像控点测量坐标数据
无人机航测像控点布设方法分析与探索
无人机航测像控点布设方法分析与探索随着科技的不断发展，无人机在航测领域的应用越来越广泛，取代了传统的航空摄影测量和卫星航拍。
无人机航测具有成本低、数据更新快、灵活性高等优势，因此备受青睐。
而无人机航测的像控点布设是保障航测数据质量的重要环节，本文将对无人机航测像控点布设方法进行分析与探索。
一、像控点的作用像控点是指对航摄测量区域内具有空间位置确定性的地面控制点，是用作航摄像片绝对定位的基准。
在无人机航测中，像控点的作用主要有以下几点：1. 修正影像变形：由于无人机在航拍过程中会受到飞行高度、姿态、地形等因素的影响，导致航拍影像出现不同程度的变形，通过像控点可以对影像进行校正，提高影像的精度和准确性。
2. 确保航摄精度：像控点是航摄测量的控制基准，可以在地面上具体勘测予以布设，作为对相邻线条或块体间的相对定向的基准点。
3. 调整坐标系：航摄像片上的像点坐标可由摄影测量软件反求出，然而由于摄影测量软件中的坐标系与地理坐标系为不同坐标系，需要利用像控点进行坐标系的调整，从而得到地理坐标系下的像点坐标。
二、像控点的布设方法在无人机航测中，像控点的布设方法一般包括人工布设和GPS精准定位两种方式。
1. 人工布设人工布设是最常见的布设方法，通常在航摄区域内随机选取地物作为像控点，然后进行测量、标记、登记和测量。
常用的布设地物有建筑物的角点、道路的交叉口、河流的拐点等。
人工布设的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整，但缺点是需要消耗大量的人力物力，并且布设的精度受到人为因素的影响。
2. GPS精准定位GPS精准定位是一种利用全球定位系统（GPS）进行测量和布设的方法。
通过在地面上布设GPS基准站，然后进行GPS测量，可以实现对像控点的精准定位。
GPS精准定位的优点是精度高、效率高、成本低，但缺点是需要具备一定的测量技术和设备，并且对地面环境有一定的要求。
无人机航测像控点布设方法的选择应根据航测项目的实际情况进行综合考虑，灵活运用人工布设和GPS精准定位两种方法，以达到航测数据质量最优化的目标。
航空摄影测量像控点的布设与测量
航空摄影测量像控点的布设与测量摘要：在经济技术高度发展的背景下，航空摄影测量已成为各类测绘研究的基本手段之一，而航空摄影是各类测绘研究实验和作业中应用最广泛的。
航空摄影可以基于控制点分析三维空间加密和地图精度。
控制点的选择和布设以及坐标的确定，直接关系到内业测图的精度和准确度。
航空摄影测量使测绘数字化，简化了测绘工作，与手工测绘相比节约了大量成本，因此航空摄影测量在测绘行业得到了广泛的发展。
因此，如何使航空摄影测量影像控制点的布设和测量更加科学合理，成为许多专业学者的研究方向。
关键词：航空测量；像控点；布设；航空摄影测量主要是借助航空飞行器，从飞行器上俯拍区域的图像，从而获得地面信息，并形成地形路，将信息输入到计算机中以形成数据信息库。
随着科技的快速发展，航空摄影测量在我国应用的越来越广泛，在相关的测量技术以及测量设备上也逐渐朝着自动化及全面化的方向发展，使得航空摄影测量技术在现代地形测绘、道路测绘以及森林测绘等的应用效果越来越突出，通过航空测量获得更为客观、立体的地面信息，其测量成本与技术优势远远优于传统测量方式。
一、航空测量中像控点布设理论概述在开展测绘工作的过程中，相比于传统的测绘技术，航空摄影测量技术具有诸多的优势，如较高的测量精度、较快速的测量方法以及较科学的操作等。
在应用航空摄影测量技术的过程中，不仅能够提高测绘工作的效率，还能够提升测绘工作的质量。
然而，在实际的应用过程中，为在测绘工作中发挥重要的作用，对像控点的布设是十分关键的。
