航天远景-丁尔男-基于WebAssembly的城市级实景三维地图
基于Skyline的三维实景地图创建
基于Skyline的三维实景地图创建朱涛;黎恒明;杜延峰;方青【摘要】随着"数字城市"建设迅猛发展和三维可视化技术不断成熟完善,三维实景地图作为其基本载体,在城市空间信息共享和数字化管理水平等领域有着十分广阔的应用前景.以Skyline为平台,在采用RCD30倾斜相机航摄数据获取基础测绘产品的基础上,集成融合影像数据、地形矢量、专题数据等多源信息,构建城市三维地表数据集.结合城市实际将地物分为建筑物、植被、交通运输设施、独立地物等四类,采用3ds Max、TerraExplorer搭建地物三维框架并进行纹理映射,获取城市三维地物数据集,实现三维实景地图创建.【期刊名称】《现代计算机（专业版）》【年(卷),期】2017(000)013【总页数】5页(P42-45,50)【关键词】三维实景地图;三维建模;Skyline【作者】朱涛;黎恒明;杜延峰;方青【作者单位】西安测绘总站,西安 710054;西安测绘总站,西安 710054;西安测绘总站,西安 710054;西安测绘总站,西安 710054【正文语种】中文随着“数字城市”建设迅猛发展和三维可视化技术不断成熟完善，三维实景地图作为其基本载体，在城市空间信息共享和数字化管理水平等领域有着十分广阔的应用前景。
以Skyline为平台，在采用RCD30倾斜相机航摄数据获取基础测绘产品的基础上，集成融合影像数据、地形矢量、专题数据等多源信息，构建城市三维地表数据集。
结合城市实际将地物分为建筑物、植被、交通运输设施、独立地物等四类，采用3ds Max、TerraExplorer搭建地物三维框架并进行纹理映射，获取城市三维地物数据集，实现三维实景地图创建。
三维实景地图；三维建模；Skyline近年来，随着倾斜摄影技术的日趋成熟和地理空间信息动态可视化强需求的不断增强，特别是Skyline[1，2]、SketchUp[3]等开发平台不断完善极大推动了实景三维地图技术研究，使“数字城市”建设得到了迅猛发展。
《智能运输系统_智能驾驶电子道路图_数据模型与表达》系列国家标准解读
高精度地图——智能驾驶的基础支撑“智能驾驶电子道路图，又称‘高精度地图’，伴随着智能驾驶的发展应运而生，自从2009年谷歌无人驾驶团队采用基于高精度地图的自动驾驶方案以来，高精度地图开始被各大车企看作是未来发展自动驾驶的基础支撑。
”朱大伟对高精度地图的由来作出简要概括。
2014年前后，国内外汽车企业和自动驾驶方案商陆续提出自动驾驶发展规划，高精度地图的研发被各大地图厂商提上日程。
行业普遍认为高精度电子地图是智能驾驶的关键性基础技术，是否拥有高质量、高精度的电子地图将直接影响智能驾驶行业的发展。
2015年，智能驾驶高精度地图行业在中国处于发展的初期阶段，行业内没有高精度地图的相关标准，导致市面上的高精度地图存在精度不统一、模型不统一、表达不统一等问题，亟需规范高精度地图的模型和表达。
自此，高精度地图的发展成为自动驾驶行业关注的焦点，相关的政策与标准变化一直是行业热点话题。
2021年，中共中央、国务院印发的《国家综合立《智能运输系统 智能驾驶电子道路图》系列国家标准解读文/ 李斌国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布的《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达》系列标准，将于今年12月1日起实施。
该系列标准的发布对于推动智能驾驶、智慧交通等行业的发展及应用意义重大。
为进一步了解标准制定的背景、过程、亮点及意义，探讨标准即将发挥的作用及相关企业的应对措施，本刊邀请标准主要起草人之一、北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“四维图新”）地图中心政策标准总监朱大伟对标准进行解读。
扫一扫阅读本栏目更多文章体交通网规划纲要》（以下简称《规划纲要》），以及交通运输部印发的《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》中均将基础设施全要素、全周期数字化作为建设目标以及任务，并且在提升公路智慧化服务水平方面，对精准定位、车道级应用等高精度时空信息服务方面提出了要求。
同时在《规划纲要》的重点任务中再次明确提出要“构建高精度交通地理信息平台，加快各领域建筑信息模型技术自主创新应用”。
26960198_浩瀚寰宇航天梦,志存高远冲霄汉——记中国科学院国家授时中心正高级工程师高帅和
48 科学中国人 2022年2月创新之路Way of Innovation浩瀚寰宇航天梦，志存高远冲霄汉——记中国科学院国家授时中心正高级工程师高帅和 肖贞林2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，意味着我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全面建成，中国北斗开启了服务全球、造福人类的新篇章。
而在北斗研制的过程中，科研人员展现了独特的中国智慧，为世界贡献了创新的中国方案。
我国的北斗系统不能像美国的G P S那样在全球建立地面站，因此为了解决境外卫星的管控问题，我国的科研人员在卫星之间搭建的通信测量链路，实现了卫星与卫星、卫星与地面站的建链互通，能够让我们看不见的、在地球的另一面的北斗卫星，与我们头顶的北斗卫星取得联系。
星间链路是北斗系统实现全球服务的关键，是自主运行的前提。
在星间链路技术的背后，有这样一个身影，作为系统设计师，他带领团队突破了北斗三号星间链路载荷关键技术，解决了星间快速联通建链、时分突发精密测量等难题，他就是中国科学院国家授时中心正高级工程师——高帅和。
筑梦霄汉，摸索前行高帅和本科就读于吉林大学交通工程专业，大三开始在国家交通工程领域知名专家王殿海教授的指导下开展科研工作。
“那个时候智能交通在国内刚刚起步，遇到的难题是无法精确定位。
