第四章 联锁组态工具
组态管理软件使用手册
组态发布
对当前操作域进行组态发布
是否使能
选中节点为有组态权限且未被锁定的操作 域时使能，其它情况禁止 选中节点为有组态权限的操作域时使能，其 它情况禁止 选中节点为有组态权限且已被本地锁定的 操作域时使能，其它情况禁止 选中有组态权限的操作域节点时使能，否则 禁止 选中有组态权限的操作域节点且已被本地 锁定时使能，否则禁止
3
组态管理软件使用手册
3 使用说明
组态文件统一存放在系统的组态服务器中（按照工程组态规范，存放路径为组态服务器的 D:\SUPCON_PROJECT\工程名）。各工程师站进行组态时，通过组态管理软件先从组态服务器上获 取组态工程的一份本地拷贝（按照工程组态规范，存放路径为本地的 D:\ECSDATA\工程名），然后 对这份拷贝的组态工程进行组态操作。当在工程师站本地组态完成后，可通过组态管理软件把本地 的组态传送到组态服务器。只有在组态文件保存到服务器上后，该操作域才处于“解锁”状态，此 时，所有拥有该操作域组态权限的工程师才可以编辑该操作域组态（资源文件除外，资源文件可单 个锁定）。
子菜单 打开工程(Ctrl+O) 关闭工程 刷新(F5) 退出(X) 从组态服务器打开(Ctrl+D) 保存到组态服务器(Ctrl+S) 保存到组态服务器且保持锁定 打开操作组态 组态发布 查找(Ctrl+F) 工具栏(T) 状态栏(S) 输出栏(O) Alt+2 关于 (A)
表 2-1 菜单及功能说明
VxSCADA
组态管理软件使用手册
浙江中控技术股份有限公司
声明
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精选计算机联锁系统设备使用办法
使用鼠标办理：例：办理接车进路X—S1 操作步骤为：首先把鼠标箭头移动到信号灯X上，当鼠标箭头转变为小手标志时，点击鼠标右键，此时系统弹出操作菜单，用左键点击“基本进路”。然后再把鼠标箭头移动到信号灯S1上，当鼠标箭头转变为小手标志时，点击鼠标左键。此时，进路X—S1会变成一条白色光带，进路信号灯X会点亮。进路办理成功。
第136条 设备概况 1.室内设备 （1）主机柜：内含容错联锁计算机、输入控制模板、输出控制模板、电源模块及机笼。 （2）值班员站：它的主要作用是对站场进行实时监视和控制。 （3）历史监测站：它的主要作用是对操作员站进行监视和记录，回放历史信息。包括站场各个设备的状态信息、报警信息、实时站场状态信息、操作信息（包括操作人、操作时间、操作内容）等，为站场事故分析提供依据。 （4）接口柜：一般为三个，即信号柜、道岔柜、轨道柜。柜子个数随道岔数量的增加而增加。 （5）微机电源屏：一般为三个，即调压屏，交、直流屏（A屏，B屏）。 2.室外设备 主要包括：色灯信号机、电动转辙机和轨道电路。室外设备状态信息采集周期为0态监视部分，站场状态的变化如：进路排列、信号灯的开放、列车的行走等都能在状态图上表现出来。站场状态监视为实时监控。 4.操作状态条 “已下发命令”指最近下发的一条命令。“当前操作命令”指正在操作，还没有下发的命令。 第139条 系统管理 微机联锁系统的管理功能包括设置登录方式和设定系统具体实现的功能。系统管理员可根据车站现场对系统的具体要求，对系统进行更具体的功能设置。设置步骤见下： 1.系统登录 （1）使用鼠标点击“管理——登录”菜单，或按专用键盘上的“操作登录”键，弹出对话框，其中“操作员”框选择或输入系统管理员给予的操作员身份编码。“登录口令”框输入与操作员身份配套的登录口令密码。 （2）如果操作员身份编码和口令都正确，则登录成
RCS-9705C型61850测控装置技术和使用说明书
3 RCS-9705C 测控装置 ...................................................................................................................................5
3.1 装置典型应用...................................................... 5 3.2 硬件结构 ......................................................... 5 3.3 技术指标 ......................................................... 6 3.4 同期功能 ......................................................... 7 3.5 逻辑闭锁功能...................................................... 7 3.6 菜单结构 ......................................................... 8 3.7 参数设置 ......................................................... 9 3.8 模拟量显示....................................................... 13 3.9 数字量显示....................................................... 14 3.10 报告显示........................................................ 15 3.11 手控操作........................................................ 16 3.12 时间设置........................................................ 16 3.13 报告清除........................................................ 17 3.14 通信信息显示.................................................... 17 3.15 程序版本显示.................................................... 17 3.16 特殊功能开入说明 ................................................ 17 3.17 装置产生的虚遥信说明 ............................................ 17 3.18 装置告警........................................................ 18 3.19 遥控信号说明.................................................... 18 3.20 遥控板配置说明 .................................................. 18
