矢量驱动器资料
伦茨 SMV矢量型变频器 说明书
应用
此驱动器不可作为安全装置应用于存在人身伤害或物料损坏风险的机器。紧急停机、过速保护、加 速和减速限制等必须通过其它装置完成，以确保任何条件下的正常运转。 此驱动器的确具备许多保护性装置，目的是通过产生故障断电关停驱动器和电机以保护驱动器及受 驱动设备。电源的变化也会导致驱动器停机。当故障条件消失或被清除，驱动器会配置为自动重 启，用户和/或OEM（原始设备制造商）和/或集成商应负责将驱动器设置为安全运行模式。
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SMV矢量型变频器 使用说明书
目录
1 安全信息.............................................................................................. 3
德尔塔无传感器矢量控制迷你驱动VFD-EL-W系列产品说明书
Delta Sensorless Vector Control Compact Drive VFD-EL-W SeriesAutomation for a Changing WorldSensorless Vector Control Compact Drive VFD-EL-W SeriesSimple Speed ControlHorizontal MovementFixed Load ApplicationsFrame A1Frame BFrame A2Natural cooling (Frame A1): no maintenance requiredFan cooling (Frame A2, Frame B): easy fan installation, reliable design, fast dust removal150 % / 60 secs overload capability150% 60sCE certificationEnergy-savingSingle / multi-pump control:constant pressure mode & alternative operationProtection: overload, over voltage / over current stall preventionBuilt-in PID feedback controlP I DSafety and ReliabilityEasy MaintenanceComplete FunctionsApplicationsEdge Banding Machine• Communication isolation reduces the interference of HMI• One drive for two motors in parallel• Optimized accel. / decel. improve system efficiency• Small size, lightweight, easy maintenance and installationLogistics Conveyor• Built-in RS-485 COM port for high-speed communication• Fast and stable tension control• Small and compact design to save installation spaceMaterial Handling Machine• Multiple speed adjustment modes for different applications• AVR function to ensure the stability and reliability• Speed tracking function for continuing operation afterpower resumes from an instantaneous power failureConstant Pressure Pump• Build-in PID pressure control; no need for external PID device to save system cost• Built-in automatic inspection and restoration functionsin case of water outage; no external PLC needed• System leakage control function• Multi-pump control: alternates pump operation in cycle(One drive supports max. 4 pumps)Wiring230V / 460V ModelsControl TerminalsMI1MI2MI3MI4SG+SG-PIN3: GND PIN4: SG-PIN5: SG+U(T1)V(T2)W(T3)+10V AVI/ACI ACM 123Fuse/NFB (No Fuse Breaker)FactorySetting Run/StopMulti-step1Multi-step2Digital Signal CommonFactory setting is malfunction indication IM 3～Motor Multi-function Contact Output +24V AVI ACISwitchNPN PNPMain Circuit (power) Terminals Control Circuit Terminals Shielded Leads & CableEERA RB RC R(L1)S(L2)T(L3)(R)L N (S)(T)ETerminal SG+, SG- are joined to PIN5, PIN4 of RJ45 ConnectorDCM Multi-step38 1Switch(Default)(Default)RARBRCMI1MI2MI3DCMSG+SG -ACM +10V AVIRS-485Control Terminal LocationNPN AVI ACIPNP+24V MI4Frames and AppearancesInput Terminals (R / L1, S / L2, T / L3)Digital KeypadControl Board Cover Output Terminals (U / T1, V / T2, W / T3) ■Frame A1 / A 2Digital Keypad Choose NPN / PNP Control Terminals RS-485 Terminal(RJ45)■Frame BInput Terminals (R / L1, S / L2, T / L3)Digital Keypad Control Board CoverOutput Terminals (U / T1, V / T2, W / T3)CaseGrounding TerminalsFrequency Control Potentiometer Frequency Control Potentiometer Choose ACI / A VIA B C D E Digital KeypadChoose NPN / PNP Control Terminals RS-485 Terminal(RJ45)Choose AVI / A CIA B C D E CABDECABDEGrounding Terminals Cooling Fan* Frame A1 does not include a cooling fanModel ExplanationVFD 007 EL 21 W -1Minimal & Economic Input Voltage21: 230 V 1 PH 43: 460 V 3 PHVFD-EL-W SeriesApplicable Motor Capacity002: 0.25 HP (0.2 kW)004: 0.5 HP (0.4 kW)007: 1 HP (0.75 kW) 015: 2 HP (1.5 kW)022: 3 HP (2.2 kW)040: 5 .5 HP (4.0 kW)Variable Frequency DriveMethods of Packing-1: Individual Package N/A: 12 pcs / CartonVoltage 230 V460 V FrameA1BA1A2BModelVFD-__EL21W(-1) VFD-__EL43W(-1)002004007015022004007015022040Max. Applicable Motor Output (kW)0.20.40.75 1.5 2.20.40.75 1.5 2.2 4.0Max. Applicable Motor Output (HP)0.250.5 1.0 2.0 3.00.5 1.0 2.0 3.0 5.5Output RatingRated Output Capacity (kVA)0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 