GA3000型驱动器详细资料

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超同步GA手册(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】第一章序言感谢您购买北京超同步科技有限公司生产的BKS伺服控制器。

BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高质量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。

BKS伺服控制器是鼠笼式电机（IM）的伺服控制器，可对普通鼠笼式电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩通过编程方式进行控制，BKS伺服控制器的研制成功为传动控制领域带来了生机。

BKS伺服控制器核心采用32位CPU对电机全数字控制。

电机能够以极低的速度运行（1rpm甚至1/8rpm）。

具有RS232和RS422两种通讯接口，22KW以下内置制动单元。

具有按标准配置、用于定位的码盘接口和用于速度、位置跟随的第二码盘；用于顺序控制的12点输入、8点输出接口及模拟量输入输出接口等。

因此能实现对鼠笼式电机进行高性能的控制。

不仅能够满足普通变频器所能达到的技术指标，而且能够应用在例如数控铣床的进给轴这种要求定位精度非常高的领域。

在数控机床、电动汽车等领域应用前景十分广泛。

在使用BKS伺服控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。

错误使用可能造成控制器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故。

因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。

本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。

1.1开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损现象；控制器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。

如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供货商联系解决。

1.2 控制器的铭牌在控制器箱体的右下方，贴有标示控制器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图1-1所示1.3 控制器型号说明1.4 安全注意事项“危险”与“注意”的定义：危险! 如果没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤害注意! 如果没有按要求操作，可能造成中等程度的人员伤害或轻伤，或造成物质损失图1-1 控制器的铭牌1.4.1 安装1.4.2 配线1.4.3 维护1.5 使用的注意事项1.5.1 关于电动机及机械负载1、与工频运行比较北科伺服控制器为电压型控制器，输出电压是PWM波，含有一定的谐波。

PC3000使用说明

PC3000使用说明PC-3000简介PC-3000是由俄罗斯著名硬盘实验室-- ACE Laboratory研究开发的商用的专业修复硬盘综合工具。

它是从硬盘的内部软件来管理硬盘，进行硬盘的原始资料的改变和修复。

可进行的操作：1 伺服扫描2 物理扫描3 lba地址扫描4 屏蔽成工厂坏道（p-list）5 屏蔽磁头6 屏蔽磁道7 屏蔽坏扇区8 改bios的字（参数）9 改lba的大小10 改sn号11 查看或者修改负头的信息二、PC3000主要用途软硬件综合工具“PC-3000"主要用来专业修复各种型号的IDE硬盘，容量从20MB至200GB，支持的硬盘生产厂家有：Seagate（希捷），Western Digital（西部数据），Fujitsu（富士通），Quantum（昆腾），Samsung（三星），Maxtor（迈拓），Conner, IBM, HP, Kalok, Teac, Daeyoung,and Xebec等。

使用РС-3000有可能修复50-80% 的缺陷硬盘。

如此高的修复率是通过使用特别的硬盘工作模式来达到的（比如工厂模式），在特别的工作模式下可以对硬盘进行如下操作：内部低级格式化；重写硬盘内部微码模块(firmware)；改写硬盘参数标识；检查缺陷扇区或缺陷磁道，并用重置、替换或跳过忽略缺陷的等方式修复；重新调整内部参数；逻辑切断(即禁止使用)缺陷的磁头; S.M.A.R.T参数复位.... 其中，重写内部微码(Firmware)模块对在一些情况下对数据恢复有特别的功效, 如: Maxtor美钻、金钻、星钻系列硬盘加电后不能被正确识别（无磁头杂音）；Fujitsu MPG及MPF系列硬盘加电后磁头寻道基本正常，但不能被正确检测到；IBM腾龙系列有磁头寻道声（无杂音），但不能被正确识别；Quantum硬盘能被检测到，但无法读写；WD EB及BB系列硬盘能被检测到，但无法读写......以上所列的这些故障，一般不属于硬件故障。

日本松下伺服常用型号介绍及维修技术

MINAS A系列松下伺服产品MSMA（小惯量）3000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E 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MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1FMSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1EMSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E 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MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1FMSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1GMSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1NMSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1AMSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VEMDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1AMQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321EMSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1AMSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1AMSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1AMSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1AMSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1AMSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1AMSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1DMSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1DMSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3EMSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B。

默纳克3000电气原理图介绍和快捷调试

默纳克3000电气原理图介绍和快捷调试这次找的图纸是一份黙纳克3000的电气图，因为现在新时达和黙纳克的系统比较常用，所以这份图纸可能更有代表性一些吧，不过这个图纸我也是第二次看到，我本人擅长的不是黙纳克的系统，所以也算是和大家一起慢慢的琢磨着看，也就是说对于这份图纸来说我也是一个新人，所以难免有讲错的地方，还请大家多指正，让我一起跟着进步。

之所以不讲我擅长的图纸是因为那种品牌更多的人不熟悉，系统又不像莫纳克新时达这样直观，对于广大新手来说更难理解。

言归正传，拿到一份图纸，先翻看第一页，看右下角，右下角这个小表格里面一般注明这个图纸有多少页，是什么品牌，这一张是画的什么。

这样我们对这一本图纸有个大概的了解。

然后看正文，左边的文字是莫纳克3000的技术标准，画图的原则，右边是一个目录，那一页画的什么，方便我们去找。

如果是第一次接触一个电梯的图纸，肯定是很多原件看不懂的，不知道是干什么的，我们应该首先看元件代码表，我们看目录，第二页是电气代号说明，也就是元件代码表。

现在先翻到第二页这一页密密麻麻，都是符号，我们从上往下看，第一行，最左边1BFS 他的含义是缓冲器开关1，也就是说只要再图纸上看到BFS就是缓冲器开关，他的位置在哪呢？HTW ，这是什么意思？看右下角，HTW是井道，也就是说缓冲器开关是在井道里，在这里说一下，这个图纸等于是把底坑也划到井道里了，因为在右下角我们只能看到四个位置说明，轿厢，控制柜，主机，井道。