”所以在硕博阶段，他毅然选择了哈尔滨工程大学的导航、制导与控制专业继续深造，专心研究卫星导航接收机，解决技术难题。
在哈尔滨工程大学的科研生活，高帅和感到充实而满足，他像一块海绵孜孜不倦地吸收着知识，掌握了大量卫星导航领域相关的前沿技术。
“在哈尔滨工程大学硕博连读的经历对于我日后的科研帮助很大，我有幸遇到了导师赵琳教授，他告诉我，做科研，要先熟悉一个大方向，不能急于做一个小方向。
”正是在赵琳教授的谆谆教诲下，高帅和始终坚持多“摸索”，他用2年时间把卫星接收机的基带、射频、天线全部“摸索”了一遍，也将产品熟悉了一遍。
“摸索”让高帅和发现了许多新问题，他的博士毕业论文就是当时面临卫星导航接收机应用受限的情况下开展的研究，论文提出了一些创新的方法，为超紧组合的工程实现提供了技术基础，还获得哈尔滨工程大学优秀博士创新课题支持。
第十一届海峡两岸科普论坛在重庆举办
【科普惠农科普动态KE PU DONG TAI中国科协第347次青年科学家论坛聚焦“制导、导航与控制前沿技术”（记者仲航）日前，以“制导、导航与控制前沿技术”为主题的中国科协第347次青年科学家论坛在厦门召开。
论坛由中国科协主办，中国航空学会承办。
北京航空航天大学段海滨教授，厦门大学兰维瑶教授，中国航空研究院徐悦研究员，中国科协青年人才托举工程入选者、南京航空航天大学王寅副教授联合担任论坛执行主席。
来自全国30多家高校、科研院所及企业的70余位青年科技工作者参加论坛。
论坛主要聚焦制导、导航与控制学科发展过程中的关键科学问题、国际前沿研究热点、国家基础研究重大需求、青年科学家科研成长等多项内容。
中国工程院院士，中国人民解放军海军航空大学何友教授作了题为《天空基多平台海洋目标探测与识别研究》的特邀学术报告，16位制导、导航与控制领域的杰青、青年长江、万人、青年千人、优青、青托等青年专家学者分别作了精彩报告。
与会青年科学家踊跃发言，阐述各自学术见解，就制导、导航与控制技术目前的发展现状、推动学科发展的颠覆性技术及未来展望等方面进行了热烈交流。
论坛对开阔青年科学家研究思路，促进我国在制导、导航与控制领域取得国际先进科研成果起到了积极的推动作用。
K2018绿色发展科技创新大会组委会筹备工作会议召开（记者周厚均）8月31日，2018绿色发展科技创新大会组委会筹备工作会议在北京召开。
中国科协党组成员、书记处书记宋军出席会议。
四川省遂宁市市委常委、副市长罗晖汇报了绿科会筹备工作情况。
绿科会将于2018年9月26日—27日在四川省遂宁市召开。
大会主题为“清洁能源为绿色发展注入新动力”。
本次大会由中国科学技术协会、生态环境部、住建部、四川省人民政府主办，由“会”“展”“赛”“服”4大板块组成。
包括开幕式、闭幕式、高端峰会和清洁能源与储能、新能源汽车、绿色金融、“一带一路”绿色城市合作和乡村振兴与创新发展5个专题论坛，还设有“绿点设计”大赛、投资洽谈会和科技成果发布会等。
3S4D4d
1986 年法国发射了 SPOT 遥感卫星，全色波 段几何分辨率达到了 10m，以后又相继发射几何 分辨率都有所提高的 SPOT 卫星，到 2002 年发射 的SPOT 5全色色波段几何分辨率提高到5m，经 过后处理可达2.5m。 SPOT 卫星已形成了一个测绘卫星系列，其 中 SPOT 5 号 获 得 的 数 据 单 景 地 面 覆 盖 范 围 为 60×60km，除此之外SPOT 5还可以提供全色立 体条带影像。 上述都是基于可见光与红外的被动遥感，而 主动遥感即是雷达遥感也在另一方向迅速发展。 所谓雷达，实际上是一种人造的电磁波波束，这 种电磁波长属于微波范围，雷达波束遇到物体， 被反射或幅射回到雷达发射天线，借助这种回波 的强弱及性状获取物体的多种信息。
（二）GPS
发出 10.23MHz 的标准频率，星上有导航电文存 贮器和L波段发射机及微处理器。 卫星上还发射了两种供测距用的伪随机噪声 码C/A码和P码。 C/A码用于粗测距的伪随机码，码元为293M （波长），P码的码元为29.3M。 2、地面控制系统 卫星是一个动态已知点，每个卫星播发的星 历由地面控制器提供。卫星进入轨道后，它的健 康状况、各种设备运行情况均由地面的监系统控 系统控制。
1983年我国机载雷达遥感系统试验成功1998年我国成功发射了风云一号气象遥感卫星年我国成功发射了风云一号气象遥感卫星2005年我们又成功的发射了北京一号遥感卫星全色波段几何分辨率可达年我们又成功的发射了北京一号遥感卫星全色波段几何分辨率可达40m现在有的全色波段几何分辨率可达现在有的全色波段几何分辨率可达23m这标志着我国已进入国际的先进行列
2、航天遥感 航天遥感以卫星为主体，包括飞船、航天飞 机和太空站等平台上的探测装置，从空间不同高 度探测地表物体反射或辐射的电磁波信息。 1957年前苏联第一颗人造卫星发射成功，标 志着卫星遥感的开始。 1972年美国发射第一颗地球资源技术卫星， 之后接着 1974 、 1975 、 1978 、 1985 相继发射了 不同性能的卫星。1985年发射的卫星全色波段几 何分辨率达 15m ，辐射分辨率（电磁波的敏感程 度）也有所提高（几何分辨率又称空间分辨率， 一般来讲是指遥感影像表示地面目标空间几何信 息的性能）。
一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法
一种基于实景三维的无人机低空飞行底图构建方法
丁晓龙;胡振彪;王斌斌;王刚
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2024()S01
【摘要】为解决城市低空无人机飞行航路规划中的障碍物探测和安全检测底图构建问题,本文提出了一种基于实景三维数据的安全检测底图构建方法。
该方法利用北斗格网对实景三维模型数据进行空间划分,获取每个网格内的最高值,生成栅格和矢量格式的安全检测底图。
与原始实景三维模型相比,生成的数据体量减少
500~1000倍,极大节省了空间分析所需时间;同时保留了地物关键高度信息,切实保障了城市复杂区域的超低空飞行安全;局部区域发生变化时,仅需替换对应网格即可实现数据更新,工作量小。
