纯电动汽车制动系统计算方案
电动汽车刹车系统的制动控制算法研究
电动汽车刹车系统的制动控制算法研究第一章:绪论随着汽车工业的快速发展,电动汽车已成为新时代的代表性车型。
与传统汽车相比,电动汽车有着更加高效、环保的特点。
这得益于电动汽车采用了先进的电力系统,而其中刹车系统则是电动汽车的核心组成部分之一。
由于电动汽车的驱动模式与传统汽车不同,因此其刹车系统的制动控制算法也自然不同。
本文将对电动汽车刹车系统的制动控制算法进行探究,以期为电动汽车制造商提供合适的制动控制方法。
第二章:电动汽车刹车系统的发展2.1 传统汽车刹车系统的发展传统汽车刹车系统主要分为液压刹车系统和气制动系统。
液压刹车系统通常使用传统的踏板式制动系统。
在这种系统中,当驾驶员踩下制动踏板时,刹车鼓会受到压力,从而使制动器夹紧刹车片,制动效果显著。
气制动系统则是通过空气压力来实现制动,因此在载重时制动效果更佳。
2.2 电动汽车刹车系统的发展电动汽车刹车系统的发展经历了三个阶段:机械刹车、液压刹车和电子刹车。
在机械刹车中,驾驶员需要使用物理力量来控制刹车系统。
液压刹车则使用了液压压力来控制刹车,已经普遍应用于传统汽车中。
电子刹车则是通过电子信号控制刹车,已成为电动汽车刹车系统的标准。
第三章:电动汽车刹车系统的工作原理3.1 刹车信号传输与传统汽车不同,电动汽车通常使用电子信号来控制所有的操作,包括刹车。
在电动汽车中,当驾驶员踩下刹车踏板时,信号会发送到车辆控制单元,控制单元随即调整制动力度。
3.2 刹车控制算法电动汽车刹车控制算法是使刹车力精准控制的关键,主要有如下几种类型:3.2.1 脚踏力控制算法脚踏力控制算法是电动汽车刹车控制中应用最广泛的一种算法,主要根据驾驶员踏下刹车踏板时,车辆控制单元所获得的负载信息来控制刹车力度。
这种方法简单易于掌握,广泛应用于目前的电动汽车中。
3.2.2 制动负荷分配算法制动负荷分配算法是基于车轮制动负荷来进行算法控制。
这种算法将刹车力度分配到每个车轮上,从而实现对车辆的平衡制动。
新能源车辆制动系统方案范本(四篇)
新能源车辆制动系统方案范本____年新能源车辆制动系统的方案第一部分:电动汽车制动系统1. 制动能量回收技术由于电动汽车在行驶过程中存在能量损耗的问题,制动能量回收技术成为了一项重要的创新内容。
通过引入制动能量回收装置,将制动时产生的能量转化为电能储存起来,以供驱动电动汽车使用。
这种技术不仅提高了能源利用效率,也减少了对电池的依赖,延长了电池使用寿命。
2. 制动力分配系统由于电动汽车的动力系统与传统车辆存在一定的差异,制动力分配系统需要进行相应的调整。
根据电动汽车的动力性能和质量分布等因素,合理分配前后轮制动力,提高制动效果和稳定性,并减少制动过程中的能量损耗。
3. 制动辅助系统为了提高电动汽车的安全性和稳定性,制动辅助系统也需要进行改进。
包括提供制动效果的预警系统、自动刹车系统等,以确保驾驶员在遇到紧急情况时能够及时做出反应并减少事故的发生。
第二部分:氢燃料电池汽车制动系统1. 高效制动液氢燃料电池汽车的制动系统液压系统对制动液的要求更加严格,需要使用高效制动液。
这种制动液具有较高的沸点和阻尼性能,能够更好地适应高速制动和长时间制动,提高制动稳定性和耐久性。
2. 制动力调整系统氢燃料电池汽车的动力系统与传统汽车有所不同,制动力调整系统应根据氢燃料电池汽车的特性和行驶状态进行调整,以提高制动效果和稳定性。
3. 制动信号传输系统由于氢燃料电池汽车使用的是电子制动系统,制动信号传输系统也需要进行改进。
采用更先进的传输技术,确保制动信号的准确传输,提高制动反应速度和安全性。
结论:随着新能源汽车的快速发展,制动系统作为汽车安全的核心保障之一,也需要进行相应的创新和改进。
____年的新能源汽车制动系统方案包括电动汽车制动系统和氢燃料电池汽车制动系统,通过引入制动能量回收技术、制动力分配系统和制动辅助系统等新技术,提高制动效果、稳定性和安全性,推动新能源汽车的进一步发展。
新能源车辆制动系统方案范本(二)____年新能源车辆制动系统方案一、引言二、背景分析1. 新能源车辆市场需求增加:随着环境保护要求的提高和汽车市场的竞争加剧,新能源车辆的市场需求有望继续增加。
纯电动汽车刹车制动力分配策略研究
纯电动汽车刹车制动力分配策略研究一、引言纯电动汽车(Battery Electric Vehicle,BEV)作为可持续发展的一种新能源交通工具,其发展前景广阔。
然而,由于其与传统燃油汽车存在一定的不同,尤其是在刹车制动力分配方面,需要研究出适合纯电动汽车特性的制动系统策略,以保证行车安全和驾驶舒适度的提升。
二、纯电动汽车刹车系统特点纯电动汽车与传统燃油汽车相比,在刹车制动力分配方面具有以下特点:1. 回馈能量回收:纯电动汽车通过电动机把制动过程中的动能回收并转化为电能储存到电池中,这是一大优势,需要在刹车力分配策略中进行考虑。
2. 驱动力分配:在纯电动汽车中,驱动力通常是由电机提供的,因此在刹车系统中,需要考虑电机的制动力。
3. 负荷特点:纯电动汽车具有较大的静态负荷,因此在刹车时对制动力分配的要求较高,以保证刹车效果。
三、刹车制动力分配策略研究1. 电动机刹车力控制:纯电动汽车可以通过电动机的逆变器控制电机的刹车力。
根据车速、加速度等参数,调整电机的刹车力和回馈能量回收的比例,以实现最佳的制动效果。
2. 刹车分配控制:纯电动汽车通常配备了电子稳定控制系统(Electronic Stability Control,ESC),可以根据车辆的滑移情况调整刹车力的分配。
通过传感器感知车辆的横向运动状态,控制刹车力在左右轮之间的分配,以保持车辆在制动过程中的稳定性。
3. 制动系统与驱动系统的协同控制:纯电动汽车的驱动系统和刹车系统可以进行协同控制,以提高整车的刹车性能和能量回收效率。
通过电动机控制器和制动系统的信息交互,实现驱动力和制动力的协同分配,既能保证刹车安全,又能最大程度地回收能量。
4. 基于车辆动力学模型的刹车制动力分配策略:通过建立纯电动汽车的动力学模型,考虑车辆的质量、惯性、制动器特性等因素,基于最优化算法确定最佳的刹车力分配策略,以实现制动距离的最小化和驾驶舒适性的提升。