1.2 2.0 3.3 4.47.4Rated Output Current (A) 1.62.54.27.511.01.52.54.25.59.0Maximum Output Voltage (V)3-Phase Proportional to Input VoltageOutput Frequency (Hz)0.1 ~ 400Carrier Frequency (kHz) 2 ~ 12 (Default 8 kHz)Input Rating Rated Input Current (A)4.96.59.315.724.01.83.24.37.110.0Rated Voltage / Frequency Single Phase, AC 200 V ~ 240 V ，50 / 60 HzThree Phase, AC 380 V ~ 480 V ，50 / 60 HzVoltage Tolerance±10 % (180 V ~ 264 V)±10 % (342 V ~ 528 V)Frequency Tolerance±5 % (47 Hz ~ 63 Hz)Weight (kg) 1.0 1.4 1.01.4Cooling Method Natural CoolingFan CoolingNatural CoolingFan CoolingBrake Unit N/A DC Choke N/A EMI FilterN/AProduct SpecificationsSpecificationsC o n t r o l C h a r a c t e r i s t i c sControl SystemSPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) control (V / F Control, Vector Control)Frequency Setting Resolution 0.01 Hz Output Frequency Resolution0.01 HzTorque Characteristics Including the auto-torque, auto-slip compensation; starting torque can be 150 % at 5 Hz Overload Endurance 150 % of rated current for 1 minuteSkip Frequency Three zones, setting range 0.1 ~ 400 HzAccel. / Decel. Time 0.1 to 600 secs (2 independent setting for accel. / decel. time)Stall Prevention LevelSetting 20 to 250 % of rated currentDC Brake Operating frequency 0.1 ~ 400 Hz, Output 0 ~ 100 % rated current Start time 0 ~ 60 secs, stop time 0~60 secs V / F PatternAdjustable V / F pattern O p e r a t i n g C h a r a c t e r i s t i c sFrequency SettingKeypadSetting by▲▼External Signal Potentiometer : 5k Ω / 0.5 W, 0 to +10 VDC, 4 to 20 mAMulti-function input MI2 ~ MI4 (8 steps : Including the main speed, jog, up / down); RS-485 serial interface Operating Setting SignalKeypad Setting by RUN and STOPExternal SignalRUN / STOP by MI1 (default) or 2-wire / 3-wire control (MI1, MI2, MI3), jog operation, RS-485 serial interface (Modbus)Multi-function Input Signal8-speed switch (including the main speed): ban commands for acceleration / deceleration, 2-speed switch for accel. / decel., counter, jogging (inching), external base block, driver reset, NPN / PNP inputs, AVI / A CI analog inputs Switch to a speed as the default.Multi-function Output Signal(only Relays) AC drive operating, frequency attained, zero speed, counter, over-torque inspection, external base block, operating modes, anomaly alarm, overheating alarm, emergency stopProtection FunctionsOver voltage, over current, under voltage, anomalies, overload, overheating, electronic thermal relays, PTC overheating protectionOperation FunctionsBuilt-in voltage regulators, accel. / decel. S-curve, over-voltage / over-current stall prevention, 5 anomalous logs, reverse ban, restart for instantaneous power outage, DC brake, automatic toque / slip compensation and motor parameter adjustment, carrier frequency setting, output frequency limits, parameter reset, PID control, external counter, Modbus protocol, reset and restart for anomalies, energy-saving, fan control (for models with fans), 1st / 2nd frequency sources and combination, NPN / PNP inputsDisplay Keypad (optional) 6 function keys, 4-digit 7-segment LED, 4 status LEDs, adjustable frequency, self-defined units, parameter settings and lock function, anomaly alarms, Run / Stop / Reset buttons E n v i r o n m e n t a l C o n d i t i o n sEnclosure Rating IP20Pollution Degree 2Installation Location Altitude 1,000 m or lower, keeping from corrosive gases, liquids and dust Operating Temperature -10°C to 50°C (VFD007EL21W(-1) requires fan accessories)Storage / TransportationTemperature -20°C to 60°CAmbient HumidityBelow 90 % RH (non-condensing)Vibration 1.0 mm, peak to peak 2–13.2 Hz; 0.7–1.0 G, 13.2–55 Hz; 1.0 G, 55–512 Hz; compliant with IEC 60068-2-6 Certification, RoHS, GB 12668.3SpecificationsGeneral Specifications■Frame A1■Frame A2ModelVFD002EL21W(-1)VFD004EL21W(-1)VFD004EL43W(-1)VFD007EL21W(-1)VFD007EL43W(-1)Frame W W1H H1D D1S A1mm 92.082.0162.0152128.7 2.00 5.4inch3.62 3.23 6.38 5.98 5.070.080.21DimensionsModelVFD015EL43W(-1)Frame W W1H