DM3730开发板硬件资源详解
DSP+ARM+FPGA三核实验箱硬件资源详解
DSP+ARM+FPGA三核实验箱硬件资源详解目录1 实验箱简介 (2)2 软硬件参数 (6)3 开发资料 (11)4 电气特性 (12)5 实验箱机械尺寸 (13)6 实验箱组件 (13)7 技术支持 (14)附录A 开发例程 (15)1实验箱简介基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；OMAP-L138与FPGA通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达228MByte/s； OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力，具备SATA、EMIFA、uPP、USB 2.0等高速数据传输接口；FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；通过高低温测试认证，适合各种恶劣的工作环境；66mm*38.6mm，全国最小DSP+ARM+FPGA三核核心板，采用工业级B2B连接器； 可充放电池电路，提供多种标准工业接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强； 支持裸机、SYS/BIOS操作系统、Linux操作系统。
图 1图2图3图4图5图6图7TL138F-TEB是广州创龙一款基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA三核心可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，十分适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式实验箱TL138F-TEB可以用于师生项目开发，相对传统的实验箱来说，使用更加灵活，性价比更高。
2软硬件参数硬件参数图8 SOM-TL138F硬件框图图9 Xilinx Spartan-6 FPGA特性参数图10 实验箱主板图11实验箱主板图12实验箱拓展板图13实验箱拓展板表1 实验箱主板硬件参数CPUTI OMAP-L138，浮点/定点DSP C674x+ARM9处理器，双核主频456MHzXilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45 FPGAROMOMAP-L138端：128/256/512MByte NAND FLASHSpartan-6端：64Mbit SPI FLASHRAM OMAP-L138端：128/256MByte DDR2EEPROM 1x AT24C02，256Byte连接器2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin拓展IO 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，EMIFA拓展信号2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，FPGA GPIO拓展信号2x 12pin排针，间距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信号3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信号2x 48pin欧式公座连接器，FPGA GPIO拓展信号LED 2x 供电指示灯（底板1个，核心板1个）5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）按键1x 系统复位按键3x 可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）3x 可编程输入按键仿真器接口1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.0mm 显示1x LCD触摸屏接口启动方式接口1x 5bit启动方式选择拨码开关SD卡1x Micro SD卡接口RTC 1x CR1620，3V可充电RTCSATA 1x 7pin SATA硬盘接口网络1x RJ45以太网口，10/100M自适应USB接口1x Micro USB 2.0 OTG接口4x USB 1.1 HOST接口串口2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用），其中UART2使用Micro USB 接口，UART1使用DB9接口1x RS232串口，使用DB9接口电源开关1x 电源拨码开关电源接口1x12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm拓展电源接口2x 2pin白色端子座，间距2.54mm，提供3.3V和5V电源备注：广州创龙SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。
DMN3730UFB-7;中文规格书,Datasheet资料
Drain
S D
G
Top View Internal Schematic
Gate
Body Diode
Gate Protection Diode
Source
Equivalent Circuit
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱMax
1 3
0.95 460 560 730
1.2
-
Unit
Test Condition
V
VGS = 0V, ID = 10μA
μA VDS = 30V, VGS = 0V
μA VGS = ±8V, VDS = 0V
V
VDS = VGS, ID = 250μA
VGS = 4.5V, ID = 200mA
VGS = 2.5V
VGS = 2.0V
1.0
VGS = 1.5V
A Product Line of Diodes Incorporated
2.0
VDS = 5V
DMN3730UFB
1.5
1.0
ID, DRAIN CURRENT (A)
ID, DRAIN CURRENT (A)
RDS(ON), DRAIN-SOURCE ON-RESISTANCE (Ω)
Tape width (mm) 8 8
Quantity per reel 3,000 10,000
Marking Information
DMN3730UFB-7
NE
Top View Dot Denotes Drain Side
mlc3730参数
mlc3730参数一、Mlc3730是什么？Mlc3730是一款高性能的电源管理芯片，由美国Microchip Technology公司推出。
它可以用于各种应用场合，如移动设备、智能家居、工业控制等。
Mlc3730具有多种功能和特性，包括高效率、低功耗、多种保护机制等。
二、Mlc3730的参数1. 输入电压范围：2.7V至5.5V2. 输出电压范围：1.2V至3.6V3. 最大输出电流：3A4. 效率：高达95%5. 工作温度范围：-40℃至85℃6. 封装形式：QFN封装三、Mlc3730的特点1. 高效率Mlc3730采用了先进的同步整流技术和低阻抗功率开关器件，可以实现高达95%的转换效率。
这意味着它可以在减少能源浪费的同时提供更稳定可靠的电源输出。
2. 低功耗Mlc3730具有多种省电模式，包括自动切换模式和强制PWM模式。