四、刹车制动力分配策略的实验验证和优化1. 实验设备与测试方法:建立实验台架,采用刹车力测量传感器对刹车力进行实时监测,在不同速度和路况下进行刹车测试,以评估刹车力分配策略的性能。
新能源车辆制动系统方案
新能源车辆制动系统方案随着全球对环境保护和能源危机的重视,新能源车辆已经成为了未来汽车市场的发展趋势,而制动系统作为汽车安全的重要组成部分,在新能源车辆的开发中也具有至关重要的作用。
本文将分析和阐述新能源车辆制动系统的方案设计。
一、新能源车辆制动系统的特点与传统燃油车辆相比,新能源车辆在动力输出、动力流程和能量传递等方面均有所不同,从而导致了制动系统的设计与传统车辆的设计存在一定差异。
新能源车辆制动系统的特点主要有以下几个方面:1. 制动能量回收新能源车辆通常采用的是电机驱动,而在制动过程中,电机可以变成发电机,把动能转化为电能存储到电池中,这样就能够回收制动能量,提高能源利用率。
2. 系统重量轻新能源车辆相较于传统车辆,其能量输入源、转换和输出部件和电池等构成汽车的大部分质量,使得其整车的重量比传统车辆更轻,制动系统设计也要考虑到轻质化。
3. 制动力度控制新能源车辆具有较高的动力响应性,自身惯性也大大降低,制动系统要能够随时掌控制动力度,在不同的行驶条件下改变制动力度,维持车辆的行驶稳定性。
4. 需要较高的制动温度新能源车辆在行驶过程中因为驱动电机的一系列运作会产生比传统车辆更高的制动热,因此需要更大的散热量的制动系统来应对。
二、新能源车辆制动系统的设计方案1. 制动能量回收系统在新能源车辆的制动系统中,制动能量回收系统是必不可少的一部分。
该系统实际上是一个能量回收装置,可以将制动过程中的动能转化为电能储存到电池中,以此提高能源的利用率。
回收系统主要是由制动前馈控制模块、转换模块、回馈模块等组成,主要是将发电机减速器安装在车轮上与电池相连,并利用传感器实时测量发电机的输出功率。
发动机踩制动踏板后,制动前馈控制模块会将制动指令传递给制动电机,转换模块可以将电能从发电机转化为直流电,并通过回馈模块存储在电池中。
2. 散热系统在新能源车辆的制动系统中,制动前和制动中产生的热量都很高,如果不能及时散热,将由于制动温度过高,失去减速能力造成安全隐患。
2023年新能源车辆制动系统方案
2023年新能源车辆制动系统方案随着环保意识的提高和全球气候变化的加剧,新能源车辆的市场逐渐扩大。
作为一种新兴的交通工具,新能源车辆制动系统的设计和研发至关重要。
本文将探讨2023年新能源车辆制动系统的方案,并提出相关的技术和改进。
首先,新能源车辆制动系统需要考虑电动车特有的性质。
相比传统内燃机车辆,新能源车辆通常具有较高的能量回收效率。
因此,制动系统应设计为能够将制动过程中产生的能量回收转化为电能存储起来供车辆使用。
这可以通过采用可再生能源技术,如电池、超级电容器或动能回收系统等来实现。
其次,为了提高制动效果和驾驶安全性,新能源车辆制动系统需要结合电子驱动技术。
通过电子驱动技术,制动力可以更精确地控制和分配,从而实现更快速和准确的制动响应。
此外,电子驱动技术还可以与车辆的电子稳定控制系统(ESC)集成,以提供更好的车辆稳定性和操控性。
在设计新能源车辆制动系统时,还需要考虑制动系统的重量和空间。
由于新能源车辆通常具有较大的电池和其他电气组件,制动系统应尽可能轻巧和紧凑,以减轻整个车辆的重量。
这可以通过采用轻质材料、优化结构设计和增加制动力的效率来实现。
此外,新能源车辆制动系统还可以考虑增加智能化和自动化的功能。
例如,通过采用车辆间通信技术,制动系统可以与周围车辆和基础设施实现实时的通信和协同工作,从而实现更高效和安全的制动控制。
同时,制动系统可以具备自动预警和紧急制动的功能,以提升驾驶员和车辆的安全性。
最后,新能源车辆制动系统的维护和保养也需要得到重视。
特别是对于电子和电气部件,应提供定期的检查和维修服务,以确保制动系统的正常运行和安全性。
同时,制动系统的维护和保养也可以结合车辆的充电和能量管理系统,实现整车系统的综合维护。
综上所述,2023年新能源车辆制动系统的方案应考虑能量回收、电子驱动、轻质化、智能化和维护保养等方面的要求。
这将为新能源车辆提供更高效、安全和可靠的制动性能,推动新能源车辆的发展和普及。
2023年新能源车辆制动系统方案
2023年新能源车辆制动系统方案引言随着全球对环境保护的关注度不断增加,新能源车辆作为传统燃油车辆的替代品,逐渐成为主流。
然而,新能源车辆制动系统的安全性和性能问题仍然是一个亟待解决的挑战。
本文将介绍2023年新能源车辆制动系统的设计方案,旨在提高制动能力和驾驶安全性。
一、制动系统原理新能源车辆的制动系统原理与传统燃油车辆相似,通过制动踏板操作来改变制动力的大小。
但由于新能源车辆通常采用电动发动机,制动时产生的能量不能像传统车辆那样通过发动机的负载来回收,因此需要特别的设计。
二、制动能量回收系统为了提高新能源车辆的能量利用率,制动系统需要设计成能够回收制动能量的形式。
其中,最常见的方式是采用再生制动技术,通过将制动能量转换为电能并存储在电池中,以供车辆再次加速使用。
此外,还可以利用制动时产生的热能,采用热能回收技术将其转化为电能,以提高车辆的续航里程。
三、刹车系统设计为了提高刹车的效果和安全性,首先需要优化刹车片和刹车盘的材料和结构,使其具有更好的耐磨性和耐高温性。
同时,应增加刹车盘的散热设计,以充分发挥刹车系统的性能。
四、防抱死系统为了避免新能源车辆在急刹车时出现车轮阻滞和侧滑的情况,需要引入防抱死系统(ABS)。
通过监测车轮的转速和制动力,并及时调整制动力分配,防抱死系统可以确保车轮保持旋转状态,提高制动效果和驾驶稳定性。
五、制动液设计新能源车辆的制动液也需要进行优化设计。
传统制动液往往采用矿物油作为基础材料,但在新能源车辆中,可以考虑采用无毒无害的有机液体作为制动液。
这种新材料既有良好的抗磨性和高温稳定性,又具有环保性和可再生性。
六、智能制动系统为了提高驾驶安全性,并避免驾驶员在紧急情况下犯错,可以引入智能制动系统。