然后再看第三行，AB，就是警铃，在轿厢安装。

看图就是这样看，对着元件代码，能找到所有的东西第三张就是正经的图纸了，先看右下角，380电源供电回路，这就说明这一页画的是电源回路，看最后边，标的有ABNDEF，最上面标的12345678，这就是图纸的坐标，在整页图纸上找一个东西，只要把坐标横纵坐标对起来就知道在那一块了，比如说2B，写的QF1（10A)对照第二页的代码表，我们知道这是一个380的空开，最大的允许电流是10A，也就是说这个空开上电流如果超过10A空开就会动作，切断电路。

PC3000安装及使用详解

PC3000安装及使⽤详解⼀、安装PC3000 1、建⽴⽬录 C:\v12 2、将PC-3000 v12软件包连带所有⼦⽬录⼀起，复制到C:\v12 3、将⼯作盘分区（200M以上），格式化，并安装DOS系统⽂件。

4、将Vgaga.exe emm386.exe(俄⽂版) himem.sys⽂件复制到C:\v12中。

5、编辑config.sys⽂件，其中必须有：device=c:\v12\himem.sysdevice=c:\v12\emm386.exe （加载maxtor模块要在emm386.exe后⾯加 RAM 参数） dos=high,umbbuffers=60files=45 6、编辑Autoexec.bat⽂件，建议如下：path c:\v12;c:\;c:\dos 7、编辑pc3000.bat⽂件，建议如下：cd c:\v12vgaga （防乱码驻留程序）pcdosemu 2（指定PC3000AT待修硬盘接在哪个IDE接⼝，1=IDE 1，2=IDE 2。

）shell （PC3000 SHELL外壳程序，调⼊其他⼦程序（模块）的总调度）重新启动进⼊DOS后，输⼊pc3000即⾃动进⼊PC-3000模块选择菜单。

注：以上设置，被修硬盘必须跳线为“MASTER”并且接在“IDE 2”⼝⼆、PC3000升级⽅法将升级包解压后，将得到的所有⽂件复制到 c:\v12⽬录中，覆盖同名⽂件。

三、PC3000⽂件说明 .EXE 执⾏程序 .INI 是配置信息⽂件，⾃动⽣成 .LDR 电路板状态装载⽂件，⽤于不能正常认盘,调整电路板使之处于准备状态 .RSC 代码⽂件，保存从硬盘读出的内部参数集 .CFG 配置⽂件 .BIN 从硬盘读出的BIOS⽂件（⼆进制） .ROM 硬盘的BIOS⽂件（可以同时存放多个BIOS） .LOG ⽤户使⽤某个模块的记录（⾃动⽣成，可以删除） .SMA S.M.A.R.T参数集，⽤于复原相应系列硬盘的S.M.A.R.T参数 .SSO SELFSCAN指令集 .PGM 主菜单结构⽂件 .CP 昆腾硬盘的配置项，读出后保存形成的⽂件 .RPM 按BIOS调⽤顺序读出的内部参数，所存成的⽂件 .DAT 硬盘检测资料 .RAM 钻⽯硬盘的RAM内容，保存形成的⽂件四、实战本⽂全部事例如⽆特别说明，均使⽤迈拓DSP1.22为例。

美国GE电导率仪AutoSigma3000说明书中英文对照版

How to set unit for operation1.switch on instrument by pressing on/off.2.when instrument is ready press SET to start the setting process.3.follow the on-screen instructions.1)hold probe in air and press set. wait for the beep2)place the probe on the probe on STD1(indicated by on-screen arrow).press SET and wait for the beep3) place the probe on the probe on STD2.press SET and wait for the beep4.the unit is now ready. if the unit does not set properly,repeat steps 2 and 3.如何设置单元操作1.按on/off打开仪器;2.当仪器准备好后，按SET设置过程。

3.按照屏幕上的指令。

1)探头置于空气中按SET键，等待嘀声；2)将探头探测上STD1(由屏幕上的箭头表示)。

按SET, 等待嘀声3)地方STD2探针的探针。

按SET, 等待嘀声4。

你单位现在准备好了。

如果单位不正确设置,重复步骤2和3。

Change probe details1.the autosigma3000 has 6 available memory slots for probe numbers (three 4-digit and three 2-digit).2.press MENU,and step to probe line item using cursor key.3.press SET to highlight probe number and change selected probe using cursor keys.4.press SET when finished.5.to modify the selected probe number use cursor keys to step through the menus to Probe code menu.6.to change D1 value…(1)highlight D1 line and press SET.(2)change the number using up and down arrows.(3)press SET to record.7.change values for D2，D3&D4(step 5/6).8.store settings in memory with a long press of SEND.wait for beep.9.Return to Measurement mode by pressing MENU.改变探针的细节1.autosigma3000有6可用内存插槽探针数量，三个4位和三个两位；2.按MENU，使用光标键设置步骤和探头线项目。