航空摄像测量中像控点的布设是有一定的要求的，具体来说，主要表现在以下2方面：（1）布设位置不同，具体的要求也不同。
像控点布设在测量区域，不受图幅范围限制；高程点和平面点在统一位置时，需要联测成平高点。
在对两个相邻航线之间的布设，尽量将其视为公共控制点。
总之，在进行像控点布设时，位置的不同，具体的要求也不同。
（2）像控点具体布设的过程中，要求也是不同的。
一般来说，需要对像偏重叠部分的中线位置进行像控点布设。
无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法研究
无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法研究摘要：无人机遥感测绘技术的特点在于将无人机技术、遥感技术、通信技术和GPS技术等多项新兴技术相结合，从而能够完成复杂环境中的专业测绘工作。
随着无人机技术的飞速发展，在工程测绘领域，无人机遥感测绘技术的应用范围越来越广泛，且逐渐变得成熟。
无人机遥感测绘技术在工程测绘领域的数据采集、传输和处理方面具有显著作用，为该领域注入了新的活力。
因此，明确该技术在工程测绘领域的优点和应用要点，有助于进一步改善和创新其在该领域的应用，为工程测绘工作提供更好的服务。
关键词：无人机；像控点；均匀布设；边缘布设；精度随着倾斜摄影技术的发展和进步，我国最近流行将无人机飞行平台上安装五个镜头传感器，以不同角度（包括垂直和倾斜）拍摄地物影像，以获得更准确的几何、纹理和位置信息。
这些影像还可以用于后续的应用，例如影像分析、统计和决策。
随着基于影像的三维建模核心算法和人工智能技术的不断成熟，利用多视角影像进行三维建模已经成为流行的应用模式。
本研究采用Smart3D技术对城市地区的斜视影像进行三维网格重建，并通过精度评估进行质量验证。
基于国产DP-Modeler平台，导入斜视影像进行精细的三维建模，并对纹理和结构进行优化。
现今，如何应用成熟的三维建模成果进行智慧城市的开发与应用已成为政府、企业和公众的关注焦点。
1无人机倾斜摄影测量无人机倾斜摄影系统是由无人机、倾斜相机和精准定位系统组成的。
其中，倾斜相机由4个倾斜视角的相机和1个垂直视角的相机构成，能够以不同视场角度进行拍摄。
此外，该系统还能实时记录和处理无人机的速度、航高以及航飞行方向等飞行参数。
无人机的作用是通过安装倾斜相机的方式进行飞行，按照预先设定的航线进行飞行，并使用倾斜相机按照预设参数进行数据采集。
同时，PPK差分传感器实时记录无人机采集信息时的坐标、高程以及拍摄瞬间的航向角、俯仰角和翻滚角。
借助倾斜相机，可以对需要采集信息的地面物体进行多视角拍摄，从而获得物体各个角度的影像信息。
浅谈航空摄影测量中像控点的布设及测量
浅谈航空摄影测量中像控点的布设及测量作者：王里县来源：《科学与信息化》2020年第14期摘要：航空摄影测量已然成为目前最为主流的地图成图方法，极大提高了测绘成图的效率和质量。
其中，像控点的布设和测量是影响航空摄影测量结果的重要因素。
本文以此为研究内容，对像控点的布设和测量进行了相应的分析，并以泉州市某区域航空摄影测量为例，对生产实践中像控点的布设及测量进行了阐述。
关键词：航空摄影测量;像控点;布设;测量引言随着我国测绘地理信息产业的不断发展，航空摄影测量技术已然成为基础测绘、数字城市建设、工程建设、资源开发利用、国防安全等多个领域获取地理信息数据的最主要方式。
也是实现“十三五”时期地理信息产业发展目标的重要测绘装备支撑。
像控点是航空摄影测量開展测量工作及获取地理信息的控制基础，是与地面实际地理信息数据之间产生联系的纽带。
并且像控点可以对飞机在开展航空摄影过程中发生的位置偏移、大气干扰、电磁干扰等发生的坐标精度受损等问题进行校正。