试验验证表明,本文方法可高效构建用于无人机低空飞行的安全检测底图。
【总页数】4页(P57-60)
【作者】丁晓龙;胡振彪;王斌斌;王刚
【作者单位】青岛市勘察测绘研究院;海陆地理信息集成与应用国家地方联合工程研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】P237
【相关文献】
1.基于无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建方法
2.基于无人机倾斜摄影的数字露头实景三维模型构建
3.基于无人机技术构建三维实景智慧园区的应用研究
4.基于无人机倾斜摄影的实景三维模型构建策略
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
图解空间望远镜发展史
太空探索丨【图解航天史】空间望远镜发展史文/叶楠红外及亚毫米波空间望远镜红外线与亚毫米波1800年，天文学家威廉.赫歇尔将温度计置于棱镜的后面，发现一种波长大于红色光的辐射，这种辐射肉眼看不见，却能使温度计的读数上升,因为处在光谱中红色的外侧，所以被称为红外线,其波长范围在750纳米~ 1毫米之间。
实际上，太阳辐射中一半以上的能量都位于红外波段。
天文观测上_般将红外线分成近红外、中红外和远红外几个波段，其中波长范围在0.1 ~ 1毫米之间的远红外部分也被称为亚毫米波，这个波段包含着丰富的物理和化学信息，对于天体物质结构的探测具有重要意义。
由于地球大气对红外的吸收，全球仅有几个地点能够进行观测，比如图中位于智利阿塔卡玛沙漠的亚毫米波观测阵，而更多的观测还需要依赖红外空间望远镜。
红外天文卫星红外天文卫星（IRAS)是人类第一台红外空间望远镜，发射于1983年1月25日，望远镜采用RC式结构、口径57厘米、焦距545厘米，能够在12微米、25微米、60微米和100微米四个波段进行巡天观测。
丨RAS对全天96%的天区进行了观测，发现了约35万个红外源，其中7.5万个被认为是星爆星系，还有许多拥有盘状尘埃云的恒星，它们可能是行星系统形成的早期阶段。
由于红外观测需要将望远镜保持在2K (约-271°C )左右的温度，而用于为IRAS制冷的液氦消耗殆尽，因此重达1.1吨的IRAS在900公里轨道高度上运行了 10个月后不得不于11月21曰停止了工作，但它现在依旧在围绕地球公转。
【图解航天史】丨太空探索空间红外望远镜1995年3月18曰，日本种子岛太空中心发射了一颗名为太空飞行单元（SFU)的天文观测卫星（上图），卫星发射质量3.8吨、轨道高度约480公里、倾角28.4度。
SFU携带有包括空间红外望远镜（IRTS )在内的多种科学仪器，IRTS也是采用液氦制冷，其观测目标为可以穿透尘埃的银河系内天体的红外辐射。
基于卫星影像的三维城市建模技术
基于卫星影像的三维城市建模技术随着科技的不断进步，卫星影像的应用越来越广泛，其中之一就是在城市规划和建设中的应用。
基于卫星影像的三维城市建模技术，通过将卫星获取的影像数据进行处理和分析，实现对城市地貌的高精度建模，为城市规划、土地利用和市政设施建设等方面提供重要支持。
本文将探讨基于卫星影像的三维城市建模技术的原理、方法和应用。
一、技术原理基于卫星影像的三维城市建模技术主要依赖于卫星获取的高分辨率影像数据和空间感知技术。
首先，卫星通过传感器获取到的高分辨率影像数据可以提供详细准确的地表信息，包括建筑物、道路、绿化等。
其次，空间感知技术通过利用卫星观测几何模型和地理参考信息，将平面卫星影像数据转化为具有高程信息的三维模型。
最后，通过对不同时间段的卫星影像进行多期影像匹配和变化检测，可以获得城市发展的历史演变和未来趋势。
二、建模方法基于卫星影像的三维城市建模技术有多种方法，常见的包括立体匹配法、影像解译法和激光雷达法。
1. 立体匹配法立体匹配法通过对不同角度或不同时间点的卫星影像进行配准和立体匹配，获得地物的高程信息。
该方法主要依赖于影像中的纹理、遮挡和物体边界等特征进行匹配。
通过计算影像间的像素位移或视差，可以还原地面的三维结构。
2. 影像解译法影像解译法基于对卫星影像的人工解译和分析，通过识别和提取影像中的建筑物、道路等地物特征，再根据特定的规则和算法进行三维建模。
该方法精度较高，但依赖于操作员的经验和专业知识。
3. 激光雷达法激光雷达法是一种主动遥感技术，通过激光束的发射和接收，测量地物的距离和高程信息。
与卫星影像相比，激光雷达具有更高的精度和密度，可以获取更详细的地物特征，但成本较高。
三、应用案例基于卫星影像的三维城市建模技术在城市规划和土地利用方面有着广泛的应用。
1. 城市规划基于三维城市模型，城市规划者可以更直观地了解城市的空间布局和发展潜力。
通过模拟不同规划方案的影响，可以评估规划的可行性和效益，提供科学依据。
eCognition (易康)1软件介绍
软件功能
图斑属性定义--分类
u 基于知识的分类方法 u 多条件类定义分类 u 隶属度函数（模糊）分类 u 分类器分类方法（5种主流方法） u 模板匹配分类方法 u 深度学习分类方法（卷积神经网络）
软件功能
成果优化--规整化
软件功能
点云分析
软件功能
时间维度--变化检测
u 前后期影像变化分析 u 前后期矢量变化分析 u 前期矢量&后期影像变化
− 目标/挑战
− 自动提取建筑轮廓并绘制植被图斑 − 支持城市规划 − 对地图快速更新 − 降低成本缩短工作周期 − 高精准度
基于数字高程模型的LIDAR影像支持的建筑 物及植被提取
农作物识别
项目需求
使用高分辨率偏振SAR数据进行 农作物种植类别分类
数据
E-SAR 分辨率2-3m 波段和极化方式：X-HH, X-VV, CVH, C-VV, L-HH, L-VV, L-HV 右图为RGB组合L-HH, C-W, L-W
eCognition是什么?
技术原理…
易康是什么?
eCognition--信息分析软件,旨在提高,加速和自动化地理空间数据的解译。
地理空间作业流程 ---从影像、点云到GIS的过程
数据获取
数据预处理
信息解译
收集
• 影像数据 • 点云数据
处理