在轻负载条件下，它可以自动切换到低功耗模式以减少能量消耗。
此外，它还具有低静态电流和关断模式，可以在不使用时完全关闭芯片以节省功耗。
3. 多种保护机制Mlc3730内置了多种保护机制，包括过温保护、过流保护、欠压保护和短路保护等。
这些保护机制可以有效地防止芯片受到损坏，并提高系统的可靠性和稳定性。
4. 灵活性Mlc3730具有多种配置选项，包括输出电压、输出电流限制、开关频率等。
这些选项可以根据具体应用场合进行调整，以满足不同的需求。
四、Mlc3730的应用1. 移动设备Mlc3730可以用于智能手机、平板电脑等移动设备中，为它们提供高效率、低功耗的电源管理解决方案。
2. 智能家居Mlc3730可以用于智能家居设备中，如智能门锁、智能插座等，为它们提供稳定可靠的电源输出。
3. 工业控制Mlc3730可以用于工业控制系统中，如PLC、DCS等，为它们提供高效率、高稳定性的电源管理解决方案。
五、总结Mlc3730是一款高性能的电源管理芯片，具有高效率、低功耗、多种保护机制等特点。
M-SAM-3730(A9)
SAM-3730技术手册版本 1.0盛博科技目录第一章模块介绍 (1)1.1 概述 (1)1.2 性能特点 (1)1.3 物理特性 (2)第二章硬件配置及安装 (3)2.1连接器功能及引脚定义 (3)2.1.1 连接器综述 (3)2.1.2 主板连接器定义 (4)2.2 安装 (12)第三章地址资源分置 (13)3.1 看门狗 (13)3.2 扩展总线 (13)图表目录图2-1. SAM-3730机械尺寸图（单位：毫米） (3)表2-1. 连接器综述 (3)表2-2. 主板连接插座（J1） (5)表2-3. 主板连接插座（J2） (8)表2-4. 主板连接插座（J3） (9)表2-5. 主板连接插座（J4） (12)第一章模块介绍1.1 概述SAM-3730是一款基于i.MX6系列处理器的嵌入式系统模块，为嵌入式应用提供可靠的心脏。
该模块延续了盛博科技小型化、低功耗的设计风格，同时模块化的设计减轻了客户的开发工作，让客户能够在最短的时间内开发出自己的应用系统。
i.MX平台支持多种系统启动模式，为设计带来更多的灵活性，SAM-3730板载4GB eMMC存储芯片，最高可以扩展到64GB，完美地支持高性能的操作系统的同时满足了多媒体系统对存储空间的需求。
该模块可广泛应用于工业控制、多媒体终端、医疗电子、汽车电子、手持设备等领域，是目前业内最高端的工业级ARM平台。
i.MX6系列处理器是Freescale开发的基于ARM Cortex™-A9核的工业级CPU，其理想的性能和超低功耗可满足高端、高级应用的严苛要求。
拥有丰富的接口资源，包括：串口、CAN口、1000M网口、USBHOST接口、USBOTG、显示接口（同时支持双屏显示）、AC97接口、触摸屏接口、GPIO接口、SD卡接口、SATA接口。
1.2 性能特点z Cortex A9架构处理器，工业级应用CPU，双核，主频1GHzz DDR3内存，1066MHz，在板1GBz板载4G eMMC接口的Flashz低功耗、高性能的多媒体平台，支持硬件2D、3D图形加速z最高支持1080P全高清硬件解码，支持720P硬件编码z支持Linux3.0.35操作系统z4个串口，其中2路3线串口、2路5线串口z2路CANz1路主USB2.0，1路USB2.0 OTG（主从可配置）z1个HDMI接口，2个LVDS接口,一路24位RGB TTL显示接品z1个PCIe总线接口z1路100M/1000M自适应网络接口，最高支持400Mbpsz1个4线电阻触摸屏接口z1路音频输出接口、可直接驱动最大5瓦的喇叭；1路MIC输入接口z12路GPIOz1个SD卡接口，1个SDIOz1个SATA接口，最高支持1.5Gb/sz5个I2Cz3个SPI1.3 物理特性z尺寸：80.00× 55.00 mmz电源要求：+4.75~5.25Vz工作环境：z S型：0°C ~70°C；N型：-25°C ~ +75°C；X型：-40°C~85°Cz0 ~ 90%相对湿度z贮存温度：-55°C ~ +85°Cz功耗：1.5W~3.5W（Linux系统下）第二章 硬件配置及安装1.262.0772.031.23.576.50.000.0图2-1. SAM-3730机械尺寸图（单位：毫米）2.1连接器功能及引脚定义本节描述模块的外部连接器及有关信号的定义。
stm32f373cct6编程手册
stm32f373cct6编程手册STM32F373CCT6是一款32位高性能微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将为您提供STM32F373CCT6编程手册的概述和重要内容。
1. 简介STM32F373CCT6是意法半导体（ST Microelectronics）生产的一款ARM Cortex-M4内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设，适用于工业控制、消费电子、自动化和通信等领域。
2. STM32F373CCT6编程环境为了编程STM32F373CCT6，您需要准备以下开发工具：- STM32CubeIDE: 一个集成开发环境，用于编写、编译和调试STM32F373CCT6的代码。
- STM32CubeMX: 一个图形化配置工具，用于生成初始化代码和设置外设的参数。
- ST-Link调试器: 用于将生成的代码下载到STM32F373CCT6中，并调试运行程序。
3. 编程基础在开始编程STM32F373CCT6之前，您需要掌握以下基本知识：- C语言编程: 熟悉C语言的语法、数据类型和常用的编程结构。
- 寄存器操作: 了解如何通过读写寄存器来访问和配置STM32F373CCT6的硬件资源。
- 中断处理: 理解中断的概念和处理中断的方法，以处理外部事件。
- 时钟和时序: 理解STM32F373CCT6的时钟系统和时序要求，以确保正确的操作。
4. 编程手册内容STM32F373CCT6编程手册主要包括以下内容：- 芯片架构和内部模块介绍: 描述STM32F373CCT6的内部组成和各个模块的功能，例如GPIO、UART、SPI等。
- 寄存器映射和编程接口: 列出各个寄存器的地址和编程接口，用于配置和控制每个模块。
- 中断和异常处理: 解释中断和异常的特性和处理方法，包括NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）的使用。
- 时钟和时序管理: 详细说明STM32F373CCT6的时钟系统和相关的时序要求，以确保系统正常运行。
AM5728 双DSP+双ARM 开发板硬件资源详解
AM5728 双DSP+双ARM 开发板硬件资源详解Revision HistoryDraft Date Revision No. Description2016/08/16 V1.0 1.初始版本。