该系统通过车辆与路面和其他车辆的通信,及时感知到周围环境的变化,并根据实时数据做出制动决策。
例如,在发现前方有障碍物时,智能制动系统可以预测并提前制动,以避免碰撞事故的发生。
七、制动系统的安全性测试为了确保新能源车辆制动系统的安全性和可靠性,需要进行相关的安全性测试。
2024年新能源车辆制动系统方案(三篇)
2024年新能源车辆制动系统方案____年新能源车辆制动系统方案摘要:随着科技和环保意识的不断提高,越来越多的汽车制造商开始转向新能源车辆的生产。
新能源车辆的制动系统是其安全性能的重要组成部分,因此需要开发出适应新能源车辆特点的先进制动系统。
本文根据新能源车辆的特点和未来发展趋势,提出了一种适用于____年新能源车辆的制动系统方案。
1. 引言随着全球资源的枯竭和环境污染问题的日益严重,新能源车辆作为一种环保的交通工具得到了广泛的关注和推广。
新能源车辆的制动系统是保证其安全性能的关键要素,因此需要开发出适应新能源车辆特点的先进制动系统。
2. 新能源车辆的特点2.1 高能效新能源车辆一般采用电动驱动系统或燃料电池驱动系统,具有较高的能量转换效率。
2.2 车辆自重较大由于需要搭载大量的电池组或燃料电池系统,新能源车辆的自重相对较大。
2.3 车辆动力系统特点电动驱动系统或燃料电池驱动系统的特点是提供持续平稳的输出功率。
3. 制动系统方案基于新能源车辆的特点,我们提出了以下制动系统方案。
3.1 能量回收制动考虑到新能源车辆的高能效特点,我们应该充分利用车辆制动过程中产生的能量并回收利用。
设计制动系统时,应采用能量回收装置,将制动过程中的动能转换为电能存储到电池中,以供车辆的其他功耗使用,提高车辆的综合能效。
3.2 先进的制动控制系统由于新能源车辆的动力输出响应较快,制动系统的响应时间也要求更短。
因此,我们需要设计一种响应速度快、精确度高的制动控制系统。
可以采用电子制动系统,通过传感器实时监测车辆状态,并通过算法提前预测车辆的制动需求,从而实现更快、更准确的制动操作。
3.3 重量轻、结构简化针对新能源车辆自重较大的特点,我们需要在设计制动系统时尽量减少组件的重量,并采用结构简化的设计。
可以采用轻量化材料,如碳纤维等,来替代传统的制动系统组件,以减轻车辆自重并提高整车的能效。
4. 制动系统方案实施4.1 技术研发为了实现以上制动系统方案,需要进行相关的技术研发。
新能源车辆制动系统方案
新能源车辆制动系统方案
随着社会经济的不断发展和人们生活水平的提高,汽车成为了
人们出行的主要工具之一。
但传统燃油车辆的排放量越来越大,对
环境的危害也越来越明显,因此新能源车辆成为了未来发展的方向。
新能源车辆包括电动车、混合动力车等,它们的特点是非常注重能
源的节约使用和环保性能的提升。
由此,需要对新能源车的制动系
统进行深入研究与改进,以满足新的能源要求。
本文将就新能源车
辆的制动系统方案进行详细探讨。
1、新能源车辆的制动系统概述
制动是汽车安全行驶的重要保障之一。
新能源汽车的制动系统
相对于传统汽车的制动系统,在原理上有些许差异。
新能源汽车一
般采用电动机作动力源,在行驶中,制动系统的工作原理与传统引
擎驱动的汽车相同,但差别在于制动力的来源和调节方式。
新能源
汽车的电动机可通过反转电机实现制动,同时也能更准确地控制制
动力的大小。
除此之外,新能源汽车的制动系统还包括了一些特殊
的装置,如再生制动系统和滑行制动系统等。
2、新能源车辆制动系统方案设计
传统燃油车的制动系统主要由制动盘、制动液、制动片、制动器、制动块等元件组成。
而对于新能源车辆制动系统,虽然原理不同,但构成要素类似。
下面我们将分别对新能源车辆制动系统的组
成要素进行详细介绍。
2.1、制动盘。
纯电动车的制动系统毕业设计
纯电动车的制动系统引言纯电动车的制动系统是保证车辆安全行驶的一个重要组成部分。
随着纯电动车辆市场的不断扩大,制动系统的性能和可靠性变得尤为重要。
本文将详细介绍纯电动车的制动系统的原理、结构和优化方法,并讨论目前制动系统面临的挑战和未来的发展方向。
制动系统的原理制动系统的基本原理是利用摩擦力将车辆的动能转化为热能,以减速和停车。
纯电动车的制动系统主要包括机械制动系统和电子制动系统。
机械制动系统机械制动系统是通过踩踏脚踏板来传递力量,使刹车片与刹车盘接触产生摩擦力,从而减速或停车。
机械制动系统包括刹车踏板、刹车总泵、刹车助力器、刹车盘和刹车片等组件。
电子制动系统电子制动系统是通过电气信号来控制车辆的制动力,实现自动化和智能化的刹车控制。
电子制动系统包括刹车控制单元、电子刹车器、刹车感应器等。
制动系统的结构纯电动车的制动系统通常采用混合制动系统,即机械制动系统和电子制动系统的结合。
这样可以充分利用两种制动方式的优势,提高制动效果和能量回收效率。
机械制动系统的结构机械制动系统的核心组件是刹车盘和刹车片。
刹车盘与车轮相连,刹车片则通过刹车踏板和刹车总泵施加力量,使刹车盘与刹车片之间产生摩擦力。
刹车助力器可以提供额外的力量,增加制动效果。
电子制动系统的结构电子制动系统主要包括刹车控制单元、电子刹车器和刹车感应器。
刹车控制单元负责控制制动力的大小和分配,电子刹车器通过电气信号来实现制动力的传递。
刹车感应器可以检测车辆的速度和制动力,控制制动系统的工作状态。
制动系统的优化方法为了提高纯电动车的制动效果和能量回收效率,可以采取以下优化方法:1.使用高性能刹车片和刹车盘,提高摩擦力和散热性能;2.采用可调节刹车力的刹车控制单元,根据不同的行驶情况调整制动力的大小;3.引入能量回收系统,将制动时产生的能量转化为电能储存起来,供车辆使用;4.优化整个制动系统的协调控制算法,提高制动系统的响应速度和稳定性。
制动系统面临的挑战纯电动车制动系统在面临以下挑战时需要进一步改进:1.纯电动车辆的重量比传统燃油车辆更大,需要更高的制动力;2.随着电动车市场的发展,制动系统的可靠性和耐久性要求也越来越高;3.刹车片和刹车盘的摩擦材料对环境的污染较大,需要寻找更环保的替代材料;4.制动系统的智能化和自动化程度需要进一步提高。
新能源车辆制动系统方案(2篇)
新能源车辆制动系统方案一、项目背景及概述随着环保意识的普及和对气候变化的关注,新能源车辆作为未来交通的发展方向已经成为全球各国政府和企业的共识。