联锁设备中级培训教材
联锁设备中级培训教材之袁州冬雪创作一、各类设备运行情况我段管内今朝使用的三种联锁设备，交大EI32为2乘2取2，通号DS6与铁科TYJL两种联锁设备为互为热备.就各个设备中都是又上位机、下位机，及维护机组成.二、各个设备类型组成1）、交大EI32EI32-JD型计算机联锁体系布局的核心是操纵光纤构成环状布局的外部联锁局域网LAN.图 1.1是日信公司在我国运用车站的构成形式.图1.1 体系布局图 1.1所示布局的核心为联锁机、所有驱动收集机均通过光缆保持为局域网（LAN）.操纵暗示机与联锁机直连的目标在于减少日信公司产品和JD-ⅠA型计算机联锁产品之间的耦合，提高开辟的成功率.图 1.2是上述体系布局的另外一种暗示方法.图 1.2中，明白体现了操纵暗示机与联锁机之间的毗连关系.图1.2 体系布局1、系统中包含的主要子系统系统中包含如下主要的子系统：➢操纵暗示机，即控显分机➢联锁计算机➢驱动收集机及驱动、收集接口➢节制台相关设备，包含站场屏幕显示器（根据车站大小采取1~2台21英寸黑色显示器）、鼠标器、数字化仪、语音提示报警音箱、显示驱动器等➢组合架➢电务维修机及微机监测系统2、各部件的功能、作用(1)．联锁计算机联锁计算机简称联锁机，两套共4个CPU构成二乘二取二容错系统.联锁机采取日本信号公司EI32型计算机联锁专用计算机.联锁机接纳来自操纵暗示机传来的操纵饬令、接纳驱动收集机传来的室外信号设备状态、停止联锁运算，向驱动收集机传输室外信号设备动作饬令，同时向操纵暗示机传输暗示信息.联锁计算机为平安型系统.驱动收集计算机也采取日本信号公司EI-32型计算机联锁系统系列产品，同为二乘二取二容错布局.其作用为收集室外信号设备的状态，驱动室外信号设备动作.为平安型系统.平安型驱动收集电路为驱动收集计算机的组成部分.其小型化的动态收集、输出电路为其电路特色.(2)．操纵暗示机操纵暗示机（俗称上位机）和联锁计算机（包含驱动收集机）构成上下位节制的分层布局.操纵暗示机采取PC 系列工业节制计算机.根据系统详细配置和要求的分歧可拔出分歧的电路板.CPU采取PⅢ或以上的处理器，向上兼容.操纵暗示机的主要作用是为车站值班员提供操纵显示界面.操纵暗示机从联锁计算机取得站场当前状态，驱动站场屏幕显示器、收集操纵信息传输给联锁计算机、将当前联锁状态信息传输给电务维修机和监测机.操纵暗示机为双机热备.设备的倒接无需人工干预，也分歧错误正常行车造成干扰.操纵暗示机可支持单元拼装式节制台、数字化仪、鼠标器、显示器等多种操纵显示工具.(3)．驱动收集计算机执行层驱动收集计算机执行层为组合架，完成现场状态信息的输入和节制饬令的输出.组合架上装置有信号点灯电路、道岔节制及暗示电路、轨道继电器、其他连系电路等继电器电路.2)、通号DS61、节制台子系统一）设备先容节制台子系统由节制显示计算机（简称控显机）、行车节制台、站场显示设备、控显转换箱组成，其布局如图2所示.控显机内装置两块AN-520BT网卡，用于实现网络通信.一个毗连网络A，网络节点地址为“05H”；另外一个毗连网络B，节点地址为“06H”.网络通信管理软件对双网的工作状态自动监视.正常情况下，从A网取得数据，当A网通信故障时自动切换到B网，包管通信不中断.行车节制台是筹划行车作业的人机界面.节制台操纵方式和站场暗示设备可以有分歧选择.采取数字化仪操纵时，控显机通过串行接口与数字化仪毗连.本系统对以上操纵方式都时配备鼠标作为备用操纵手段.鼠标也通过串行接口与控显机毗连.根据需要，可以选定鼠标作为唯一操纵方式.站场暗示设备可以采取图形显示器，控显机内须装置图形卡.图形显示器屏幕长宽比例为4 ：3.大型站场需用两台甚至三台显示器并列.为便于后台值班员观察，在其眼前设同样数量的小屏幕（15寸）显示器.控显转换箱是节制台操纵、显示设备与控显机接口的转换装置，其布局如图3所示.本系统控显机采取双机互为备用，但节制台的操纵、显示设备只有一套.当控显机切换时，转换箱在人工操纵下实现节制台显示器、数字化仪、鼠标、语音输出与控显机接口及控显机电源的自动转换，免除拔、插联机电缆插头的繁琐操纵.转换箱内装有语音卡、串行接口卡、屏幕扩大卡.采取按钮盘时需装置按钮切换卡.语音卡用于发生故障报警和操纵提示的语音信号；屏幕扩大卡将图形卡输出的图形信号扩大驱动两个屏幕，以知足前后台值班员需要；串口卡用于鼠标和数字化仪的切换.2、联锁子系统一）设备先容联锁子系统由联锁双机组成，其布局如图5所示.联锁机通过开关量输入接口收集现场信号设备状态，通过网络接纳控显机发来的节制台操纵饬令，停止联锁运算，发生输出饬令，通过开关量输出接口驱动继电器，实现对道岔和信号机的节制联锁机内装置三块AN-520BT网卡.A网与B网用于实现系统网络通信，C网用于实现联锁双机同步.A机的A、B、C网卡网络节点地址分别为“01H”、“02H”和“15H”，B 机的A、B、C网卡网络节点地址分别为：“03H”、“04H”，和“16H”.联锁机内装置有7122开关量信号输入输出接口板，用于暗示信息输入和节制输出.每块7122上有144路，分为6组，每组24路.可由程序设定为输入或输出.每一个系统需要装置7122板的数量决议于站场规模.联锁A/B机状态转换过程如图6所示.工作动故双启障人机一退工切第出切换换启动热备故障或人工退出图6 联锁机双机状态转换图联锁双机为动态冗余热备系统，两台联锁机可以互为主备机.双机的工作方式为：根据开机顺序，首先投入运行的自动为工作机，后投入的为热备机.工作机运行中发生故障后自动退出运行状态，热备机自动转为工作机.因此联锁机有三种状态：即工作状态、热备状态和冷机状态.每一个联锁机柜上部设有四个指示灯：电源灯（红色）、运行灯（绿色）、节制灯（黄色）、同步灯（绿色）.