目录1 开发板简介 (3)2 典型运用领域 (5)3 软硬件参数 (6)4 开发资料 (9)5 电气特性 (10)6 机械尺寸图 (11)7 核心板型号 (12)8 技术支持 (13)1开发板简介基于TI AM5728浮点双DSP C66x+双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；两个C66x浮点超长指令数字信号处理，每周期32个16 x 16位的定点乘法运算，完美兼容C67x和C64x目标编码；IVA-HD子系统，支持1路1080P60全高清视频硬件编解码；1路LCD显示控制器+ 1路HDMI 1.4a输出，最大分辨率为1920x1080@60fps；V-PORT:支持1路1080P60全高清视频输入或1路1080P60全高清视频输出；2x SGX544 3D和1x GC320 2D图形加速引擎；2.5MB片上内存，支持ECC；两个PRU-ICSS单元，每个PRU-ICSS单元由2x ARM Cortex-M4协同处理器组成；支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；外设接口丰富，集成千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、USB 3.0、UART、SPI、QSPI、SATA、I2C、DCAN及工业控制总线等接口；满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境；核心板体积极小，大小仅86.5mm x 60.5mm；工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
图 1 TL5728-EasyEVM正面图图2 TL5728-EasyEVM斜视图图3 TL5728-EasyEVM侧视图1图4 TL5728-EasyEVM侧视图2图5 TL5728-EasyEVM侧视图3图6 TL5728-EasyEVM侧视图4TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Corte x-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
RUNBER开发板硬件使用说明手册说明书
RUNBER开发板硬件使用说明手册版本记录日期版本修改原因2020.02.20V1.0创建文档1 开发板简介1.1 概述RUNBER开发板是MYMINIEYE基于多年在FPGA领域开发经验，而开发的一套全新国产FPGA的开发套件，RUNBER开发板采用高云GW1N-UV4LQ144的解决方案。
GW1N-4B是高云的小蜜蜂家族的FPGA。
本开发系统开源原理图及大量可直接应用于工程的源代码。
配套源码查看课程列表。
图1.1 RUNBER开发板1.2 开发系统简介1.2.1 系统资源RUNBER开发板是基于Gowin GW1N-4的可扩展处理平台的开发套件。
提供的功能包括：◎Gowin® GW1N-UV4LQ144C6/I5·默认启动方式：内置flash◎外设/接口·Micro USB口（板载USB转JTAG接口）·4位8段共阴数码管·8位拨码开关·8位LED灯·8位按键·4个三色RGB灯（共阳）·36个扩展IO口（2.54间距排针）◎板上晶振·12MHz2 接口描述2.1 USB转JTAGRunber板卡上集成了USB转JTAG模块，采用了FTDI的FT232HQ做转接，通过板上的J14（micro USB母座，参照上述的板卡接口描述图纸找到对应端口）用一条USB转micro的数据线即可连接板上JTAG模块，与电脑连接后在电脑端能识别如下驱动设备：RUNBER的FPGA型号：GW1N-UV4LQ144C6/I5；在遇到编译出来fs文件后如遇到如下警告，说明器件不匹配；若工程中选的器件型号与我们板卡型号一致了，说明器件系列选择出现问题，双击下图中框选的器件，可重新设置，若型号与板卡上不一致也是在此处修改器件型号。
若不清楚器件系列，可使用JTAG扫描得到器件型号，流程如下（Device Chooser中即为器件的系列，带R尾缀的为内嵌SDRAM的FPGA，Runber板卡选择的器件没有内嵌SDRAM）：2.2 电源板卡可使用USB接口上的VBUS供电，也可使用扩展接口提供5V的电源，使用一个LDO得到3.3V电源，由于我们器件选的是UV系列的，故而内核电压支持到3.3V，简化了板卡的电源网络。
DM3730
产品概述由广州英码信息科技有限公司（EMA）自主研发的EVM3730是一款基于SOM3730的开发板，在设计上兼容EPIC标准并使用可扩展结构，通过稳定的B2B接口与SOM3730的连接，将DM3730绝大部分的功能予以实现，帮助客户充分利用DM3730处理器资源的同时方便客户利用DM3730进行产品开发。
EVM3730拥有非常丰富的外设资源，其中包括以太网、串口、USB Host、USB OTG、音频输入输出接口、DVI接口、LCD接口（支持触摸）、JTAG调试接口、SD卡槽以及众多扩展接口如WiFi和蓝牙模块接口等。
支持分辨率可达1920x1080，支持多种显示输出，例如DVI、LCD、S-Video和AV复合视频输出。
支持多种标准的30FPS 的720P视频编解码。
支持Linux、Android、WINCE6.0等多种嵌入式操作系统。
EVM3730针对Linux平台提供X-Loader、U-boot、Linux Kernel（V2.6.32）和UBIFS文件系统。
对TI发布的PSP软件套件进行优化改进，并提供相应的开发工具，帮助客户围绕DM3730构建自己的产品，是理想的产品软件开发平台。
针对Android操作系统进行优化处理，提供完善的系统和常见的应用软件支持，是实现便携式移动互联网设备的首选。
性能参数1.处理器：TI DM3730。
其中包括：∙1GHz ARM Cortex-A8内核∙NEON SIMD协处理器∙800MHzTMS320C64x+ DSP∙PowerVR SGX 2D/3D图形加速处理引擎2.RAM:512MByte LPDDR3.FALSH:512MByte Nand Flash4.支持1路10M/100M高性能以太网（RJ45接口）5.支持1路5线RS232串口6.支持1路3.3V 5线UART7.支持4路USB 2.0 Host接口8.支持1路机内USB 2.0 Host接口9.支持1路USB 2.0 OTG10.支持1路14Pin TI标准JTAG仿真调试接口11.支持1路立体声耳机输出12.支持1路3.5mm音频输出接口13.支持1路3.5mm麦克风输入接口14.支持1路标准DVI数字视频输出接口15.支持AV/S-Video视频输出16.支持4通道视频输入17.支持24bit LCD模块18.支持I2C电容触摸屏19.支持MMC/SD/SDIO/SDHC卡槽，最高支持32GByte容量20.内置RTC电池插座，使用CR1220电池供电21.支持1路5V 2A DC电源接口与1路5V 2A机内电源接口22.支持1路3.3V LCD扩展接口（支持触摸）23.支持1路1.8V WIFI扩展接口24.支持1路1.8V GPIO扩展接口25.支持1路1.8V GPMC高速总线扩展接口26.3个电源指示灯27.2个可编程指示灯28.6位启动模式选择拨码开关29.1个可编程用户中断按钮30.1个系统复位31.软件包∙Linux平台支持包（PSP）:∙U-Boot源代码和镜像文件(u-boot.bin)∙Linux内核源代码文件和镜像文件(uImage)∙UBIFS磁盘镜像文件，包含根文件系统(ubi.img)∙用户库文件：tslib, alsa-lib, alsa-utils, ncurses∙各种设备驱动：Audio、NAND device、USB(both slave mode, host mode)、Display Driver、Display Resizer driver、Keypad、Ethernet、MMC/SD、Touch Screen、Power Management。
基于DM3730 的无线视频监控系统
基于DM3730 的无线视频监控系统摘要院基于TMS320DM3730 处理器和无线网络，设计一款无线视频监控系统。
该监控系统以Linux 为操作系统，采用MT9P031图像传感器采集视频，利用DSP端的H.264 算法进行视频压缩编码，视频数据可通过无线网络传输到客户端浏览器进行实时显示。