新能源车辆以其清洁、高效、低碳的特点受到越来越多消费者和市场的青睐。
然而,新能源车辆与传统燃油车辆相比在制动系统上存在一些特殊需求和挑战。
因此,研发一套适用于新能源车辆的高性能制动系统方案尤为重要。
二、目标与需求1. 提高制动性能:新能源车辆由于电动驱动,与传统燃油车辆在动力性能上有较大差异。
因此,制动性能需要根据新能源车辆的特点进行优化,提高制动效果和稳定性。
2. 提升能效:新能源车辆的电池容量有限,提高制动能效,将制动过程中的能量回收存储起来,以延长续航里程,是制动系统的重要目标之一。
3. 轮胎保护:新能源车辆的动力响应更快,制动时车辆很容易发生侧滑和刹车力偏差,需要通过制动系统来控制制动力分配,减小对轮胎的磨损,提高行驶的安全性。
4. 轻量化设计:新能源车辆对整车重量和能效要求较高,制动系统需要以轻量化设计为目标,减少制动部件的质量,提高整车的能效。
三、技术方案1. 电子制动力分配系统(EBD):通过动态监测车辆各个轮胎的状况,实时调整制动力的分配,减小车辆侧滑和刹车力偏差的风险,提高车辆的操控性和行驶的安全性。
2. 能量回收制动系统(RBS):将制动过程中产生的能量通过发电装置转化为电能,并存储于电池中,以延长续航里程。
同时,系统还需能够智能化地根据车速和车辆负荷等参数来控制能量回收的比例,以确保制动过程的稳定性和舒适性。
3. 可调节制动力系统(ADB):根据不同的驾驶情况和路况,自动调整制动力的大小和分配,以提高制动效果和稳定性。
同时,系统还应具备防抱死制动系统(ABS)和电子牵引力控制系统(ESC)等安全控制功能。
4. 高性能制动液:针对新能源车辆的高温和高压环境,研发一种高性能的制动液,以确保制动系统在高温和高压环境下的正常工作和性能稳定。
新能源车辆制动系统方案
新能源车辆制动系统方案摘要:随着环境保护意识的提高以及对能源的需求日益增长,新能源车辆(如电动车、混合动力车等)在市场上得到了广泛的关注和推广。
新能源车辆的制动系统是保证行车安全的重要组成部分,本文将探讨新能源车辆制动系统的方案设计。
引言:现代交通工具中,汽车是最为常见的一种。
随着科技的进步,越来越多的新能源车辆被开发和使用,它们在实现环保和节能方面都具有优势。
新能源车辆的制动系统方案设计的优化,对保障行车安全至关重要。
1. 制动系统组成1.1 制动器:传统的制动器由刹车盘、刹车蹄、刹车钳等组件组成。
对于新能源车辆,由于其动力系统不同,制动器的设计需要进行相应的调整和改进。
1.2 制动油路:制动油路主要由刹车主缸、助力器、制动管路等组件组成。
新能源车辆的制动系统方案中,可以考虑采用电子液压助力器代替传统的真空助力器,以提高刹车力度和灵敏度。
2. 制动系统方案优化2.1 能量回收制动系统:利用新能源车辆的电动机进行能量回收,将部分制动能量转化为电能储存。
这样可以提高能源的利用率,同时减少对传统刹车系统的使用。
2.2 主副刹车系统:新能源车辆的制动系统方案中,可以采用主副刹车系统的设计。
主刹车系统由电子制动系统控制,副刹车系统由人工或机械手动刹车控制。
这样可以降低紧急制动时的风险,提高制动的可靠性。
2.3 制动能源管理系统:针对新能源车辆的制动系统方案,可以设计制动能源管理系统。
这个系统可以根据车速和制动需求来调整制动力度,以实现最佳的制动效果。
同时,制动能源管理系统还可以与车辆的其他系统进行协调,提高整车的性能和安全性。
3. 制动系统性能测试与评价为了保证新能源车辆制动系统的安全可靠性,需要进行相关的性能测试和评价。
可以在实验室和仿真环境中进行刹车距离、刹车稳定性、刹车力度等方面的测试。
同时,还可以结合道路试验来评估新能源车辆制动系统在实际行驶中的性能。
4. 制动系统维护与维修对新能源车辆的制动系统方案,需要建立完善的维护和维修体系。
纯电动汽车电液制动力分配计算方法
05
纯电动汽车电 液制动力分配 计算方法的未 来发展
01
纯电动汽车电液制动力 分配计算方法的概述
纯电动汽车电液制动力分配计算方法的定义
纯电动汽车电液制 动力分配计算方法 是一种用于计算纯 电动汽车电液制动 系统制动力分配的 方法。
该方法基于车辆动 力学和制动系统原 理,通过数学模型 和算法实现制动力 分配的计算。
局限性
纯电动汽车电液制动力分配计算方法的优势
提高制动性能:通过精确计算和控制,实现更快速、更稳定的制动效果。 节能环保:减少对传统制动系统的依赖,降低对环境的污染。 提升驾驶体验:提供更加平稳、舒适的制动感觉,提高驾驶安全性。 降低维护成本:减少机械部件的磨损和更换,降低维修保养成本。
纯电动汽车电液制动力分配计算方法的局限性
纯电动汽车电液制动力 04 分配计算方法的应用场
景
纯电动汽车电液制动力分配计算方法在车辆设计中的应用
制动系统设计:根据电液制动力分配计算方法,优化制动系统的设计,提高制动性能和安全性。
车辆稳定性控制:通过电液制动力分配计算方法,实现车辆在不同行驶状态下的稳定性控制, 提高车辆行驶的平稳性和安全性。
添加标题
在计算过程中,该方法会根据车辆的实时状态和车轮 的附着条件,对制动力进行动态调整,以确保车辆在 制动过程中的稳定性和安全性。
添加标题
该方法通过综合考虑车辆的行驶状态、车轮的附着条 件以及驾驶员的制动意图等因素,计算出最优的制动 力分配方案。
添加标题
纯电动汽车电液制动力分配计算方法的原理基于对车 辆动力学和制动系统特性的深入理解和研究,能够为 纯电动汽车的制动系统设计和优化提供重要的理论支 持和实践指导。
提升车辆稳定性:合理分配电液制动力,降低车辆在高速行驶或紧急制动 情况下的侧滑和失控风险,提高车辆行驶稳定性。
新能源车辆制动系统方案模板
新能源车辆制动系统方案模板引言:随着新能源汽车的普及和推广,制动系统的设计和优化变得尤为重要。
为了确保新能源车辆的安全和性能,制动系统必须具备高效、可靠、节能的特点。
本方案模板旨在提供一套全面、系统性的新能源车辆制动系统方案,为制动系统的设计和优化提供指导。