H1H2D D1S A2mm 92.082.0180.5162.0152128.7 2.00 5.4inch3.62 3.237.11 6.38 5.98 5.070.080.21SA(Mounting Hole )W1W DSee AH 1HD1W1W H 1HH 2SADSee AD1(Mounting Hole )Frame W W1H H1D D1S1S2Bmm 100.089.0174.0162.9136.0 4.0 5.9 5.4inch3.94 3.50 6.85 6.42 5.350.160.230.21ModelVFD015EL21W(-1)VFD022EL21W(-1)VFD022EL43W(-1)VFD040EL43W(-1)Ordering InformationFrameCooling MethodOperating TemperaturePower RangeModels Frame A1Natural Cooling-10°C ~ 50°C 230 V: 0.2 ~ 0.75 kW 460 V: 0.4 ~ 0.75 kWVFD002EL21W(-1)VFD004EL21W(-1)VFD004EL43W(-1)VFD007EL21W(-1)* VFD007EL43W(-1)Frame A2Fan Cooling460 V: 1.5 kW VFD015EL43W(-1)Frame B230 V: 1.5 ~ 2.2 kW 460 V: 2.2 ~ 4.0 kWVFD015EL21W(-1)VFD022EL21W(-1)VFD022EL43W(-1)VFD040EL43W(-1)■Frame BVFDxxxELxxW-1 and VFDxxxELxxW share the same electrical specifications.*VFD007EL21W(-1): to reach 50℃operating temperature, a fan kit MKEL-AFKM1 is required (without derating). *VFD007EL21W(-1): to reach 40℃operating temperature, no need for a fan kit (without derating).W1H 1W HDS1D1AS2BSee ASee B(Mounting Hole )(Mounting Hole )10AccessoriesKeypadCableFan kitReactorVFD-PU06VFD-PU08RJ45 CableVFD-PU08VRF220X00AMKEL-AFKM1• 5 digits• Parameter duplication and recording • RJ11 connector • RS-485 communication• 4 digits• RJ45 connector• RS-485 communication• 4 digiits• RJ45 connector• RS-485 communicationNo.ModelLengthmm inch 1UC-CMC003-01A 30011.82UC-CMC005-01A 50019.63UC-CMC010-01A 100039.04UC-CMC015-01A 150059.05UC-CMC020-01A 200078.76UC-CMC030-01A 3000118.17UC-CMC050-01A5000196.8* RJ45 cable is not included for VFD-PU08 & VFD-PU08V.DELTA_IA-MDS_VFD-EL-W_C_EN_20200716Industrial Automation HeadquartersDelta Electronics, Inc.Taoyuan Technology CenterNo.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City 33068, TaiwanTEL: 886-3-362-6301 / FAX: 886-3-371-6301AsiaDelta Electronics (Shanghai) Co., Ltd.No.182 Minyu Rd., Pudong Shanghai, P .R.C.Post code : 201209TEL: 86-21-6872-3988 / FAX: 86-21-6872-3996Customer Service: 400-820-9595Delta Electronics (Japan), Inc.Tokyo OfficeIndustrial Automation Sales Department 2-1-14 Shibadaimon, Minato-ku Tokyo, Japan 105-0012TEL: 81-3-5733-1155 / FAX: 81-3-5733-1255Delta Electronics (Korea), Inc.Seoul Office1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, Seoul, 08501 South KoreaTEL: 82-2-515-5305 / FAX: 82-2-515-5302Delta Energy Systems (Singapore) Pte Ltd.4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Singapore 417939TEL: 65-6747-5155 / FAX: 65-6744-9228Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.Plot No.43, Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, IndiaTEL: 91-124-4874900 / FAX : 91-124-4874945Delta Electronics (Thailand) PCL.909 Soi 9, Moo 4, Bangpoo Industrial Estate (E.P .Z), Pattana 1 Rd., T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280, ThailandTEL: 66-2709-2800 / FAX : 662-709-2827Delta Electronics (Australia) Pty Ltd.Unit 20-21/45 Normanby Rd., Notting Hill Vic 3168, Australia TEL: 61-3-9543-3720AmericasDelta Electronics (Americas) Ltd.Raleigh OfficeP .O. Box 12173, 5101 Davis Drive,Research Triangle Park, NC 27709, U.S.A.TEL: 1-919-767-3813 / FAX: 1-919-767-3969Delta Greentech (Brasil) S/ASão Paulo OfficeRua Itapeva, 26 – 3˚ Andar - Bela Vista CEP: 01332-000 – São Paulo – SP - Brasil TEL: 55-11-3530-8643 / 55-11-3530-8640Delta Electronics International Mexico S.A. de C.V.Mexico OfficeGustavo Baz No. 309 Edificio E PB 103Colonia La Loma, CP 54060Tlalnepantla, Estado de México TEL: 52-55-3603-9200*We reserve the right to change the information in this catalogue without prior notice.EMEAHeadquarters: Delta Electronics (Netherlands) B.V.Sales:*************************Marketing:*****************************TechnicalSupport:******************************CustomerSupport:****************************Service:***************************TEL: +31(0)40 800 3900BENELUX: Delta Electronics (Netherlands) B.V.De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands Mail:****************************TEL: +31(0)40 800 3900DACH: Delta Electronics (Netherlands) B.V.Coesterweg 45, D-59494 Soest, Germany Mail:*************************TEL: +49(0)2921 987 0France: Delta Electronics (France) S.A.ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, France Mail:***********************TEL: +33(0)1 69 77 82 60Iberia: Delta Electronics Solutions (Spain) S.L.UCtra. De Villaverde a Vallecas, 265 1º Dcha Ed. Hormigueras – P .I. de Vallecas 28031 Madrid TEL: +34(0)91 223 74 20Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona, Spain Mail:***************************Italy: Delta Electronics (Italy) S.r.l.Via Meda 2–22060 Novedrate(CO) Piazza Grazioli 18 00186 Roma Italy Mail:**************************TEL: +39 039 8900365Russia: Delta Energy System LLCVereyskaya Plaza II, office 112 Vereyskaya str. 17 121357 Moscow RussiaMail:***********************TEL: +7 495 644 3240Turkey: Delta Greentech Elektronik San. Ltd. Sti. (Turkey)Şerifali Mah. Hendem Cad. Kule Sok. No:16-A 34775 Ümraniye – İstanbulMail:***************************TEL: + 90 216 499 9910GCC: Delta Energy Systems AG (Dubai BR)P .O. Box 185668, Gate 7, 3rd Floor, Hamarain Centre Dubai, United Arab EmiratesMail:************************TEL: +971(0)4 2690148Egypt + North Africa: Delta ElectronicsUnit 318, 3rd Floor, Trivium Business Complex, North 90 street, New Cairo, Cairo, EgyptMail:************************。
SUmSR驱动器说明书
SUmSR驱动器说明书伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：（一）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；（二）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC 的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
欧陆 EV510H 高性能电流矢量变频器使用手册说明书
前言首先感谢您购买EV510H系列高性能电流矢量变频器！本说明书介绍了EV510H系列高性能电流矢量变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本使用手册。
注意事项◆本使用手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
◆本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
◆如果你使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
拿到产品时，请确认如下项目：确认项目确认方法与订购的商品种类、型号是否一致请确认EV510H侧面的铭牌是否有部件损坏或受损的地方查看整体外观，检查运输中是否受损螺丝等紧固部分是否有松动必要时，用螺丝刀检查一下说明书、保修卡及其他配件EV510H使用手册及相应配件目录前言 ........................................................................ - 1 -第一章安全信息及注意事项..................................................... - 3 -1.1安全事项. (3)第二章产品信息............................................................... - 5 -2.1命名规则 (5)2.2铭牌 (5)2.3EV510H变频器系列 (5)2.4技术规范 (6)2.5产品外型尺寸图 (7)2.6变频器的日常保养与维护 (8)2.7制动组件选型指南 (9)第三章电气安装.............................................................. - 10 -3.1外围电气元件选型指导 (10)3.2与外围器件连接示意图 (11)3.3外围电气元件的使用说明 (11)3.4接线端子图 (12)3.5标准接线图 (13)第四章操作显示.............................................................. - 14 -4.1面板示意图. (14)第五章功能参数表............................................................ - 16 -5.1基本功能参数简表 (16)5.2监视参数简表 (38)第六章故障诊断及对策........................................................ - 39 -6.1变频器试运行前的调整指南 (39)6.2故障报警及对策 (40)6.3常见故障及其处理方法 (43)EV510H 通讯数据地址定义...................................................... - 44 -I.1EV510H功能码数据 (44)MODBUS通讯协议.............................................................. - 46 -J.1协议内容 (46)第一章安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。
矢量控制和伺服控制
矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。
矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
电机伺服控制方式一般伺服包含三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。
（1）如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
（2）如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。
如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。
那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。
如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
矢量控制在电机驱动系统中的作用
矢量控制在电机驱动系统中的作用电机驱动系统是现代工业生产中不可或缺的关键设备，而矢量控制技术被广泛应用在电机驱动系统中，以提高系统性能和效率。
本文将重点探讨矢量控制在电机驱动系统中的作用以及其优势。
一、矢量控制的基本概念矢量控制，又称为矢量变频控制或矢量调速控制，其中矢量指的是电机转子的位置矢量和电机功率矢量。
矢量控制通过对电机的电流、电压和转矩进行精确控制，实现对电机转速和转矩的精确调节。
矢量控制常用的方法有矢量空间矢量调制（SVM）和磁链定向矢量控制（FOC）。
矢量空间矢量调制通过有效地控制电流的大小和相位差来实现对电机的精确控制；磁链定向矢量控制则是通过控制转子磁链的大小和方向来实现对电机的精确控制。
二、1. 提高系统动态响应矢量控制能够实现对电机转速和转矩的精确控制，使得系统的动态响应更加灵活迅速。
通过对电机的电流和电压进行精确控制，可以实现电机的平滑启动、快速加速和减速，降低了系统的响应时间，提高了系统的稳定性和控制精度。
2. 提高系统效率矢量控制技术能够有效降低电机的能耗，提高系统的功率利用率。