虽然POS辅助航空摄影测量、倾斜航空摄影测量的出现，在一定程度上降低了像控点的作用，但这些测量方式稳定性较差，并且缺少检验数据，所以在较高精度要求的测绘工作中应用仍旧较少。
所以，像控点的布设及测量仍旧是航空摄影测量的重要工作，而像控点的布设方案选择、测量精度等直接影响到航空摄影测量的整体质量。
1像控点的布设方案1.1像控点的布设原则像控点的布设的目的是对航空摄影测量区域起到全面控制，并且所测结果能够与其他测量方法，或者相邻区域的图纸进行联测和拼接，所以像控点的选择应当根据对象区域的图形分布，所需成图的比例尺大小，飞机相机像素大小、飞行高度和机型等诸多因素进行方案的制定。
像控点最基本的布设原则，是保证布设的控制点能均匀覆盖整个测区。
对于不规则图形来说，先按照规则图形进行控制点布设，即航飞区域内4个角各一个，区域中间1个，并且按照区域大小进行相应控制点的增加，对于规则图形以外区域，相应的增加控制点，见图1-a。
航测中相控布设与测量经度的关系
航测中相控布设与测量经度的关系摘要随着无人机技术的发展，无人机航测技术也得到了长足的发展，应用领域和范围也越来越大，以其低成本，高精度，操作简单，效率高等优势赢得了测绘各界人士的广泛好评。
无人机航测是传统航测的有力补充，其在获取区域高分辨率影像方面有着独特的优势，特别是随着无人机和数码相机技术的不断发展，以无人机为平台的数字航测技术也越来越显示出独特的优势。
关键词：像控点；马莲河；无人机无人机航测做项目的时候经常需要做像控点，而像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，不带RTK或者PPK功能，对像控点的要求很高，需要在航带附近布设较密的像控点，以保证其相对位置的精确性。
而一块区域下来，要控制住整体精度的话，需要布设的像控点就比较多了。
而带RTK、PPK功能的无人机，对像控点的数量要求相对不带的无人机就少很多了，RTK、PPK功能使得飞机在作业时候的相对位置准确，有POS数据来支持其执行任务过程中的可靠性。
但像控点的布设依然影响着测图的精度。
究竟像控点的布设是如何影像测量经度的呢，我们通过一个项目具体来分析一下。
一、项目背景和选择庆阳市宁县马莲河是一个重要的防洪工程项目，其长度达到5.6公里，河道宽度约150米。
河道两侧是地形起伏的山地，河道比降为12‰。
在进行外业航测时，天气晴朗，但由于没有硬化道路或道路路面条件不佳，我们选择采用宽20厘米的编织袋来布设相控点，并采用"L"形的布设方式。
对于道路硬化及路面条件较好的区域，我们采用油漆来画出"L"形标志，宽度约为20厘米。
1.1 像控点的布设在开始外业航测之前，我们首先采用"S"形和"Z"字形布设相控点。
其中，"S"形布设了15个像控点，分别命名为XK1到XK15。
这些像控点之间的距离约为400-500米，同时在两个像控点中间布设一个检查点。
像控点测量检查记录表abcd类
像控点测量检查记录表abcd类篇一：控制点测量检查记录表abcd类是一种用于记录和控制点测量检查的表格,通常用于地理信息系统(GIS)和其他空间数据分析工具中。
该表格通常包括测量结果的详细信息,如测量点的位置、测量方法、测量精度等。
以下是创建控制点测量检查记录表abcd类的一般步骤和示例数据:1. 创建表结构创建一个控制点测量检查记录表的abcd类需要包括以下字段:- id: 主键,用于唯一标识每个记录。
- control_point: 测量点的名称或坐标系名称。
- measurement: 测量方法或测量工具的名称。
- measurement_unit: 测量方法或测量工具的单位。
- result: 测量结果,如位置、经度、纬度、高度等。
- location: 测量点的实际位置信息。