维智WSDA系列伺服驱动器用户手册(EtherCAT总线通信型)-R4

维智WSDA系列伺服驱动器用户手册（EtherCAT总线通信型）版次：2020年10月12日第4版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司目录1 安全注意事项 (1)1.1 警告 (1)1.2 注意 (2)2 基本信息 (3)2.1 前面板结构 (3)2.2 铭牌 (4)2.3 控制模式 (5)2.4 规格与功能 (5)2.4.1 基本规格 (5)2.4.2 从站规格 (7)2.4.3 基本功能 (8)2.4.4 保护功能 (8)2.5 产品安装 (8)2.6 系统接线图 (10)3 配线 (13)3.1 主回路接线 (13)3.1.1 端子 (13)3.1.2 电线规格 (14)3.1.3 接线说明 (17)3.2 USB通讯接口CN1接线 (18)3.2.1 端口定义 (18)3.2.2 线缆 (19)3.3 总线接口 CN2A/B 接线 (20)3.3.1 接线图 (20)3.3.2 线缆 (20)3.4 电机编码器线接口CN4接线 (21)3.4.1 端口定义 (21)3.4.2 说明 (22)3.4.3 线缆 (23)3.5 外置再生制动电阻器连接 (24)4 驱动器面板 (29)4.1 概述 (29)4.2 监视器模式 (31)4.3 参数设定模式 (41)4.4 EEPROM 写入模式 (41)4.5 辅助功能模式 (42)4.5.1 概述 (42)4.5.2 设置站别名 (44)4.5.3 解除报警 (44)4.5.4 试运行电机 (45)4.5.5 清零绝对值编码器 (45)4.5.6 初始化参数 (46)4.5.7 解除前面板锁定 (46)4.5.8 注册驱动器 (46)4.5.9 初始化对象字典 (47)4.6 驱动器面板锁定 (48)5 电机试运行 (48)5.1 准备工作 (48)5.2 进行基本设定 (48)5.2.1 打开伺服 (49)5.2.2 选择电机旋转方向 (49)5.2.3 启用超程防止功能 (49)5.2.4 设定电机过载率 (50)5.2.5 启用制动器 (50)5.2.6 伺服断开及报警时停止电机 (50)5.3.1 使用 iMotion 软件 (51)5.3.2 使用驱动器面板 (51)5.4 故障排查 (51)6 控制系统连接 (54)6.1 选择系统类型 (54)6.2 设置关联参数 (54)6.2.1 设置控制系统参数 (54)6.2.2 设置维智伺服驱动器参数 (55)6.3 设置站别名 (55)6.4 设定基准或回机械原点 (55)6.4.1 设定基准 (55)6.4.2 回机械原点 (56)6.5 运行电机 (56)7 绝对式系统 (56)7.1 安装与更换电池 (56)7.2 自制绝对式编码器电缆 (58)7.3 启用绝对值功能 (58)7.4 启用无限旋转绝对式功能 (58)8 增益调整 (58)8.1 准备工作 (58)8.1.1 设定驱动禁止输入 (59)8.1.2 设定转矩限制 (59)8.1.3 设定过速度保护 (59)8.1.4 设定位置偏差过大保护 (59)8.1.5 设定电机可动范围 (60)8.2 推定惯量比 (60)8.3 设置自适应滤波器 (61)8.3.1 操作步骤 (62)8.3.2 故障排查 (62)8.3.3 相关信息 (63)8.4 自动调整增益 (63)8.4.1 操作步骤 (64)8.4.3 相关信息 (65)8.5 手动调整增益 (67)8.5.1 执行基本调整 (68)8.5.2 切换增益 (69)8.5.3 抑制机械共振 (75)8.5.4 设置 2 段转矩滤波器 (76)8.6 总线控制系统调整增益 (77)9 驱动器注册 (77)9.1 获取序列号 (77)9.1.1 通过 iMotion 软件 (78)9.1.2 通过驱动器面板 (79)9.2 获取注册码 (80)9.3 注册驱动器 (81)10 异常与对策 (82)10.1 异常时应对思路 (82)10.2 警告 (83)10.2.1 查找警告 (83)10.2.2 警告码 (83)10.3 SDO传输中止码 (84)10.4 错误码一览表 (85)10.5 错误码详情 (90)10.5.1 Err10系列 (90)10.5.2 Err20系列 (97)10.5.3 Err30系列 (101)10.5.4 Err40系列 (105)10.5.5 Err50系列 (108)10.5.6 Err70系列 (112)10.5.7 Err80系列 (115)10.5.8 Err90系列 (124)10.5.9 其他错误码 (125)10.5.10 解除错误 (125)11 参数 (126)11.2 [分类 0]基本设定 (126)11.2.1 Pr001 (126)11.2.2 Pr002 (127)11.2.3 Pr003 (127)11.2.4 Pr004 (128)11.2.5 Pr011 (128)11.2.6 Pr012 (129)11.2.7 Pr013 (130)11.2.8 Pr014 (131)11.2.9 Pr015 (131)11.2.10 Pr016 (132)11.2.11 Pr017 (132)11.2.12 Pr018~Pr019 (133)11.2.13 Pr024 (134)11.3 [分类 1]增益调整 (134)11.3.1 Pr100~Pr104 (134)11.3.2 Pr105~Pr109 (136)11.3.3 Pr110 (137)11.3.4 Pr111 (138)11.3.5 Pr112 (138)11.3.6 Pr113 (138)11.3.7 Pr114 (139)11.3.8 Pr115 (140)11.3.9 Pr116 (142)11.3.10 Pr117 (142)11.3.11 Pr118 (142)11.3.12 Pr119 (143)11.3.13 Pr120 (143)11.3.14 Pr121 (144)11.3.15 Pr122 (144)11.3.16 Pr123 (144)11.3.17 Pr124 (145)11.3.19 Pr126 (145)11.3.20 Pr127 (146)11.4 [分类 2]控制抑制功能 (146)11.4.1 Pr200 (146)11.4.2 Pr201~Pr203 (146)11.4.3 Pr204~Pr206 (147)11.4.4 