通过对电机的转速和转矩进行精确控制，可以避免电机的过载运行、低效运行和能量浪费，从而提高系统的效率和能源利用效率。
3. 提高系统稳定性矢量控制技术能够有效提高电机的稳定性和控制精度。
通过对电机的电流、电压和转矩进行精确控制，可以实现对电机的稳定运行和准确定位；同时，通过对电流和电压的精确控制，可以避免电机产生过大的波动和震荡，提高系统的稳定性和控制品质。
4. 提高系统的适应性和可靠性矢量控制技术具有较强的适应性和可靠性，可以适应不同负载和工况条件下的电机驱动需求。
通过对电机的转速和转矩进行精确调节，可以实现电机在不同负载下的稳定工作，并在不同的工况条件下保持良好的控制性能和工作可靠性。
三、矢量控制在电机驱动系统中的优势1. 高控制精度：矢量控制技术能够精确控制电机的转速和转矩，实现高精度的动态响应和运动控制。
永磁同步电机矢量知识讲解27页PPT
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。—，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
永磁同步电机矢量知识讲解
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
NZ200 系列通用型矢量变频器 使用说明书
|NZ200系列|通用型矢量变频器使用说明书感谢您选用NZ200系列通用型矢量变频器。
在安装、操作、维护、检查驱动器之前，请认真阅读本使用说明书，充分发挥驱动器的功能，确保使用者安全。
在本使用说明书中，将安全分为危险及注意二项，请特别注意，"警告""当心"符号及相关内容。
"警告"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员死亡或重伤。
"当心"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员损伤或驱动器及机械系统故障，根据情况不同，注意事项也有可能造成严重后果。
本使用说明书的示图，是为了方便说明，可能与产晶会略有不同，由于产品升级，也有可能略有不同，请以实物为准。
请注意将本使用说明书交到最终用户手中，并妥善保存，以便日后检修、维护时使用。
如有疑问，清及时与木公司或本公司代理取得联系，我们将竭诚为您服务。
1安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成"警告"或"当心"。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危阶情况，如果不辨免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。
所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在驱动器的前盖上。
使用驱动器时要遵守这些指导。
警告标记DANGER·Risk of lnjury and electric shock.·Read the manual and follow the safety instruction before use.·lsolate from supply and wait10minutes before removing his cover.·Ensure proper earth connection.·Mount the inverter on a non-combustible surface.2开箱检查·不要安装或运行任何已经损坏或带有故璋零件的驱动器，否则有受伤的危险。
MASTERDRIVES矢量控制讲义A
MASTERDRIVES Vector Control
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“安全停机” 功能已经通过了德国贸易协会的鉴 定，并写进了EN 954-1 Category 3中。
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确保功能的安全性 ——集成式安全装置
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MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制系统的安全性由一个内 置的继电保护装置来完成，这称 作“安全停机“功能。这一装置还 带来了更多的好处： - 降低成本 电机侧无需开关，这降低了配 线成本， 而且节省了空间 -节省时间 使机械设备更容易被BG (德国 贸易协会)承认，因为这种电路理论 已经通过了鉴定 -工程可靠 通过了鉴定的电路理论与成功 实例使工程更加可靠
zh-380矢量变频器说明书中恒电气传动
zh-380矢量变频器说明书中恒电气传动U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。
U/F相对转矩可能变化大一些。
而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。
对普通用途。
1、矢量控制方式矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。
GV3000 SE 460V AC 一般用途矢量控制驱动器操作手册说明书
GV3000/SE 460V AC General Purpose (Volts/Hertz) and Vector Duty Drive M/Ns: 30V4060 - 200V4060Version 6.07Software Start-Up and Reference Manual D2-3391-7Important User InformationSolid-state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at /literature/) describes some important differences between solid-state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid-state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual.Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc., is prohibited.Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, and T echConnect are trademarks of Rockwell Automation, Inc.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.WARNING: Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment,which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, propertydamage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequence.SHOCK HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerousvoltage may be present.BURN HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces mayreach dangerous temperatures.ARC FLASH HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a motor control center, to alert people to potential Arc Flash. Arc Flash will cause severe injury or death. Wear proper Personal Protective Equipment (PPE). Follow ALL Regulatory requirements for safe work practices and for Personal Protective Equipment (PPE).IMPORTANT Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.Document Update Document UpdateElectronic Motor Overload Protection This product does not offer speed-sensitive overload protection, thermal memory retention or provisions to act upon motor over-temperature sensing in motors. If such protection is needed in the end-use product, it needs to be provided by additional means.Document Update Notes:Summary of Changes The information below summarizes the changes made to this manual since its last release (June 2001).Description of Changes Page Added Document Update.After manualfront coversoc-ii Summary of Changes Notes:。
