高职《机械设计基础》凸轮机构作业含答案
(完整版)《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：11 19211)0192(73')'2(3=--=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：1182632 3=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－6自由度为11)01122(93')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：11 22241112832 3=--=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－10自由度为：1128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L或： 122427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F1－1122424323=-⨯-⨯=--=HL P P n F1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω11314133431==P P ω1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1224212141P P P P ⨯=⨯ωω121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BCABC AC=∠，mm AC 7.310≈s mm BCA AC P P v v P /565.916tan 1013141133≈∠⨯===ω1224212141P P P P ωω=s rad AC P P P P /9.21002101001122412142≈-⨯==ωω1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。
2023秋期国开电大专科《机械设计基础》在线形考(形考任务1至4)试题及答案
2023秋期国开电大专科《机裁裁计基砒》在线形考（形考值务1至4）裁题及答案钝明,•费弗叠理于2023/UJr速用于（B升电文2023&JW点位形考,・2023款Jtt唐领栽止时同，2024年1Λ79o形考值务1祺题及答案1.机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）A.正确B.不正确［答案］A2.机构都是可动的。
（）A.正确B.不正确［答案］A3.机构中的主动件和从动件，都是构件。
（）A.正确B.不正确［答案］A4.机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。
（）A.正确B.不正确［答案］B5.作用于刚体上某点的力，作用点沿其作用线移动后，其对刚体的作用效果改变了。
（）A.正确B.不正确库案］B6.在两个力作用下的构件称为二力构件。
（）A.正确B.不正确［答案］B7.悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。
（）A.正确8.不正确［答案］B8.合力一定大于分力。
（）A.正确B.不正确［答案］B9.若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
（）A.正确B.不正确［答案］A10.力偶无合力。
（）A.正确B.不正确［答案］A11.刚体上作用力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。
（）A.正确B.不正确［答案］A12.组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）A.正确B.不正确［答案］A13.在平面机构中，齿轮副是低副。
（）A.正确B.不正确［答案］B14.在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。
（）A.正确B.不正确［答案］B15.曲柄滑块机构曲柄为主动件时，有死点位置。
（）A.正确B.不正确［答案］B16.对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。
（）A.正确B.不正确［答案］A17.曲柄的极位夹角越小，机构的急回特性也越显著。
（）A.正确B.不正确［答案］B18.压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角。
凸轮机构习题及答案
凸轮机构习题及答案凸轮机构习题及答案凸轮机构是机械工程中常见的一种机构，广泛应用于各种机械设备中。
它通过凸轮的运动来驱动其他机构实现特定的功能。
在学习凸轮机构的过程中，习题是一个很好的辅助工具，可以帮助我们更好地理解和掌握凸轮机构的原理和应用。
下面，我们将介绍一些凸轮机构的习题及其答案，希望对大家有所帮助。
习题一：一个凸轮的基圆半径为30mm，凸轮半径为40mm，凸轮的转角为60°，求凸轮的凸度。
解答：凸度是指凸轮上凸起部分的最大高度。
根据凸度的定义，我们可以得到凸度与凸轮的基圆半径、凸轮半径和凸轮的转角之间的关系式：凸度 = 凸轮半径 - 基圆半径代入已知条件，可得：凸度 = 40mm - 30mm = 10mm所以，凸轮的凸度为10mm。
习题二：一个凸轮的基圆半径为25mm，凸轮半径为40mm，凸轮的转角为90°，求凸轮的凸度。
解答：同样地，我们可以利用凸度的定义来求解这个问题。
代入已知条件，可得：凸度 = 40mm - 25mm = 15mm所以，凸轮的凸度为15mm。
习题三：一个凸轮的基圆半径为20mm，凸轮半径为50mm，凸轮的转角为120°，求凸轮的凸度。
解答：按照前面的方法，我们可以得到：凸度 = 50mm - 20mm = 30mm所以，凸轮的凸度为30mm。
通过以上几个习题，我们可以看到凸度与凸轮的基圆半径、凸轮半径和凸轮的转角之间的关系。
凸度越大，凸轮上的凸起部分越高，相应地，凸轮的运动也会更加剧烈。
除了凸度，凸轮机构还有其他一些重要的参数，比如凸轮的轴心偏距、凸轮的转速等。
在实际应用中，我们需要综合考虑这些参数，以确保凸轮机构的正常运行。