Abstract: Based on TMS320DM3730 and wireless network, a set of wireless monitor system is proposed in the paper. The System,based on a Linux operating system, capture video signal with CMOS image sensors MT9P031 and invoke the H.264 compression codingalgorithm in DSP. Finally, children's real-time video images can be sent into the parents' 3G phone and realize real-time display through3G wireless network. The video signal can be transmitted to the clients' browser with wireless network. The client can catch a real-timedisplay.关键词院3G；无线监控；WEB；达芬奇DM3730 Key words: 3G；wireless monitor；WEB；DaVinci TMS320DM3730中图分类号院TP277 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）10-0216-020引言随着3G 网络的成熟、无线城市的部署，无线视频监控系统将会拥有越来越大的市场前景。
深圳市天漠 SBC8530 单板机 说明书
SBC8530单板机Overview深圳市天漠科技有限公司概述SBC8530单板机是深圳天漠科技有限公司基于Jorjin AP Module推出的一款体积小巧、接口形态与BeagleBoard-XM完全类似的ARM Cortex-A8硬件开发平台，其功能全面，接口丰富，完美展现了TI DM3730处理器的强大，以其独特的多功能模块组合，在一些体积要求小和处理能力有更高要求的嵌入式系统应用场合发挥着独特的优势。
Jorjin AP Module是POP封装的，即DM3730/AM3715背上一片MCP(DDR+NANDFlash)，再加上TI的电源管理芯片TPS65950组成的一片体积仅为29.5*22*2.8mm的最小系统模块。
SBC8530正是基于这样的一个"芯片"模块，配上Jorjin的WIFI+BT+FM三合一的WG7310-0A模块，在最小的体积上面实现最全的功能！产品示意图总体系统结构框图MMCUART440pin Extension ConnectorGPIO UART3DSSRJ45 ConnectorUART1MCBSP1SPI1I2C2SPI1 CameraUSB2HSTVS-Video LAN9514USB33204 Port USBFPC HeaderHDQMMC2 BT_URAT2TPS65950Jorjin AP Module系统框图硬件概述处理器z TI DM3730/AM3715z1GHz ARM Cortex™-A8 Corez800-MHz TMS320C64x+™ DSP Core (only for DM3730)z NEON™ SIMD Coprocessorz POWERVR SGX™ Graphics Accelerator存储器z512M 32位 DDR SDRAM 200MHZz512M 16位 NAND Flash音频/视频接口z S-VIDEO接口z HDMI(DVI-D)接口，默认支持分辨率1280*720，码率30fps的DVI-D高清信号z24位真彩色LCD接口（含4线触摸屏接口，分辨率支持最高可达2048x2048），支持天漠4.3寸、7寸LCD液晶屏z音频3.5mm输入接口z双声道音频3.5mm输出接口z串口：UART1，5线串口，TTL电平（蓝牙占用）UART2，5线串口，TTL电平（可扩展接口）UART3，5线串口，RS232电平（调试占用）UART4，3线串口，TTL电平（可扩展接口） z USB接口：1 x USB2.0 OTG, High-speed，480Mbps4 x USB2.0 HOST, High-speed,480/4Mbpsz TF卡接口z RJ45以太网网络接口，10/100Mbpsz无线WIFIz蓝牙z FM调频（暂未调通）z1路McSPI接口z1路McBSP接口z1路I2C接口z1路HDQ接口（单总线接口）输入接口z1路CAMERA接口(可外接CCD和CMOS摄像头)z3个按键（RESET、MENU、BACK）LED指示灯z1个电源指示灯z1个系统指示灯z1个用户自定义灯电气参数：z工作温度：-30 ~ 80℃z环境湿度：20% ~ 90% ，非冷凝z机械尺寸：86mm x 86mmz电气指标：+********PCB机械尺寸（86mm*86mm）软件概述Linuxz版本 linux 2.6.32z交叉编译工具版本：arm-eabi-gcc 4.4.0z启动方式：网络、TF卡或NAND中启动引导Linux系统z更新方式：网络或TF卡更新映象z文件系统格式：Ramdisk文件系统、UBI文件系统z设备管理支持：udev设备管理器z文件系统支持：ROM/CRAM/EXT2/EXT3/FAT/NFS/JFFS2/UBIFSz驱动支持：Serial、RTC、NAND、DVI、LCD、MMC、USB、LED、Camera、S-Video out、WIFI、Bluetooth、触摸屏、Key、音频、网络z电源管理：背光管理z源码：提供Linux板载接口驱动z测试例程：键盘测试，LED测试，摄像头测试Android2.2z内核版本:Linux 2.6.32z驱动支持：Serial port、RTC、Ethernet、Nand Flash、LCD、Touch screen、MMC/SD (支持 TF card 和 iNAND)、USB OTG、USB EHCI、Audio input/output、keypad、LED、WiFi(仅提供库文件)、Bluetooth(仅提供库文件)、2D/3D(仅提供库文件) z电源管理：背光管理z应用支持：音视频播放、录音、图片浏览、网页浏览、录音、camera拍照/录像、GPS定位及其他Android自带的功能Wincez版本：WinCE6.0z启动方式：TF卡或NAND中启动引导系统z更新方式：TF卡更新映象z文件系统格式：支持ROM文件系统（可读写），支持HIVE注册表z系统特性：支持.NET Compact Framework 3.5及KITL内核调试，支持微软的远程调试工具对目标板的文件、注册表、进程及线程的管理z电源管理：背光管理、电池管理、休眠\唤醒z驱动支持：Serial、RTC、NAND、LCD、MMC、USB、LED、Camera、S-Video、WIFI（仅提供库文件）、Bluetooth（仅提供库文件）、2D/3D、触摸屏、Key、音频、网络z交叉编译工具版本：VSS2005 + PB6.0-R3z源码：提供Wince6.0 BSP源码包（包含驱动源码）及SDK安装z测试例程：GPIO应用例程。
基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台