联锁机柜接通交流220V电源时，电源灯亮红灯；联锁机投入运行后，运行灯亮绿闪；作为联锁工作机（主机）时，节制灯亮黄灯；联锁双机同步时，备机同步灯亮绿闪.联锁机三种状态之间的转换如下图所示.为了知足维护工作需要，系统提供了人工双机切换饬令，切换过程中现场信号设备状态不受影响.构成双机热备系统的关键技术是双机同步和切换节制问题.本系统备用机投入运行与工作机实现同步的过程是：备用机首先向工作机发出同步请求，工作机承受请求，通过网络通信将中间状态信息发送给备用机.备用机接纳到工作机发来的中间信息后，自己建立中间数据，并发送给工作机.工作机确认备用机的中间数据与本机一致后，通知备用机进入热备状态.其同步过程如图7所示.图7.自.行异常或设备发生某些故障时，将使联锁机停止运行.若故障发生在工作机，则双机自动切换，备用机成为工作机；若备用机发生故障，自动退出运行.故障机退出后，可停机检修，待故障解除后，由人工复位，颠末上述的同步过程进入热备状态.人工切换是在监测分机键盘上输入切换饬令.切换饬令发送到工作机，工作机首先断定它机是否在热备状态.若是，则改变本机的工作状态，变成热备状态，原热备机自动成为工作机；若工作机接纳到切换饬令时，备机不在热备状态，则饬令无效，工作机状态不变.3）、铁科TYJL1、联锁机功能⏹实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成退路确选、锁闭、解锁，发出开放关闭信号和动作道岔的节制饬令⏹与上位机交换信息，接纳上位机的操纵饬令，给上位机发送信号设备的状态信息以及联锁机与执表机的工作状态信息⏹与执表机交换信息，接纳执表机发来的信号设备的状态信息，给执表机发送设备动作信息⏹收集、驱动现场信号设备的状态⏹节制联锁机与执表机的自动切换、联机、同步、脱机、2、执表机功能⏹与联锁机交换信息，接纳联锁机发来的设备动作信息，向联锁机发送信号设备的状态信息⏹收集、驱动现场信号设备的状态3、电源⏹收集电源：用于机器收集所需继电器状态信息，经二极管构成收集回线要送到组合架.收集回线A、B机并联.电压：12V±1V⏹驱动电源：用于机器驱动动态继电器，通过驱动回线要送到组合架.各个机柜有独立的驱动回线，毫不成相混线.电压：12V±1V⏹计算机电源：机器所有电路板的工作电源.电压：5V±⏹各电源要有杰出的隔离性.3、节制台⏹工业节制机（PC机：显示器、键盘、主机箱、主板、多屏显卡、以太网卡、PC-01网卡、声卡、电子盘、硬盘、软驱）⏹节制台（单元节制台、数字化仪节制台、鼠标节制台）3、影响范围上位机有故障时，会使节制台无法停止联锁操纵及联锁设备显示.下位机故障时，会影响现场联锁关系，影响联锁的使用.维修机故障时，会影响维修机的正常使用，影响微机检测的站场显示.。
EPKS培训教材2015.7.4
Experion PKS系统控制策略的组态第一章Configuration Studio 组态工作室软件第一节Configuration Studio 组态工作室软件的介绍1、Experion 组态工作室是一种全新的系统工程组态环境，它充分地改进了系统的组态方式和效率。
单一化、集成化的组态工作室消除了由于在不同窗口中采用各种不同的组态工具而导致的组态工作的混乱和低效。
在组态工作室里你可以任意开启各种组态工具，简单、方便地完成工程组态工作。
2、组态工作室对使用者展示的是一个任务窗口而不是单一的工具窗口。
当一个任务被选定后，用户需要的各种工具会出现在组态工作室内相应的地方，即Experion 己将需要的各种组态工具集成在组态工具室里。
这样，组态工作就工作在系统水平上。
并且在一地就可对系统中的所有的服务器进行组态。
第二节登录Configuration Studio 组态工作室一打开Configuration Studio软件二选择服务器，然后点击Connect（连接）1、系统（服务器组）：使用Configuration Studio 登录连接一个系统（服务器组），访问Enterprise Modle 数据库（EMDB ）2、特定服务器：使用Configuration Studio 登录连接一个特定服务器三登录1、选择特定服务器登录（如制浆服务器Fiber_Line)2、进入组态工作室第二章Control Builder 控制策略的组态软件第一节Control Builder 软件的介绍Experion PKS 的控制策略用Control Builder生成，Control Builder是图形化的面向对象的工具，支持Experion PKS的控制器和应用控制环境节点ACE。
在Control Builder 中进行控制策略的设计，生成控制策略的文档，并可进行在线监控。
Control Builder提供全面的I/O的处理，包括FF现场总线和Profibus，提供功能块FBs (Function Blocks)的算法库，支持所有连续的、逻辑的、电机控制的、顺序的、批量的以及先进的控制功能。
4.openPlant组态工具用户手册
2.1. 内容介绍........................................................................................................................................................... 4 2.2. GBuilder 的安装和配置..................................................................................................................................... 5