2. 示例数据以下是一个简单的示例数据,用于演示控制点测量检查记录表的abcd类的基本结构:```id control_point measurement measurement_unit result location ----------------------------------------------------------------1 [测量点1] [测量工具1] [位置1]2 [测量点2] [测量工具2] [位置2]3 [测量点3] [测量工具3] [位置3]4 [测量点4] [测量工具4] [位置4]```在这个示例中,有四个测量点,使用不同的测量工具,并记录了它们的实际位置信息。
3. 字段的含义和扩展除了字段名称外,还需要了解每个字段的含义和可能的扩展。
例如,“control_point”字段可能包括测量点的名称或坐标系名称,具体取决于使用的测量工具和测量方法。
同时,“result”字段可能包括测量结果的详细信息,如位置、经度、纬度、高度等,具体取决于测量方法。
4. 使用示例以下是使用示例,演示如何使用控制点测量检查记录表的abcd类:```# 读取数据df = pd.read_csv("control_point_测量_check.csv")# 检查数据是否符合预期print(df.head())# 创建新的记录df["location"] = df["control_point"].apply(lambda x: x.iloc[0]) df["result"] = df["control_point"].apply(lambda x: x.iloc[1])# 打印新的记录print(df.head())```在这个示例中,我们读取了一个名为“control_point_测量_check.csv”的CSV文件,并创建了一个新的记录,将测量点的名称和位置信息更新为实际位置。
GPS像控测量方法探讨与精度分析
GPS像控测量方法探讨与精度分析摘要：本文分析了GPS像控测量的的原理与特点；阐述GPS像控测量总体流程；具体讨论了GPS像控施测过程，剖析了像控测量的精度；在现阶段具有一定理论与实际意义。
关键词：GPS RTK 像控测量像控精度前言近年来随着高精度的连续运行站的建立及高分辨率的精化大地水准面格网模型地建立，静态观测在大中城市及经济发达地区使用频率大大降低，随着基于GSM网络RTK的出现，静态观测方法更是无人问津。
然而，在GSM 网络不能覆盖的地区，静态观测这种传统的测量方式就凸显出它的优势。
GPS测量是以载波相位测量为根据的实时差分GPS(RTDGPS)测量技术，GPS技术正是利用了GPS自身的定位精度高、观测时间短、操作简便、高效、观测站之间无需通视等特点而广泛地应用于测绘行业的各个领域，如图根测量、像控测量、三维数据采集、断面测量、公路放样等。
本文从实际应用的角度分析了GPS像控测量的的原理与特点，希望能对广大同行起到抛砖引玉的作用。
1．GPS像控测量原理与特点1.1 GPS在像控测量中的应用与特点GPS作为一种全新的测绘手段，近年来正在像控测量领域发挥着越来越重要的作用。
其优越性主要表现在：作业速度快在确定平面转换和高程拟合参数后能实时测量像控点的三维坐标，精度不满足要求时可随时重测或加测辅助点。
生产组织灵活参考站与流动站之间依靠数据链联系，可采用多参考站配多流动站的作业组织形式，所需人员少，且不再需要各像控点之间的同步观测。
（3）提高了精度手持单杆作业能精确触探到选刺点位，可以无需偏心测量而直接获取难以直接静态设站的特殊位置，如屋角、围墙角、塘角等等，提高了外业观测和内业定向精度。
