电气控制设备11.pptx
电气控制原理 ppt课件
• 二 电压继电器,电流继电器,中间继电器
1:电流继电器KI-与被控制电路串联,以反映电路电流的变化。有欠电流和 过电 流两种 2:电压继电器KV-与被控制电路并联以反映电路电压的变化。根据动作电压的大小 有过电压、欠电压、零电压之分 3:中间继电器KA -实质上为电压继电器。但触头对数较多,触头容量较大(额定 电流5-10A),动作灵敏 • 电磁式继电器与接触器异同 结构与工作原理和接触器基本相同 ;对反应对象、控制对象、触点数量、灭 弧装置继电器与接触器不同,触发器 的主触头可以通过大电流,而中间继电器的 触头只能通过小电流。中间继电器只能用于控制电路中 • 图形符号与文字符号
6
电磁式电器的工作原理与结构 特点
• 电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件,它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式,由电磁线圈、静铁心(铁心)、动
铁心(衔铁)等组成,其中动铁心与动触点支架相连。
• 触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
第一篇 电气控制原理
第一章 常用低压电器
1
第一节 电器的基本知识
一电器的定义与分类 二电磁式电器的工作原理与结构特点
2
精品资料
• 你怎么称呼老师? • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你
是否会认为老师的教学方法需要改进? • 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
FR 串联在主电路中
FR 串联在控制电路中
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置,即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点,且每个接点要标—个编号,编号的原则是:靠近左边电源 线的用单数标注,靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构,应给出工作循环图。
控制电路
SB3:点动 SB2:连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程:
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
电气自动控制技术PPT课件
SB1:停车
三相异步电动机常用控制系统
• 12.2.1--1 电机的正反转控制 • 12.2.1--2 行程控制
– 限位控制 – 自动往复运动
• 12.2.3 时间控制和顺序控制
– 电机的Y-起动 – 多台电机的顺序控制
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12.2.1-1 电机的正反转控制(1)
主电路 控制电路
A BC
SB1
QS
SBF
KH KMF
FU
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程: KMR
QS闭合
KMF辅助触头闭合,自锁
KH
SBF
KMF线圈得电
KMF辅助触头闭合,正转
M
SB1
KMF 、 KMR线圈断电
停车
3~
SBR
KMR线圈得电
KMR辅助触头闭合,反转
KMR辅助触头闭合1,7 自锁
该电路必须先停车才能进行转向改变。SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路!
热继电器(做过载保护)
…...
8
热继电器
作用:过载保护
结构:
发热元件 常闭触头 配合工作
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理:发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片
被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹 簧拉回,常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件 KH 串联在主电路中
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路 24
Y- 起动主电路
Y- 起动控制电路
SB1 SB2 QS
KM
KH
FU
KM-
电气控制基础知识 ppt课件
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置,正转、反转及停
20止20/1位1/24置。
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• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行
2、反转运行
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• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
电源进线:通常采用水平线画法或垂直线 画法,三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出,中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路:每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的,主回路可采 用单线表示,也可使用多线表示。
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• 2.2 电气控制电路的特点
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
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复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
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精品资料
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是否会认为老师的教学方法需要改进? • 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我