2.2.1. 安装 GBuilder......................................................................................................................................... 5 2.2.2. 安装 Java 运行环境............................................................................................................................... 5 2.2.3. 配置 GBuilder......................................................................................................................................... 5 2.3. GBuilder 的目录及文件结构............................................................................................................................. 6 2.4. GBuilder 功能概述............................................................................................................................................. 6 2.5. 运行 GBuilder.................................................................................................................................................... 6 2.6. 使用 GBuilder.................................................................................................................................................... 7 2.6.1. 文件菜单................................................................................................................................................ 7 2.6.2. 编辑菜单................................................................................................................................................ 8 2.6.3. 查看菜单................................................................................................................................................ 8
组态学习课件4-设备窗口组态
2#，设置 输入开关 量第0组第 8通道
1#，设置 输入开关 量第0组第 1通道
3#，读测 量值01
4#，设置 模拟量010
通道连接
NO.18
变量名 DATA SSV501
SSV502 SSV503 SSV504 SSV505 SSV506 SSV507 SSV509 DRV LIC301 调节阀
数据变量及PLC地址分配对照表
变量名称 AlmH1_28V AlmH1_P15V AlmH1_N15V AlmH1_P6V AlmH1_P5V AlmH1_检波 AlmH1_功率 AlmH1_右偏 No1_2S脉冲 No1_报警 No1_28V转接 No1_解除 No1_应答 No1_自检 No1_自动 No1_选高压 No1_选低压 No1_消声 No1_闭锁 No1_搜索
通道连接
建立数据对象与设备通道之间的对应关系。连接 时，连接的设备通道与对应的数据对象的类型必须匹 配，否则连接无效。
NO.11
变量名称 No1_28V No1_P15V No1_N15V No1_P6V No1_P5V No1_检波 No1_功率 No1_右偏 AlmL1_28V AlmL1_P15V AlmL1_N15V AlmL1_P6V AlmL1_P5V AlmL1_检波 AlmL1_功率 AlmL1_右偏 No1_循环数 AlmH1_28V AlmH1_P15V AlmH1_N15V AlmH1_P6V AlmH1_P5V AlmH1_检波 AlmH1_功率 AlmH1_右偏 No1_2S脉冲 No1_报警 No1_28V转接 No1_解除 No1_应答 No1_自检 No1_自动 No1_选高压 No1_选低压 No1_消声 No1_闭锁 No1_搜索
信号联锁表编制的软件工具与应用
信号联锁表编制的软件工具与应用随着铁路信号联锁技术的不断发展，信号联锁表编制也成为了一项重要的任务。
传统的手工编制方法效率低下，易出错。
而现在随着计算机技术的发展，越来越多的软件工具应运而生，使得信号联锁表编制过程更加快捷、高效、准确。
本文将介绍信号联锁表编制的软件工具及其应用。
一、软件工具的特点信号联锁表编制软件工具具有以下几个特点。
1. 快速高效传统的手工编制方法需要耗费大量的人力和时间，而现在的计算机软件可以自动化完成大部分编制工作。
比如说，软件可以自动识别管辖区的车站和信号点，自动判断安装设备的型号及数量，自动检测联锁逻辑的正确性等。
这样，编制工作的效率可以得到极大的提高。
2. 信息化程度高编制过程中所需涉及的信息较多，需要对车站、线路、信号点、设备型号等信息进行整理和分类。
传统手工编制方法往往是手动输入，容易出错，难以维护。
而软件工具可以采取数据库技术，实现信息化管理，使得信息的分类和查询更加方便，运用范围更加广泛。
3. 充分利用现有资源软件工具采用计算机技术，能够充分利用现有的资源。
编制之前，只需要准备好车站、线路等基础数据和软件工具，不需要另行配备特殊的设备，减少了人力和物力的浪费。
二、软件工具的应用信号联锁表编制软件工具的应用十分广泛。
1. 车站信号联锁表车站信号联锁表是车站防撞、防错的重要手段。
基于软件工具编制的车站信号联锁表，可以通过软件自动检查信号联锁表中的错误，大大减少了出错的概率。
此外，在联锁表编制的过程中，软件还可以进行检查、排错和分析，确保编制的准确性和完整性。
