ROS 域名转向(域名跳转)

关于ROS的内网域名转向

首先我来解释一下这个关于内网的域名转向

其原理就是将在ros的端口转换设置那点把比如域名的ip转向到我们指定的IP上来，也可以为我们内网的电影服务器（这样就可以把用花钱买域名也能在内网有域名使用了）

首先：

IP-DNS 我们添加一条DNS的转向。如下图

这里，第一条NAME：这个域名是我随便找的个域名，准备用它来做内网访问的域名。

而第二条例的192.168.1.222就是我内网的电影服务器了。

第二：

在IP-FIREWALL里面的NAT 选项卡上，我们添加映射规则。如下图2

这里需要注意的是：src.address后面是我的内网网段192.168.1.0/24

dst.address后面是我填写的的ip。ROS会将其域名自动转换为IP地址

协议为TCP，端口为全部。

在后边的ACTION选项卡上，如图3

第二项里面是我的内网服务器的ip地址

这样我们在内网由原来访问的电影服务器地址为：http://192.168.1.222就变成了 如果你的服务器站点的端口不是80的话，比如http://192.168.1.222:77/webmedia在访问的时候

同样可以改成:77/webmedia

仅仅限于内网使用。效果如下