压力方向流量控制阀.方案

A’ B’
图形符号
A B
利用液控单向阀锁紧
• 液压锁 密封好、锁紧精度高。
第四章 液压阀
二、换向阀 （ direction valve） 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，
使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。 换向阀的应用十分广泛，种类也很多，可根 据其结构，操纵控制方式和通路分类。见下表。
液控单向阀
第四章 液压阀
组成：普通单向阀 + 小活塞缸 特点：a.无控制油时，与普通单向阀一样， b.通控制油时，正反向都可以流动。
液控单向阀动画
第四章 液压阀
K
p1
p2
第四章 液压阀 液控单向阀 图形符号 液控单向阀根据控制活塞的背压腔的泄油方式的 不同，分为外泄式和内泄式，外泄式控制活塞的背压 腔直接回油箱，内泄式控制活塞的背压腔与单向阀的 P1口相通，一般在反向出油腔无背压或背压较低时采 用内泄式；反向出油腔背压较高时采用外泄式，以降 低控制压力。
之，K2进压力油，K1接油箱时，
阀芯左移，使P与B通， A与T通。这种换向时间 不可调，一般用于流量 不大(25L/min)的场合。
第四章 液压阀 （2）换向时间可调的液动换向阀 换向时间可调，即阀芯的移动速度可调，从而 减少换向冲击及振动噪音。它是在(1)的基本上， 将控制油路上装一可调节的阻尼器，即由一个单向 阀和一个节流阀并联而成的阻尼器装在控制油路和 阀的控制腔之间，只要改变阻尼器节流口的开口大 小，就可以控制两个方向的换向时间，以减小换向 冲击。 液动换向阀动画
二位三通电磁换向阀
第四章 液压阀
图a)为二位三通电磁换向阀的结构简图
a)
第四章 液压阀 图b)为二位三通电磁换向阀的图形符号 图形符号 b) 电磁铁不通电时，阀芯在右端弹簧力的作用下 处于左端位置(常位)，油口P与A通，B不通；电磁
铁得电产生一个向右的电磁吸力，通过推杆推动阀
芯右移，则阀左位工作，油口P与B通，A不通。
保持在中间位置。
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，
(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，
换向冲击小，一般用于较大流量(>63L/min)的场合。
第四章 液压阀
4、电液动换向阀
solenoid- controlled pilot operated directional valve
应用：
第四章 液压阀
将两个液控单向阀组成液压锁lock valve (又称双
向液控单向阀)，常用在汽车起重机的液压支腿油路。
如图所示，支腿油缸工作时，支腿活塞杆上受有很 大负载R，油缸上腔为高压，若不采用液压锁，虽然换 向阀3处于中位时，油缸上下腔通道关闭，但油缸上腔 高压油仍可经过换向阀的密封间隙泄漏，支腿缩回， 造成事故。
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两 种结构，都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直 通式阀有用钢球作阀芯的，我们试验室里看到的 就是这种)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克 服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有 锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。当油液反 向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座上， 故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力 很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反 向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随 压力增高而增大，故密封性能良好。
电液动换向阀 机动(行程)换向阀 手动换向阀
第四章 液压阀
1、电磁换向阀 solenoid-pilot direction valve
它是利用电磁铁吸力操纵阀芯换位的方向控制阀。 电磁换向阀上的电磁铁按所接电源不同分交流和直 流两种。交流电磁铁电源简单、使用方便、启动力大、 反应速度较快，但换向时间短(约0.01~0.07s )、换向冲 击大、噪声大、换向频率不能太高(约30次/min左右)， 而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时， 电磁铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
第四章 液压阀 直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不
变，因此不会因阀芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作
可靠，换向冲击、噪声小，换向时间长(约0.1~0.15s)，
换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，
但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速
度较慢。
实物
第四章 液压阀
量比重较大的控制元件，按用途可分为单向阀和换
向阀两大类。
方向控制阀