1.2 GPS在像控测量中的技术要求GPS作业时，GPS卫星状况在高度角15度以上，卫星个数≥5，PDOP值≤8时，先联测12个已知控制点评定精度满足设计要求，则开始测量任务。
在作业过程中应严格控制移动站卫星失锁现象。
航空摄影测量像控点的布设及测量方法研究
航空摄影测量像控点的布设及测量方法研究摘要：像控点布设是航空摄影测量的基础工作，布设质量不仅影响程度精度，而且影响工作效率，因此，做好像控点布设及测量研究，具有重要的现实意义。
本文以某地航空摄影测量项目为例，对像控点的布设及测量方法进行了细致的研究，优化了像控点布设方案和测量方法，提高了成果的精度和效率。
关键词：航空摄影测量像控点布设测量航空摄影测量指利用安装航摄仪器的飞机，连续摄取地面像片，结合地面控制点测量，调绘及立体测绘等，绘制出地形图的作业。
航空摄影测量涉及较多的专业知识，其中合理布设像控点和合理的测量方法成为保证测量精度与质量的关键，应引起相关人员的高度重视。
1、像控点的选择与布设分析1.像控点布设细节分析航空摄影测量像控点布设涉及的知识较为专业，应注重考虑以下细节内容：像控点的目标影像应清晰、无遮拦、容易分辨；像控点位置和像片边缘的距离至少应为1cm；为保证定向与交会质量，像控点和方位线的距离至少应保持3cm；在待成图边、自由图边的像控点，应将其布设在图轮廓线之外。
另外，像控点的布设还应结合具体情况稳定，做好现场环境的分析。
2.像控点布设方案分析像控点布设方案因地形地貌、测量面积的不同而不同，目前像控点布设分为：特殊情况布设、稀疏布设、全野外布点。
其中特殊情况布设中的特殊情况主要指水滨与岛屿、标准点与像主点落水、航向或旁向重叠不够、航摄区域结合处等，布点时应严格按照规范要求进行。
稀疏布点指外业测量仅对少量的像控点进行测量，而后采用业内加密方法，获取剩余大量的控制点。
外业测量时布点方法分为区域网布点、航线网布点。
其中区域网布点操作时可在周边位置布设8个或6个平高控制点。
同时，为满足高程跨距要求，应在区域网内部注重高程点的布设。
另外，当像对内出现大量阴影、云影或像片重合度不满足要求时，不适应应用该布点方法。
航线网布点时同样需要布设平高控制点，并且为保证内业加密精度，应在航带首尾布设像控点，并每隔一段距离布设检查点。
航空摄影测量像控点的布设与测量
航空摄影测量像控点的布设与测量发表时间：2019-07-11T10:56:57.857Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年5期作者：肖燕玲[导读] 航空摄影指的是就是在航天器上安装摄影仪，航空摄影可以拍摄特定区域的影像。
新疆维吾尔自治区第二测绘院 830000摘要：航空摄影指的是就是在航天器上安装摄影仪，航空摄影可以拍摄特定区域的影像。
航空摄影容易受到地面海拔的影响而出现投影差，这就在一定程度上降低了航空摄影的准确性。
本文首先分析了野外像片控制点的布点方案，然后论述了野外控制点的选择要求，再次阐述了野外像片控制点的施测方法，最后提出了像控点布置需要注意的事项。
关键词：航空摄影；测量；像控点；布设一、引言航空摄影受到地面海拔的影响容易导致影像上的位置与实际坐标发生偏差，为了进一步提高航空摄影的准确性，需要根据地貌情况合理规划测量像控点的布设，让无论海拔是高还是低都能确保投到影像上的位置于实际坐标的吻合。
像片控制测量就是利用空中三角测量法来对某一特定区域的海拔和坐标位置进行测量，当明确影像中各点的位置关系后就可以实现待测点高度和坐标位置的精确测量，确定像控点是所有测量工作的重要前提，在整个测定工作中起着十分关键的作用。
二、野外像片控制点的布点方案1.全野外布点方案全野外布点的含义就是通过野外控制测量方式来获取测量工作中所有需要的控制点。
全野外布点方案具有精度较高的优势，但是工作量比较大。