• 几何校正 • 正射校正 • 图像融合 • 高程模型
分析
• HTML 用户界面 • 管理控制台 • 软件开发工具包
易康软件具体分析功能?
易康软件主要功能
软件功能
波段运算 分割 分类 变化检测 成果优化 点云数据处理 手动编辑 标准化分析流程制作 并行运算 矢量数据分析 …
亚米级卫片在城市级三维建模方面的应用
图1 城市级三维模型数据总体生产技术流程图2 试验区域范围图3 试验区域影像分布图4 试验区域DOM/DSM/DEM/DLG 成果示意图（a）0.65mDOM 数据（c）自动提取建筑物矢量轮廓（b）2m 格网DSM 数据（d）2m 格网DEM 数据原始数据下载完成后对其表征质量、初始定位精度进行检查，确认没有问题后进行空三解算。
本PixGrid 软件的空三模块进行连接点自动匹配及区域网平差。
GPX 软件进行DSM 匹配，使用PhotoMap DSM、DEM 编辑。
ARP 软件进行DOM 数据生产，以同期生产的DEM 数据为基础、卫星影像与区域网平差后的RPC 参数，对全色下视影像与多光谱影像进行正射纠正，对纠正后的全色数字正射影像和多光谱数字正射影像进行影像融合、影像镶嵌、影像分幅等处理。
原始影像生产的DOM、DEM、DSM 建筑物轮廓数据图4、图5所示。
2023年第8期图5 白模数据效果图图6 机场周边建筑三维模型在立体模式下通过人工打点的方式对建筑物白模数据平面与高程进行精度检测，共打点25个，点位均匀分布，提取检测点的空间坐标信息与模型特征点空间坐标信息，计算模型高程中误差。
通过对该技术流程生产的LOD1.3级白模数据进行精度检测，得到三维白模的高程精度0.8m，达LOD1.3精度指标要求。
四、成果应用容易造成障碍物少判、漏判，影响调查进度与飞机飞行安全。
基于卫星遥感技术开展超高地物提取，可快速实现障碍物的快速发现。
利用卫片三维建模技术构建的机场周边建筑三维模型如图6所示。
在获取机场周边建筑空间位置信息基础上，对地物数据进行超高分析，获取超高建筑物数据，如图7所示。
2.数字孪生图7 机场周边超高建筑物点位分布情况图8 GIS平台基础模型数据五、结语本文通过对卫星遥感数据和深度学习结合应用，提出了一种基于卫片的建筑物白模生产技术，其制作方法简便、成本低廉、制作效率高，可以满足建筑物白模在建筑设计、工程施工、景观规划等领域的需要。
国内外航天动态
猎鹰 -9 火箭发射 SXM-8 卫星
6 月 6 日，天狼星 XM-8（SXM-8）卫星搭乘 美国猎鹰－ 9 火箭从卡纳维拉尔角航天发射中心发射 升空。SXM-8 卫星是天狼星广播公司（SiriusXM） 数字音频无线电服务（DARS）的新一代大功率 S 频 段 广 播 卫 星 的 第 二 颗， 由 麦 克 萨 技 术 公 司（Maxar Technologies）研制，采用 SSL-1300 平台，设计寿 命 15 年，质量 7000kg，运行于地球静止轨道（GEO）。 SXM-8 卫星入轨后，取代在轨运行的天狼星 XM-4 卫星，为北美约 3500 万用户传送免费音乐、体育、 新闻、娱乐和谈话节目，以及交通、天气信息。
（来源：航小宇）
拜登政府为 NASA 2022 财年申请 248 亿美元预算
2021 年 5 月底，拜登政府提交 2022 财年预算 申 请， 其 中 为 美 国 国 家 航 空 航 天 局（NASA） 分 配 248.02 亿美元，较 2021 财年预算申请额 252.46 亿 美元略有降低，但较 2021 财年实际预算额 232.72 亿 美元增加了约 15 亿美元。NASA 申请预算反映了美 国民用航天发展方向的调整和转变，新政府重点关注 “气候变化”，保证“地球科学”充足预算，除已
5599
Space International 国际太空 · 2021·6
★业界动态 Industry News
“ 星 链” 卫 星。 这 是 SpaceX 公 司 2021 年 第 16 次 发射和第 13 次“星链”组网专发。本次发射瞄准高 度约为 260km×282km、倾角 53°的轨道。卫星之 后要利用自带的氪离子推力器升往 550km 的工作轨 道。 自 2019 年 5 月 组 网 发 射 启 动 以 来，SpaceX 公 司迄今已通过 29 次组网专发任务将 1725 颗“星链” 卫星送入轨道。另外，该公司还凭借其 2021 年 1 月 底的首次自营拼单发射任务把 10 颗“星链”卫星部 署到极地轨道。加上 2018 年初发射的 2 颗“丁丁” （Microsat-2A/2B）原型卫星，已发射“星链”卫 星总数为 1737 颗。
Using Multi-Scale Satellite Image for Rapid Monitoring and
利用多尺度衛星影像即時評估四川汶川地震引致之土砂災害Using Multi-Scale Satellite Image for Rapid Monitoring and Evaluating the Geohazards of Wenchuan Earthqauke 鄭錦桐1沈哲緯1陳微鈞2謝寶珊1Chin-Tung Cheng Che-Wei Shen Wei-Chun Chen Hsieh pao shan 冀樹勇3連榮吉4林柏壽4Shue-yeong Chi Jung-Chi Lian Bo-Shou Lin摘要2008/5/12四川省汶川發生地震規模Ms 8.0，震源深度10km，肇因於龍門山斷層近300公里之逆衝斷層機制破裂，因為強震而誘發大規模之土砂災害，包括崩塌地、土石流、河道淤積、堰塞湖，嚴重影響山區水庫營運以及水力發電設施，甚至因為堰塞湖崩潰而影響下游居民生命財產安全。
由於衛星影像解析度日益提昇且成本降低，本研究以四川省北川地區為研究區，主要採用福衛二號、TerraSAR 與ASTER等三個衛星之多光譜影像以及雷達影像資訊，進行災區數值地形製作、影像變異分析以及土砂災害自動判釋，期能透過遙測技術與多尺度衛星影像資訊之綜合應用，建立即時、迅速且廣泛區域之土砂災害監測機制，文中將以台灣地區集集大地震之土砂災害分析經驗，評估四川省汶川地震後強震區內，崩塌地、土石流、河道淤積、堰塞湖等各類型土砂災害之現況與後續可能致災之影響範圍。