基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台王怡萱;张俊梅;阚江明【摘要】Autonomous target recognition and positioning issues are the base of intelligent forestry robots.This paper chooses the trunk in forestry environment as the goal,puts forward a digital video real-time processing systems hardware platform based on the binocular vision.The binocular cameras acquire the images.It calculates the three-dimensional information,then outputs the targeting and ranging results.Experimental results show that the hardware platform can complete the images acquirement and processing,and achieves the desired effect.%自主目标识别与定位问题是智能化林业机器人工作的重要基础.以林业环境中树干识别及定位为目标,设计一种基于双目视觉的数字视频实时处理系统硬件平台.使用双目摄像头采集图像,并对采集信息进行三维信息计算,输出目标定位与测距结果.实验结果表明,该硬件平台可以完成图像采集及处理功能,达到预期的实验效果.【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2013(039)007【总页数】6页(P214-218,223)【关键词】双目视觉;目标识别;三维信息;定位;测距;视差【作者】王怡萱;张俊梅;阚江明【作者单位】北京林业大学工学院,北京100083;北京林业大学工学院,北京100083;北京林业大学工学院,北京100083【正文语种】中文【中图分类】TP3911 概述随着人工智能、计算机、单片机、传感器、信息等技术的进一步发展，人们对智能机器人性能的要求也越来越高。
MYD-C7Z010 20 用户手册说明书
MYD-C7Z010/20 产品用户手册版本V1.32019 年7 月4 日版本记录版本号说明时间V1.0 初始版本2015/5/11 V1.1 增加eMMC，看门狗和复位电路的描述2015/7/28 V1.2 替换产品图片，将看门狗描述移到核心板手册2015/8/312019/7/04 V1.3 更新U-Boot版本;更新linux kernel版本;支持QT5.11.3;使用标准的Linux Framebuffer 驱动目录1.1产品简介 (1)1.2产品预览 (1)第2 章硬件资源介绍 (2)2.1核心板硬件资源 (2)2.2底板硬件资源 (2)第3 章硬件指南 (5)3.1板上接口说明 (5)3.2PS 单元接口 (6)3.2.1以太网 (6)3.2.2USB (6)3.2.3CAN (6)3.2.4串口 (7)3.2.5I2C (7)3.2.6按键 (7)3.2.7JTAG (7)3.2.8TF 卡 (7)3.2.9实时时钟 (7)3.2.10eMMC (7)3.3PL 单元接口 (7)3.3.1FMC (8)3.3.2Pmod (8)3.3.3XADC (8)3.3.4SATA、SFP、PCI-E (8)3.4 复位电路 (8)第4 章软件资源介绍 (9)4.1Linux 软件资源 (9)第5 章机械参数 (10)附录一售后服务与技术支持 (12)第1 章产品概述1.1 产品简介MYD-C7Z010/20 开发板是由MYC-C7Z010/20 核心板加MYB-C7Z010/20 底板组成，以Xilinx Zynq-7010/7020 作为核心的嵌入式核心板。
采用了Xilinx 最新的基于28nm 工艺流程的Zynq-7000 All Programmable SoC 平台，将ARM 处理器和FPGA 架构紧密集成，PS 单元拥有双核ARM Cortex-A9 MPCore 的高性能，低功耗特性，在设计中能更好的满足各种工业需要。
采用DM3730的智能高清视频采集与处理系统
采用DM3730的智能高清视频采集与处理系统黄兴;俞一彪【摘要】We design and implement a high-speed HD video signal acquisition and processing system with the highest performance at720p/30f,it uses DM3730 processor as its core,and the CMOS HD lens selected.The system has the processing functions on video images including the edge detection,image enhancement,face tracking and negatives video,etc.Moreover,it realises man-machine friendly interactive interface based on QT as well as OSD function,supports the network transmission in compression mode and the USB2.0 and USB OTG functions,these bring convenience to achieving the communications between the video images and the computers as well as the data storage.The system can be widely applied in many sectors such as medical and monitoring areas which have the demands in HD video and image processing.%设计并实现了以DM3730处理器为核心，选用CMOS高清镜头，最高达到720p/30f的高速高清视频采集与处理系统。
DAVINCI DM3730开发攻略——DVSDK4_03和双核CODEC机制介绍
DAVINCI DM3730开发攻略——DVSDK4_03和双核CODEC机制介绍在上篇介绍了DM3730的开发环境，我们现在可以进入设计阶段了。
再次声明：本人写这些文章只是给那些爱好DAVINCI的朋友提供一些技术上的支持，缩短大家的学习的时间，让大家有更多剩余的时间做其他有益的事，本人确实没时间做到单个人技术支持，请理解，这年头大家都不容易。
本来想写x-laod这方面的移植，但是发觉整个开发包比较复杂，东西很多，所以还是先把DVSDK4_03的开发包介绍一下。
毕竟DM3730比DM6446\DM642\DM6437等强大，1G 的COTEX-A8更比DM6467T-500MHz的ARM926EJS强大多了，跑一些网络视频服务器应用软件非常适合！1.1DVSDK4_03软件包及元素介绍注意：DVSDK每个软件包里边都有对应的docs文件夹或者说明，要深入了解每个包的特性必须好好研究这些文档，包括文档里边提示到的网站链接，等等。
1.1.1 docs文件夹我们要具体了解整个DVSDK4_03，就必须认真读读TMS320DM3730_Software_Developers_Guide.pdf，里边非常详细介绍整个DVSDK 的结构。