上海嘉尚电子 全数字空间电压矢量 单板式变频驱动器 S0.75-2.2KW 说明书
全数字空间电压矢量单板式变频驱动器 S0.75-2.2KW用户手册第一章 综述感谢惠顾嘉尚电子科技的单板式变频驱动方案！S0.75KW 单板式变频器驱动器是上海嘉尚电子科技有限公司按照国际标准工艺，采用新一代高速DSP ，开发，制造的多功能，低噪音的空间电压矢量SVM 变频方案；具有恒电压及恒力矩输出，死区补偿，自动转差补偿，全功能保护等功能，结构紧凑美观，安装调试方便等优点。
本产品是以开放式提供给用户，比较适合于嵌入机柜等安装方式。
在使用变频器之前，请认真阅读本手册，以确保正确使用以及使用者和设备的安全。
同时，请您妥善保管本手册，以备今后调机、维护和检修时使用。
1.1 使用注意事项1.1.1 本变频器仅适用于一般的三相交流异步电机或变频电机，（对于3Φ380V 电机请接为∆接法。
1.1.2 电机的温升和噪声在使用变频器时会比工频运行时略有增加，属正常现象。
1.1.3 普通电机不能长期低速运行。
1.1.4 变频器输出端不得接有电容、压敏电阻的阻容吸收装置。
1.1.5 如果在变频器与电机之间装有接触器，必须保证接触器通断时，变频器完全没有输出，否则会损坏变频器。
1.1.6 在海拔高度超过1000米的地区，变频器应降额使用，大约每增加1500米输出电流降额10％。
1.1.7 报废变频器应作为工业废品处理，特别当心： （1）变频器内部的电解电容焚烧时可能会发生爆炸。
（2）变频器的塑胶件焚烧时可能产生有毒气体。
变频器技术规范：项目 规范输出电压三相交流220V 电压 输出电流 额定5A ，150%2分钟输出输出频率范围0.1-650Hz ，最高频率0.0-650Hz 之间任意设定 电源 电压、频率 电压：单相220 V ±15％ 频率：50-60Hz ±5％控制方式 全数字空间电压矢量SVM 控制，载波频率1.0-16.0KHz 可调启动频率 0-25Hz 可任意设定 输出频率分辨率 0.1Hz频率设定分辨率数字设定输入：0.1Hz模拟设定（外部端子）输入：最高频率的1％ 频率精度 数字设定：±0.1％（-10℃-+50℃） 模拟设定：±0.5％（25℃±10℃） 压频比 基底频率25-650Hz 之间随意设定 控 制 功 能转矩补偿恒转矩补偿模式：0-30%直流制动 开始频率（0.0-25.0Hz ），电压（0-25％），持续时间（0.1-10秒）任意设定过负载电流150％，2分钟停止方式 减速停止/自由停止可选择 频率设定▼操作面板，▲键入; 模拟电位器运 转 功 能 加减速时间和模式 0.1-900秒（加速、减速可分别设定）操作面板 4位8段LED （红），显示/设定（6个开关键）输 入 输 出 信 号 外部端子输入 启动、停止、正反转，多段速，紧急停车，继电器触点输出等预防 堵转电流限制保护 跳闸 过电压跳闸，过电流跳闸，过负载跳闸，过热跳闸，模块保护跳闸，安装场所 室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射 适用环境 -10℃-+40℃，20％-90％RH （无凝露） 振动 小于0.5g 储存方式 -25℃-+65℃安装方式 壁挂式，落地电控柜式 防护等级 IP20使 用 条 件冷却方式1.5KW 以下为封闭自冷，其它为强迫风冷2 安装2.1 安装场所要求和管理注1：请安装在金属等不易燃烧的材料板上。
SV-DA200交流伺服驱动器产品说明书-英威腾
SV-DA200交流伺服驱动器产品说明书-英威腾1. 产品概述SV-DA200是一款高性能的交流伺服驱动器，由英威腾公司设计和制造。
该驱动器采用先进的数字信号处理技术和精确的运动控制算法，可用于各种工业自动化应用中。
SV-DA200采用了先进的矢量控制技术，能够精确控制驱动器输出的转速和转矩。
同时，它还具有良好的响应时间和稳定性，能够实时监测和调整驱动器的工作状态。
该驱动器具有高可靠性和高效率的特点，采用了先进的故障诊断和保护机制，能够提供稳定可靠的工作环境。
它还具有广泛的通信接口和灵活的配置选项，方便与其他设备和系统进行集成。
2. 产品特性•先进的矢量控制技术•高性能的数字信号处理器•精确的运动控制算法•高响应时间和稳定性•高可靠性和高效率•先进的故障诊断和保护机制•多种通信接口和配置选项3. 技术规格•输入电压范围: 200-240VAC, 单相•频率范围: 50/60Hz•额定输出功率: 200W•最大输出电流: 5A•控制方式: 矢量控制•通信接口: RS485, Modbus•配置选项: 速度环控制、位置环控制、扭矩环控制4. 工作原理SV-DA200交流伺服驱动器采用先进的数字信号处理技术和矢量控制算法，通过实时监测电机的转速和转矩，控制驱动器输出的转速和转矩。
其工作原理如下：1.输入控制信号: 用户通过外部控制器向驱动器发送控制信号，包括速度、位置和扭矩等参数。
2.输入电流采样: 驱动器实时采样电机输入电流，以获取电机的实际工作状态。
3.矢量控制算法: 驱动器使用先进的矢量控制算法，将输入控制信号转换为恰当的电机控制信号。
4.输出电流控制: 驱动器根据控制信号和矢量控制算法，输出恰当的电流信号给电机，控制电机的转速和转矩。
5.监测和调整: 驱动器实时监测电机的工作状态，根据需要进行调整和修正，以实现精确的运动控制。
5. 安装和操作SV-DA200交流伺服驱动器的安装和操作步骤如下：1.安装驱动器: 将驱动器固定在合适的位置，并确保驱动器与电机的连接稳固可靠。
西威SIEI ARTDrive矢量交流驱动器功能说明和参数表
1.3.4手动优化 .........................................................................................................................51 1.3.4.1 V/F控制方式 ...............................................................................................51 1.3.4.1.1V/f控制下的励磁电流 ..................................................................... 51 1.3.4.1.2电压补偿参数的整定 .....................................................................51 1.3.4.2 无传感器的矢量方式..................................................................................51 1.3.4.2.1电压补偿参数的整定 .....................................................................51 1.3.4.2.2励磁电流的检查和手动整定........................................................... 52 1.3.4.2.3无传感器参数的检查和精调........................................................... 52 1.3.4.2.4调节器环的手动调整 .....................................................................53 1.3.4.2.4.1电流调节器的手动调整 ............................................................... 53 1.3.4.2.4.2磁通调节器的手动调整 ............................................................... 55 1.3.4.2.4.3手动调整速度调节器 ..................................................................56 1.3.4.3磁场定向方式. .............................................................................................58 1.3.4.3.1励磁电流的检查和手动调整........................................................... 58 1.3.4.3.2转子电阻的检查和手动调整........................................................... 58 1.3.4.3.3调节器回路的手动调整 .................................................................. 60 1.3.4.3.3.1电流调节器的手动调整 ............................................................... 61