關鍵詞：汶川地震、土砂災害、多尺度衛星影像。
AbstractAn earthquake of Ms 8 struck Wenchuan County, western Sichuan, China on May 12th, 2008. This devastating earthquake was caused by Longmen Shan thrust belt with more than 300km fault rupture. This study area is located in the Bei-Chuan of Sichuan province. In order to evaluate the geohazards of Wenchuan Earthquake rapidly, the spectrum images of FORMOSA-II, TerraSAR, and satellites was adopted for interpreting the landslide area and the reservoirs of the landslide dam. The pair of images of ASTER satellites was adopted for producing the DEM. Furthermore, the satiability of the landslide dam was evaluated by extracting the elevation from DEM and the calculating the area of landslide dam reservoir in GIS. From the experience of this case study, using multi-scale satellite images could provide information for geohazard mitigation planning rapidly, and prevent damage and reduce loss validly. Keywords: Wenchuan earthquake, geohazard, Multi-Scale Satellite Image1財團法人中興工程顧問社大地工程研究中心研究員2銳俤科技產品事業部專業產品業務處主任工程師3財團法人中興工程顧問社大地工程研究中心經理4行政院農委會水土保持局技士一、前言在評估四川汶川地震所引致的土砂災害之前，首先回顧台灣地區1999年9月21日集集大地震之相關災害資訊。
上海地图网完成全面升级改版
息
上海地 图网完成全面升级改版
近 日 乌 克 兰 副 总 理 弗 拉 基 米 尔 ・ 米 诺 任 科 表 示 ． 乌 克 兰 加 入 谢 格 洛纳斯 全球导航 卫星 系统 项 目 对 国家非 常重要 ．符 合乌克 兰 的国家
利 益 俄 罗 斯 导 航 信 息 系 统 公 司 总 经 理 亚 历 山 大 ・ 尔 科 １ 日在 基 辅 开 古 ８
公 交 方 案 查 询 “ 除 了保 留 文 本 框 输 入 方 式 外 ，又 增 加 了 在 地 图 上 直 接 选 择 起点 、终 点 的 查 询 方 式 。 （ ●） 文
～ 一～
险是 怎样 的 。他 还透露 ．目前有关 部 门正在研 究绘制 北京市 的此 类地 图 ． 风 险评估 细化到 了社 区 ．这 意味着 ， 北京 每个小 区里 哪一块 地方 有什 么样 的灾 害风险 ．都 可以在这 样 的地 图上
北京 师范大 学 常务副 校长 国 家 减 灾 委 专 家 委 副 主 任 史 培 军 日前 在 中 国科 协 举 办 的学 术报 告 会 上 透 露 ， 目前 ，我 国正在 绘制首 份灾 害风 险地 图 ．预计 明年完 成并提 供给 城市规 划 部 门。 史培 军表 示 ． 由国 家减 灾委研 究 绘 制的 灾害风险 地 图将 于 明年完成 ． 单 位 细 化 到 县 级 。 也 就 是 说 ．在 这 份 地 图上 ．可 以看 到县级 单位 的灾害风
８５－
现 在这 项 工作 已 完 成 ８ 行 政 区 的 个 森林 分 布 ． 面积和 类型 勘 察 工作 。苏 格 兰 环 境部 长 说 ：
苏格兰 的森林对 人类 的重要性 表现在 多个 方面—— 保 护生物 多 样性 ．帮 助人类遏 制气候 变化 ，可持续 发展 ．促 进农村 经济发展 和社 区致 富等 。 目前所 开展 的森林资源 清查和 制图工作 对保护 ． 加强和扩 大这些 重要 资源具有重要作 用。” 苏格 兰原始 森林 主要树种有橡树 、欧洲桦 、白蜡 ．桤 木等。 （ 昊辉 ）
三维实景建模与DOM生产技术方案
17技术方案17.1 项目概况17.1.1 项目背景随着数字城市地理空间框架建设工作的不断推进，国家和省测绘地理信息行政主管部门也对数字城市建设提出了新的建设要求：国家测绘地理信息局在《关于加快数字城市建设推广应用工作的通知》（国测国发[2012]1号）中提出“数字城市建设中，有条件的城市可在三维建模、城市街景采集等方面进行积极的探索。
”，广东省国土资源厅也在《广东省国土资源厅关于加快推进数字城市推广应用和数字县（区）建设工作的通知》（粤国土资测绘电[2013]21号）中提出“要推进城市三维建模”，《基础测绘中长期规划纲要（2015-2030）》中关于基础地理信息数据库升级与动态更新统筹设计提出要不断丰富完善城市三维数据库。
为响应国家和省测绘地理信息行政主管部门号召，现开展实景三维影像数据建设项目，通过完成该项目，从全方位地、直观地给人们提供和现实世界近乎一致的各种具有真实感的场景信息，促进城市管理向精细化、立体化的转变。
17.1.2 项目内容本项目施测范围主要覆盖中心城区及附近地区，面积150平方公里，具体位置和面积以采购人提供的位置图为准。