此外，凸轮机构还有一些常见的应用，比如在汽车发动机中，凸轮机构用于控制气门的开闭；在纺织机械中，凸轮机构用于控制织机的工作节奏等等。
凸轮机构的应用非常广泛，对机械工程师来说是一项重要的技术。
综上所述，凸轮机构是机械工程中一种常见的机构，通过凸轮的运动来驱动其他机构实现特定的功能。
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
机械设计基础4 凸轮机构分析与设计习题作业及答案
项目一内燃机的机械系统结构分析任务四凸轮机构分析与设计习题4.1 试标出图4.20所示位移线图中的行程h、推程运动角Φ，远t休止角Φ，回程运动角hΦ，近休止角sΦ'。
s图4.20 题4.1图4.2 凸轮机构从动件常用的四种运动规律是哪些?哪些有刚性冲击？哪些有柔性冲击？哪些没有冲击？如何选择运动规律？4.3 设计凸轮机构时,工程上如何选择基圆半径?4.4 滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径如何度量?4.5什么是压力角？凸轮平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多少?机构的压力角有何工程意义？设计凸轮时,压力角如何要求?4.6 平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓为什么一定要外凸？4.7 用作图法作出图示凸轮机构转过45°后的压力角。
图4.21 题4.7图4.8 已知基圆半径,250mm r =偏心距mm e 5=，以角速度ω顺时针转动，推程为mm h 12=。
其运动规律如下表。
设计偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓。
4.9 设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构, 凸轮转动方向及从动件导路位置如图4.22。
mm e 10=，mm r 400=，mm r T 10=，从动件运动规律同题4.8，试绘制凸轮轮廓。
图4.22 题4.9图项目一内燃机的机械系统结构分析任务四凸轮机构分析与设计习题答案4.1 解：如图。
题4.1答案图4.2 答: 凸轮机构从动件常用的四种运动规律是:①等速运动规律：从动件在推程开始和终止的瞬时，速度有突变，其加速度在理论上为无穷大，致使从动件在极短的时间内产生很大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击。
是刚性冲击。
②等加速等减速运动规律：从动件在升程始末，以及由等加速过渡到等减速的瞬时，加速度出现有限值的突然变化，这将产生有限惯性力的突变，从而引起冲击。
是柔性冲击。
③余弦加速度运动规律：柔性冲击。
④正弦加速度运动规律：没有冲击。
在选择从动件的运动规律时,要综合考虑机械的工作要求、动力特性和加工制造等方面的内容。
机械设计基础--第四章(凸轮机构)
二、学习指导
图4-10
三、典型实例分析
例4-1 试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已 知凸轮以等角速度1逆时针方向转动，偏距e =10mm，凸轮 的基圆半径 rb= 50mm，从动件的升程h=20mm，滚子半径rT =10mm，h=120 o，s=90 o，h=90 o，s=60 o。从动件在推 程作等加速等减速运动，回程作等速运动。试用图解法绘制 凸轮的轮廓。
二、学习指导
图4-1
图4-2
二、学习指导
2. 凸轮机构的特点 ⑴ 优点是：只需确定适当的凸轮轮廓就可使从动件得到任
意预期的运动规律，结构简单，体积较小，易于设计。
⑵ 缺点是：由于凸轮与从动件是高副接触，压力较大，易 磨损，故不宜用于大功率传动；又由于受凸轮尺寸限制，凸轮
机构也不适用于要求从动件工作行程较大的场合。
高等院校现代机械设计系列教材
Fundamentals of Machine Design
（第四章）
第四章
凸轮机构
一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案
回目录
一、基本内容及学习要求
⒈ 基本内容 (1) 凸轮机构的应用和分类；
(2) 从动件的常用运动规律；
(3) 按已知运动规律绘制平面凸轮轮廓；
(4) 凸轮机构设计中应注意的几个问题。
一、基本内容及学习要求
⒉ 学习要求 ⑴ 了解凸轮机构的应用和分类方法。 ⑵ 掌握等速运动、等加速等减速运动规律的特点及位移 线图的绘制方法，能分析凸轮机构产生刚性冲击或柔性冲击 的原因。 ⑶ 掌握直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法。 ⑷ 掌握任意位置时凸轮机构压力角的绘制。了解选择滚 子半径的原则、压力角与自锁的关系及基圆半径对压力角的 影响等。
3凸轮机构习题答案
3-1 什么样的构件叫凸轮？什么样的机构是凸轮机构？凸轮机构的功用是什么？答：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。
凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动，凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
3-2 滚子从动件的滚子半径大小对凸轮工作有什么影响？若某一凸轮机构的滚子损坏后，是否可以任取一滚子来代替？为什么？答：对于滚子从动件的凸轮机构，滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状，设计时要选择合适的滚子半径T r ，否则会出现运动失真的情况。
对于滚子从动件的凸轮机构，如果滚子损坏不能任取一滚子代替。
因为如果选取滚子与原有滚子尺寸不同，从动件的运动规律会发生变化；如果希望从动件的运动规律不变，需要选取与原有凸轮相匹配的的滚子，或者修改凸轮，即凸轮在原理论廓线不变的情况下，作其法向等距曲线并使之距离等于新滚子半径得到新的实际轮廓曲线，重新加工凸轮，后者较繁琐，不宜采取。
3-3 凸轮压力角越小越好吗？为什么？答：凸轮压力角越小越好。
凸轮机构压力角：推杆在与凸轮的接触点上所受的正压力与推杆上该点的速度方向所夹的锐角。
