船舶操纵与避碰实验报告
船舶操纵实验指导
实验（实践）目的与要求一、实验（实践）目的《船舶操纵》是航海技术专业重要的专业必修课之一，内容既有一定的理论深度，又体现出较强的实践性。
本课程实验（实践）环节的任务在于满足职业教育和学位教育教学目标，实施履行《STCW 78／95公约》和《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》以及相关规定，同时承担培养从事教学、科研和管理的高级航海技术专门人才的重要任务。
实验（实践）环节目的在于培养学生树立正确的学习目标，培养扎实、认真的科学态度，掌握基本的船舶的操纵理论、国际避碰规则以及航行值班原则和驾驶台工作程序的有关内容及规定，初步掌握各种条件下的船舶操纵与避碰技术和方法以及海难中应急操船的能力，增强学生的实践经验，培养学生分析判断能力、理论联系实际和创新精神，为从事本专业及相关的工程技术工作打下基础。
二、实验（实践）考核要求根据《大连海事大学课程考核工作管理规定》要求，本课程为考试课，采用百分制计分法，期末考试占总评成绩的70%，平时成绩占总评成绩的30%，期末考试成绩与平时成绩均按百分计（满分100），登录成绩时按比例汇总。
平时成绩包括平时测验、课堂提问、平时作业完成情况、平时学习态度、平时参加实验实训情况等。
不准以课堂考勤情况替代30%左右的平时成绩。
考虑可行性，本门课程平时成绩包括平时测验、平时作业完成情况、平时参加实验实训情况，分数及比例分配为：平时测验成绩占平时成绩的20%（按满分20分计）、平时作业成绩占平时成绩的30%（按满分30分计）、实验实训成绩占平时成绩的50%（按满分50分计）。
三、实践考核标准1.实践考核满分为50分，每项实践内容考核分为10分，具体考核内容包括实操效果、实验记录及分析总结。
考核成绩计入授课记录相应的单元格内，要求保存实验报告。
2.在实操效果评估可结合训练的同时进行，采用的打分或评估方法，应做到有理有据，应当按照质量体系要求填写并保存适当的记录。
3.对某一训练项目评估考试不及格者，准予其补考一次，补考可在培训期问完成补考仍不及格者，必须重新参加该项目的训练。
船艇操纵实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，水上交通运输业在我国国民经济中的地位日益重要。
为了提高船艇驾驶员的技能水平，确保水上交通安全，我国相关部门对船艇驾驶员的培训工作给予了高度重视。
为了更好地了解船艇操纵的基本技能，提高自己的实际操作能力，我参加了为期一周的船艇操纵实习。
二、实习目的1. 掌握船艇的基本结构、性能和操纵原理；2. 学会船艇的基本操纵技能，如启动、前进、后退、转向等；3. 了解船艇在航行过程中可能遇到的安全问题及应对措施；4. 培养团队协作精神和安全意识。
三、实习内容1. 理论学习实习期间，我们首先进行了船艇基本知识的理论学习。
内容包括船艇的类型、构造、性能、操纵原理等。
通过学习，我们对船艇有了初步的认识，为后续的实习操作奠定了基础。
2. 实操训练（1）启动与熄火在教练的指导下，我们学会了如何启动和熄灭船艇。
启动时，首先检查燃油、机油、冷却水等是否充足，然后按照启动步骤进行操作。
熄火时，先关闭燃油开关，然后依次关闭其他开关。
（2）前进与后退掌握前进与后退的技巧是船艇操纵的基本功。
在教练的示范下，我们学会了如何使用油门控制船艇的前进与后退。
前进时，逐渐加大油门，待船艇稳定后，保持油门位置。
后退时，先倒车，然后逐渐加大油门，待船艇稳定后，保持油门位置。
（3）转向转向是船艇操纵中的重要环节。
在教练的指导下，我们学会了如何使用方向盘控制船艇的转向。
首先，将方向盘向左（或右）转动，待船艇开始转向后，逐渐加大油门，使船艇保持平稳的转向。