Pr207~Pr209 (149)11.4.5 Pr210~Pr212 (150)11.4.6 Pr214~Pr215 (151)11.4.7 Pr216~Pr217 (151)11.4.8 Pr218~Pr219 (152)11.4.9 Pr220~Pr221 (152)11.4.10 Pr222 (153)11.4.11 Pr223 (154)11.5 [分类 3]速度/转矩控制 (155)11.5.1 Pr300 (155)11.5.2 Pr302 (156)11.5.3 Pr304 (156)11.5.4 Pr312~Pr313 (157)11.5.5 Pr314 (158)11.5.6 Pr317、Pr318、Pr321、Pr322 (158)11.5.7 Pr323 (160)11.5.8 Pr326 (160)11.5.9 Pr327 (161)11.5.10 Pr343 (161)11.5.11 Pr344 (161)11.5.12 Pr345 (162)11.5.13 Pr346 (162)11.6 [分类 4] I / F 监视器设定 (162)11.6.1 Pr400~Pr406 (162)11.6.2 Pr408~Pr411 (165)11.6.3 Pr430 (167)11.6.5 Pr432 (168)11.6.6 Pr433 (168)11.6.7 Pr434 (169)11.6.8 Pr435 (169)11.6.9 Pr436 (170)11.6.10 Pr437 (171)11.6.11 Pr438 (171)11.6.12 Pr439~Pr440 (172)11.6.13 Pr441 (173)11.6.14 Pr449 (173)11.6.15 Pr450 (174)11.7 [分类 5]扩展设定 (174)11.7.1 Pr503 (174)11.7.2 Pr504 (174)11.7.3 Pr505 (175)11.7.4 Pr506 (176)11.7.5 Pr507 (177)11.7.6 Pr508 (177)11.7.7 Pr509 (177)11.7.8 Pr510 (178)11.7.9 Pr511 (179)11.7.10 Pr512 (179)11.7.11 Pr513 (179)11.7.12 Pr514 (180)11.7.13 Pr516 (180)11.7.14 Pr520 (180)11.7.15 Pr521 (181)11.7.16 Pr522 (181)11.7.17 Pr523 (181)11.7.18 Pr524 (181)11.7.19 Pr525 (182)11.7.20 Pr526 (182)11.7.22 Pr533 (184)11.7.23 Pr535 (184)11.7.24 Pr540 (184)11.7.25 Pr541 (185)11.8 [分类 6]特殊设定 (185)11.8.1 Pr601 (185)11.8.2 Pr602 (185)11.8.3 Pr604 (185)11.8.4 Pr607 (186)11.8.5 Pr608 (186)11.8.6 Pr609 (186)11.8.7 Pr611 (187)11.8.8 Pr612 (187)11.8.9 Pr615 (187)11.8.10 Pr617 (188)11.8.11 Pr623 (188)11.8.12 Pr624 (189)11.8.13 Pr627 (189)11.8.14 Pr628 (189)11.8.15 Pr629 (189)11.8.16 Pr630 (190)11.8.17 Pr632 (190)11.8.18 Pr633 (192)11.8.19 Pr638 (192)11.8.20 Pr640 (193)11.8.21 Pr642 (193)11.8.22 Pr643 (194)11.8.23 Pr647 (194)11.8.24 Pr650 (194)11.8.25 Pr651 (195)11.8.26 Pr660 (195)12 EtherCat通信规格 (195)12.2 帧结构 (196)12.3 ESC地址空间 (197)12.4 通信状态 (197)12.5 SDO (198)12.6 PDO (198)12.6.1 PDO映射 (199)12.6.2 分配对象 (200)12.6.3 映射配置 (200)12.7 DC通信同步模式 (201)12.8 SII EEPROM (201)12.9 寻址模式 (201)13 对象字典 (202)13.1 概述 (202)13.1.1 分类 (202)13.1.2 数据类型 (203)13.1.3 相关用语 (203)13.2 通信对象 (204)13.2.1 设备信息 (204)13.2.2 同步管理器通讯类型 (208)13.2.3 PDO通讯 (210)13.2.4 同步管理器 2 和 3 同步对象 (240)13.2.5 对象写入 EEPROM (250)13.2.6 对象恢复出厂 (251)13.2.7 故障履历 (252)13.3 驱动器参数对象 (259)13.3.1 2100h (259)13.3.2 2101h (260)13.3.3 2102h (262)13.3.4 2103h (263)13.3.5 2200h (264)13.4 厂商定义对象 (265)13.5 辅助功能对象 (266)13.5.1 信息监视器对象 (266)13.5.2 多圈绝对式编码器清零 (277)13.6 驱动协议对象 (277)13.6.1 功率驱动系统状态机 (277)13.6.2 控制模式设置 (283)13.6.3 位置控制模式 (287)13.6.4 速度控制模式 (325)13.6.5 转矩控制模式 (335)13.6.6 模式共通功能 (343)14 对象字典一览表 (370)14.1 1000h~1FFFh (370)14.2 2000h~2FFFh (378)14.3 3000h~30FFh (379)14.4 3100h~37FFh (392)14.5 6000h~6FFFh (394)1安全注意事项注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为警告和注意类型：警告：特别需要提示的内容，如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害甚至是死亡、机器损坏、或者其他财产损失。