2. 车站配属表车站配属表是车站信号设备、通信设备、功率设备、机电设备等终端设备的配属与安装图，是信号设备维修和管理工作的基础。
基于软件工具编制的车站配属表可以充分利用计算机的图形处理功能，根据实际情况绘制出精确的车站设备布置图，方便维修和管理人员查看和操作。
3. 线路信号联锁表线路信号联锁表是保证列车行驶安全的重要手段。
SCADA系统培训教材
SCADA系统培训教材基础部分第一章 SCADA系统概述 (5)一、SCADA系统基本概念 (5)二、长输管道使用SCADA系统的目的和必要性 (5)三、SCADA系统基本组成 (6)1.生产经营管理级 (7)2.中心监控级 (7)3. 站控级 (7)4.就地控制级 (8)四、SCADA系统的发展历程 (8)五、SCADA系统在我国长输管道的应用情况 (9)第二章长输管道SCADA系统功能 (10)一、调控中心主计算机系统的功能 (10)二、站控系统功能 (12)第三章 SCADA系统硬件配置 (13)一、调控中心主计算机系统 (13)1、系统功能 (14)2、一般的硬件配置 (14)二站控系统 (16)1.站控系统的结构 (17)2.站控系统的功能 (17)3.一般硬件配置 (17)三、远控阀室 (18)四、通信系统 (19)第四章 SCADA系统软件配置 (20)一、计算机操作软件 (20)二、 SCADA系统软件 (20)三、应用软件 (23)第五章 SCADA系统控制逻辑 (25)一、几种常见控制方式 (25)1.顺序控制 (25)2.联锁保护控制 (25)4.复杂回路控制。
(27)二、典型泵站的控制逻辑 (28)1.阀门的控制 (28)2.机泵的启停控制 (28)3. 收、发球控制 (29)4.下载控制 (30)5. 站启、停控制 (30)6.全线自动启、停控制 (30)7.联锁保护 (31)四.水击及控制 (31)第六章 SCADA系统的安全性要求 (32)一、对油气管道SCADA系统的要求 (33)1.安全性 (33)2. 先进性 (33)3.可靠性好 (33)4. 冗余性 (34)5.开放性 (35)6.模块化 (35)7.扩展性 (35)8.可操作性、可维护性好 (35)二、SCADA系统的其他安全性要求 (36)1.电源系统 (36)2.环境要求 (36)3.信号安全要求 (37)4.软件的设计要求 (37)5.实现管道的三级控制 (37)6. 硬件及网络安全方面 (38)第七章 SCADA系统的实施过程 (39)一、SCADA系统实施应注意的几个问题 (39)二、系统培训 (40)1.操作人员培训 (40)2.维护人员培训 (40)3.管理人员培训 (41)第八章SCADA系统组态 (42)一、SCADA系统网络的建立 (42)二、站控系统组态 (42)1.I/O点的建立以及通道的分配 (42)2.与现场设备通讯 (42)4.站控上位机的组态 (46)三、调控中心控制系统的组态 (47)1.画面的组态 (47)2.上位机数据库的组态 (48)3.逻辑功能的组态 (49)第九章 SCADA系统测试 (49)一、测试的几个阶段 (49)1.工厂验收测试 (49)2.现场调试 (49)3.现场验收测试 (50)二、测试依据 (50)三、测试内容 (50)1.硬件及系统软件检查 (50)2.系统功能测试 (50)3.应用功能测试 (51)第十章 SCADA系统维护 (52)一、维护人员应具备的知识 (52)二、日常的维护 (52)三、组态修改 (54)四、故障处理 (54)1. 常见故障 (54)2. 故障处理的一般程序 (56)3、故障处理应注意的问题 (56)五、大修 (56)1.大修准备 (56)2.大修内容 (57)参考文献： (58)第一章 SCADA系统概述一、SCADA系统基本概念SCADA系统是英文Supervisory Control and Data Acquisition的缩写，即数据采集与监视控制系统。
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
如果出现未出现如上画面，按“Deltav登录”键，重新输入密码
输入密码后，按“确认”键，按“Deltav操作员界面”键登录。
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第三节、 DCS系统操作说明
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
控制系统首页
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第一章、Deltav概述
第一节、 锅炉控制方案概述 第二节、 Deltav 系统概述
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第一节、 锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅 炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提 供三种锅炉自控解决方案: 一、 常规热工二次仪表 和智能仪表控制方案
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
常用的DCS系统
国外：罗克韦尔（AB），艾默生（deltav） 国内：杭州和利时，浙大中控、南京科远
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即 集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型 控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技 术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理 和分散控制。
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
模拟量输出卡件
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
开关量输入卡件
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