这种布点方案主要应用在可视条件良好的环境中，在小面积测图工作中应用得比较多。
2.非全野外布点方案按照航线进行划分，可以将非全野外布点方案分为两种，其一是区域网布点方案，其二是单行线布点方案。
3.特殊情况的布点方案测量区域包括水域和岛屿的情况就是测量的特殊情况，不同的情况需要采用不同的布点方案。
三、野外控制点的选择要求1.影像清晰需要测量的像片野外控制点的影像需要具有较高的清晰度，否则就会严重影像测量工作的进展，增加测量工作的误差。
无人机在大比例尺地形测图中的精度控制分析
无人机在大比例尺地形测图中的精度控制分析摘要：计算机技术的迅猛发展以及无人机等测绘设备的普遍应用，使得大比例尺数字化测图技术日趋成熟，有力促进了地形图测绘向自动化、数字化和信息化方向迈进。
目前，无人机在大比例尺地形测图中的应用越发普遍。
根据无人机搭载航摄仪器的不同，其所获取的影像数据模型也不尽相同。
本文对比探讨无人机获取多源数据模型的方法步骤，并对其在大比例尺地形测图中的精度控制措施进行分析。
关键词：无人机；大比例尺；多源数据；精度引言随着计算机、地面测量仪器的不断发展,数字化测图软件的日益成熟和广泛应用,传统的测绘模式正逐步被以3S技术(GPS、RS、GIS)为代表的测新技术所替代，大比例尺地形图测绘的传统作业模式已无法适应数字信息时代的发展要求。
作为构成国家地理信息系统基本构架的大比例尺地形图,其发展模式和精度控制，也因数据模型的不同而表现出差异性。
当前，无人机航测技术的发展已经日渐成熟，使得越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求。
通过科学控制测图精度，部分无人机能满足1：500大比例尺测图要求，有效提高了大比例尺地形测图作业效率。
1无人机多源数据获取与处理方法随着各种新型传感器及相关技术的进步和普及，测绘科学已由数字化测绘向信息化测绘体系发展。
在进行无人机航拍作业中，通过搭载不同传感器获取各种模型的地理信息影像数据，并进行大比例尺地形测图，已成为测绘信息化发展建设的主体趋势。
除了传统的无人机搭载正射相机进行航空摄影外，最近应用比较广泛的还有无人机搭载小型倾斜相机和微型LiDAR相机等。
1.1倾斜摄影数据模型。
无人机通过搭载五拼镜头进行倾斜摄影，多角度获取地物侧面纹理影像。
通过建模可制作附有纹理的真三维模型，更加真实地反映地物实际情况，突破了传统航摄仅从垂直摄影获取正射影像的瓶颈。
利用搭载小型倾斜相机测制大比例尺地形图的主要步骤包括:(1)航摄准备。
作业前进行空域申请、基本控制点资料收集及像控点布设测算等工作，制定航摄计划，确定无人机搭载的传感器、影像分辨率、重叠率及飞行架次和相对航高等一系列航摄因素。
福州市航空摄影测量外业像片控制点测量设计方案
福州市航空摄影测量外业像片控制点测量设计方案密级：秘密编号：福州市航空摄影测量外业像片控制点测量技术设计书二○一二年十一月目录1 概述 (1)1.1 项目来源和内容 (1)1.2 作业区范围和行政隶属 (1)2 地理概况及资料情况 (1)2.1 地理概况 (1)2.2 资料情况 (1)图件资料 (2)控制测量成果 (2)3 引用文件 (2)4 成果主要技术指标 (2)5技术方案执行情况 (3)5.1 软件和硬件配置要求 (3)5.2技术规定 (3)像片控制点布点 (3)精度要求 (5)像片控制点的判刺和整饰 (5)5.3 像片控制点测量 (7)5.4 上交和归档成果 (8)5.5 质量保证措施和要求 (8)人员配置 (8)质量责任制 (9)质量保障措施 (9)质量检验 (10)安全管理措施 (10)6 经费预算和进度安排 (12)6.1 经费预算 (12)6.2 进度安排 (12)7 附录 (13)1 概述1.1 项目来源和内容1.2 作业区范围和行政隶属2 地理概况及资料情况2.1 地理概况福州位于中国大陆东南部，福建东部的闽江口地区。