Guard产品竞争分析V5.3

傲盾
网御星云
启明星辰
KFW1000（串联设备）/ADC1000
（旁路设备）：
TAM-Guard-G1600： ADM-Guard-1600：
19英寸2U专业工控机平台；Intel
标准2U设备，整机吞吐量标准2U设备，整机吞吐量
Sugar Bay H61 PCH：Inter Core I3- 6Gbps；抗攻击吞吐量
绿盟
产品规格沙盘金盾
迪普
ADS 200：
ADS 200A引擎模块，
1U，含交流/直流单电
GFW-7050：
源，1*RS232串口，4个 1U 机架式；百兆级；4 个
100/1000M以太网电口 10/100/1000M 以太网电
（带bypass，支持一路防口；交流电源输入
护）；
100V~220V，
源，1*RS232串口，4个口插槽(可选配模块)，5 个 6个 SFP 接口，6个千兆电
100/1000M以太网电口 100/1000M 以太网电口；口；高密度接口，高性能，
（带bypass，支持一路防交流电源输入
适用于大中型网络、数
护）；
100V~220V，
据中心。
需要IP授权许可；
47~63MHZ，<510W （可
ADS 4020：
2U，含交/直流冗余电源
模块，2*USB接口，
GFW-7700：
1*RJ45串口，2*GE管理口，2个千兆链路扩展板卡插槽，1个万兆链路扩展板卡插槽；支持2G/4G/6G容量许可；支持DDoS攻击云监护模块使用授权；
4U 机架式；万兆级；2 个 10000M SFP+ 光纤接口，2 个 1000M SFP 接口插槽（可选配模块） ,2 个 100/1000M 以太网电口；交流电源输入 100V~220V， 47~63MHZ，<764W（双

安川伺服驱动器参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。

第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。

4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。

(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。

出厂时设为“0”。

（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。

GD3000产品介绍(张振华0602) - 副本

模拟量输出1
-10V-10V/-20mA-20mA
J2
AO2
V I GND
Y1
CME
485+ 485RTS COMX
模拟量输出2
-10V-10V/-20mA-20mA
开路集电极输出
MODBUS通讯
RS-485
-10V-+10V
-10V AI2
+10V
0-10V/0-20mA
AI1
J3
GND V I
PE 多功能模拟量输入
V/F
三种控制模式
超高的精度控制，兼容增
量编码器和旋变编码器闭环矢量
高精度控制模式，兼容异
开环矢量
步电机和永磁同步电机驱动
3：GD3000产品设计介绍
② 启动电流小，减小了机械冲击，运行更加平稳
启动电流波形图
3：GD3000产品设计介绍
③ 调速范围广，控制精度高，低频大转矩
调速范围启动转矩
门极板
门极板
门极板
5：GD3000控制回路设计介绍
控制板
S1 S2 S3 +24V COM S4 S5 COMX RO1A RO1B RO1C PE 485+ 485- COMX +10V GND AI1 AI2 AO1 AO2 GND -10V +24V PW COM S6 COM CME Y1 RTS RO2A RO2B RO2C
3.6 结构突破 ① 同功率四象限机芯尺寸更小
约减少 25%
以往产品
GD3000-11-400G-12
3：GD3000产品设计介绍
② 全系列机芯—模块化结构
模块化示意图
整流、逆变单元采用模组结构，便易维护

GER3000系列励磁系统技术说明书

3.1
电气配置 ................................................................................................................... 6
3.1.1 系统框图...........................................................................................................6
4.2.7 电源监视回路.................................................................................................14
4.3
电源系统 ................................................................................................................. 14
2
主要功能及技术参数...................................................................................... 4
2.1
主要功能 ................................................................................................................... 4
3.2.2 插箱................................................................................................................. 11

阿特拉斯GA 系列

▪ GA 37, 45, 55 kW VSD – 最多将比功率降低了8%，行业领先 – FAD 流量增加6%，行业领先
Industrial Air Division Leaders in Innovation
新推出的C111螺杆转子
10
GA 30-90 kW 2005
新机型、新外观...
Industrial Air Division Leaders in Innovation
温度更低，寿命更长
Industrial Air Division Leaders in Innovation
26
电动机
▪ 将高效率作为卖点 ▪ 电机效率超过了eff1的要求
kW AtlasCopcoIECeff14pole IECeff24pole
GAeff%
eff%
eff%
55
95,2
75
95,1
阿特拉斯GA 系列
培训范围
▪ 重新设计的GA30至90KW和VSD系列
GA 30-55C GA 37-50VSD
GA 55-90C GA 75-90VSD
GA30+ -75 ; GA37-45-55VSD
GA55+ -90 ; GA75-90VSD
Industrial Air Division Leaders in Innovation
90
95,6
94,2 94,7 95
93 93,6 93,9
Industrial Air Division Leaders in Innovation
27
电动机
▪ 将可靠性作为卖点 ▪ 60%的电机故障都是由于不当的润滑造成的
• 新型电动机完全没有不当润滑的问题 • 非驱动端轴承完全密封，终身润滑 • 驱动端轴承由压缩机油冷却和润滑 ➢ 与使用润滑脂润滑轴承相比，这将使驱动端轴承以低于一半的温度