压力角越大，将造成所受的正压力越大，甚至达到无穷大而出现自锁，因而，从减小推力，避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角越小越好。
3-4 为什么平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线一定要外凸？滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真？答：对于平底直动从动件盘形凸轮机构，只有凸轮廓线外凸，才能保证凸轮轮廓曲线上的所有点都能与从动件平底接触；对于滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮实际廓线是沿理论廓线，以滚子半径为间距，作其法向等距曲线得到的，当凸轮轮廓曲线内凹时，实际廓线各点的曲率半径为对应理论廓线各点曲率半径与滚子半径之和，因而不管滚子半径多大，实际廓线各点的曲率半径都大于零，所以可以正常运动并且不会出现失真现象。
02.4 《机械设计基础》凸轮汇编
凸轮1.组成凸轮机构的基本构件有几个？（B ）A.2个B.3个C.4个D.5个2.与平面连杆结构相比，凸轮结构的突出优点是什么？（ C ）A 能严格的实现给定的从动件运动规律B 以实现间歇运动C 能实现多种运动形式的变换3.凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是什么类型的运动副？（ B ）A 移动副B 高副C 转动副D 可能是高副也可能是低副4.若要盘形凸轮结构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是什么曲线？（ B ）A.一段直线B.一段圆弧C.一段抛物线D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧5.凸轮机构从动杆运动规律不变的情况下，若缩小凸轮基圆半径，则压力角（ C ）A.减小 B.不变 C.增大 6按从动件的运动形式分类，凸轮机构分为（移动从动件）和（摆动从动件）。
7从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大时所引起的冲击称为（刚性冲击）。
8质点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动成为（简谐运动）。
9在其他条件不变时，压力角越大，基圆半径越（小 ）。
10平底直动从动件盘形凸轮机构，压力角始终（不变）。
11凸轮机构的组成部分及其特点？凸轮机构是由凸轮，从动件以及机架三部分组成。
推杆的特点是具有曲线轮廓或凹槽的构件。
从动件也称推杆，它的运动规律是由轮廓曲线和运动尺寸决定。
机架的特点是不参与活动构件的运动起支撑和连接作用。
12简述凸轮机构的优点和缺点？优点：1.实现各种复杂的运动要求2.结构简单，紧凑3.设计简便。
缺点：点，线易磨损，不适合告诉重载。
13凸轮结构中按从动件的形状可分为几种推杆？并且简述它们的特点？三种，分别是尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。
尖顶推杆：1，尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律2，易磨损，只宜用于轻载，低速。
滚子推杆：耐磨，承载大，较常用。
平底推杆：1，接触面易形成油膜，利于润滑常用于高速运动2配合的凸轮轮廓必须全部外凸。
朱明zhubob机械设计基础第四章四杠机构、凸轮及棘轮习题答案
第四章1．构件和零件有何不同？构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元。
一个构件中可以包含多个固联在一起的零件，一个单独的零件可以是一个最简单的构件。
2．试述四杆机构中曲柄、摇杆、连杆和机架的特性。
曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄；摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆；机架：机构中固定不动的构件。
3．简要总结四杆机构中曲柄存在的条件。
（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。
4．在四杆机构中满足什么条件可以组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？以与最短杆相邻的杆件为机架，均为曲柄摇杆机构。
以最短杆为机架，为双曲柄机构。
以与最短杆相对的杆件为机架，为双摇杆机构。
5．什么是“死点”？在什么情况下发生？“死点”与“自锁”有何区别？机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置.机构之所以出现死点,是因为原动件是作往复运动的构件,导致机构一定出现连杆与从动件共线.自锁是机械在给定方向的驱动力作用下，由于摩擦原因无论驱动力多大都不能使机械运动的现象。
当机构处于死点位置时，从动件将发生自锁，出现卡死现象；或受到突然外力的影响，从动件则会出现运动方向不确定现象。
6．什么是连杆机构的急回特性，什么是极位夹角，二者有何联系？主动件做等带速运动，从动件空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性，称为连杆机构的急回特性。
主动件为曲柄而从动件有极限位置的平面连杆机构，其极位夹角θ为曲柄的回程运动角2ϕ的补角平面连杆机构有无急回特性取决于有无极位夹角，θ = 0，则机构没有急回特性。
而机构急回运动的程度取决于极位夹角θ的大小，θ越大，K 越大，机构的急回特性越显著。
7．某四杆机构如图4-101所示，各杆尺寸为AB = 150 mm 、BC = 240 mm 、CD = 400 mm 、DA = 500 mm ，问：（1）该机构属何种类型？（2）写出AB 、BC 、CD 、DA 四杆的名称。
《机械设计基础》试题库_凸轮机构
第３章凸轮机构习题与参考答案一、单项选择题(从给出得Ａ、B、C、Ｄ中选一个答案)１与连杆机构相比，凸轮机构最大得缺点就是.A．惯性力难以平衡Ｂ．点、线接触，易磨损Ｃ．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2与其她机构相比，凸轮机构最大得优点就是。