（4）锚泊锚泊是船艇在航行过程中常用的操作。
在教练的指导下，我们学会了如何抛锚和起锚。
抛锚时，先检查锚具是否完好，然后按照抛锚步骤进行操作。
起锚时，先检查锚具是否牢固，然后按照起锚步骤进行操作。
3. 安全教育实习期间，我们接受了安全教育。
内容包括：船艇操作中的安全注意事项、水上救援知识、急救知识等。
通过安全教育，我们提高了安全意识，为今后的船艇操纵工作打下了基础。
2-4自由自航船舶操纵性试验
尾部多有利于提高航向稳定性 ；
③舵面积比：
船舶回转性---影响回转圈大小的因素
2、船舶的吃水状态
①吃水：吃水较大的满载船进矩将有较大增长。旋
回初径和横矩有某种程度的降低；
②纵倾：首倾每增加 1% L ，回转初径 D T 可减小 10% 左右；尾倾每增加 1% L ，回转初径 D T 则增加10% 左右；
2-4 自由自航船舶操纵性试验
船舶操纵性试验
目的----求取船舶操纵性衡准及各运动要素，从 而评价操纵性优劣。 所测数据
实船
回转试验
自航模
螺旋与逆螺旋试验
Z 型操舵试验
船模
约束模
第九章
代表各项 流体动力 综合影响
直线拖曳试验
位置导数
悬臂试验
ห้องสมุดไป่ตู้回转导数
加速度导数
平面运动机构试验
在约束模试验中，通过各专门装置强迫船模进行精确控制下 的运动，每次可变换一个参数，令其他参数为零，可分别求得 此单一参数下的流体动力（力矩）导数
T
d dt K ( r ) dt dt dt
2
6
4
Z形操舵试验
[t2，te] [0，te] T K [t4，t’e] [0 ， t ’ e] 6个积分区间 [t6， [0， t’’e] t’’e] 对记录曲线进行分析（整个计算过程针对6个特征点）
空船与满载时的回转圈大小相差不多
③横倾：总的来说，横倾对回转圈影响不大。
船舶回转性---影响回转圈大小的因素
3、操船方面的影响 ①舵角：一般操15 °舵角与满舵相比，DT将增加到 130%~170%，而掉头时间则可能增加到140%左右； ②操舵时间：自一舷35°转至另一舷30°应不超过 15s; ③船速：船速越快，回转时间大大缩短，而DT影响 小。
第三节船舶海上避碰常识1报告
三、一般定义
2、“机动船”一词，指用机器推进的任何船舶。 通常认为，“用机器推进”是指船舶通常的推进 动力方式，并不是指装有机器或可以用机器推进。 《国际海上避碰规则》第三条“定义”中提及的 “机动船”一词应包括： 正在用机器推进的任何 船舶、限于吃水的船舶、用机器推进的从事捕鱼 的船舶、正在从事拖带作业的船舶 某船用帆行驶，同时用机器推进，并使用曳绳钓 捕鱼，该船应是《国际海上避碰规则》中的在航 机动船。
三、一般定义
5、“水上飞机”一词，包括为能在水面操 纵而设计的任何航空器。 “水上飞机”不包括：水面上迫降的遇险 飞机、非排水状态的气垫船、非排水状态 的地效船 在空中飞行的“水上飞机”仍属于规则定 义的水上飞机，但不属于规则适用的船舶， 只有在水面上的水上飞机才按（规则适用 的）船舶论。
三、一般定义
三、一般定义
10、船舶的“长度”和“宽度”指船舶的 最大长度和最大宽度 《国际海上避碰规则》定义的船舶“长度” 是指：最大长度或总长度。 船舶“宽度”是指：最大宽度。
三、一般定义
11、互见是指只有当一船能自他船以视觉看到时， 才应认为两船是在互见中。 “互见”含义是并不指互相看见，按照规则的定 义，一船能以视觉观测到他船时，两船已（被确 定）处于“互见”中。从法律角度讲，互见不以 “相互看见”为依据，只要一船能用视觉看见另 一艘船就认为两船处于互见中，这样要求的好处 容易确定当时的情况是否为“互见” 。从实际情 况来看，两船相互用视觉看见一定构成“互见”， 但处于互见的两船并不一定已经（或能够）相互 看见。
三、一般定义