一、背景和目标1.1 背景介绍:新能源车辆制动系统在基本原理上与传统汽车制动系统类似,但由于新能源车辆的特殊性,需要更加注重能量回收、能量转化和减排等方面。
1.2 目标:设计一套高效、可靠、节能的新能源车辆制动系统,满足新能源车辆的制动需求,并优化能量回收和转化效率。
二、分析和研究2.1 系统分析:对新能源车辆制动系统的工作原理和组成进行全面的分析,包括制动器、传感器、控制单元等。
2.2 能量回收和转化研究:研究和优化新能源车辆制动能量的回收和转化方式,以实现能量的最大化利用和提高整体能效。
2.3 制动系统的可靠性研究:分析和研究新能源车辆制动系统的可靠性问题,包括制动器的寿命、控制器的稳定性等。
三、方案设计3.1 制动系统结构设计:设计新能源车辆制动系统的整体结构,确定各个组件的布置和连接方式,确保制动系统的协调运作。
3.2 制动控制策略设计:设计制动控制策略,包括制动力分配、制动力调整、能量回收等,以提高制动系统的安全性和能效。
3.3 制动器选型和性能分析:根据新能源车辆的特点和需求,选型合适的制动器,并进行性能分析和测试,确保其满足制动系统的要求。
3.4 传感器选型和布置设计:选型适合的传感器,并合理布置,以获取准确的制动信号,确保制动系统的灵敏度和反应速度。
四、实施和测试4.1 制动系统装配和调试:按照设计方案进行制动系统的装配和调试,确保各个组件的正常工作和稳定性。
4.2 制动性能测试:进行制动系统的各项性能测试,包括制动距离、制动力分配、能量回收效率等,以验证制动系统的性能和可靠性。
4.3 耐久性测试:对制动系统进行长时间的耐久性测试,模拟实际使用场景,以评估制动系统的寿命和可靠性。
新能源车辆制动系统方案
新能源车辆制动系统方案近年来,涌现出一些新能源车辆制动系统方案,这些方案的出现一方面是受到提升制动系统液压操纵水平这一传统目标的推动,另一方面要紧是受到了混合动力汽车、电动汽车等新能源车辆对制动系统新要求的推动。
新能源车辆要求制动系统减小对发动机真空度的依靠,甚至不依靠发动机真空度,同时制动感受不受回馈制动与摩擦制动协调操纵过程的影响。
新能源车辆要求制动系统能够实现低噪声的主动常规制动。
新能源车辆对制动系统的要求是传统制动系统难以实现甚至不能实现的,这就为新型制动系统方案的提出与应用提供了条件。
这些新型制动系统的技术路线大致能够分为两种:第一种是在传统制动系统的基础上进行改进。
这种技术路线的优点是能够尽量利用已有技术,降低开发难度、风险与成本。
许多厂家基于这种技术路线推出的新型制动系统都已经在实车上得到应用。
这种技术路线的缺点是需要在原有系统基础上增加新的零部件,假如将来制动系统的进展又有了新的要求,还需要进一步增加新的零部件。
第二种技术路线是对传统制动系统进行完全革新的分布式制动系统,为每个车轮配备一套执行机构。
优点是不论将来汽车技术对制动系统的功能有什么新的要求,都不必再对分布式的制动装置进行较大的结构改动。
由于相对传统制动系统革新较大,因此分布式制动系统务必通过充分的研究,在功能、性能、可靠性等方面充分验证之后,才能实车应用。
新能源车辆的分布式电液制动系统(distributedelectro-hydraulicbrakingsystem,dehb),它是一种湿式分布式制动系统。
德尔福公司推出dbc-7型abs,使用主流的电磁阀调压方案,取代了使用电动机+丝杆+活塞调压的abs-Ⅵ系统,并开始研究基于电磁阀调压的方案。
分布式制动系统方案具有实车应用的潜力,在目前阶段有重要价值。
选择dehb这一湿式分布式制动系统作为研究对象是由于:一方面,基于dehb能够研究分布式制动系统的共性技术;另一方面,dehb相比干式分布式制动系统具有更高的可控性与可靠性。
制动系统匹配设计计算
制动系统匹配设计计算制动系统是车辆上非常重要的一个系统,它通过施加力来减缓车辆的速度或完全停止车辆。
它可保证车辆在紧急情况下快速停车,同时也可以提供稳定的制动性能给驾驶员。
制动系统的设计计算是为了确定合适的制动力大小以及有效的制动距离。
以下是制动系统匹配设计计算的一些重要内容。
1.车辆质量:首先需要确定车辆的总质量,包括车身质量、人员质量、货物质量等。
车辆质量越大,所需制动力也将越大。
2.制动力计算:制动力取决于摩擦力、制动系数、轮胎质量、制动器效率等因素。
通常使用下面的公式计算制动力:制动力=车辆质量*加速度其中加速度可以根据制动器、轮胎等因素进行调整。
3.制动距离计算:制动距离取决于车辆的速度、制动力以及路面情况。
常用的计算公式如下:制动距离=(速度^2)/(2*制动力*道路摩擦系数)可以根据实际情况调整道路摩擦系数的数值。
4.制动器的选择:根据制动力和制动距离的计算结果,确定合适的制动器类型和规格。
常见的制动器包括液压制动器、电子制动器和气动制动器等。
选择适当的制动器类型和规格可以保证系统的可靠性和安全性。
5.制动系统的平衡:制动系统中的前轮制动力和后轮制动力需要进行合理的分配,以确保车辆能够稳定停止。
通常,前轮制动力应约为总制动力的70%,后轮制动力约为总制动力的30%。
在进行制动系统匹配设计计算时,还需要考虑以下几个因素:1.道路情况:不同路面的摩擦系数有所不同,需要根据实际道路情况调整计算中的摩擦系数。
2.制动器或刹车片的磨损:制动器磨损会导致制动力的减小,因此需要考虑磨损对制动力的影响。
3.轮胎的状态:轮胎的状况会影响制动力的传递效果,因此需要保证轮胎的状态良好。
4.驾驶员的反应时间:制动系统设计中需要考虑到驾驶员的反应时间,通常取2秒。
综上所述,在进行制动系统匹配设计计算时,需要考虑车辆质量、制动力、制动距离、制动器选择以及系统平衡等多个因素。
通过合理的计算可以确保制动系统满足安全性和可靠性的要求,并提供稳定的制动性能给驾驶员。
新能源车辆制动系统方案模版(3篇)
新能源车辆制动系统方案模版1.铁路机车车辆制动,就制动力分为(黏着制动)与(非黏着制动)。
2.f8阀转换盖板在一次缓解位时,(工作风缸)的压力空气可逆流到(列车管),即可使列车管得到(局部增压),又可以使得f8阀(缓解)的比较快,而且是一次性的缓解。