MASTERDRIVE矢量变频器逆变器技术参数说明
• SIMOVERT MASTER DRIVES 矢量控制的变 频器是具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电 压中间回路的变频器。 • 它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领 域和所有应用场合提供高性能、最经济的解决 方案。 • 基于系统的传动技术，一种通用和模块式的标 准系列装置
装置和系统元件
变频器的使用说明
变频器的使用说明
• 参数设置步骤
变频器的使用说明
变频器的使用说明
变频器的使用说明
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变频器的使用说明
变频器的使用说明
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电子板选件
• 控制端子排: SIMOVERTMASTERDRIVES所有操作和监控 功能均可经CUVC板控制端子排来实现 • 控制命令，例如：开机/关机、逆变器使能、斜 坡函数发生器使能、设定值使能、固定设定值 选择、应答等。 • 模拟设定值输入，如转速设定值，转矩设定值。 • 内部计算量的模拟输出，如电机电流，速度， 电机电压，频率。 • 状态信息，如准备好开机，运转，故障。
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector 6SE70 书本型和装机装柜型装置技术特性 • 一台网侧进线电抗器有效地使传动系统 同电网隔离而且按VDE 0160 限制其对 电网的反作用
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector 6SE70 书本型和装机装柜型装置技术特性
冷却的变频器和逆变器技术数据
6SE70 书本型和装机装柜型装置空气
冷却的变频器和逆变器技术数据
6SE70 书本型和装机装柜型装置整流单元 和整流／回馈单元技术特性
PowerFlex 700 驱动器与矢量控制选项（版本7.001）发行说明书
Release Notes PowerFlex 700 Drive w/Vector Control Option (Revision 7.001)These release notes correspond to major revision 7.001 of firmware for PowerFlex 700 Drives with the Vector Control option. Refer to publications 20B-RN001 through 20B-RN0014 for a complete description of the changes implemented in previous firmware versions.New Features/ Enhancements Additional options (18…20) have been added to [TB Man Ref Sel], parameter 096 allowing the HIM to supply a manual speed reference when a digital input is configured for “Auto/Manual.”Corrected Anomalies This section describes the anomalies corrected in this revision.Function Anomaly Correction[Wake Time], parameter 181[Sleep Time], parameter 183[Wake Time] and [Sleep Time] maximum value is 131 seconds.Expanded maximum value to 1000.0 seconds.DPI scaling from the HIM Incorrect scaling value is applied to the HIM (DPI Port 1)reference value. This anomaly does not exist in v6.003 or earlier.Firmware modified - HIM reference is scaled as in v6.003.Motor Control The current feedback filter in v6.008 could result in currentinstability on 690V motors.Modified the current feedback filter to provide stable operation for 690V motors.Publication 20B-RN015A-EN-P2PowerFlex 700 Drive w/Vector Control Option (Revision 7.001)Determining Firmware Revision Level To determine the firmware version for a PowerFlex 700 Drive, view parameter 29 [Control SW Ver].Firmware Upgrade Procedure This section describes procedures to flash upgrade your drive firmware. Downloads are provided on the Allen-Bradley Web Updates site located at /support/abdrives/webupdate. For a detailed explanation of the flash procedure, refer to /support/abdrives/ powerflex700vc/phase1/firmware/index.html.Important:Once a flash update has been started, do not remove drive power until the download is complete and the drive has beenreset. If power is removed during Boot Flash, the drive may bepermanently damaged. A drive that has been damaged in thisway cannot be repaired. If power is removed duringApplication Flash, the drive will remain in Boot and can bereflashed.1.Remove/disconnect any HIMs before proceeding.2.Install the “v7.001 Flash Kit” from the Allen-Bradley Web Updates site.This automatically installs the latest version of the ControlFLASH utility on your computer. ControlFLASH, DriveExplorer or DriveExecutive can now be used to update the drive using the following instructions.Using ControlFLASHImportant:This method requires RSLinx.unch ControlFLASH (if it is not already running).2.Follow the screen prompts until the flash procedure is completed and thenew firmware version is displayed.Using DriveExplorer Lite/Full1.Exit the ControlFLASH program (if it is running) and