下列说法正确：互见存在于任何能见度情 况；不管当时能见度如何，只要一船能用 视觉看到他船时，即可认为两船已处于互 见之中； 下列说法错误：互见，是指在能见度良好 的条件下，两船用视觉相互看见时；只有 当两船用视觉相互看见时才应可认为两船 业已处于互见之中；只要一船能发现另一 船的存在，则应认为两船已处于互见之中。
211018826_论三副操纵、避碰和BRM_评估综合实训
0 引 言2021年初，交通部海事局对大连海事大学、上海海事大学、集美大学和武汉理工大学等航海本科院校进行航海教育培训质量评估。
评估等级为“优异”的学校，准予学校全日制航海技术、轮机工程等航海类毕业生申请无限航区一等二副（含GMDSS通用操作员）、二管轮、电子电气员适任考试，认可以上职务船员对应理论科目全部考试成绩。
也就是说，航海教育培训质量评估等级为优异的学校，其航海类毕业生学业考试成绩等同于海事局的适任考试理论成绩，上船实习后，三副、三管轮评估实操科目考试合格后就可获得二副、二管轮适任证书。
为保证毕业生的三副岗位适任能力，提高他们的操作技能，使其满足国际公约和国内法规的适任要求，保证船舶海上值班安全，有必要规范评估实训操作。
操纵、避碰和驾驶台资源管理综合实训（以下简称三副综合实训）是评价三副能否安全值班、采取有效避让措施、保证船舶海上安全航行的核心科目，应特别加以重视。
1 国际公约和国内法规对三副综合实训的要求STCW公约马尼拉修正案和我国的海船船员适任培训大纲（2021版）均从操作技能、团队协作和应急处理等方面对三副的适任标准提出了新的要求。
国际海事组织于2001年在STCW分委会通过了示范教程（MODEL COURSE）1.22有关船舶模拟器与驾驶台团队工作的决议，其目的就是在训练中，要求学员有效利用驾驶台程序，遵守1972年国际海上避碰规则（COLREG 1972）及STCW95公约中Ⅷ/2，A-Ⅲ/2和B-Ⅲ/2规定的有关航行值班的基本规则。
2010年6月，国际海事组织在马尼拉召开STCW公约缔约国大会，通过了STCW公约马尼拉修正案，该案已于2012年1月1日开始生效。
在马尼拉修正案中，将驾驶台资源管理课程列为强制性适任标准，并在修正 案的A-Ⅱ/2中，对操作级驾驶员提出《领导和团队工作技能的运用》的适任要求。
新修订的《中华人民共和国海船船员适任培训大纲（2021版）》（以下简称培训大纲）中强调了有关船舶避碰、操纵和驾驶台资源管理的实训内容和实训课时要求。
船艇操纵实习报告
实习时间：2023年3月15日至2023年3月22日实习地点：某沿海城市船舶操纵训练基地实习目的：通过实际操作，掌握船艇的基本操纵技能，了解船舶在航行中的安全规则和应急处理方法，提升个人在航海领域的实际操作能力。
实习内容：一、船艇基本构造及原理在实习的第一天，我们首先学习了船艇的基本构造和原理。
通过实地观察和老师的讲解，我们了解了船艇的推进系统、舵机系统、导航系统等关键部件的工作原理和功能。
二、船艇操纵技能训练接下来几天，我们进行了船艇操纵技能的训练。
主要包括以下内容：1. 启动与停机：学习如何正确启动和停机船艇，掌握发动机的运行状态，确保操作安全。
2. 倒车与前进：通过实际操作，掌握了如何调整舵机，使船艇能够顺利倒车和前进。
3. 转向练习：练习如何根据需要调整舵机，使船艇能够准确转向。
4. 靠岸与离岸：学习如何控制船艇在靠近码头时平稳靠岸，以及如何从码头顺利离岸。
三、航行规则与安全知识在实习过程中，我们还学习了航行规则和安全知识，包括：1. 国际海上避碰规则：了解船舶在航行中如何避免碰撞，确保航行安全。
2. 应急处理方法：学习如何在遇到突发情况时，迅速采取有效措施，确保船艇和人员安全。
四、实习总结通过这次船艇操纵实习，我收获颇丰。