计算机联锁系统软件教案
计算机联锁系统软件教案计算机联锁系统的软件计算机联锁的软件由联锁数据和联锁程序组成，各种型号的计算机联锁系统最⼤的区别就是软件的不同，⽽且各家公司对其软件均采取保密措施，具体程序均不对外公布。
当然维修单位也没有必要掌握具体的程序，这⾥对计算机联锁系统的软件只作简单的介绍。
1 联锁数据在计算机联锁系统中，所有的信息进⼊计算机后均变为数据，计算机只能对这些数据进⾏运算处理，凡参与联锁运算的有关数据统称为联锁数据。
在联锁运算中有些数据是固定不变的，如表⽰设备的编号或位置的数据。
这些在联锁运算中不发⽣变化的数据被称为静态数据，也称常量。
⽽在联锁运算中发⽣变化的数据，如表⽰状态输⼊信息、操作数⼊信息的数据，被称为动态数据，也称作逻辑变量。
在联锁程序运⾏的过程中有⼤量的静态和动态数据参与联锁运算，各种数据存放在存储器中，数据在存储器中的组成⽅法被称为数据结构。
1.1 数据编码代表信号设备状态或控制命令的开关量有两个状态被称为⼆值逻辑变量。
为了实现故障—安全, ⼀般⽤多位⼆进制数表⽰⼀个⼆值逻辑变量。
即⽤码长为n 的⼆进制代码，取其两个码与⼆值逻辑量对应，其它2n-2个代码均为⾮法码，两个有效码⼀个对应安全侧另⼀个对应危险侧(次安全侧)。
如果由于信息受到⼲扰，⽽产⽣⾮法码时，计算机将其作为安全侧信息处理，从⽽实现故障导向安全。
这种⽅式称为信息冗余。
实践证明，在数据编码时，取1、0相间的代码对应危险侧，则安全性更⾼。
在数据存储时，将同⼀数据存⼊不同的单元，数据输出时采⽤⽐较法和多数表决法还可进⼀步提⾼系统的安全性。
1.2 静态数据在静态数据库中，将进路的特性及与该进路有关的监控对象的特征⽤⼀组数据表⽰出来，这组数据与联锁表相似，在这⾥被称为进路表。
⼀般的系统进路表均采⽤站场形数据结构。
其构成⽅法是先将信号平⾯布置图上各监控对象及操作按钮的位置数据化，这些数据存放在只读存储器中，即每⼀个信号设备对应有⼀个数据块，各设备的数据合起来形成⼀个⼩型静态数据库，即站形数据库。
数字化变电站实战篇-学会间隔层(测控)联锁概要
数字化变电站实战篇学会间隔层(测控联锁V1.01工程服务中心内部培训资料修订历史日期版本描述编写、维护人员2011-3-23 V1.00 首次建立文档:《数字化变电站实战数字化项目小组篇—学会间隔联锁》2011-5-2 V1.01 详细介绍数字化站的的联锁数字化项目小组实现方法目录1无SCD的61850站测控装置的联锁实现 (42基于SCD的数字化变电站联锁的实现(目前 (16 2.1流程概要 (162.2 数字化测控联锁全过程图解 (173 PCS联锁的调试 (254 GOOSE地址的设置(推荐值 (255哈希表检测工具的说明 (261无SCD的61850站测控装置的联锁实现对于标准的测控装置,具有相对固定的ICD文本,一般MMS访问点下的联锁用的GOOSE 数据集已经配好,命名为dsRemoteVars(联锁变量,相应的GOCB也已经配好。
然后使用联锁工具进行逻辑规则编制:Interlock61850_en软件是用于测控的间隔层的五防闭锁的组态及生成GOOSE 的软件,其具体操作过程如下:1、打开软件Interlock61850_en:点击“DeviceRule.exe”,如下图:2、设置工程的的ICD文本的路径,如下:3、点击右键添加新的装置,如下:4、选择IED文件,如下:5、打开工程如下:3、点击“Reload GOCB”,再点击“GOCB Set…”;设置“Appid”及“Addr”;界面如下: (Addr 设置需通过哈希冲突检测4、点击任一个装置,出现如下界面,4、点击“Open Rule”和“Close Rule”进行合、分规则编辑操作,如下界面;5、选择变量如下界面;6、在各个间隔编辑完点击工具栏上的“GS”进行goose.txt的生成,点击“Build goose”,则生成goose.txt如下;7、根据软件生成的gooseset_D126_0_0.txt、D126_0_0.lck的文件修改为goose.txt和lock.lck 下装到测控装置就可以实现联锁组态了。
联锁知识介绍
联锁基础知识介绍1、联锁的概念通过测量仪表将工艺进程参数转换成标准信号输入到逻辑操纵器，再通过操纵器的逻辑运算产生操纵信号以完成设备或装置启动条件的确认，提供联锁接点；或是输出到执行机构及辅助仪表完成设备及装置停车（启动）的进程。
2、逻辑功能块时刻功能块见附图3、联锁信号的输入/输出输入：现场：数字输入来自现场开关停车操作台（辅操台）：数字输入来自按钮开关，用于启动联锁或是驱动设备。
马达操纵中心（MCC）：数字输入作为马达输入指示。
DCS：DCS数据输入通过总线通信实现。
SIS与CCS彼其间的通信信号。
输出：现场：数字输出用来驱动电磁阀，要提供隔离继电器。
马达操纵中心（MCC）：数字输出作为启/停信号。
DCS：DCS数据输出通过总线通信实现，指示现场设备和MCC 的设备状态。
4、名词和术语逻辑操纵器（逻辑运算器）进行逻辑运算并输出结果的部件和设备。
广义的逻辑操纵器包括输入部件、运算部件、输出部件及相应的软件。
逻辑操纵器有继电器式、固态电路式和可编程序操纵器式等多种形式。
可编程序操纵器能够由用户编制逻辑运算和操纵程序的电子设备。
包括电子设备硬件、系统软件和用户功能软件（组态数据软件）。
可编程序操纵器的电子设备硬件包括输入部件、运算部件、输出部件。
开关开关是具有两种稳固位置的状态器件。
有软件开关和硬件开关两种。
硬件开关简称开关，由一组或几组触点组成。
操纵电器设备是其典型应用。
按钮按钮是只有一种稳固位置的状态器件。
有软件按钮和硬件按钮两种。
硬件按钮简称按钮，由一组或几组触点组成。
操纵电器设备是其典型应用。
触点触点是由导电的定簧片和动簧片组成的机械式电气器件。
在外界因素作用下能够改变导电状态（接通或断开）。
接点接点是在外界因素作用下能够改变导电状态（接通或断开）的电气器件。
通常有机械式（触点式）和电子式（晶体管式）等形式。
在可编程序操纵器的运算部件中还有软件“接点”。
常闭（或常开）接点（或触点）是指在没有外界因素阻碍时的自然情形下闭合（或断开）的接点（或触点）。
第四章 联锁组态工具