launchDriveExplorer. Make a connection to the drive.2.In the DriveExplorer treeview, select the appropriate drive. Then selectthe Information icon.3.On the Properties screen, select the “Details” tab.4.Select “Flash Update” and follow the screen prompts until the procedureis completed and the new firmware version is displayed.ATTENTION: Risk of drive damage exists if drive power isremoved during the Boot Flash segment of the upgrade/download. To guard against damage, Do Not Remove Power tothe drive until the download is complete and the drive has beenreset.Publication 20B-RN015A-EN-PPowerFlex 700 Drive w/Vector Control Option (Revision 7.001)3Using DriveExecutiveImportant:This method requires RSLinx.1.Exit the ControlFLASH program (if it is running) and launchDriveExecutive. Make a connection to the drive.2.In the DriveExecutive treeview, select the appropriate drive. Then selectthe Information icon.3.On the Properties screen, select “Component Details.”4.Select “Flash Update” and follow the screen prompts until the procedureis completed and the new firmware version is displayed.Publication 20B-RN015A-EN-PU.S.Allen-BradleyDrivesTechnicalSupport-Tel:(1)262.512.8176,Fax:(1)262.512.2222,Email:*****************,Online:/support/abdrivesPublication 20B-RN015A-EN-P – November, 2009Copyri g ht © 2009 Rockwell Automation, Inc. All ri g hts reserved. Printed in USA.。
MASTERDRIVES矢量控制讲解
SIEMENS RN TS ZhangJiaQing
MASTERDRIVES Vector Control
为了满足更高的生产力要求： 主动式前端技术 ( AFE )
不论电源质量如何， MASTERDRIVES
MASTERDRIVES系列 主动式前端 始终给驱动器提供一个稳定的 直流电源，保护驱动器不受电源质量影响。
1 通讯模板
- CBP2 PROFIBUS DP (12 MBaud)
快速数据传输（内部）
1
- SLB SIMOLINK
1 输入输出模板(扩展模板)
- EB1 3 DI, 4 DI/DO
1 AI (±13 Bit,) 2 AO (±11 Bit)
-EB2 2 DI, 4 继电器输出
1
1 AI (±11 Bit), 1 AO (±9 Bit)
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以最小的体积取得较高的功率密度: Compact PLUS 功率范围0,55kW - 18,5kW
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理想组合：
运动控制(MC)和矢量控制(VC)合而为一。 适合安装于 300 mm 深的箱体中
MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制 ( VC )
MASTERDRIVES系列
适用于连续过程控制
MASTERDRIVES VC
DA65.10
Compact PLUS
是解决所有问题的通用驱动器
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默克韦尔变频器MK300详细说明书
● 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
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前
MK300 变频器主要在以下几个方面表现： 1）丰富的电压等级 支持单相 220V、三相 380V 电压等级。 2）丰富的电机种类支持 支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。 3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还 支持 V/F 分离控制。 4）丰富的现场总线 支持 Modbus-RTU 总线。 5）支持差分编码器、开路集电极编码器等。
4
PE 组 用户定制功能码 ………………………………………………………………………… 176 PP 组 用户密码 ………………………………………………………………………………… 178 A0 组 转矩控制和限定参数…………………………………………………………………… 180 A1 组 虚拟 X、虚拟 DO……………………………………………………………………… 181 A2 组第 2 电机参数………………………………………………………………………………184 A5 组 控制优化参数 …………………………………………………………………………… 188 A6 组 AI 曲线设定 …………………………………………………………………………… 190 AC 组 AIAO 校正……………………………………………………………………………… 192 U0 组 监视 ……………………………………………………………………………………… 194 第七章 故障诊断及对策…………………………………………………………………………196 7.1 故障报警及对策…………………………………………………………………………… 196 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………………………… 203 附录：MODBUS 通讯协议………………………………………………………………………205
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智能型特别警告
如果单单出现了160#报警，但可复位，且 呈重复性，这时候一定要停止使用，不可 以继续工作，否则会导致矢量驱动器的永 久报废！
维修矢量驱动器的表格
类型 报警号 机床诊断电压 测量实际电压 故障是加速还是减速还是一统型
智能型
维修时第一步要看报警
看报警要注意事项
第一：要看近期的报警，一般最少要看一 个月的。 第二：要看表面有联系的报警。根据联系处 理故障 第三：要看表面似乎没有联系的报警，综合 现象看本质来处理问题。
传统机型报警
第一：一般会出现123#报警 第二：报警是一开机就发生，无法复位，矢量驱 动器上故障灯亮，一般是矢量驱动器本身故障。 第三：报警是工作一段时间后发生，且可复位， 故障呈重复性，一般是矢量驱动器的冷却风扇损 坏，检查风扇时不能简单观察风扇在动作，更应 该观察其转速是否正常。两个风扇都要正常工作。 第四：报警是在工作时发生的，要判断是加速出 现报警还是减速的时候出现报警，两者的故障点 是完全不一样的。检测加减速时一般要在40005000转时复位。
传统机型检测
第一：检测制动电阻阻值，一般是10欧以 下。 检测主轴电机阻值，包括对地阻值。 上电情况下，测量2 3脚之间的电压，和诊 断电压是否一致
智能型报警
第一：出现160# 292# 645# 647# 648# 649# 报警。 第二：检测2 3 脚之间电压是否和诊断电压一致。 第三：是否诊断电压在随开机时间而增加。一直到可以复位。 第四：以上报警是否伴随991#，如果有一般是风扇故障，有条件的 话，可以接风扇至4 脚和 6脚。 第五：机床不报警，在转主轴的时候，负载达到极端，这时候一般 是数据线的ENABLE断开，导致故障，检查数据线一般可解决问题。 第六：更换矢量驱动器时，可以不必等指示灯灭掉，可以强制耗去 电能，短接1 3脚，万不可短接2 3脚，1 3脚短接是通过耗能电 阻耗去电能，2 3脚是没通过耗能原件，是短接了内部大电容的正 负极，所以是非常危险的。