以下是我对本次实习的总结：1. 理论联系实际：通过实际操作，我对船舶操纵有了更深刻的理解，将理论知识与实际操作相结合，提高了自己的实践能力。
2. 安全意识提升：在实习过程中，我深刻认识到安全的重要性，时刻保持警惕，确保航行安全。
3. 团队协作能力：在船艇操纵过程中，需要团队成员之间密切配合，我学会了如何与同伴协作，共同完成任务。
4. 问题解决能力：在实习过程中，我遇到了一些问题，通过自己的努力和老师的指导，学会了如何分析问题、解决问题。
总之，这次船艇操纵实习让我受益匪浅，为我今后的航海生涯奠定了坚实的基础。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提升自己的航海技能和安全意识，为我国航海事业贡献自己的力量。
船舶操纵和避碰规则
智能船舶操纵和避碰技术
智能船舶操纵和避碰技术是指利用先进的信息技术、传感器 技术和自动化控制技术，实现船舶的自主航行和智能避碰。 这种技术可以大大提高船舶的航行安全和效率，减少人为因 素导致的事故。
智能船舶操纵和避碰技术包括船舶自动识别系统（AIS）、雷达 系统、电子海图显示与信息系统（ECDIS）等，这些系统能够 实时获取船舶的位置、航向、速度等信息，并通过算法进行智 能决策，实现自主航行和避碰。
船舶阻力
指船舶在水中行驶时受到的阻 力，包括兴波阻力、摩擦阻力 和形状阻力等。
船舶推进效率
指螺旋桨推进效率的高低，与 水深、船速、螺旋桨设计和工
况等因素有关。
02 船舶避碰规则
船舶避碰通则
船舶在航行中应保持高度警惕，采取 安全航速，确保随时采取适当措施防 止碰撞。
船舶在航行中应保持正规的瞭望，以 便及时发现周围的船舶和障碍物，并 采取适当的避碰措施。
完善应急预案
完善船舶操纵和避碰相关的应急预案，提高应对 突发事件的反应速度和处理能力。
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船舶操纵和避碰技术的未来展望
随着科技的不断进步和应用，船舶操纵和避碰技术将越来越智能化、自动化和信 息化。未来，船舶将能够更加自主地完成航行任务，减少对人工操作的依赖，提 高航行的安全性和效率。
同时，随着环保意识的不断提高，未来的船舶操纵和避碰技术也将更加注重环保 和节能。例如，通过优化航行路线和航速，减少船舶的排放和噪音污染，提高船 舶的能效比。
船舶在航行中应遵循国际海上避碰规 则，并了解和掌握航行区域内的交通 动态和航行条件。
船舶在航行中应保持与周围船舶的通 讯联系，使用标准航海用语进行通话， 并保持守听和及时回答其他船舶的呼 叫。
船舶避碰实训报告的心得
一、实训背景随着我国航海事业的快速发展，船舶避碰已成为航海人员必须掌握的重要技能。
为提高航海人员的避碰意识和实际操作能力，我校组织了船舶避碰实训活动。
通过本次实训，我对船舶避碰有了更深入的了解，现将实训心得总结如下。
二、实训过程1. 理论学习实训前，我们学习了船舶避碰规则、船舶操纵原理、雷达使用、无线电通信等方面的理论知识。
通过学习，我了解到船舶避碰的基本原则、责任划分、行动规则以及如何正确使用雷达和无线电通信设备。
2. 实操训练实训过程中，我们进行了以下几项实操训练：（1）雷达模拟器操作：在雷达模拟器上模拟不同情况下的船舶避碰，掌握雷达操作技巧，提高对雷达图像的识别能力。
（2）无线电通信练习：进行船舶间的无线电通信练习，熟悉通信用语和操作流程，提高通信能力。
（3）船舶操纵训练：在实船或模拟器上练习船舶的操纵，掌握船舶的转向、制动、加速等操作技巧。
（4）避碰决策训练：根据不同情况下的船舶碰撞风险，进行避碰决策训练，提高避碰能力。
3. 实训总结实训结束后，我们进行了总结交流，分享实训心得。
以下是我总结的几点心得体会：三、实训心得1. 遵守避碰规则是确保航行安全的基础船舶避碰规则是保障船舶航行安全的重要依据，我们必须熟练掌握并严格遵守。