都具有回路编号。
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• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的,为了完成一定的生产顺序, 需要对电机的启、停,正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中,各种电器设备都有统一的符 号来表示,且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置,即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
常用电气控制设备PPT课件
2020/3/2
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• (一)定子(静止部分)
• 1.定子铁心: 定子铁心的作用是作为电机磁路 的一部分,并在其上放置定子绕组。
• 2.定子绕组:定子绕组的是电动机的电路部分, 通入三相交流电,产生旋转磁场。
• 主要绝缘项目有以下三种: (1)对地绝缘
• (2)相间绝缘
• (3)匝间绝缘
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• 额定电流:熔断器能长期通过的电流,它 决定于熔断器各部分长期工作时的容许温 升。
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• 极限分段能力等:熔断器在故障条件下能 可靠的分断最大短路电流,它是熔断器的 主要技术指标之一。
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(3)三相交流异步电动机 M
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• 一、三相异步电动机安装共组电源的不同: 可以分为直流电机和交流电机,直流电机又可分为直流电动机、永磁式 直流直线直流电动机、无刷直流电动机,交流电机可分为异步电动机、 交流伺服电动机、交流力矩电动机、同步电机、交流直线电动机。 二、按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电 容运转式单相异步WEG电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相 式单相异步电动机。 三、按用途分类 三相异步电动机安装用途的不同,可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型 机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 四、按转子的结构分类 电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动 机。 五、按运转速度分类 三相异步电动机按运转速度不同,可分为高速电动机、低速电动机、恒 速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速 电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 六、按结构及工作原理分类 根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机 和同步电动机。
典型设备电气控制电路分析(ppt 100页)
力油,实现内外立柱、主轴箱、摇臂的夹紧与放松, 故液压泵电动机要求正反转。 5、摇臂的移动严格按照“松开→移动→(移动到位) 夹紧”的程序自动进行。 6、钻削加工时,应由冷却泵电动机拖动冷却泵,供 出冷却液进行钻头冷却。 7、有必要的联锁与保护环节。 8、具有机床安全照明电路与信号指示电路。
KM3:限流电阻的接入/切除。 限流电阻
R:限流电阻。用于限制反接 R接
制动时的电流冲击,防止点动时 连续起动电流造成电动机过载。
入/切 除
KS:速度继电器,串电阻R反 主电机 接制动。
反转 冷却泵 快速电动机
1.主电路分析
(2)M2电动机主电路分析
FU2:冷却泵电动机M2短路 保护。
FR2:实现冷却泵电动机M2 过载保护。
典型设备电气控制电路 分析(ppt 100页)
2021年7月11日星期日
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据:设备本身的基本结构、运行情况、加工 工艺要求以及对电力拖动自动控制要求;熟悉 了解控制对象,掌握其控制要求等。
依据来源:主要有设备说明书、电气原理图、 电气接线图、电气元件一览表等。
M1连 续运转
23)闭合 动作准备
主电动机反转由按钮SB4控制,控制过程与正转控制类同。
KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁
正转 限流电阻
3)主电动机的反接制动控制
特点:正、反转停车时均
有反接制动,制动时电动
反转
机串入限流电阻。
停 止
正 转
点 动
反 转
电气控制设备(电气控制装置)功能及结构组成
电气控制设备(电气控制装置)功能及结构组成电气控制设备又称为电气控制装置,电气控制设备在自动化系统中起着电能控制、保护、测量、转换和分配的作用。
随着控制技术、高低压电气元器件技术、电气自动化技术及计算机软/硬件技术的不断发展,电气控制设备也在向数字化方向发展。
1.电气控制设备的功能为了保证被控设备运行的可靠与安全,需要有许多辅助电气设备为之服务。
能够实现某项控制功能的若干个电气元件及组件的组合称为控制回路。
电气控制设备一般分为一次控制回路和二次控制回路,不同的被控制设备有不同的控制回路,而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不同。
这些设备要有以下功能。
1)自动控制功能自动控制指的是在没人参与的情况下,利用电气控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。
例如,高压和大电流开关设备的体积是很大的,一般都采用操作系统来控制分、合闸,特别是当设备出了故障时,需要开关自动切断电路,因此要有一套自动控制的电气操作设备,对供电设备进行自动控制。
2)安全保护功能电气控制设备与线路在运行过程中不可避免地会发生故障,被控制设备也难免会出现一些问题。