单向阀 check valve 换向阀 direction valve
第四章 液压阀
一、单向阀 ( check valve)
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀
液控单向阀
普通的单向阀
1、普通单向阀(单向阀) check valve 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截 止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时 压力损失较小，反向截止时密封性能好。 图形符号
如图所示，当右边控制油路进压力油时，压力油 顶开右侧单向阀(右节流孔不起节流作用)进入滑阀右 端，推动滑阀向右移动，而左控制腔中的油则经左节 流孔回油，孔的开口量越小，回油时间越长，滑阀换 向速度越慢。
第四章 液压阀 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反 之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节 流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔 油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下
按阀的安装方式分类：螺纹式换向阀、板式换向阀、 法兰式换向阀 。
第四章 液压阀
换向阀应满足：
（1）油液流经阀时的压力损失要求； （2）互不相通的油口间的泄漏要小； （3）换向要平稳、迅速且可靠。
换向阀的“位”——阀芯在阀体内可能有的工作位置数；
换向阀的“通”——阀上主油路进、出油口的数目。
阀芯
阀体
第四章
§4-1
液压控制阀
液压阀概述
Hydraulic control valve
§4-2
§4-3 §4-4
压力控制阀
方向控制阀 流量控制阀
实物
压力控制阀
实物
DBD型直动式溢流阀
思
考
题
第四章 液压阀
1、压力控制阀类的基本工作原理是什么？ 2、溢流阀与减压阀有何区别？
3、溢流阀与顺序阀有何区别？
1-阀体 2-阀芯 1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
3-弹簧
第四章 液压阀
应用：
（1）单向阀安置在液压泵的出口，一方面防止由于
系统压力突然升高而损坏液压泵或因系统压力
冲击影响泵的正常工作；另一方向在泵不工作 时防止系统的油液到流经泵回油箱。 （2）将单向阀换上较硬的弹簧，使开启压力达到 0.2～ 0.6 MPa或(0.3～0.5) MPa，放置在回油路上， 可作背压阀用。 （3）单向阀可与减压阀、节流阀、顺序阀并联组成 复合阀。
图c)为三位四通电磁换向阀的结构简图
第四章 液压阀 电磁换向阀
第四章 液压阀
图d)为三位四通电磁换向阀的图形符号
图形符号
d)
二位二通电磁换向阀(常通）
第四章 液压阀
靠近弹簧表示常态下电磁阀工况。
A
图形符号
B
p
三位五通电磁换向阀 A 图形符号 o1 p o2 B
表示流量为25L/min
图形符号：
A
P
1. 两位两通（二位二通）
作用：控制油路的通与断
图形符号：
A
P
B
2. 二位三通
作用：控制液流方向
图形符号：
A
P
B
O
3. 三位四通 作用：换向、停止。
图形符号：
O1
A
P
B
O2
4. 两位五通
作用：换向、两种回油方式。
图形符号：
O1
A
P
B
O2
5. 三位五通
作用：换向、停止、回油不同。
第Leabharlann Baidu章 液压阀
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve 液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液
双向流动的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分
组成。
当控制油口K不通压力油时，作用与普通单向阀相 同，油液只能从P1到P2正向通过，反向P2到P1不通； 当控制油口K通入压力控制油时，控制活塞 a 顶推， 推动顶杆，将阀芯强行顶开，使油口A与B相通，这时 油液就可两方向流通。
常用的有O、P、H、Y、M五种，必须掌握。
机能 O型 P型
4通符号
5通符号
性能特点
各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。 压力油P与A、B通，O封闭，油泵与 油缸两腔相通，可组成差动回路，中 位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停 止，换向平稳 。 P口封闭，A、B、O三口相通，油缸 浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下 可移动，中位停止，可用于差动油缸 停止，因有泄漏换向不平稳。 四口全通，油缸浮动状态，在外力作 用下可移动，油泵卸荷，系统不能保 压，停止时有泄漏，换向不平稳 。 油口P与O相通，A与B均封闭，油缸 两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳， 适用于停止位置时，缸不动，可用于 差动油缸停止 。
4、顺序阀又分哪几种类型？ 5、溢流阀有哪几种功能？请画简图说明。
作业：教材p281 .4-8；
第四章 液压阀 §4—3 方向控制阀directional control valve 方向控制阀是通过阀芯和阀体间相对位置的改
变，来实现油路通道通断状态的改变，从而控制液
压系统中油液流动方向的阀。它是液压系统中占数
浮动或差动、是否需要卸荷和保压等方
面加以考虑。
3、液动换向阀
第四章 液压阀
hydraulically operated direction control valve 液动换向阀的工作原理和电磁换向阀基本相同， 不同的是它是利用控制油路的液压油的作用力改变 阀芯位置的换向阀，此阀一般用于大流量回路。 液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
符号命名 型号 2 4 D — 25 B
板式连接 二位 四通
交流电(E直流电、Y液控)
A B
图形符号
p o 电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，在实现机 械自动化方面得到广泛应用，但由于受到磁铁吸力较 小的限制，其流量一般在63L/min以下，最大通流量 小于100L/min。
第四章 液压阀 2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能) 中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。 见教材P87 表4-1
液动换向阀

换向时间不可调液动阀
换向时间可调液动阀
第四章 液压阀
液动
第四章 液压阀 （1）换向时间不可调的液动换向阀 如图4-8a)所示三位四通液动换向阀结构原理 图，当控制油口K1和K2均不通控制压力油时，阀 芯在复位弹簧的作用下处于中位，当K1通压力油， K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等 按工作位置数分：二位、三位、四位等等 电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 换向阀 按控制方式分类 手动换向阀 机动换向阀（行程换向阀） 气动换向阀 按阀芯的形式分类 滑阀式换向阀 转阀式换向阀
Y型
或
H型
M型
不
第四章 液压阀
中位机能细讲
三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。
O型
双向锁紧，系统保压。
M型
双向锁紧，油泵卸荷。
H型
油缸浮动，泵卸荷。
P型
差动连接。
Y型
油缸浮动，系统保压。
第四章 液压阀
对中位机能的选用应从执行元件的
换向平稳性要求，换向位置精度要求，
重新启动时能否允许有冲击、是否需要
第四章 液压阀
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
第四章 液压阀
换向转阀由于液压作用力不易平衡，换向时所
需操纵力较大，密封性较差，使用远比换向滑阀少；
换向滑阀阀芯所受液压作用力易于平衡，换向操纵
力省，应用广泛，一般不加说明，均指滑阀换向阀。
换向阀按控 制方式可分

电磁换向阀
液动换向阀