在实训过程中，我深刻体会到遵守避碰规则的重要性，它不仅能降低船舶碰撞风险，还能提高船舶航行效率。
2. 提高雷达操作能力是关键雷达是船舶避碰的重要工具，掌握雷达操作技巧对于确保航行安全至关重要。
通过实训，我学会了如何正确使用雷达，提高了对雷达图像的识别能力，为实际航行提供了有力保障。
3. 良好的沟通能力是避碰成功的关键船舶间的无线电通信对于确保航行安全具有重要意义。
在实训过程中，我意识到良好的沟通能力对于避碰成功至关重要。
我们要熟练掌握通信用语，确保信息传递准确无误。
4. 熟练掌握船舶操纵技巧是基础船舶操纵技巧是航海人员必备的基本功。
在实训过程中，我通过实际操作，掌握了船舶的转向、制动、加速等操作技巧，为实际航行奠定了基础。
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实验（实践）1 船舶操纵性试验
1.实践内容（1）（选做）：
旋回试验（满载、压载），实践要求：完成操作、记录、绘图，求出旋回要素。
1）试验方法：
（1）保持船舶直线定常航速；
（2）旋回之前一个船长时，记录初始船速、航向角、及推进器转速等；
（3）发令，迅速转舵到指定的舵角，并维持该舵角；
（4）随着船舶的转向，每隔不超过20秒的时间间隔，记录轨迹、航速、横倾角、及螺旋桨转数等数据。
（5）在整个船舶旋回中，保持舵角、转速不变，直至船舶航向角旋回360º以上。
2）实验报告内容
（1）初始状态：船舶首、尾吃水、排水量，初始船速、主机转速。
（2）环境条件：水深、波浪(浪级，涌浪的周期及方向)、流向流速、风向风速。
旋回轨迹和旋回要素绘图
离、超越角。
1）试验方法：
以10º/10º(分子表示舵角，分母表示进行反向操舵时的航向角)Z形操纵试验为例：（1）保持船舶直线定常航速；发令之前记录初始船速、航向角、及推进器转速等；
（2）发令，迅速转右舵到指定的舵角(10º)，并维持该舵角；
（3）船舶开始右转，当船舶航向变化量与所操舵角相等时，迅速将舵转为左舵到指定的舵角(10º)，并维持该舵角；
（4）当船舶航向改变量与所操左舵角相等时，迅速将舵转为右舵到指定的舵角(10º)，并维持该舵角；
（5）如此反复进行，操舵达5次时，可结束一次试验。
除上述10º/10ºZ形操纵试验之外，根据需要，还可进行20º/20º、5º/5ºZ形操纵试验。
2）实验报告内容
（1）初始状态：船舶首、尾吃水、排水量，初始船速、主机转速。
（2）环境条件：水深、波浪(浪级，涌浪的周期及方向)、流向流速、风向风速。
Z型试验绘图
1）试验方法
（1）保持船舶直线定常航速；发令之前记录初始船速、航向角及推进器转速等；（2）发令，将主机由全速进车改为全速倒车；
（3）船舶开始减速，当船舶对水速度为0时，可结束一次试验。
2）实验报告内容
（1）初始状态：船舶首、尾吃水、排水量，初始船速、主机转速。
（2）环境条件：水深、波浪(浪级，涌浪的周期及方向)、流向流速、风向风速。
（3）试验数据，绘图，求出冲程等要素
停船轨迹绘图
实验（实践）2 船舶靠离泊操纵
1.实践内容（1）(选做)
靠泊操纵，实践要求：制定靠泊计划、航道航行及减速、拖轮的正确配置、靠泊操纵（包括满载顶流靠泊、压载顺流掉头靠泊）。
1）实验方法和主要事项
（1）事先做好计划：
在有流港口，船舶多采用顶流靠泊方式，静水港或流较弱时则考虑顶风靠泊。
根据船舶和环境情况考虑是否使用拖轮或抛锚靠泊。
（2）带缆顺序：
一般先带头缆，并迅速收紧挽牢。
待船体靠岸并就位之后，再带前倒缆、前横缆。
尾部先带尾倒缆，然后带尾缆和横缆。
有较强吹开风或吹拢风影响时，一般先带首横缆，也可将头缆和前倒缆同时带上，并迅速收紧。
2）实验报告内容