工作内容主要为：项目地区面积约150平方公里的倾斜摄影、航空摄影、像控测量、数字真正射影像图（以下简称TDOM）和三维实景等，具体内容如下：1、地面分辨率优于0.1米倾斜摄影；2、摄区范围内的像控测量；3、格网间距2.0m×2.0m数字表面模型生产；4、分辨率为0.1米数字真正射影像图制作；5、三维实景制作。
17.1.3 项目主要技术依据1、《数字航空摄影测量控制测量规范》CH/T 3006-2011；2、《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T 2009-2010）；3、《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73—2010）；4、《低空数字航空摄影测量内业规范》（CH/Z 3003-2010）；5、《低空数字航空摄影规范》（GH/Z 3005-2010）；6、《无人机航摄系统技术要求》（CH/Z 3002-2010）；7、《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）；8、《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T 23236-2009；9、《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009；10、《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字表面模型》（CH/T 9022-2014）；11、《数字表面模型航空摄影测量生产技术规程》（CH/T 3012-2014）；12、《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字高程模型》（CH/T9008.2-2010）；13、《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字正射影像图》（CH/T9008.3-2010）；14、《基础地理信息数字成1:500 1:1000 1:2000 1:5000 1:1000数字表面模型》CH/T 9022-201415、《三维地理信息模型数据产品规范》（CH/T 9015-2012）；16、《三维地理信息模型生产规范》（CH/T 9016-2012）；17、《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（GB/T 13989-2012）；18、《影像控制测量成果质量校验技术规程》（CH/T 1024-2011）；19、《数字正射影像图质量校验技术规定》（CH/T 1027-2012）；20、《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）；21、《中华人民共和国行政区划代码》（GB/T 2260-2007）；22、《数字测绘成果质量检查与验收》（GB/T 18316-2008）；23、《航空摄影成果质量检验技术规程第 2 部分：数字航空摄影》（CH/T 1029.2-2014）24、《三维地理信息模型数据产品质量检查与验收》（CH/T9024-2014）；25、《测绘技术设计规定》（CH/T 1004-2005）；26、《测绘技术总结编写规定》（CH/T 1001-2005）；27、《测绘作业人员安全规范》（CH 1016-2008）；28、《无人机航摄安全作业基本要求》（CH/Z 3001-2010）；29、《基础地理信息数字产品元数据》CH/T1007-2001；17.1.4 航空摄影要求1、传感器要求倾斜摄影数码传感器镜头个数不少于5 个，其中1 个必须保证垂直向下，其它前、后、左、右四个方向倾斜角度不得小于40 度。
GodWork空三转航天远景DLG测图
GodWork空三转航天远景DLG测图1、空三所需输出文件1）航天远景格式执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】，生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ 文件夹。
2）旋转纠正影像执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】，生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3）将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images文件夹。
2、航天远景建立工程1）加载PATB在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2）选择PATB文件3）工程参数设置工程参数设置如下图所示，其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt，扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率（mm_width/pixel_width）。
注意：尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4）工程数据确认升序排列或者将序排列一下后确定。
5）创建立体像对在PATB上点右键选择创建立体像对。
6）修改核线类型为大地选择立体像对，在右侧修改核线类型为大地。
7）核线重采样（可选）选择需要重采样的立体像对，右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤，则在DLG中用实时核线查看立体，所以是可选步骤。
另外，在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8）新建DLG在DLG上右键选择新建DLG，在之后的对话框输入DLG名称保存。
9）加入立体像对在DLG工程名字上右键选择加入立体像对，在选择项目中加入所需的立体像对。