3.103、104型分配阀常用制动位时,整个过程分为(先期局减)和(同期局减)两个阶段进行,第一阶段列车管空气经滑阀、(节制阀)到(局减室),再经(缩孔Ⅰ)局减到大气;第二阶段初期,列车管空气经滑阀、(容积室)局减到(制动缸)。
4.120型空气控制阀的紧急二段阀施行紧急制动时,控制制动缸的压力分(先快后慢)两个阶段上升,以减轻长大列车的(纵向冲击)。
5.闸瓦摩擦系数主要受(闸瓦材料)、(列车运行速度)、(闸瓦压强)、(制动初速)等因素的影响。
6.黏着系数的影响因素主要是(车轮和钢轨的表面状况)和(列车运行速度)。
1.局部减压。
对于机车或车辆上受列车管控制而且只控制本车制动作用的阀,排列车管的风时就认为是“附加排气”或“局部减压”。
2.列车管最大有效减压量:当副风缸向制动缸充风冲到两者压强相等,即达到平衡压强时,这时的列车管减压量称为最大有效减压量rma___3.二压力机构。
主活塞动作只受两侧的压力决定的,一侧是列车管的空气压力,另一侧是副风缸的空气压力的机构。
4.制动限速。
在较陡的下坡道,为了满足制动距离限值的要求,列车运行速度必须限制得比构造速度低,这是按照制动要求规定的限制速度,故而称之为制动限速。
1.车辆不滑行的条件。
答。
不滑行条件是制动率小于等于轮轨黏着系数与闸瓦摩擦系数之比2.何为制动波。
影响制动波的因素主要有哪些。
答:制动波:由于空气波由前向后逐辆传播,如果三通阀的形式和灵敏度都一样的话,制动作用也会是沿着列车长度方向由前向后逐辆发生的,所以称之为“制动作用的传播”,也称“制动波”。
影响因素:制动波传递时间阀的动作时间制动波传播距离3.什么是安定性。
纯电动汽车制动力分配优化设计
纯电动汽车制动力分配优化设计纯电动汽车是未来发展的趋势,其具有零排放、低噪音和高能源利用效率等优点。
在纯电动汽车的开发过程中,制动系统的设计是一个重要的方面。
制动力分配的优化设计可以提高纯电动汽车的制动性能,保证行驶安全。
制动力分配是指将来自电机和机械刹车的制动力按照一定比例分配给车轮的过程。
在纯电动汽车中,电机制动与机械刹车制动是两种主要的制动方式。
优化设计的主要目标是在保证安全的前提下,最大限度地利用电机制动,减少机械刹车的使用,提高能源利用效率。
首先,纯电动汽车制动力分配优化设计需要考虑车速和转向角对制动力分配的影响。
在制动力分配过程中,车速是一个重要的参数。
低速行驶时,电机制动力占比较大,可以充分利用电能回收,提高能源利用效率。
高速行驶时,机械刹车制动力比例逐渐增加,以保证制动效果和安全性。
此外,转向角度对制动力分配也有影响,转弯时,制动力应更多分配到车内侧的轮胎上,以增加转弯的稳定性和安全性。
其次,纯电动汽车制动力分配优化设计需要考虑车辆负载的影响。
车辆负载的变化会影响制动力的分配。
在满载条件下,制动力应更多分配到前轮上,以保证制动效果和车辆稳定性。
而在空载条件下,制动力可以适度减小,并适当增加电机制动力的比例,以便提高能源利用效率。
第三,纯电动汽车制动力分配优化设计需要考虑路面条件的影响。
不同路面条件下,制动力的分配也不同。
在干燥路面上,制动力可以适度增加,以确保制动效果和安全性。
而在湿滑路面上,制动力应适度减小,以避免车轮抱死和侧滑的风险。
第四,纯电动汽车制动力分配优化设计需要考虑车辆动力系统的特点。
电机制动的特点是能够将制动能量回收为电能,通过充电来提供车辆动力。
因此,在制动力分配设计中,应合理利用电机制动力,将制动能量回收并储存。
同时,还需要考虑电池容量和充电速率,以保证电池的寿命和性能。
最后,纯电动汽车制动力分配优化设计需要考虑驾驶员的需求和习惯。
不同驾驶员对制动力的需求和喜好有所差异。
新能源车辆制动系统方案
新能源车辆制动系统方案随着人们对环境保护和节能减排意识的提高,新能源汽车的市场需求也越来越大。
其中,电动车是市场上比较常见的一种新能源车辆,其制动系统的设计更为复杂。
在设计方面,需要充分考虑电动车行驶特点,从而保证车辆行驶的安全性和稳定性。
本文将从制动系统的组成、工作原理、设计方案等方面进行探究和分析,为读者提供一些参考意见。
一、电动车制动系统的组成1.制动器:制动器是整个制动系统的核心部件,主要用于转化车辆动能为热能,从而达到减速和停车的目的。
电动车一般采用电控制动器,其中包括电动制动器和回馈制动器两种类型。
2.制动踏板:制动系统的操作部件,当驾驶员踩下制动踏板时,制动器开始工作,减速并停车。
3.制动液:传递制动力的介质,一般采用液压制动系统,制动液一般选用高温稳定性好、防锈腐蚀性强的液压油。
4.制动鼓:用于接收制动力并将其传递给车轮的旋转部件,制动鼓的质量和制动片之间的接触情况直接影响到制动效果。
5.制动片:制动系统中受力最大的部件,质量的好坏关系到制动效果和制动寿命。
6.制动管路:用于连接制动踏板和制动器之间的管道,将驾驶员的操作转化为制动力。
二、电动车制动系统的工作原理电动车的制动系统一般采用液压制动系统或电子控制制动系统,其工作原理是将驾驶员的制动信号经过传感器和控制器的判断和处理,然后传递给制动器,再通过制动液或电力转化为制动力,最终使车辆停下来。
1.液压制动系统的工作原理:液压制动系统包括制动主缸、制动助力器、制动管路、制动器等部件。
当驾驶员踩下制动踏板时,制动主缸的活塞被推动,将制动液压力通过制动管路传递给制动器。
制动器中的活塞向外推动,使制动片夹在制动鼓上,从而实现了制动。
当驾驶员松开制动踏板时,制动主缸的活塞回位,制动液体回流,制动器中的活塞弹回,使制动力消失,车辆恢复行驶。
2.电子控制制动系统的工作原理:电子控制制动系统一般采用电动制动器和回馈制动器两种类型。
电动制动器是通过电机产生制动力,回馈制动器则通过将电机转换成发电机产生制动力。
2023年新能源车辆制动系统方案
2023年新能源车辆制动系统方案随着全球环境问题的日益突出和人民对生态环境的重视,新能源车辆的发展已经成为了汽车行业的趋势。
为了确保新能源车辆的安全性和可靠性,制动系统的设计变得尤为重要。
本文将针对2023年的新能源车辆,提出一种创新的制动系统方案。
首先,新能源车辆的制动系统需要符合更高的能量回收要求。