其位置在东经118°08’～120°31’，北纬25°15’～26°29’之间。
东部隔台湾海峡与台湾台北市相望，南部与泉州市和莆田市，西部与三明市，北部与南平市和宁德市分别接壤。
福州西部有鹫峰山—戴云山脉，东面则是台湾海峡，境内地势自西向东依次下降。
地貌类型自西向东依次由中山而至低山而较高的丘陵而至台地平原最后则是大海。
全市总面积12,154平方公里，其中山地丘陵面积占福州总面积的72.68％,在闽江、鳌江和龙江下游及山区盆地有多片小平原。
闽江自西北向东南方向横切山脉，造成福州境内峡谷幽深，江面狭窄而且水流湍急，自安仁溪口以下，河谷逐渐开阔，水流平缓东流，最后至福州盆地形成福州境内最大的福州平原。
在福州平原周围，分别东有鼓山、西有旗山、南有五虎山、北有莲花峰环绕，其海拔多在600～1000米之间，因此地貌上也是一个典型的河口盆地。
《像片控制测量》
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
三、布设基本原则
像片控制测量
4.当图幅内地形复杂，需采用不同成图方法布点时， 一幅图内一般不超过两种布点方案，每种布点方案 所包括的像对范围相对集中，可能时应尽量照顾按 航线布点，以便于航测内业作业。
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
一、概述
像片控制测量
像片控制测量按规定的位置和数量选刺像片控制点 并连测其坐标和高程的测量工作。通常按精度要求分全 野外布点法和室内解析空中三角测量法。像片控制点一 般选用像片上明显的地物点。大比例尺测图一般利用目 标清晰、精度高的直角地物目标或点状地物目标作为像 片控制点，也可在航摄前在地面上敷设人工标志。被选 定的目标精确地在像片上刺出位置，并于像片背面绘出 与相关地物关系略图，以简明确切的文字说明其位置。 用图根控制测量方法(见地形测量)与精度要求测定其平 面坐标和高程。
2010. 6.10 H(m)
6.666
点位详细图
备注
刺点球场东北角，高程测至球场表面，高程与球场同高
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
像片控制测量
谢 谢！
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测绘工程系
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
二、像片控制点分类
像片控制测量
在生产中为了方便地确认控制点的性质，一般 用P代表平面点，G代表高程点，N代表平高点，V代 表等外水准点。
卫星遥感与航空摄影测量技术
测绘工程系
像片控制测量
提纲： 一、概述 二、像片控制点分类 三、布设基本原则 四、布设基本位置要求 五、像控测量作业步骤
第三章像片控制测量
二、像片控制点布设的基本原则
4.当图幅内地形复杂，需采用不同成图方法布点 时，一幅图内一般不超过两种布点方案，每种布 点方案所包括的像对范围相对集中，可能时应尽 量照顾按航线布点，以便于航测内业作业。 5.像控点的布设，应尽量使内业作业所用的平面 点和高程点合一，即布设成平高点。
三、像片控制点布设的基本要求
Hale Waihona Puke 10.位于不同布点方案间的控制点，应确保高 精度的布点方案能控制其相应面积，并尽量 公用，否则应按不同要求分别布点。
第二节 像片控制测量的布点方案