而dvsdk_4_03_00_06_dm3730_Release_Notes.pdf只是介绍这个DVSDK4_03的特点。
1.1.2总的Makefile和Rules.make在/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03这个目录里，这个Makefile文件告诉你如何编译整个开发包各个元素，而Rules.make里边脚本定义很重要的各个元素所处的路径、名字。
使用在/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03目录下直接geditMakefile和geditRules.make看看就明白一切，这里特别指出，那些make xxxx_install命令会把对应编译出来的*.ko、cs.x64P和应用程序 COPY到EXEC_DIR=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/d vsdk的路径下，而对应的*.ko（特别是cmemk.ko，dsplinkk.ko，lpm_omap3530.ko，sdmak.ko）会直接COPY到/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk/dsp的目录下，自动的，我们已经在总的Makefile改好路径了。
MYD-AM335X 快速使用手册
图 1-1
1.3 产品特性
以下简单列出 MYD-AM335X 开发板的一些基本特性。 第3页
MYD-AM335X 快速使用手册
电气参数： 工作温度： 工业级：-40℃ ~+85℃ 商业级：0℃ ~+ 70℃ 工作相对湿度：20%~90%，非冷凝 电气指标： 底板：+5V/2A 电源供电 核心板：3.3V/0.8A 电源供电 PCB 板层： 底板，4 层，喷锡工艺生产，独立的接地信号层，无铅 核心板，6 层，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅 机械尺寸： 底板：【130*100】mm，厚 1.6mm 核心板：【70*50】mm，厚 1.6mm
音频接口： 一个音频 3.5mm 输入接口 一个双声道音频 3.5mm 输出接口
液晶触摸屏接口: 16 位真彩色 默认 480 x 272 分辨率（4.3 寸屏），支持 7 寸屏（800 x 480），芯片支持最大分辨 率 1366 x 768
2.2.1 CPU......................................................................................................................... 8 2.2.2 DDR3 SDRAM....................................................................................................... 9 2.2.3 NANDFLASH 模块................................................................................................ 9 2.2.4 ETHERNET 模块................................................................................................. 10 2.3 底板介绍 ..................................................................................................................... 10 2.3.1 系统供电模块与按键模块 .................................................................................. 12 2.3.2 CAN 收发器.......................................................................................................... 13 2.3.3 RS485 收发器...................................................................................................... 14 2.3.4 排针接口 ............................................................................................................... 15 2.3.5 音频模块 ............................................................................................................... 16 2.3.6 USB 模块.............................................................................................................. 17 2.3.7 SP3232 串口........................................................................................................ 19 2.4 跳线设置 ..................................................................................................................... 19 2.5 硬件勘误 ..................................................................................................................... 20 第 3 章 软件资源介绍 ........................................................................................................21 3.1 Linux 软件资源............................................................................................................ 21 3.2 Android 软件资源........................................................................................................ 22 3.3 Windows Embedded Compact 7 ............................................................................. 22 第 4 章 启动开发板 ............................................................................................................24