美国欧米茄步进电机及驱动器

步进电机及驱动器简介步进电机是一种将数字量脉冲转换为机械轴旋转的无刷同步电动机。

步进电机的每一转均细分为若干个离散的步（许多情况下为200 步），执行每一步时都必须向电机发送单独的脉冲。

步进电机每次仅能执行一步，并且每一步的大小相同。

由于每个脉冲会使电机旋转一个精确的角度（通常为1.8°），因此无需反馈机制即可控制电机的位置。

随着数字量脉冲频率的增加，步进运动逐渐变为连续的旋转，其转速直接与脉冲频率成正比。

由于步进电机具有成本低、可靠性高、低速高转矩以及结构简单坚固等特点，因此适用于几乎所有环境，在工业和商业应用中得到广泛的使用。

\步进电机的优点1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。

2.电机在停转时达到满转矩（如果绕组已激磁）。

3.由于好的步进电机每步精度在3% 到5% 之间，并且每步的误差不会积累到下一步，因此有较好的位置精度和运动重复性。

4.具有极佳的起动/停止/反转响应。

5.由于电机中无接触电刷，可靠性极高。

因此，步进电机的使用寿命仅取决于轴承的寿命。

6.步进电机对数字量输入脉冲做出响应，因而可实现开环控制，从而使电机结构得到简化并降低了控制成本。

7.负载直接耦合到转轴时，可在极低速度下实现同步旋转。

8.由于转速正比于输入脉冲的频率，因此可实现较宽的转速范围。

步进电机的类型步进电机分三种基本类型：变磁阻式、永磁式和混合式。

本文主要讨论混合式电机，这种电机综合了变磁阻式电机和永磁式电机的最佳特性。

混合式电机由多齿定子磁极和永磁转子组成（请参见图A）。

标准混合式电机（如Omegamation TM提供的型号）有200 个转子齿，每步的旋转角度为1.8º。

这种电机在极高的步速下表现出较高的静态和动态转矩，因此广泛适用于各种商业应用，包括计算机磁盘驱动器、打印机/绘图仪以及CD 播放器。

步进电机还可用于一些工业和科学应用，包括机器人、机床、贴装机、自动切线接线机以及精准流体控制设备。

超同步GA手册

第一章序言感谢您购买北京超同步科技有限公司生产的BKS伺服控制器。

BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高质量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。

BKS 伺服控制器是鼠笼式电机（IM）的伺服控制器，可对普通鼠笼式电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩通过编程方式进行控制，BKS伺服控制器的研制成功为传动控制领域带来了生机。

BKS伺服控制器核心采用32位CPU对电机全数字控制。

电机能够以极低的速度运行（1rpm甚至1/8rpm）。

具有RS232和RS422两种通讯接口，22KW以下内置制动单元。

具有按标准配置、用于定位的码盘接口和用于速度、位置跟随的第二码盘；用于顺序控制的12点输入、8点输出接口及模拟量输入输出接口等。

因此能实现对鼠笼式电机进行高性能的控制。

不仅能够满足普通变频器所能达到的技术指标，而且能够应用在例如数控铣床的进给轴这种要求定位精度非常高的领域。

在数控机床、电动汽车等领域应用前景十分广泛。

在使用BKS伺服控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。

错误使用可能造成控制器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故。

因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。

本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。

1.1开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损现象；控制器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。

如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供货商联系解决。

VA-3000系列驱动器

VA3000系列驱动器低交流电压的同步可逆转马达。

500/1000牛顿的作用力。

动作利用齿轮及螺杆传送，中心的齿轮采用绕中心的平面滚动轴承支撑，阀轴则采用中央螺套螺纹连接以及定位圆片。

阀动位置指示器。

高强度的阻燃工程塑料外壳。

可附加两个辅助性开关及手动控制杆。

现场安装方便。

VB3000系列阀门设计成可与VA3000系列驱动器配套使用的方式。

用于热水、冷水、低压蒸气。

介质温度范围：-10℃~180℃。

当KV系数为其它值时，泄漏量为KV值的0.05%。

承压范围：16bar。

流量系数（KV值）从10到63。

联接方式：BSP平行内螺纹型。

VA-3000系列驱动器的简单介绍VA–3000系列驱动器是一种电子机械产品，可与VB–3000系列阀门配用。

VA–3000系列共有三种基本型号：VA-3000系列驱动器的详细信息产品简介VA–3000系列驱动器是一种电子机械产品，可与VB–3000系列阀门配用。

VA–3000系列共有三种基本型号：1.VA–3100，可逆转的电机运作，提供递增式控制。

2.VA–3200，能接受0~10V或4~20mA直流控制讯号的输入，提供比例式控制。

同时具有0~10V或4~20mA的直流电压反馈信号，用于反映执行器的相对位置。

安装1.将驱动器支架套在铜阀连接器上，旋紧驱动器固定螺丝。

(见图二)2.把锁紧螺母旋入阀杆后提起阀杆，并将刻度指示器套入阀杆，接着转动驱动器连接杆使其旋入阀杆中，直至将阀杆旋紧。

最后用扳手将锁紧螺母锁紧、逼紧指示器导板(见图二,驱动器连接杆出厂时已调定于阀的全关位置，如无特殊情况无须作调整。

)3.安装时，应优先考虑直立安装，且应留下足够的空间以作维修阀时卸去驱动器之用。

(见图三)4.按接线图接好电源。

(见图四)5.通电使铜阀关闭，将刻度标尺关闭刻线与刻度指示器对准，并将其可靠地贴于驱动器支架上。

(见图二)6.通电检查：VA–3100(VA-3200) 驱动器上行下行均能可靠开关阀；VA–3101(VA-3201)与VA–3102(VA -3202)驱动器先要按阀的行程设置好驱动器的行程跳线(J5)。

超同步GA手册

第一章序言感谢您购买北京超同步科技有限公司生产的BKS伺服控制器。

BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高质量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。

BKS 伺服控制器是鼠笼式电机（IM）的伺服控制器，可对普通鼠笼式电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩通过编程方式进行控制，BKS伺服控制器的研制成功为传动控制领域带来了生机。

BKS伺服控制器核心采用32位CPU对电机全数字控制。

电机能够以极低的速度运行（1rpm甚至1/8rpm）。

具有RS232和RS422两种通讯接口，22KW以下内置制动单元。

具有按标准配置、用于定位的码盘接口和用于速度、位置跟随的第二码盘；用于顺序控制的12点输入、8点输出接口及模拟量输入输出接口等。

因此能实现对鼠笼式电机进行高性能的控制。

不仅能够满足普通变频器所能达到的技术指标，而且能够应用在例如数控铣床的进给轴这种要求定位精度非常高的领域。

在数控机床、电动汽车等领域应用前景十分广泛。

在使用BKS伺服控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。

错误使用可能造成控制器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故。

因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。

本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。

1.1开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损现象；控制器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。