第四章联锁组态工具（V1.0）1 使用范围联锁组态工具V1.0用于对RCS9700综自系统B型测控装置（RCS9702B、RCS9703B、RCS9704B、RCS9705B）内部联锁逻辑的组态，这些联锁逻辑包括与、或、非以及比较等基本逻辑运算，通过对它们的合理组合，完成测控装置中遥控点的分合操作规则组态，并通过网络口直接下装到测控装置中，实现联锁的灵活组态。
2 界面介绍图1为联锁组态工具的主界面，包括四个部分:菜单工具栏、装置列表、规则列表以及文本输出窗口。
图1 主界面下面我们以一个测控装置的遥控点的联锁组态的小例子，来理解联锁组态的过程。
3 操作说明3．1 启动联锁组态工具运行可执行文件“DeviceRule.exe”。
3．2 设置文件路径如图2所示，从菜单中选择“路径设置”。
图2弹出路径设置界面如图3：图3目前路径设置中只需要设置装置信息文本的所在路径即可。
设置完成后，选择“OK”,即完成。
3．3 新建或打开工程从菜单中选择“新建”，则弹出“新建工程”界面，如图4所示，在图中输入工程名，并选择工程的存储路径，点击创建，则创建了一个新工程。
图4从菜单中选择“打开”，则弹出“打开工程”界面，如图5所示，选择工程文件，点击打开，则打开了该工程。
图5新建一个工程后，在装置列表中只有一个空的“厂站列表”；打开一个工程，可能会有厂站和装置。
当我们需要对工程添加或修改厂站以及装置时，可以参照以下步骤进行。
3．4 添加、删除厂站如图6所示，在装置列表中，双击“厂站列表”节点，在右侧的规则列表窗口中将显示该工程的信息以及厂站列表。
图6在厂站列表（图7）中，从右键菜单中选择“添加厂站”，则为工程添加了一个新厂站，同时在厂站列表中增加一条厂站信息。
在厂站列表中选中一个厂站，从右键菜单中选择“删除厂站”，则从工程中删除了该厂站，同时在厂站列表中删除厂站信息。
厂站信息包含地址和名称，点击相应的项即可修改。
图73．5 添加、删除装置如图8所示，在装置列表中，双击厂站名“厂站0”，在右侧的规则列表窗口中将显示该厂站的信息以及装置列表。
使用组态中的事件响应机制实现联锁控制
（下转第6页）0引言联锁是常见的控制需求［1］，其常见实现方式是通过继电器、接触器等电气元件进行搭建，使用PLC 以及更灵活的上位机进行编程。
上位机编程常使用C 、VB 等高级程序语言，其中引入了新的概念及编程范式［2］。
需要理解概念并熟悉组态程序提供的支持，才能高效使用。
1概念程序中，事件是对对象状态变化的具名描述。
其中，对象状态是广义的，如开关、指示灯等离散状态，阀门开度、液位高低等连续状态；变化也是广义的，包含手动或自动。
基本的事件即状态变化本身，如开关从开启状态改变为关闭状态或反之、液位值发生改变等；派生的事件则是基于基本事件并加入逻辑判断，如开关跳闸（自动关闭）事件、液位值高于某设定值的高液位事件等。
事件除了用于记录，常有相应的联锁过程，简称响应。
联锁过程中，可进行其他操作，从而触发其他事件，构成事件链（响应链）。
组态软件中，通常提供了对被组态对象的事件支持。
其中，组态对象包括数据变量、界面控件等；支持的事件包括变量的值改变事件、控件的操作事件等。
事件支持包含对响应支持，如预置的超限报警、偏差报警、变化率报警等响应，或支持自定义用户响应。
通过自定义用户响应，可实现更灵活的控制。
2应用某厂有上游至下游多级电机，原为独立控制，现需要改为联锁控制，当手动停止上游电机时，则自动停止下游电机。
为了简化上位机操作，且保留灵活性，故仅更改上位机组态即可。
使用组态王［3］，实现此需求，简化实际工况。
记上游至下游电机标号为1、2、..、n 。
在组态中表示启停状态变量名为M 1、M 2、..、M n ，值为1时表示运行状态，值为0时表示停止状态。
在画面中已包含多个开关控件，控件操作事件的响应中，通过为M 赋值1/0，来实现对各个电机的启/停控制。
由于此控件的作用是单纯地接受用户输入，若把此操作间接构成的联锁过程合并至控件的响应中，将增加各个控件的复杂度，特别是存在多个位于不同界面的控件控制同一个目标的情况时，更需要维护多个控件。
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第四章联锁组态工具（V1.0）
1 使用范围
联锁组态工具V1.0用于对RCS9700综自系统B型测控装置（RCS9702B、RCS9703B、RCS9704B、RCS9705B）内部联锁逻辑的组态，这些联锁逻辑包括与、或、非以及比较等基本逻辑运算，通过对它们的合理组合，完成测控装置中遥控点的分合操作规则组态，并通过网络口直接下装到测控装置中，实现联锁的灵活组态。
2 界面介绍
图1为联锁组态工具的主界面，包括四个部分:菜单工具栏、装置列表、规则列表以及文本输出窗口。
图1 主界面
下面我们以一个测控装置的遥控点的联锁组态的小例子，来理解联锁组态的过程。
3 操作说明
3．1 启动联锁组态工具
运行可执行文件“DeviceRule.exe”。
3．2 设置文件路径
如图2所示，从菜单中选择“路径设置”。
图2
弹出路径设置界面如图3：
图3
目前路径设置中只需要设置装置信息文本的所在路径即可。
设置完成后，选择“OK”,即完成。
3．3 新建或打开工程
从菜单中选择“新建”，则弹出“新建工程”界面，如图4所示，在图中输入工程名，并选择工程的存储路径，点击创建，则创建了一个新工程。
图4
从菜单中选择“打开”，则弹出“打开工程”界面，如图5所示，选择工程文件，点击打开，则打开了该工程。
图5
新建一个工程后，在装置列表中只有一个空的“厂站列表”；打开一个工程，可能会有厂站和装置。
当我们需要对工程添加或修改厂站以及装置时，可以参照以下步骤进行。
3．4 添加、删除厂站
如图6所示，在装置列表中，双击“厂站列表”节点，在右侧的规则列表窗口中将显示该工程的信息以及厂站列表。
图6
在厂站列表（图7）中，从右键菜单中选择“添加厂站”，则为工程添加了一个新厂站，同时在厂站列表中增加一条厂站信息。
在厂站列表中选中一个厂站，从右键菜单中选择“删除厂站”，则从工程中删除了该厂站，同时在厂站列表中删除厂站信息。
厂站信息包含地址和名称，点击相应的项即可修改。
图7
3．5 添加、删除装置
如图8所示，在装置列表中，双击厂站名“厂站0”，在右侧的规则列表窗口中将显示该厂站的信息以及装置列表。
图8
在装置列表（图9）中，从右键菜单中选择“添加装置”，则为厂站添加了一个新装置，同时在装置列表中增加一条装置信息。
在装置列表中选中一个装置，从右键菜单中选择“删除装置”，则从工程中删除了该装置，同时在装置列表中删除装置信息。
