 3: t = t + 1, 实施最优保存策略, 即
x
# i
( t)
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