在传统的内燃机车辆中,制动时释放的能量大多浪费在摩擦热中,而新能源车辆则可以通过制动能量回收系统将制动时的动能转化为电能存储起来。
因此,我们可以在新能源车辆的制动系统中加入电动回收制动系统,即电池能量管理系统可以将制动时产生的能量转化为电能,并存储在电池中供车辆使用,以减少对动力电池的依赖程度,并提高整车能量利用率。
其次,新能源车辆的制动系统需要更高的智能化水平。
随着自动驾驶技术的发展,新能源车辆的制动系统也需要与车辆的感知系统和控制系统进行更紧密的集成。
例如,制动系统可以通过与车辆的雷达、摄像头等感知设备进行联动,实时获取车辆周围的车流情况和行驶路况,并根据实时的数据进行制动力的调整,以确保车辆在高速行驶和紧急情况下的安全性和稳定性。
另外,制动系统在新能源车辆中还应具备更高的节能性能。
新能源车辆通常具有较高的续航里程,但是电池容量的限制和充电时间长的问题仍然存在。
为了进一步延长车辆的续航里程,制动系统可以采用电动辅助制动技术。
即通过电动辅助器来提供额外的制动力,减少对传统摩擦制动器的依赖,从而降低能量消耗,并延长动力电池的使用寿命。
此外,还可以采用可调式制动器,即根据车辆行驶的特定情况和驾驶者的需求来调整制动力的大小,以实现最佳的节能效果。
最后,新能源车辆的制动系统需要更高的可靠性和安全性。
由于新能源车辆中采用的是电动驱动系统,因此制动系统的失效将直接影响到车辆的安全性。
为了确保制动系统的可靠性,可以采用双冗余设计,即在车辆中同时安装两套相互独立、功能相同的制动系统,并通过双冗余控制单元来控制和监测这两套制动系统的工作状态,确保在一套制动系统失效的情况下,另一套制动系统能够继续正常工作,保证车辆的安全性。
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目录前言 (1)一、制动法规基本要求 (1)二、整车基本参数及样车制动系统主要参数 (2)2.1整车基本参数 (2)2.2样车制动系统主要参数 (2)三、前、后制动器制动力分配 (3)3.1地面对前、后车轮的法向反作用力 (3)3.2理想前后制动力分配曲线及 曲线 (4)3.2.1理想前后制动力分配 (4)3.2.2实际制动器制动力分配系数 (4)五、利用附着系数与制动强度法规验算 (8)六、制动距离的校核 (10)七、真空助力器主要技术参数 (11)八、真空助力器失效时整车制动性能 (11)九、制动踏板力的校核 (13)十、制动主缸行程校核 (15)十一、驻车制动校核 (16)1、极限倾角 (16)2、制动器的操纵力校核 (17)前言BM3车型的行车制动系统采用液压真空助力结构。
前制动器为通风盘式制动器,后制动器有盘式制动器和鼓式制动器两种,采用吊挂式制动踏板,带真空助力器,制动管路为双回路对角线(X型)布置,安装ABS系统。
驻车制动系统为后盘中鼓式制动器和后鼓式制动器两种,采用手动机械拉线式操纵机构。
一、制动法规基本要求1、GB21670《乘用车制动系统技术要求及试验方法》2、GB12676《汽车制动系统结构、性能和试验方法》3、GB13594《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》4、GB7258《机动车运行安全技术条件》12)400N二、整车基本参数及样车制动系统主要参数2.1整车基本参数2.2样车制动系统主要参数本车型要求安装ABS三、 前、后制动器制动力分配3.1地面对前、后车轮的法向反作用力在分析前、后轮制动器制动力分配比前,首先了解地面作用于前后车轮的法向反作用力(图1)。
由图1,对后轮接地点取力矩得:1z g duF L Gb mh dt=+……………………(1) 式中:1z F —地面对前轮的法向反作用力,N ; G —汽车重力,N ;b —汽车质心至后轴中心线的水平距离,m ; m —汽车质量,kg ; g h —汽车质心高度,m ; L —轴距,m ;dudt—汽车减速度2/m s 。
对前轮接地点取力矩,得:2z duF L Ga mdt=-……………………(2) 式中:2z F —地面对后轮的法向反作用力,N ; a —汽车质心至前轴中心线的距离,m 。
12()()z g z g G F b h LG F a h Lϕϕ⎧=+⎪⎪⎨⎪=-⎪⎩ (3)图1制动工况受力简图3.2理想前后制动力分配曲线及β曲线3.2.1理想前后制动力分配在附着系数为ϕ的路面上,前、后车轮同时抱死的条件是:前、后轮制动器制动力之和等于附着力;并且前后制动器制动力1F μ、2F μ分别等于各自的附着力,即:121122z z F F GF F F F μμμμϕϕϕ⎧+=⎪=⎨⎪=⎩ (4)211(2)2g Gb F F h μμ⎤=+⎥⎥⎦ (5)3.2.2实际制动器制动力分配系数实际前、后制动器制动力公式如下:211111122222222/42/4d F p n BF r R d F p n BF r R μμππ⎫⋅=⋅⋅⋅⋅⎪⎪⎬⋅⎪=⋅⋅⋅⋅⎪⎭……………………(6) 式中:1p 、2p :前后轮缸液压,Pa ; 1d 、2d :前后轮缸直径,m ;1n 、2n :前后制动器单侧油缸数目(仅对于盘式制动器而言); 1BF 、2BF :前、后制动器效能因数; 1r 、2r :前、后制动器制动半径,m ; R :车轮滚动半径,m 。
又由公式:211112212111222F d BF r F F d BF r d BF r μμμβ⋅⋅==+⋅⋅+⋅……………………(7) 由于121F F μμββ=- (8)得到211F F μμββ-= (9)根据以上计算,可绘出空、满载状态时理想前后制动器制动力分配曲线(I 线)和实际前、后制动器制动力分配线(β线),如图2:图2:I 线和β线由公式:0gL bh βϕ-= (10)得实际同步附着系数0ϕ,此时前、后同时抱死。
由以上计算公式,可以算出制动器制动力分配系数,空、满载同步附着系数,计算结果见下表:表1制动器制动力分配系数,空满载同步附着系数因实际满载同步附着系数0ϕ=0.962(0.975)与ϕ=1接近,会出现前后轮同时抱死的稳定情况;空载状态下同步附着系数0ϕ=0.50(0.52)<ϕ=1,这需要通过BM3车装配的ABS 系统的EBD 标定来避免缺陷。