（1）记录航行操纵过程，内容包括时间、船位、车舵命令和缆绳、拖轮或锚操纵行动过程
（2）操纵过程（示意图）与心得体会
2.实践内容（2）(选做)
船舶离泊操纵，实践要求：制定离泊计划、拖轮的正确配置、离泊操纵（包括满、压载顶流离泊、离泊掉头）。
1）实验方法和主要事项
（1）事先做好计划：
为防止车舵触碰码头，一般采取尾先离，根据船舶和环境情况考虑是否使用拖轮，锚的使用取决于靠泊时是否抛锚抛锚。
（2）解缆顺序：
先单绑，根据操纵需要使用倒缆，船尾清爽后才可以用车。
2）实验报告内容
（1）记录航行操纵过程，内容包括时间、船位、车舵命令和缆绳、拖轮或锚操纵行动过程
实操和观测记录
（2）操纵过程（示意图）与心得体会
实验（实践）3 人员落水的应急船舶操纵
1.实践内容（1）(选做)
完成WILLIAMSON TURN，接近落水者。
1）实验方法
Williamson 旋回法是最常用的方法。
这种驶近落水者的位置较为精确，在夜间或能见度
不良时是有效的接近落水者的操船方法，多数船舶的人员落水操纵试验均采用这种方法。
它最适用于上述的“延迟行动”。
对于“立即行动”和“人员失踪”也适用。
但该法的所需时间较长。
操纵要点如下。
（1）向落水者一舷操满舵；
（2）当转向角达到45º~60º时操相反一舷满舵；
（3）船首距原初始航向的相反方向相差20º时回正舵；
（4）待船舶航向变为初始航向的相反方向时把定，发现落水者适时进行停船接近落水者。
2）注意事项
落水者难以发现，必须仔细寻找。
2.实践内容（2）(选做)
完成SCHARNOW TURN，找到落水者。
Scharnow 旋回法的特点是耗时比Williamson 旋回法要少，并可节省1～2 海里的航程。
它适用于上述的“人员失踪”的搜寻，但不适用于“立即行动”和“延迟行动”。
操纵要点如下：
（1）向任一舷操满舵；
（2）当船舶改向达2400 时操另一舷满舵；
（3）船首距原初始航向的相反航向差200 时回舵；
（4）待船舶航向变为初始航向的相反方向时把定，发现落水者适时进行停船接近落水者。
2）注意事项
落水者难以发现，尤其是落水位置位置，必须仔细寻找。
3.实践内容（3）(选做)
完成单旋回、或双半旋回操纵，接近落水者。
1）实验方法
单选回适用立即行动，不适用人员失踪。
操纵要点如下：
发现落水者时立即停车，向落水者一舷操满舵，接近落水者后适时停船，放艇施救。
双半旋回适用立即行动或延迟行动，不适用于人员失踪。
操纵要点如下：发现落水者时立即停车，向落水者一舷操满舵，驶过落水者后加速，船首转过180度时把定，沿返航向航行，落水者处于正横后30度时在此满舵旋回，接近落水者适时停船，放艇施救。
2）注意事项
必须保持瞭望，盯紧落水者，如果丢失目标，操纵难以完成。
实验报告内容：
（1）记录航行操纵过程，内容包括时间、船位、车舵命令
实操和观测记录
（2）绘出操纵过程航迹图
实验（实践）4 互见中基本避碰训练
1.实践内容
（1）碰撞危险、会遇局面的判断（包括号灯号型的识别）
（2）追越局面的识别与行动；
（3）船舶种类（船舶之间的责任条款）与让路责任的识别及避碰行动
（4）机动船对遇、交叉相遇局面的识别与行动；
（5）让路船与直航船的行动。
2.实践要求：
（1）根据规则要求，使用有效手段（视觉、雷达），正确判断碰撞危险；
（2）根据他船显示的号灯号型，识别他船的种类、动态，根据规则判断会遇局面，确定适用的规则条款和让路责任。
（3）根据避碰规则采取相应行动，让路船的行动达到早、大、宽、清要求，注意转向方向。
（4）直航船注意保向保速、独自采取避碰行动、最有助于避碰的行动的时机。
3.实验报告内容
记录航行避碰过程，内容包括时间、船位、他船方位距离以及号灯号型、本船的车舵命令、最后驶过的距离，恢复航向航速的时间等。