例如,电流(或电压)可能会超过设备与线路允许工作的范围与限度。
这就需要一套检测这些故障的信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的安全保护装置,以保障人员与设备的安全。
3)监视功能电是眼睛看不见的,接触会有危险。
一台设备是否带电或断电、运行是否正常,从外表看无法分辨,这就需要设置各种视听信号,如显示屏、灯光和音响等装置,对电气控制设备进行电气监视。
4)测量功能监控装置的信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电),如果想定量地知道电气设备的工作情况,还需要有各种仪表测量设备,测量线路的各种参数,如电压、电流、频率和功率等的大小。
在电气控制设备操作与监视中,传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被计算机控制系统及电子组件所取代,但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。
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第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
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第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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机床系统控制电路图
• 图2-1
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一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点:外部有白炽弧光,内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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第二节 接触器
• 定义:用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装 置,一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
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型号、参数
• P41
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表2。2。1
《电气控制技术》PPT课件
• 在工业和农业的生产中,大量地使用各种各样的 生产机械,如起重机、车床、刨床等。生产机械中 一些部件的运动,需要电动机来拖动。为了使电动 机能按生产的要求进行起转、制动、反转和调速等, 就需要对电动机进行控制。
• 应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利用 继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和 保护,称为继电接触控制。
特点:多用于低压电力网络和成套配电装置中 , 作为较大容量电气设备的短路和连续过载保护, 是一种分断能力较大的熔断器。
5.1.2 熔断器
有填料式熔断器
特点:是一种大分断能力的熔断器。广泛应 用于短路电流很大的电力网络或低压配电装 置中。
5.1.2 熔断器
选择熔体额定电流的方法:
1、电灯支线的熔体: 熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 2、一台电动机的熔体: 熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5 3、几台电动机合用的总熔体: 熔体额定电流=(1.5∽2.5)×容量最大的电动机的 额定电流,
辅触头
5.1.3 交流接触器
工作原理
• 线圈加额定 电压,衔铁吸合, 主触头闭合,常 闭触头断开,常 开触头闭合;线 圈电压消失,触 头恢复常态。
5.1.3 交流接触器
使用选择
•接触器的额定电压应大于或等于负载回路的 额定电压; • 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的 额定电压等级一致; • 额定电流应大于或等于被控主回路的额定 电流。
•开关是用于接通和断开电路的电器。 常用的开关 有刀开关、铁壳开关、组合开关和自动空气开关。
5.1.1 开关
1、刀开关
•刀开关又叫闸刀开关。分为单极、双极和三极。
符号
QS
QS
QS
单极 双极
工厂电气控制设备PPT
常见的接触器的使用类别、典型用途及主触点要求达到 的接通和分断能力
电流 种类 交 流 使用 类别 AC1 主触点接通和分断能力 允许接通和分断额定电流 典型用途 无感或微感负载、电阻炉
AC2
AC3 AC4 直 流 DC1 DC3 DC5
允许接通和分断4倍额定电流
允许接通6倍额定电流和分断额定电流 允许接通和分断6倍额定电流 允许接通和分断额定电流 允许接通和分断4倍额定电流 允许接通和分断4倍额定电流
6
(1)电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量, 带动触头动作,完成通断电路的控 制作用。电磁机构 由铁心(静铁心)、衔铁(动铁心)和线圈等几部分组 成。根据衔铁的运动方式不同,可以分为转动式和直动 式。如图1-2所示。交流接触器的铁心一般都是E型直动 式电磁机构,如CJ0、CJ10系列,也有的采用衔铁绕轴 转动的拍合式,如CJ12、CJ12B系列接触器。为了减少 剩磁,保证断电后衔铁可靠地释放,E型铁心中柱较短, 铁心闭合后上下中柱间形成0.1㎜~0.2㎜的气隙。
11
Φ1
Φ2
Φ Φ1m Φ2m
Φm
(2)触点系统 交流接触器的触点由主触点和辅助触点构成。 主触点用于通断电流较大的主电路,由接触面积较 大的常开触点组成,一般有三对。 辅助触点用以通断电流较小的控制电路,由常开触 点和常闭触点组成。 常开触点(又叫动合触点)是指电器设备在未通电 或未受外力的作用时的常态下,触点处于断开状态; 常闭触点(又叫动断触点)是指电器设备在未通电 或未受外力的作用时的常态下,触点处于闭合状态。 触点的结构有桥式和指式两类。交流接触器一般采 用双断口桥式触点如图1-5所示。
4
接触器的文字符号和图形符号
KM