TMS320C6748开发板硬件说明书
TMS320C6748开发板硬件说明书Revision History目录前言 (3)1 TMS320C6748开发板简介 (4)2 开发板硬件资源说明 (5)2.1CPU (6)2.2FLASH (7)2.3RAM (8)2.4电源接口和拨码开关 (8)2.5JTAG仿真器接口 (9)2.6LED指示灯 (10)2.7按键 (11)2.8串口 (13)2.9I2C EEPROM (15)2.10SPI FLASH (16)2.11LCD触摸屏接口 (16)2.12BOOTSET启动选择开关 (18)2.13SD卡扩展卡槽 (18)2.14拓展IO信号 (19)2.15核心板B2B连接器 (21)2.16RTC座 (23)2.17SATA硬盘接口 (24)2.18RJ45以太网口 (25)2.19USB OTG和USB HOST接口 (26)2.20音频输出输入接口 (28)2.21VGA视频输出接口 (30)前言广州创龙TMS320C6748开发板是一款以TMS320C6748作为主处理器的浮点DSPC6748开发板，CPU内部集成了强大的多媒体处理单元，拥有SATA、UPP、OTG等接口，同时支持视频输入和VGA输出。
广州创龙TMS320C6748开发板采用TMS320C6748核心板+EVM底板的设计方式，尺寸为18cm x 13cm，它主要帮助开发者快速评估TMS320C6748的性能。
TMS320C6748核心板采用高密度6层板沉金无铅设计工艺，尺寸为55mm x 33mm，它集成了128MB/256MB DDR2，64MB/128MB/256M/512MB NAND Flash存储器，采用5V供电，板载3路转换率很高的DC-DC核心电压转换电源芯片，实现了系统的低功耗指标，精密、原装进口的B2B连接器引出全部接口资源，以便开发者进行快捷的二次开发使用。
1 TMS320C6748开发板简介TMS320C6748开发板底板布局及接口资源如下图所示，它是一个四层无铅沉金电路板，为了方便用户学习开发参考使用，上面引出了常见的各种接口。
CM32M433R-START RISC-V 生态开发板硬件手册说明书
RISC-V生态开发板硬件手册V1.0目录一、简介 (1)二、硬件功能模块描述 (3)2.1时钟 (3)2.2电源 (4)2.3指示与用户LED (4)2.4复位与用户按键 (5)2.5EEPROM (6)三、扩展接口和跳线 (7)3.1Arduino兼容的扩展接口 (7)3.2跳线 (10)一、简介CM32M433R-START是一款基于中国移动芯昇科技CM32M433R MCU 的RISC-V生态开发板，提供板载仿真器。
使用USB与外部电源供电的接口，应对不同的电流需求。
提供3个指示灯、3个用户按键以及RESET 按键等人机交互资源，且具备标准的Arduino兼容接口，可方便的连接外设扩展板。
图1-1CM32M433R-START开发板示意图RISC-V生态开发板及功能简介：微控制器：CM32M433R●内核：芯来科技N308内核（RV32IMACFSPU）●主频：144MHz●内存：512KB FLASH,144KB SRAM●工作电压：1.8~3.6V●外设资源：定时器（4个通用定时器,2个高级定时器,2个基本定时器）SPI*3,IIS*2,QSPI*1,IIC*4,USART*3,UART*4,CAN*2,ADC*2,DAC*2●供电方式：5V USB或者5V外部直流电源●尺寸：10.1*5.3cm●外设及接口：①USB MICRO-B接口：下载、调试、供电②标准单排2.54mm排母接口：Arduino兼容接口③JTAG接口：可分离MCU与板载调试器，使其各自可单独工作④按键：复位按键*1，用户按键*3⑤LED：用户LED*3二、硬件功能模块描述图2-1CM32M433R-START开发板系统框图2.1时钟开发板提供了两个2外部时钟源。
一个8MHz无源晶振（Y3）作为CM32M433R MCU芯片的时钟源，经MCU片内PLL倍频可产生高达144MHz 的系统时钟。
另一个32.768kHz的无源晶振（Y2）为MCU的实时时钟电路提供低功耗精准的时钟基准。
stm32f030cct6原理
文章标题：深度解读STM32F030CCT6原理与应用1. IntroductionSTM32F030CCT6微控制器是一款高性能、低功耗的芯片，广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将深入解读STM32F030CCT6的原理和应用，帮助读者全面理解其内部结构和功能特点。
2. 基本概念2.1 STM32F030CCT6简介STM32F030CCT6是STMicroelectronics公司的一款32位ARM Cortex-M0微控制器，具有丰富的外设和强大的性能，适用于各种嵌入式应用领域。
2.2 Cortex-M0架构Cortex-M0是ARM的一种精简型处理器核，具有低成本、低功耗和高效能的特点，适用于小型嵌入式系统。
3. 内部结构3.1 内核结构STM32F030CCT6采用了Cortex-M0内核，具有单周期乘法器和硬件除法器，提供了高性能的数据处理能力。
3.2 外设模块该芯片集成了丰富的外设模块，包括通用定时器、串行通信接口、模拟/数字转换器等，满足多样化的应用需求。
4. 功能特点4.1 低功耗设计STM32F030CCT6采用了先进的低功耗设计，支持多种省电模式，适用于电池供电和节能型应用。
4.2 强大的性能该芯片具有高达48MHz的时钟频率和丰富的外设资源，能够实现复杂的数据处理和控制任务。
5. 应用案例5.1 智能家居系统STM32F030CCT6可以用于智能家居系统的控制单元，实现对灯光、温度、门窗等设备的智能管理。
5.2 工业自动化该芯片也适用于工业自动化领域，可实现对机械设备的精准控制和监测。
6. 个人观点6.1 对STM32F030CCT6的认识从内部结构到功能特点，STM32F030CCT6展现出了强大的性能和灵活的应用性，是一款值得深入研究和应用的微控制器。
6.2 应用前景展望随着物联网和智能化技术的飞速发展，STM32F030CCT6在物联网设备、智能家居、工业自动化等领域将有着广阔的应用前景。
多媒体TI DM3730开发板硬件资源中文详解
多媒体TI DM3730开发板硬件资源中文详解目录1 开发板简介 (2)2 典型运用领域 (3)3 软硬件参数 (4)4 开发资料 (6)5 电气特性 (6)6 机械尺寸图 (7)7 核心板具体参数 (8)8 开发板套件 (9)9 技术支持 (9)1开发板简介基于TI DM3730的1GHz Cortex™-A8 ARM + 800MHz TMS320C64x+™DSP的数字多媒体低功耗处理器；具有NEON™ SIMD协处理器及POWERVR SGX™2D/3D图形加速引擎及视频加速器；支持高性能图像、音视频加速引擎子系统及相机图像信号处理（ISP）；双输出3层显示处理器（一个图层，两个视频），支持SDTV®QCIF；集成McBSP、McSPI、USB OTG/Host、HDQ/1 Wire、UART、I2C、GPIO等常见接口；核心板大小仅58mm*35mm；采用精密工业级B2B连接器，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插，发热量极小，手持设备首选。