A．可实现各种预期得运动规律Ｂ.便于润滑C.制造方便，易获得较高得精度D。
从动件得行程可较大３盘形凸轮机构得压力角恒等于常数.A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆４对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其她条件相同得情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角得关系为关系。
A。
偏置比对心大B。
对心比偏置大C.一样大D．不一定５下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合.Ａ。
等速运动规律B。
摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律)６对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构得推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决.A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D。
改为偏置直动尖顶推杆7。
（）从动杆得行程不能太大。
A、盘形凸轮机构ﻩB、移动凸轮机构ﻩﻩC、圆柱凸轮机构８.（）对于较复杂得凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要得运动规律。
A 尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩﻩC、平底式从动杆９.( ）可使从动杆得到较大得行程.Ａ、盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构Ｃ、圆柱凸轮机构10．( )得摩擦阻力较小，传力能力大.A尖顶式从动杆Ｂ、滚子式从动杆ﻩﻩﻩC平底式从动杆１1、( )得磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线得高速凸轮机构。
A、尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩC、平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程得基础就是( )。
A 基圆ﻩﻩＢ、转角ﻩＣ轮廓曲线１3。
凸轮轮廓曲线上各点得压力角就是（ﻩ)。
A、不变得ﻩB、变化得1４.凸轮压力角得大小与基圆半径得关系就是（)。
《机械设计基础》答案 (3)
则其分度圆直径分别为
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数 ，齿顶圆直径 ，求该轮的模数。
解：
正常齿制标准直齿圆柱齿轮：
则有
4-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮 , , ,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。
解：
齿顶圆压力角：
基圆压力角：
分度圆上齿廓曲率半径：
解：（1）根据题已知条件可得：
工作行程曲柄的转角
则空回程曲柄的转角
摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：
（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆100，且 。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。
齿顶圆上齿廓曲率半径：
基圆上齿廓曲率半径：
4-6 已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮 ， ， ，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。
解：该对齿轮为内啮合，所以有
中心距
齿轮2为内齿轮，所以有
4-10 试与标准齿轮相比较，说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ，哪些不变？哪些起了变化？变大还是变小？
2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示， ， ； ， ； ， ；机架长度 ，试用解析法求其余三杆长度。
解：由书35页图2-31可建立如下方程组：
消去δ，并整理可得：
令：
（1）
（2）
（3）
于是可得到
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得：
国家开放大学《机械设计基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机械设计基础》形考任务1-4参考答案形考作业1第1章 静力分析基础1．取分离体画受力图时，（CEF）力的指向可以假定，（ABDG）力的指向不能假定。
A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在(B）的方向上，使投影方程简便；矩心应选在(G）点上，使力矩方程简便。
A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图。
参考答案：4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,α＝30︒.求两吊杆的受力的大小。
参考答案：列力平衡方程：ΣFx=0又因为AB=BCF A ﹒sinα=FC﹒sinαF A =FCΣFY=02FA﹒sinα=F∴FA =FB=F/ 2sinα=40KN第2章 常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么?参考答案：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动。
2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？ 参考答案：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联结，称为运动副。