10）数字化在DLG工程名字上右键选择数字化（上图），进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11）在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对，如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12）双片DLG测图界面。
基于GIS视线分析的城市核心景观周边建筑高度控制应用研究——以蒙城县老城片区为例
基于GIS视线分析的城市核心景观周边建筑高度控制应用研究——以蒙城县老城片区为例杜星宇;张建召;丁叶【摘要】随着城市的发展,蒙城县老城区万佛塔的核心景观形象将受到挑战,对万佛塔周边建筑高度采取规划控制势在必行.该文介绍如何通过分区控制与眺望控制相结合的方法确定建筑的控制高度,运用GIS对城市核心景观周边一定范围内的建筑进行视线分析,检验高度控制结果.并以蒙城县老城片区的高度控制为例,为以万佛塔为核心的老城景观格局的保护提供了科学合理的依据,同时为其他城市核心景观周边的建筑高度控制和视线分析研究提供借鉴.【期刊名称】《华中建筑》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P108-111)【关键词】视线分析;高度控制;地理信息系统;城市引擎【作者】杜星宇;张建召;丁叶【作者单位】武汉理工大学土木工程与建筑学院;江苏省城市规划设计研究院;武汉大学城市设计学院【正文语种】中文【中图分类】TU984每个城市都有其重要的景观。
这些景观可以是历史上著名的楼宇，如武汉的黄鹤楼、西安的大雁塔，也可以是一条源远流长的母亲河。
每一处都记载着城市漫长发展演变的过程，代表着一个城市或者一片区域的景观特征和人文特色，是城市面貌的重要体现。
然而，和历史文物古迹保护区相比，对于城市重要景观的周边区域，国家和地方并没有出台相应的建筑高度控制法规。
伴随着城市的发展，许多城市的重要景观在城市景观系统中的作用没有得到充分体现，城市特色无法展现，形成了千城一面的城市风貌。
究其原因，从景观的可视方面来看，在城市重要景观周边一定范围的城市空间内，制定建筑高度控制指标时缺少对展示城市景观特色的考虑，从而影响了景观外围的视觉环境。
有时这一视觉环境会因为视线通廊等原因涉及很大的空间范围。
如何通过高度控制对人们进行城市景观的视觉引导成为许多学者研究的课题。
2.1 高度控制方法结合建筑高度控制相关研究，采取分区控制与眺望控制相结合的方法对蒙城县老城片区进行高度控制。
219338886_像控点布设方案对三维实景模型精度的影响
智慧地球NO.05 2023109智能城市 INTELLIGENT CITY像控点布设方案对三维实景模型精度的影响周建中（上海地测勘察工程有限公司，上海 200135）摘要：随着倾斜摄影测量软硬件的不断发展，以无人机为搭载平台的倾斜摄影测量技术已经广泛应用于各领域中，像控点在无人机倾斜摄影测量中尤为重要，直接影响空三解算以及后续三维实景模型的精度。
文章以上海市某地勘测定界区域为试验区，通过设计不同像控点布设方案，对比不同像控点布设方案下的模型点位精度与边长精度。
结果表明，文章提出的像控点布设方案均能满足模型点位精度与边长精度，模型精度随着像控点的增加逐渐上升并趋于稳定。
文章的研究可为勘测定界区域无人机倾斜摄影测量相关项目中像控点布设方案的设计提供参考与借鉴。
关键词：无人机倾斜摄影测量；勘测定界；像控点布设；三维实景模型中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：2096-1936（2023）05-0109-04DOI ：10.19301/ki.zncs.2023.05.034土地勘测定界主要包括放样调查、土地利用现状调查以及地籍调查等内容，要求成果具有较高的及时性与精确性[1]。
随着我国经济社会的不断发展，土地利用以及建设用地的规范性要求越来越高，传统的勘测定界方法难以适应新的成果要求，探索新的勘测定界技术方法尤为重要。
倾斜摄影测量技术通过飞行平台搭载多镜头传感器，从倾斜与垂直角度对地面影像进行拍摄并构建三维实景模型，模型具有真实化、精细化、高精度等特点，国内外科研与应用公司已经开展基于倾斜摄影测量技术的三维实景模型自动构建研究，并取得了不错的成果。
技术发展初期，倾斜摄影测量技术应用多以直升机、固定翼飞机为飞行平台。
随着无人机技术的快速发展，因其具备结构简单、效率高、成本低等优势，使其成为倾斜摄影飞行平台的首选[2-3]。
目前基于无人机倾斜摄影测量技术的相关成果数据已经在各行业中得到广泛应用，如电力选线、房产测绘、基础地形测绘、规划设计与征地拆迁等。
航天远景-丁尔男-基于WebAssembly的城市级实景三维地图
1. 实景三维简介
2. 城市级案例展示
3. 技术内幕 • 面临的问题 • 前端技术栈 • WebAssembly简介
4. 总结及问答
面临的问题：数据密度、总数据量双高
技术栈
WebAssembly是什么？
• WebAssembly是针对网页的虚拟机标准，它包含了一套类汇编的指令集和对应的栈式虚 拟机体系结构。
WebAssembly指令集
• 算术运算指令（42条） • i32.add • i32.sub • i32.mul • i32.div_s • i32.div_u • ……
WebAssembly指令集
• 位运算指令（22条） • i32.or • i32.xor • i32.shl • i32.shr_s • i32.shr_u • i64.and • i64.or • ……
基于WebAssembly的城市级 实景三维地图
丁尔男 武汉航天远景 应用技术总监
摘要
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
摘要
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
1. 实景三维简介 • 有什么用 • 怎么来的