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• 刀开关 • 转换开关 • 断路器 • 熔断器 • 按钮 • 行程开关 • 接近开关 • 光电开关 • 万能转换开关 • 接触器 • 继电器
低压开关(低压隔离器) 作用:用于不频繁接通和分断的电路,将电路与电源隔离。 刀开关、组合开关、转换开关等
QS
S
S
刀开关的图形及文字符号
转换开关
触点号
❖结构: 由动触点、静触点、方形转轴、手柄、定位机构和外壳组成,当 转动手柄时,每层的动触点随方形转轴一起转动,并使静触点插 入相应的动触片中接通电路。
QS HZ10-10/3型转换开关
HZ15 系列组合开关的额定电流为10A、25A、63A等,额 定电压有220VAC、380VAC。
低压断路器(自动空气开关)QF
按 电 器 组 合 分: 单个电器、成套电器与自动化装置
按 有 无 触 点 分: 有触点电器、无触点电器、混合式电器
工作原理分:电磁式和非电量控制
特征:采用电磁现象完成信号检测及工作状态转换
本章主要涉及低压电器、电力拖动、自动控制电 器,如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、 行程开关、熔断器、主令电器等。
1.1 电器的作用与分类
电器就是广义的电气设备。
它可能很大、很复杂(如一台彩色电视机 或者一套自动化装置);
它也可以很小、很简单(如一个钮子开关 或者一个熔断器)。
从工业控制的角度看“电器”
电器是指能根据特定的信号和要求,
自动/手动地接通/断开电路;
断续/连续地改变电路参数;
实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、 变换和调节的电气设备。
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
1
1
×
×
×
2
2
×
×
3
3
×
×
4
4
×
×
5
5
×
×
6
6
×
×
多挡式、控制多回路的主令电器,有操作机构、定位装 置和触点组成。
主要用于低压断路操作机构的合闸与分闸、各种控制线 路的转换等。通断能力不强,控制小容量电动机。
组合开关
❖作用: 在机床电气设备工作电源引入开关,可直接控制小容量三相异步电 动机非频繁正、反转。
低压保护电器:对电路和用电设备进行保护的电器(通 断能力强、可靠性高、反应灵敏),如熔断器、热继电 器、电压继电器、电流继电器等
低压主令电器:发出控制指令的电器。(操作频率要高、 抗冲击寿命长),如按钮、主令开关、行程开关和万能 转换开关等
低压执行电器:完成某种动作和传动功能的电器:电磁铁、 电磁离合器
新型熔断器:自复式熔断器
闸刀
❖分类: 1、半封闭插入式、螺旋式、无填料密封管式和有填料密封管式 2、一般工业用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器
作用原理:保护特性或安秒特性(熔化电流与熔化 时间的关系)
❖2、低压断路器的结构及工作原理
热脱扣器:发热元件与主电路串联,电流过大时双金属片弯曲,将 脱钩锁钩推离开脱扣连杆,动、静触点受弹簧作用而迅速分开。
电磁脱扣器:有一个匝数很少的线圈与主电路串联,发生短路时, 它使铁心脱扣其上部的吸力大于弹簧的反力,脱扣器脱扣。 欠压脱扣器:电压正常时吸合,脱扣器不动作。当电压低到一定 程度时,铁心释放,触发脱扣器动作。
电器的种类繁多,构造各异
• 通常按以下分类方法分为几类: 按电压等级分:
高压电器(High-voltage Apparatus) 低压电器(Low-voltage Apparatus )
按所控制的对象分 : 低压控制电器(Control Apparatus),用于电力拖动
自动控制系统和其他用途的设备中(通断能力、操 作频率高、寿命长),如接触器、继电器、启动器、 各种控制器等
❖作用:
➢(1)分配电能、不频繁地启动异步电动机。
➢(2)对线路及电动机具有过流、欠压、过载保护
。 ❖ 1、分类 ➢ (1)按极数分:单极、双极和三极。 ➢ (2)按保护形式分:电磁脱扣器式、热脱扣器式、复式脱 扣器式和无脱扣器式。 ➢ (3)按全分断时间分:一般式和快速式(脱扣时间在0.02S 以内)。 ➢ (4)按结构型式分:塑壳式、框架式、限流式、直流快速 式、漏电保护式。
• 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动 • 交、直流拖动系统
电气控制系统的发展
手动控制→继电接触器控制→顺序控制器→可编程控制器 数字控制→微机控制
二、电力拖动自动控制的基本概念
控制装置
电动机
传动机构
工作机构
电气自动 控制部分
电力拖动部分
❖电力拖动系统:以电动机为动力源的拖动系统。
❖电力拖动部分:电动机及与其关联的传动机构部分。
整定: (1)改变电磁脱 扣器铁心机构的 气隙大小。 (2)改变热脱熔体的熔化作用而切断电路的、 最初级的保护电器,适用于交流低压配电系统,作为线路 的过负载及系统的短路保护用。
组成:溶体和熔断管
FU
熔断管:由硬质纤维或瓷组成。
电路符号
溶体是主要部分,是敏感元件又是执行 元件:由铅锡合金、锌、铜或银制成丝 状、带状、片状或笼状
电气控制设备
电气学院自动化 杨静
jingy11@
参考书目:
1. 电气控制与可编程控制器技术
史国生 主编
化学工业出版社
2. 电器控制 李 仁 主编
机械工业出版社
学习要求:
熟练掌握各种低压电器(断路器、隔离开关、接触 器、热继电器、熔断器、行程开关、按钮开关等) 在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要 注意的重要技术参数。
❖电气控制部分:满足加工工艺要求,使电动机起动、 制动、反向、调速等电气控制和电气操纵部分。
第一章.常用低压电器
低压电器(Low voltage Apparatus)通 常指工作在交流电压1200V以下、直流电压 1500V以下的电路中起通断、控制、保护和调节 作用的电气设备。
本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断 路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、 功能及工作原理。
灵活掌握电气设备典型控制电路(例如简单的起停 保控制线路 、 异步电机正 、 反转电气控制线路 、 异步电机“Y/△”电气控制线路等),理解它们的设 计思 路。
学会设计相应的电气控制电路(经验设计方法、处 理时序电路的方法)。
读懂一些较为复杂的电气设备控制电路图。
一、电气控制技术的发展概况
❖电力拖动系统的发展