以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
参考答案：（1）n=7,P L =10,P H =0 F=3n-2P L -P H=3×7-2×10-0=1C 处为复合铰链 （2）n=5,P L =7,P H =0 F=3n-2P L -P H =3×5-2×7-0 =1（3）n=7,P L =10,P H =0 F=3n-2P L -P H=3×7-2×10-0 =1（4）n=7,P L =9,P H =1 F=3n-2P L -P H =3×7-2×9-1 =2E、Eˊ有一处为虚约束，F 为局部自由度第3章 平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取___为机架，将得到双曲柄机构。
杨可桢《机械设计基础》章节题库(凸轮机构)【圣才出品】
11．凸轮机构运动规律的选择原则为：_______、_______、_______。 【答案】加工简便；动力特性好；满足工作要求
12．凸轮是一个能从动件运动规律，而且具有_______或_______凹槽的构件。 【答案】实现外凸；内
三、判断题 1．凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（ ） 【答案】× 【解析】从动件的位移 s、速度 v 和加速度 a 随凸轮转角 φ（或时间 t）的变化规律称 为从动件运动规律。
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第 3 章 凸轮机构
一、选择题 1．凸轮机构中的压力角是指（ ）间的夹角。 A．凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向 B．凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向 C．凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向 【答案】A 【解析】α为压力角，它是从动件在与凸轮轮廓接触点处所受正压力的方向与从动件上 该点的速度方向之间所夹的锐角。
8．平面凸轮机构的从动件，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（ ） 【答案】×
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9．凸轮机构的压力角就是凸轮的压力角。（ ） 【答案】×
四、简答题 1．在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从 动件运动规律是否相同，为什么？ 答：从动件运动规律不相同。 从动件的运动规律与凸轮的理论轮廓线有关，而理论轮廓线由凸轮的实际廓线和从动件 端部形状共同形成的，同一凸轮不同端部形状的从动件会形成不同的理论廓线，故从动件的 运动规律不相同。
2．凸轮机构中，凸轮最大压力角出现于凸轮轮廓坡度较陡的地方。（ ）
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《机械设计基础》试题与答案及解析
机械设计基础一•填空题：1 .凸轮主要由（凸轮）,（从动件）和（机架）三个基本构件组成。
2 .凸轮机构从动件的形式有由（尖顶）从动件，（滚子）从动件和（平底）从动件。
3 .按凸轮的形状可分为（盘型）凸轮、（移动）凸轮、（圆柱）凸轮、（曲面）4. 常用的间歇运动机构有（棘轮）机构，（槽轮）机构，（凸轮间歇）机构和（不完全齿）机构等几种。
5 螺纹的旋向有（左旋）和（右旋）；牙形有（三角形）.（梯形）.（矩形）.（锯齿形）6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（法面模数）和（法面压力角）都相等，齿轮的（螺旋）相等（旋向）一相反7已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150, b=500, c=300, d=400 ，当取c杆为机架时，它为（曲柄摇杆）机构；当取d杆为机架时，则为（双摇杆）机构。
8 平面连杆机构当行程速比K （ > 1 ）时，机构就具有急回特性。
9 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：当为（曲柄）主动件（曲柄与机架）共线时。
13 螺纹联接的基本类型有（螺栓联接）、（双头螺柱联接）、（螺钉联接）、（紧定螺钉联接）四种。
14 轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为（定轴）轮系和（周转）轮系。
15 滚动轴承代号为62305/P5 ;各部分的含义是：“6”表示（沟球轴承）；“ 23 ”表示（宽度系数）；“ 05 ”表示（内径代号）;P5表示（精度公差等级）。
16. 螺纹的公称直径是指它的（大径），螺纹“ M12X1.5左”的含义是（左旋细牙螺纹公称直径12 ）。
17. 螺纹的公称直径是指它的（大径）°M16*2的含义是（细牙螺纹外径16螺距2 ）。
18. 滚动轴承代号“ 6215 ”的含义是_ （"6"_表示是普通深沟球轴承，2—是宽度系列5是内径代号）.20. 一调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3毫米，为使螺母相对螺杆沿轴线移动2毫米，则螺杆应转—1/3 ______ 圈。
凸轮机构及其设计习题及答案.
05凸轮机构及其设计1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中�使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在回程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在推程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中�凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
6.凸轮机构中�从动件根据其端部结构型式�一般有、、等三种型式。