设计方案可行。
在不同附着系数的路面上制动时,前、后轴都抱死,此时前后轴的制动力为:12()()xb g xb gG F b h LG F a h Lϕϕϕϕ⎧=+⎪⎪⎨⎪=-⎪⎩ (11)满载状态下,在不同附着系数里面上的前、后轴的制动力如表2所示:表2 满载时前、后制动力将不同制动力代入到公式(6)可得到理想前后制动器的液压,再减去ABS的波动误差0.1Mpa可得到0.1~1的路面附着系数的实际轮缸液压具体如下表3所示:表3表4 满载前、后制动器制动力表2与表3的数据对比,可以得出:前后制动器提供的制动力满足制动需求。
五、利用附着系数与制动强度法规验算利用附着系数见图3.法规要求:(1)、制动强度在0.1-0.61之间,前后轴曲线应在直线q=(z+0.07)/0.85以下。
(2)、车辆处于各种载荷状态时,前轴的附着系数利用曲线应位于后轴的附着系数利用曲线之上。
但制动强度在0.15~0.8之间的M1车辆,对于Z值在0.3~0.45时,若后轴利用附着曲线位于q=z+0.05以下,则允许后轴附着系数利用曲线位于前轴附着系数利用曲线之上。
图3:利用附着系数曲线六、制动距离的校核制动距离公式为:222max 1()3.6225.92V S V j ττ'''=++……………………(12) V —制动初速度,100km/h ; max j —最大制动减速度,2/m s ;2τ'+2τ''—制动器起作用时间,0.2~0.9s 取222ττ'''+=0.2s在ϕ=1的路面上,max j g ϕ==9.82/m s >6.432/m s (ϕ=0.8,max j =7.842/m s )制动距离(V =100km/h ),S =44.9<70m (S =57.5m )七、真空助力器主要技术参数真空助力器采用双模片式,膜片直径为8+9英寸 真空助力比:7八、真空助力器失效时整车制动性能助力器完全失效时,制动力完全由人力操纵踏板产生,最大踏板力要求:M1类车≤500N ,此时真空助力器输入力:vi p p p F i F η=⨯⨯ (13)p F —最大制动踏板力,500N ; p i —制动踏板杠杆比,3.34;p η—踏板机构传动效率,0.95,; 代入相关数据,可以得到:vi F =1586.5N根据真空助力器输入输出特性曲线可得到此时真空助力器的输出力:图:真空助力器输入输出特性曲线vo F =1283.29N系统压力通过下式计算:24vomF P d π=……………………(14) 代入相关数据得:P =2.88Mpa在真空助力器失效后,制动力将会明显减小,首先需要判断无真空助力时,制动系统提供的制动力时候大于地面对车轮的摩擦力,即车轮是否抱死。
满载时,前后制动器制动力分别为:表5盘/盘中鼓式盘/鼓式 1F μ41404203.285满载时,在附着系数为0.7的路面上,前、后轮同时抱死时,地面对车轮的制动力:1()=7879xb g GF b h N L ϕϕ=+ 2()=4778xb g GF a h N Lϕϕ=- 从结果可以看出,当真空助力器失效后,制动器制动力小于地面对车轮的摩擦力,因此在制动过程中,前、后轮均不抱死。
由公式: 12+F F j mμμ= (15)可以算出减速度。
表6由以上计算可知,当真空助力器失效后,在满载状态下,制动减速度和制动距离均满足各法规的应急制动性能要求。
九、制动踏板力的校核分析整个制动过程,在附着系数为ϕ(ϕ≤0ϕ)的路面上制动时,前轮的压力首先抱死,当管路中压力继续升高时,前轮制动力不再随管路中压力的升高而增大,但后轮制动力却随压力的升高继续增大,直到后轮也抱死,后轮抱死拖滑时,管路中的压力已经足够大,此时的踏板力即是整车在附着系数ϕ(ϕ≤0ϕ)的路面上制动所需的最大踏板力,显然,当ϕ=0ϕ时,前后轮同时抱死,此时所需要的踏板力即是整车制动的极限踏板力。
若不考虑ABS 作用,管路的抱死压力应该是在地面的附着系数达到同步附着系数时管路中的压力,满载状态时,ϕ=1,校核前轮刚要抱死时的踏板力。
此时, 1112518xb F F N μ== 代入公式(6),得P=8.60Mpa由液压公式(13)得满载状态下,表5所需踏板力:踏板力小于500N ,符合法规对制动踏板的要求,设计方案合理。
十、制动主缸行程校核制动主缸工作行程可通过下式计算:()22112222+2444f r m d d V V V d πδπδλπ⎡⎤⎛⎫+++⎢⎥ ⎪⎝⎭⎣⎦=软……………………(16) 软管膨胀量计算:H H L V K L P =⋅⋅软 (17)式中:1δ、2δ 前、后制动器制动行程,实验数据:0.2~0.4mm ,取0.3mm ; f V 、r V 、V 软 前、后轮缸及软管因膨胀而吸收的液量,3cm ; H K 常数,()634.3910/cm N cm -⨯⋅;前、后轮缸及软管因膨胀而吸收的液量通过做P V -试验得到。
当在附着系数为1ϕ=的路面上,管路抱死压力见表3,表3由上图曲线得到前、后轮缸的需液量分别为32.84f V cm =,30.89r V cm =。
软管膨胀量:V 软=30.61cm总需液量:3=2()=8.06f r V V V V cm ++总软主缸工作行程:22112222+2102904423.1113.1423.8144m d d V mm d πδπδλπ===⨯⨯总(+)<30mm23.1/3076.7%=缸有效行程大于主缸全行程的60%,建议将主缸行程增大至18+18。
十一、驻车制动校核1、极限倾角根据汽车后轴车轮附着力与制动力相等的条件,汽车在角度为θ的上坡路和下坡路上停驻时的制动力zu F 、zd F 分别为:(cos sin )sin zu g f mg F a h F mg L ϕθθθ=+== (cos sin )sin zd g f mg F a h F mg L ϕθθθ=-==可得汽车在上坡路和下坡路上停驻时的坡度角u θ、d θ分别为:arctanu gaL h ϕθϕ=-arctand gaL h ϕθϕ=+因此,满载时汽车可能停驻的极限上、下倾角见表6。