图1 TL3730-EVM正面图图2 TL3730-EVM侧视图1图3 TL3730-EVM侧视图2图4 TL3730-EVM侧视图3图5 TL3730-EVM侧视图4TL3730-EVM开发板是一款由广州创龙基于DM3730（Cortex-A8 + TMS320C64x+ DSP）SOM-TL3730核心板设计的评估板，它为用户提供了SOM-TL3730核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL3730核心板的整体性能。
采用沉金无铅工艺的四层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业环境应用。
TL3730-EVM开发板引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，用户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的Demo 程序，还提供全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM双核软件开发。
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DM3730开发板硬件资源详解
目录
1开发板简介 (2)
2典型运用领域 (3)
3软硬件参数 (4)
4开发资料 (6)
5电气特性 (6)
6机械尺寸图 (7)
7核心板具体参数 (8)
8开发板套件 (9)
9技术支持 (9)
1开发板简介
基于TI DM3730的1GHz Cortex™-A8 ARM+ 800MHzTMS320C64x+™DSP的数字多媒体低功耗处理器；
具有NEON™ SIMD协处理器及POWERVR SGX™2D/3D图形加速引擎及视频加速器； 支持高性能图像、音视频加速引擎子系统及相机图像信号处理（ISP）；
双输出3层显示处理器（一个图层，两个视频），支持SDTV®QCIF；
集成McBSP、McSPI、USB OTG/Host、HDQ/1 Wire、UART、I2C、GPIO等常见接口； 核心板大小仅58mm*35mm；
采用精密工业级B2B连接器，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插，发热量极小，手持设备首选。
图1TL3730-EVM正面图
图2 TL3730-EVM侧视图1
图3 TL3730-EVM侧视图2
图4 TL3730-EVM侧视图3
图5 TL3730-EVM侧视图4
TL3730-EVM开发板是一款由广州创龙基于DM3730（Cortex-A8 + TMS320C64x+ DSP）SOM-TL3730核心板设计的评估板，它为用户提供了SOM-TL3730核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL3730核心板的整体性能。
采用沉金无铅工艺的四层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业环境应用。
TL3730-EVM开发板引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，用户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM双核软件开发。
2典型运用领域
✓便携式导航多媒体设备
✓便携式游戏终端
✓便携数据采集设备
✓专用图像采集及处理的仪表仪器
✓智能家居系统
✓工业控制设备
3软硬件参数
硬件参数
图6 TL3730-EVM硬件资源说明1
图7TL3730-EVM硬件资源说明2
表1
CPU
TI DM3730 1GHz Cortex™-A8 + 800MHz TMS320C64x+™ DSP
NEON™ SIMD协处理器
ROM 512MByte NAND FLASH
RAM 256MByte LPDDR
LED
2x 供电指示灯（底板1个，核心板1个）
5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
连接器2x 60pin公头B2B，2x 60pin母头B2B，间距0.5mm，共240pin，合高4.0mm 启动方式1x 5bit启动方式选择拨码开关
RTC 1x CR1220 RTC座
仿真器接口1x 14pin TI Rev B JTAG接口
SD卡接口1x Micro SD接口
串行接口1x RS232串口（UART1）
1x RS485串口（复用UART2）
1x Micro USB调试串口（UART3）
以太网接口 1x RJ45以太网口，10/100M 自适应 USB 接口 1x USB2.0 OTG ，4xUSB 2.0 Host 摄像头接口 1x CAMERA 接口 视频输出
1x VGA 输出
1x CVBS 复合视频输出，1x AV/S-Video 输出 音频
1x LINE IN 音频输入
1x LINE OUT 音频输出 1x MIC IN 音频输入
LCD
1x 电阻屏，40pin FFC 母座，间距0.5mm 1x 电容屏，40pin FFC 母座，间距0.5mm
拓展IO 2x DC3简易牛角座，2.54mm 2x25pin ，其中J2接口引出信号MMC 、I2C 、HSUSB 、MCBSP 、MCSPI 、PWM 信号；J3接口引出GPMC 信号
软件参数
表2
4 开发资料
（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB 、芯片datasheet ，缩
短硬件设计周期；
（2） 提供丰富的Demo 程序；
（3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
5 电气特性
核心板工作环境
ARM 端软件支持 裸机、Linux 操作系统（Linux-2.6.37） DSP 端软件支持 裸机、SYS/BIOS 操作系统 CCS 版本号
CCS5.5
表3
环境参数最小值典型值最大值
商业级温度0°C / 70°C
工业级温度-40°C / 85°C
工作电压 3.2V 3.3V 3.5V 6机械尺寸图
表4
开发板核心板PCB尺寸180mm*130mm58.0mm*35mm
安装孔数量8个4个
图8SOM-TL3730机械尺寸图
图9TL3730-EVM机械尺寸图
7核心板具体参数
表5
型号CPU主频NAND FLASH LPDDR 温度级别
SOM-TL3730-1000-4GN2GD-I
1GHz ARM
800MHz DSP
512MB 256MB 工业级
SOM-TL3730-1000-8GN2GD-I
1GHz ARM
800MHz DSP
1GB 256MB 工业级
SOM-TL3730-1000-4GN4GD-I
1GHz ARM
800MHz DSP
512MB 512MB 工业级
SOM-TL3730-1000-8GN4GD-I
1GHz ARM
800MHz DSP
1GB 512MB 工业级
型号参数解释
图10
8开发板套件
表6
名称数量
TL3730-EVM开发板（含核心板）1块
5V 2A电源适配器1个
开发板资料光盘1套
4.3寸LCD显示屏幕1块
RS232串口线1条
USB转串口线1条
网线1根
Micro USB数据线1根
9技术支持
（1）底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）解决按照用户手册操作出现的异常问题；（3）产品故障判定；
（4）正确编译与运行所提供的源代码；。