装置信息包含地址,型号和名称，点击相应的项即可修改。
图9
3．6 装置规则编辑
如图10,在右侧装置列表中双击装置名“装置0”,在右侧的规则列表窗口中将分页列表显示该装置的遥测、遥信、遥调和遥控信息，如图11所示。
图10
图11
其中，遥控列表中有两项用于显示遥控点的分规则和合规则，点击遥控点的分规则，就会进入遥控点分规则的图形编辑界面（图12）。
点击合规则时，会弹出选择菜单“同分规则”与“自定义规则”，选择同分规则，则该控点的合规则与分规则一致，选择“自定义规则”，则合规则自行编辑。
图12
如果要取消已经编辑的规则，则选中一个或者多个遥控点，弹出右键菜单，从菜单中选择“清空分规则”、“清空合规则”或“清空全部规则”，来取消选中遥信点的规则，如图13。
图13
3．7 遥控规则图形编辑
遥控规则库图形编辑界面如图所示:
图14
图形编辑提供两个用户操作工具栏：系统工具栏和画图工具栏。
画图工具栏包括选择、连接线、文本、开关位置输入，遥测量比较输入、输出以及逻辑与、逻辑或。
系统工具栏包括编辑工具（删除、剪切、复制、粘贴）、公式生成，属性窗口显示、图元ID 显示、逻辑仿真、画面大小设置，画面颜色设置、画面网格设置、放大、缩小。
3.7.1画图工具栏操作
画图是通过画图工具栏选择相应的画图元件在图中画出要求的规则图。
具体方法是在画图工具栏中选中图元，然后在图中点击某个位置，就在该位置画该图元。
双击该图元，就可以弹出该图元的属性，以供修改。
下面详细描述使用方法。
3.7.1.1添加遥信输入
从画图工具栏中选择，然后在图中点击鼠标，即在图中加入一个遥信输入图元，双击遥信输入图元，弹出如下属性窗口：
图15
点击选择:
图16
3.7.1.2添加遥测比较量输入
从画图工具栏中选择，然后在图中点击鼠标，即在图中加入一个遥测比较输入图元，双击遥测比较输入图元，弹出如下属性窗口：
图17
点击”遥测1选择”或“遥测2选择”:
图18
3.7.1.3添加输出单元
从画图工具栏中选择，然后在图中点击鼠标，即在图中加入一个输出图元。
注意：一张规则图中只有一个输出单元。
3.7.1.4添加逻辑“与”
从画图工具栏中选择，然后在图中点击鼠标，即在图中加入一个逻辑“与”图元，双击逻辑“与”图元，在属性窗口可以修改它输入个数。
3.7.1.5添加逻辑“或”
从画图工具栏中选择，然后在图中点击鼠标，即在图中加入一个逻辑“或”图元，双击逻辑“或”图元，在属性窗口可以修改它输入个数。
3.7.1.6添加文本
从画图工具栏中选择，然后在图中点击鼠标，即在图中加入一个文本图元，双击文本图元，在属性窗口可以修改它的文本内容。
3.7.1.7添加连接线
图元之间的逻辑关系用连接线表示。
在图中连接线用来连接两个图元的管脚，且只能输入管脚与输出管脚连接。
从画图工具栏中选择，然后在某个图元的管脚点下鼠标右键不放松，拖动鼠标至另外一个图元的管脚，然后松开鼠标右键，即在图中以连接线将这两个管脚连接在一起。
另外一种方法连接两个管脚，是移动某个图元当它的输入管脚与另一个图元的输出管脚靠近时，会自动将这两个管脚连在一起。
3.7.1.8规则报告显示
从画图工具栏中选择，规则报告窗口显示规则图所表示的校验规则报告。
图19
3.7.2.系统工具栏操作
系统提供删除（Delete）、剪切(Ctrl + X)、复制(Ctrl + C)、粘贴(Ctrl + V)和全选(Ctrl + A)等编辑功能，通过快捷菜单和点击系统工具栏图标进行这些操作。
3.7.2.1 选择和全选
鼠标在图中点击任何一个图元，均选中该图元；将鼠标右键在图中无图元处按下，然后拖动，出现虚线框，当弹起鼠标右键时，虚线框内的图元都将被选中；选择快捷键Ctrl + A,图中的所有图元都被选中。
被选中的图元的周围会显示反色的黑点。
3. 7.2.2 删除
选择工具栏中或者选择快捷键Del，将删除所有选中的图元。
3. 7.2.3 剪切
选择工具栏中或者选择快捷键Ctrl + X，将剪切所有选中的图元。
3. 7.2.4 复制
选择工具栏中或者选择快捷键Ctrl +C，将复制所有选中的图元。
3. 7.2.5 粘贴
选择工具栏中或者选择快捷键Ctrl +V，将复制所有选中的图元。
3. 7.2.6 查看生成的规则字符串
选择工具栏中，将弹出对话框显示所编辑的规则图生成的规则字符串。
如图所示：
图20
3. 7.2.7显示属性页
选择工具栏中，将在窗口右侧显示属性页和报告窗口。
3. 7.2.8 显示图元ID
选择工具栏中，将显示所有图元的ID号。
3. 7.2.9 逻辑仿真
选择工具栏中，将弹出仿真对话框，在对话框中输入图中输入元件的值，然后“确定”，图中将显示各个图元的输入和输出结果，通过仿真可以排除逻辑上的错误。
图21
仿真结果如图:
RCS-9700变电站综合自动化系统RCS-9700B系列测控装置：联锁组态工具
图22
3. 7.2.10 设置画面大小
选择工具栏中,在弹出的对话框中设置画面大小。
3. 7.2.11 设置颜色
选择工具栏中，在弹出的颜色对话框中设置画图颜色。
3. 7.2.12 设置网格
选择工具栏中，图形界面将在有网格和无网格间切换。
3. 7.2.13 放大缩小
选择工具栏中，缩放画面；
3.7.3 编辑完成
编辑完成时，点击确定，则生成并保存公式，如果有错误，则显示编辑错误位置。
同时保存该图形文件，以备下次修改查看。
3.8 系统操作
3.8.1 系统工具栏
如图21，系统工具栏有五个操作，依次为装置联锁流程图查看、装置联锁文本查看、装置联锁仿真查看、装置联锁文件生成和装置联锁文件下装。
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南瑞继保电气有限公司
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图23
3.8.1.1 装置联锁流程图查看
图24
以流程图显示规则校验过程。
3.8.1.2装置联锁文本查看
图25
RCS-9700变电站综合自动化系统RCS-9700B 系列测控装置：联锁组态工具
第 4 章
第 13 页 以文本的形式显示装置每个遥控点的分合规则的内容。
3.8.1.3装置联锁文件生成
图26
生成用于下装到装置内的连锁文件。
3.8.1.4装置联锁文件下装
图27
以以太网的方式下装连锁文件至指定地址的装置。
3.9 文件保存
选择菜单中的“保存”或者工具栏上的保存按扭，即保存所有连锁组态文件。