车辆行驶工况分类

2、起步 车辆跳出怠速的状态，此时mrfa_w > 标定 阈值，且档位在档，且车速大于标定阈值。
车辆行驶工况分类
3、加速(平缓加速和急加速)
3.1 平缓加速
车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 > 标定阈值 && 油门踏板变化率< 标定阈值，认 为是平缓加速；
3.2 急加速
车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 > 标定阈值 && (标定阈值2 <油门踏板变化率< 标定阈值2)，认为是平缓加速；
车辆行驶工况分类
Hale Waihona Puke Baidu
1、怠速(驻车怠速、行车怠速)
1.1 驻车怠速
mrfa_w = MIN (转速限制扭矩, MAX (巡航扭矩, 驾驶员踏板扭矩)) 当[ (mrfa_w < 标定阈值) &&(车速< 2km/h)] == 1，认为此时处于驻车怠速。
1.2 行车怠速
当[ (mrfa_w < 标定阈值) &&(车速> 2km/h) && (档位不在空挡)] == 1，认为此时处于 行车怠速。
车辆行驶工况分类
4、减速(无制动、轻微制动、中制动、重制动、 紧急制动) 车辆在行驶过程中，根据制动压力的不同 分为不踩制动踏板和踩制动踏板； 在踩制动踏板的情况下，根据车辆制动减 速度的不同又划分为轻微制动(标定阈值1)、中 制动(标定阈值2)、重制动(标定阈值3)、紧急制 动(标定阈值4)。
车辆行驶工况分类
5、Tip In/ Tip Out 如果 油门踏板变化率> 标定阈值(正值)，认 为是Tip In ； 反之，油门踏板变化率< 标定阈值(负值) ， 认为是Tip Out ；
车辆行驶工况分类
6、驾驶意图改变 特别应用于自动挡车型，如： 加速 松开油门 加速； 制动 再加速； 车辆蠕动 加速。