2. 城市级案例展示
WebAssembly指令集
• 类型转换指令（25条） • i32.wrap/i64 • i32.trunc_s/f32 • i32.trunc_u/f32 • i32.trunc_s/f64 • i32.trunc_u/f64 • i64.extend_s/i32 • i64.extend_u/i32 • i64.trunc_s/f32 • ……
WebAssembly指令集
• 比较指令（34条） • i32.eqz • i32.eq • i32.ne • i32.lt_s • i32.lt_u • f32.eq • f32.ne • f32.lt • f32.gt • ……
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
关于倾斜摄影
• 倾斜摄影自动建模技术凭借高度自动化的优势，极大的降低了获取现实世界三维模型的 成本，由此将催生出大量全新的应用模式。
WebAssembly指令集
• 类型转换指令（25条） • i32.wrap/i64 • i32.trunc_s/f32 • i32.trunc_u/f32 • i32.trunc_s/f64 • i32.trunc_u/f64 • i64.extend_s/i32 • i64.extend_u/i32 • i64.trunc_s/f32 • ……
1. 实景三维简介
2. 城市级案例展示
3. 技术内幕 • 面临的问题 • 前端技术栈 • WebAssembly简介
4. 总结及问答
面临的问题：数据密度、总数据量双高
技术栈
WebAssembly是什么？
• WebAssembly是针对网页的虚拟机标准，它包含了一套类汇编的指令集和对应的栈式虚 拟机体系结构。
WebAssembly指令集
• 算术运算指令（42条） • i32.add • i32.sub • i32.mul • i32.div_s • i32.div_u • ……
WebAssembly指令集
• 位运算指令（22条） • i32.or • i32.xor • i32.shl • i32.shr_s • i32.shr_u • i64.and • i64.or • ……
• 虽然包含了语言定义，但多数情况下WebAssembly是作为C/C++、Rust、Kotlin、Go等高级 语言的编译目标存在。
WebAssembly优势
• 安全，WebAssembly的体系结构确保了wasm代码无法越过WASM VM
WebAssembly优势
• 足够快，与本地代码的运行速度处于同一数量级
WebAssembly指令集
• 常数指令（4条） • i32.const • i64.const • f32.const • f4条） • unreachable • nop • drop • select
WebAssembly栈式虚拟机
WebAssembly兼容性如何？
• WebAssembly 1.0规范于2018年7月发布，Chrome、Edge、FireFox、Safari等主流浏览器 均已支持。
WebAssembly示例
WebAssembly示例
WebAssembly指令集
• 4种数据类型 • i32 • i64 • f32 • f64
欢迎关注msup微信公众账号
关注大会微信公共账号，及时了解大会动态、 日程及每日更新的案例！
关注公众号获得 更多案例实践
WebAssembly指令集
• 比较指令（34条） • i32.eqz • i32.eq • i32.ne • i32.lt_s • i32.lt_u • f32.eq • f32.ne • f32.lt • f32.gt • ……
WebAssembly指令集
• 控制流指令（9条） • br • br_if • br_table • return • call • call_indirect • block/end • loop/end • if/else/end
WebAssembly指令集
• 变量访问指令（5条） • get_local • set_local • tee_local • get_global • set_global
WebAssembly指令集
• 内存访问指令（25条） • i32.load • i64.load • f32.load • f64.load • i32.store • i64.store • f32.store • f64.store • ……
3. 技术内幕
4. 总结及问答
• “实景三维”是一系列以获取精细的地表三维模型为目标的技术的统称 • 倾斜摄影自动建模是实景三维技术的典型代表
湖北省 孝感市 孝南区 张家寨
广东省 深圳市 葵涌区
湖北省 武汉市 高新区
四川省 318国道
倾斜摄影
自动建模
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
关于WebAssembly
• 生于Web，却不止于Web • Ending's law: "Any application that can be compiled to WebAssembly, will be
compiled to WebAssembly eventually."
WebAssembly福利
WebAssembly优势
• 打通了JS之外的语言与Web前端之间的屏障 • 充分吸纳其它语言生态圈中的现有资源
WebAssembly优势
WebAssembly潜在应用方向
• 增强现实/虚拟现实/游戏 • 音视频编解码 • 辅助设计/地理信息系统 • 区块链 • 边缘计算
WebAssembly展望
基于WebAssembly的城市级 实景三维地图
丁尔男 武汉航天远景 应用技术总监
摘要
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
摘要
1. 实景三维简介 2. 城市级案例展示 3. 技术内幕 4. 总结及问答
1. 实景三维简介 • 有什么用 • 怎么来的
2. 城市级案例展示