7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时�滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线�与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
9.根据图示的dd 2 s��2�运动线图�可判断从动件的推程运动是_________________________________�从动件的回程运动是____________________________________________。
10.从动件作等速运动的凸轮机构中�其位移线图是线�速度线图是线。
11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时�可采用、、等办法来解决。
12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中�若出现时�会发生从动件运动失真现象。
此时�可采用方法避免从动件的运动失真。
13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时�在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中�若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象�则与的选择有关。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时�选择滚子半径的条件是。
15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中�当凸轮逆时针方向转动时�为减小机构压力角�应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。
16.平底从动件盘形凸轮机构中�凸轮基圆半径应由来决定。
17.凸轮的基圆半径越小�则凸轮机构的压力角越�而凸轮机构的尺寸越。
18.凸轮基圆半径的选择�需考虑到、�以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时�可采取��等措施加以改进�当采用滚子从动件时�如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真�则应采取�等措施加以避免。
机械设计基础IA--第三章凸轮机构--习题与答案
第3章凸轮机构一、判断题（正确T，错误F）1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
（）2.在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。
（）3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
（）4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
（）5.若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。
（）6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。
（）二、单项选择题1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则。
A.基圆半径越大，压力角越大B.基圆半径越小，压力角越大C.滚子半径越小，压力角越小D.滚子半径越大，压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动。
A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以。
A.增大滚子半径B.减少基圆半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是。
A.直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C.直动平底从动件盘形凸轮机构D.摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A.设计较为复杂B.惯性力难以平衡C.点、线接触，易磨损D.不能实现间歇运动6. 有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A.位移B.速度C.加速度D.频率7.对于转速较高的凸轮机构，为减小冲击振动，从动件运动规律宜采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度8.若从动件的运动规律为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。
A. 1B. 2C. 4D. 89.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的从动件导路偏置可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来10.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
杨可桢《机械设计基础》课后习题及详解(凸轮机构)【圣才出品】
2
，求导得：
ds d
0,
5 3
2
。
（2）计算凸轮的理论廓线和实际廓线
凸轮理论廓线上滚子中心 B 点的直角坐标为：
x (s0 s) cos esin , y (s0 s)sin ecos
其中， s0 r02 e2 602 102 59.2mm 。
凸轮实际廓线的方程，点 B 的坐标方程式为：
110° －33.714 66.760 290° 24.833 －43.870
120° －45.862 61.695 300° 31.867 －38.529
130° －56.895 53.985 310° 38.074 －32.410
140° －66.151 43.904 320° 43.123 －25.306
图 3-6 3-4 设计图 3-7 所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向