如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供货商联系解决。

1.2 控制器的铭牌在控制器箱体的右下方，贴有标示控制器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图1-1所示1.3 控制器型号说明1.4 安全注意事项“危险”与“注意”的定义：危险! 如果没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤害注意! 如果没有按要求操作，可能造成中等程度的人员伤害或轻伤，或造成物质损失BKSC-47P5GA图1-1 控制器的铭牌1.4.1 安装1.4.2 配线1.4.3 维护1.5 使用的注意事项1.5.1 关于电动机及机械负载1、与工频运行比较北科伺服控制器为电压型控制器，输出电压是PWM波，含有一定的谐波。

tyco3000说明书1_1

图 3.2-1 安装板固定示意图
侧视图
安装孔
进线孔
控制器的固定螺孔
417 437
图 3.2-2 3000 火灾报警控制器安装板安装尺寸图
进线板及敲落孔
固定螺钉：将控制器挂好后，拧上固定螺钉（厂家提供）
图 3.2-4 控制器的安装固定示意图二
3
330 390
Tyco Fire & Security
执行回授故障
启动停止
执行回授故障
启动停止
执行回授故障
执行回授故障
执行回授故障
图 3.2-3 控制器的安装固定示意图一
445 575
340
195
378.5 389
前视图
后视图图 3.1-1 3000 控制器机箱尺寸
平垫
固定螺母（厂家提
供）将进线孔对准建筑物的预埋出线孔
tyco3000 火灾报警控制器（联动型）
使用说明书
版本：1 . 1 日期：2005 年 4 月
目录
1
前言
1
2
安全指导
2
3
开箱安装
3
3.1 控制器尺寸
3
3.2 安装说明
3
4
简介
4
4.1 主要功能
4
4.2 额定使用条件及主要技术性能
5
5
整机介绍
5
5.1 面板布置
5
5.2 内部电气原理
7
5.3 内部电气连接
安装板上，见图 3 . 2 - 4 。
火警
故障
主机运行手动允许编辑联动
主电运行备电运行屏蔽消音

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3
接线图
24VAC
控制信号阀位反馈信号
接线图一：比例调节型 (24VAC)
GA1800
GA3000
线图三：三位浮点型 GD 1800 GD 3000
12
3 8 9 10
通电端子
1-2 1-3
驱动器轴
伸长缩回
反馈电阻
8-9
9-10
10K 0 0 10K
0 10K 10K 0
接线图四：三位浮点型带10K电阻反馈 GD 1800-F 1/ GD 3000-F 1
ON
DW:当控制信号类型设定为电压型或电流型时，如果信号线被切断，驱动器内部会自动提供一个最小控制信号。
6 断信号模式设定
UP: 1)当控制信号类型设定为电压型时，此时如果信号线被切断，驱动器内部会自
OFF 动提供一个最大控制信号。 2)当控制信号类型设定为电流型时，此时如果信号线被切断，驱动器内部会自
-30~+65℃ ≤95% RH
-15~+50℃ ≤95% RH
3
控制信号类型 ON II:控制信号为电流型
设定
OFF UI:控制信号为电压型
4
阀位反馈信号 ON IO:阀位反馈信号为电流型类型设定 OFF UO:阀位反馈信号为电压型
5 工作模式设定 ON DA:控制信号增大时驱动器轴伸出运行，控制信号减小时驱动器轴缩进运行 OFF RA:控制信号增大时驱动器轴缩进运行，控制信号减小时驱动器轴伸出运行
电动阀门驱动器
行程≤42mm，额定输出力1800N/ 3000N
GA 1800-... / GA 3000- ... : 比例调节型， 0(2)~10VDC,0(4)~20mA多种控制信号 GD1800-.../GD3000-... : 三位浮点型，接受三位控制信号调节力量最大可达到2000N/ 3500N 24VAC 电源增加可视窗口，对电路板设定状态一目了然有10K电阻反馈,极限位置干节点反馈和极限位置有源反馈可选择（仅三位浮点型）控制/阀位反馈信号：0(2)~10VDC, 0(4)~20mA可搭配选择（仅比例调节型）流量特性曲线：等百分比和等线性可选（仅比例调节型，用拨码开关设定）
＞100K ＜0.167K
负载要求（仅比例调节型）电压输出负载要求电流输出负载要求
＞1K ＜0.5K
功能参数
上下极限死区范围高低灵敏度
≤2% ≤1.5%； ≤2%
控制信号类型
GA1800.../ GA3000... GD 1800.../ GD 3000...
比例调节型三位浮点型
7
环境参数
UP
DOWN
1
2
3
COM DOWN
UP
电源
电源
4 567
接线图五：三位浮点型带极限位置反馈 GB1800-F 2/ GD 3000-F 2
4
比例调节型驱动器电路板示意图
自适应按钮
S2
1 2 3 456 7 8
LOG 20% II IO DA DW DF HS
CPU
LIN 0 UI UO RA UP RF LS
S1
S2
12 34 56 78
ON OFF
S2拨码开关
数码管数字位
ERR
RUN
AC24V
数码管功能位故障指示灯运行指示灯
B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
UL DL
AL MAX MIN
O
O
E
Y
选配辅助功能接线端子
主接线端子
电路板示意图一：比例调节型 (24VAC) GA1800 . GA3000
1.6/ 2.5 可选 1.6/ 2.5 可选
技术资料编号
HL-02 HL-02 HF-02 HF-02 HF-02 HF-02
HL-02 HF-02 HF-02 HF-02 HF-02
免维护，电动驱动器 G1800/G3000...驱动器配有交流同步电机新型手动，转动轻便快捷 GD1800-.../ GD3000-... 驱动器限位开关流量特性：线性(line) 手动调节功能选配
A. 将驱动器与阀体的机械连接安装完毕。 B. 关闭驱动器电源开关。 C. 将电源及控制信号线连接完毕。 D. 将拨码开关设定到需要的位置，当拨码开关位置设定完成后，再打开驱动器电源开关，设定功能既生效（拨码开关可带电设定）。 E. 打开驱动器电源开关。 F.自适应：此步骤的目的为使驱动器与阀体进行行程匹配： 1)打开驱动器电源，驱动器自动进入自适应状态。 2)运行指示灯（RUN）闪烁（频率约为1Hz），驱动器轴先伸出运行至下极限位置，然后再缩进运行至上极限位置。（此时驱动器将不受控制信号的控制）。 3)约5分钟后运行指示灯（RUN）停止闪烁，此时驱动器与阀体的自适应结束，阀体与驱动器的配合调节完成。此时驱动器的运行方向由控制信号控制。注明:当驱动器在通电情况下，若需自适应，按下驱动器电路板上的红色按键3S以上，驱动器则进入自适应状态。自适应现象与上述(2)(3)现象相同。
机壳防护等级
介质允许最大温度
运行环境温度环境湿度运输环境温度环境湿度储存环境温度环境湿度
上盖材料支架材料
产品尺寸重量
0(2)~10VDC, 0(4)~20mA 24VAC/ 220VAC
0(2)~10VDC, 0(4)~20mA 无 10K电阻反馈极限位置干节点反馈
IP54
-25~+130℃（水阀）/ 2~+180℃（蒸汽阀）
1
三位浮点型
GD1800... GD3000... 三位控制信号
1，2端有电压： 1，3端有电压： 1，2和1，3端无电压：
驱动器主轴伸长,与之配合的阀杆缩进驱动器主轴缩进,与之配合的阀杆伸长驱动器主轴和与之配合的阀杆保持在当前位置
订货和运输
订货时，需说明驱动器型号和所需附件型号；例如： GA1800 驱动器，阀门和附件分别包装和运输，运输中不组装在一起。
材质尺寸和重量
控制信号 GA1800.../ GA3000... GD1800.../ GD3000... 阀位反馈信号 GA1800.../ GA3000... GD1800.../ GD3000... GD1800..-F 1/ GD3000..-F 1 GD1800..-F 2/ GD3000..-F 2
比例调节型驱动器 S2 拨码开关
S2 拨码开关设定
拨码
功能
设定值功能描述
1 工作曲线设定 ON LOG:等百分比流量特性 OFF LIN:等线性流量特性
2
控制/阀位反馈信号起始点
ON
20%：控制/阀位反馈信号起始点为20%（适用于控制/阀位反馈信号为4~20mA 或2~10VDC）
设定
OFF
0:控制/阀位反馈信号起始点为0（适用于控制/阀位反馈信号为0~20mA或0~10V DC）
注意：
1.出厂默认设定为上电自适应，即每次断电后再通电，驱动器将自动重复自适应操作！
电动驱动器型号
GA1800 GD1800 GA3000 GD3000
额定
实际
输出力量输出力量
1800N 1800N~2000N
1800N 1800N~2000N
3000N 3000N~3500N
3000N 3000N~3500N
1800/3000
用途
功能
比例调节型 GA1800-.... / GA3000-.... 控制信号/ 阀位反馈信号： DC 0(2)~10V, DC 0(4)~20mA
GA1800-.... 比例调节型 GA3000-.... 比例调节型 GD 1800-.... 三位浮点型 GD 3000-.... 三位浮点型
动提供一个最小控制信号。
7
阀位反馈信号
ON
DF:驱动器轴全部伸出时阀位反馈信号为最大值，驱动器轴全部缩进时阀位反馈信号为最小值
模式设定 OFF RF:驱动器轴全部缩进时阀位反馈信号为最大值，驱动器轴全部伸出时阀位反馈
信号为最小值
8
灵敏度设定
ON HS:控制信号高灵敏度≤1.5% OFF LS:控制信号标准灵敏度≤2%
注：两通阀阀杆缩进时阀门关闭
5
比例调节型驱动器
S2 拨码开关常用设定
此设置为出 ON
厂默认设置
OFF 12 34 56 78
S2
控制信号：0~10VDC；阀位反馈信号：0~10VDC；
DW模式；当电压信号断开时，相当于输入最小的控制信号，驱动器主轴缩进。
ON
OFF 12 34 56 78
S2
控制信号：4~20mA；阀位反馈信号：4~20mA； DW模式；当电流信号断开时，相当于输入最小的控制信号，驱动器主轴缩进。
组合设备机械设计
G1800/G3000电动阀门驱动器使用于驱动行程40mm的二通阀和三通阀 L..., F...系列。
型号
两通阀 JL2V...( L2S...(
内螺纹不锈钢水阀) 内螺纹不锈钢蒸汽阀)
F2V...(法兰铸钢水阀)
F2S...( 法兰蒸汽阀)
F2A...( 法兰高温蒸汽阀) F2P...( 法兰超高温蒸汽阀)
工作电压
24VAC 24VAC 24VAC 24VAC
控制信号
0(2)~10VDC, 0(4)~20mA 3-位
0(2)~10VDC, 0( 有有
运行时间
3.13s/mm (50Hz) 3.13s/mm (50Hz) 3.13s/mm (50Hz) 3.13s/mm (50Hz)
DN (mm)
15...65 15...50 15...150 15...150 15...150 15...150