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回转，偏距 e＝10 mm，凸轮基圆半径 r0＝60 mm，滚子半径 rT＝10 mm，从动件的升 程及运动规律与题 3-3 相同，试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
图 3-3 解：如图 3-4 所示，以 O 为圆心作圆并与导路相切，此为偏距圆。过 D 点作偏距圆的 下切线，此线为凸轮与从动件在 B 点接触时导路的方向线。此时轮廓 D 点与尖顶接触时的
压力角 如图所示，即为导路方向线与 OD 的夹角。
图 3-4 3-3 已知直动从动件升程 h＝30 mm，φ＝150°，φs＝30°，φ’＝120°，φs'＝60°， 从动件在推程和回程均作简谐运动，试运用作图法或公式绘出其运动线图 s-t、v-t 和 a-t。 解：（1）推程简谐运动线图
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凸轮机构
一、选择题
1.凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。
A. 尖顶式
B. 滚子式
C. 平底式
2. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）关系。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大
C．一样大 D．不一定
3．使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
4.下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
5.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆
6.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。
A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
7.若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
9.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大
10.（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构
11.（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆
C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
12.（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
13.压力角增大时，对（）。
A. 凸轮机构的工作不利
B. 凸轮机构的工作有利
C. 凸轮机构的工作无影响
14.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
15.压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。
A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角
B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
二、判断题
1.从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的，所以，凸轮的实际工作要求，一定要按凸轮现有轮廓曲线制定。
（）
2.当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。
（）
3.计算从动杆行程量的基础是基圆。
（）
4.在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮，它只适用于滚子式从动杆。
（）
5.盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。
（）
6.凸轮在机构中经常是主动件。
（）
7.能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动的机构都是凸轮机构。
（）
8.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（）
9.从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。
（）
10.凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。
（）
三、填空题
1.滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
2.凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。
3.盘形凸轮从动杆的不能太大，否则将使凸轮的尺寸变化过大。
4.凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆和从动杆。
5.设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是，。
6.凸轮机构是副机构。
7.凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。
8.以凸轮的半径所做的圆，称为基圆。
9.凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的，纵坐标轴表示从动杆的量。
凸轮机构答案一、选择题
1~5 CDBBA
6~10 ABAAC
11~15 CBACC
二、判断题
1~5 ×√√√×
6~10 √××√√
三、填空题
1.凸轮回转中心、凸轮理论廓线
2.凸轮、从动杆、固定机架
3.行程、径向
4.尖顶、滚子、平底
5.增大基圆半径、减小滚子半径
6.高
7.轮廓曲线
8.最小
9.转角、位移。