航外控制测量的布点方案，是指根据成图方法和成 图精度在像片上确定航外像片控制点的分布、性质、 数量等各项内容所提出的布点规则。它是体现成图 方法和保证成图精度的重要组成部分。 按像片控制点在航测成图过程中所起的作用，航外 控制测量的布点方案可区分为全野外布点和非全野 外布点两种。
2.像片控制点距离像片上各类标志应大于1mm，主要是 为了保证不影响立体观察。 3.距像片边缘不得小于1cm（18cm×18cm）或1.5cm （23cm×23cm）。 4.像片控制点应选在旁向重叠中线附近，离开方位 线的距离应大于3cm （18cm×18cm）或4.5cm （23cm×23cm）。当旁向重叠过大时，离开方位线 的距离应大于2cm （18cm×18cm）或3cm （23cm×23cm），否则应分别布点。 方位线：立体像对上左像主点在右像片上的同名点 与右像主点的连线。 此规定是为了保证航线模型连接，同时相邻两条航 线共享同一控制点也可以减少野外工作量。
（2）相对定向：恢复同一条航线上相邻航摄像片在摄影时的 相对方位，消除上下视差，实现同名光线对对相交，建立一 个与实地相似的立体模型。 （3）绝对定向：在相对定向的基础上恢复像对立体模型在大 地坐标系中的方位，并按照测图要求确定模型的比例尺。
航测像片控制点的选刺、观测与计算
所有成果资料都必须进行严格的自我检查，上级部门检查 验收，并经过修改或补测合格后方可上交。
2.刺点目标的选择与要求
一、资料的收集与分析 3.像片刺点
像片刺点就是用细针在像片上刺孔，准确的标明像片控 制点在像片上的位置，为内业提供判读和量测的依据。像片 刺点准确与否直接影响内业加密的精度，要认真仔细。 实际刺点时，应在像片背面垫上塑料板，用直径不大于 0.1mm的小针尖在选定的目标上刺孔，并在像片背面用铅笔 做出标记。为了避免可能出现的差错，规范规定像片刺点必 须经第二人进行实地检查。
4.控制像片的反面整饰
像片的反面整饰是按一定要求在像片反面书写刺点说明，并简明 绘出刺点略图，整饰
像片控制点的观测、计算 一、资料的收集与分析
（1）GPS观测与平差计算 （2）电磁波测距导线的观测与记簿
（3）像片控制点平面坐标和高程的计算
第四章 航测外业像 片控制测量
一、资料的收集与分析 3.像片刺点
像片刺点应满足以下要求： （1）刺点时应在相邻像片中选取影像最清晰的一张像片用于 刺点，刺孔直径不得大于0.1mm，并要刺透。刺偏时应换片重刺， 不允许有双孔。 （2）平面控制点和平高控制点的刺点误差，不得大于像片上 0.1mm。高程控制点也应准确刺出。 （3）同一控制点只能在一张像片上有刺孔，不能再多张像片 上有刺孔，以免造成错判。 （4）国家等级三角点、水准点、埋石的高级地形控制点，应 在控制像片上按平面控制点的刺点精度刺出，当不能准确刺出时， 水准点可按测定碎部点的方法刺出，三角点、埋石点在像片正反 面的相应位置上用虚线表示，并说明点的位置和绘点位略图。
像片控制点的选刺
一、资料的收集与分析
1.野外实地选点
实地选点时应着重考虑以下问题： （1）符合布点方案及控制点在像片上的各项基本要求。 （2）符合控制点刺点目标的要求。同时应注意所选的控制 点位置必须是实地与像片上都同时存在的地物点；如果只是实 地存在，像片上没有相应的影像，则内业无法量测；反之，仅 像片上有影像，而实地已不存在，则外业无法确定点位，无法 取得成果。 （3）考虑相应的连测方法、测量有关要求及对测量会产生 影响的因素。
像片控测量
像片控测量1、基本概念像控点是航测内业加密控制点和数据采集的重要依据。
像片控制测量就是野外实测所有布设的像控点的平面坐标和高程值。
下面先介绍一些基本概念。
１.１航空像片又称航摄像片，泛指用航空摄影装置拍摄的各类遥感像片。
航摄像片属中心投影，即空间任意直线均通过一固定点（投影中心）投影到一平面（投影平面）上而形成的透视关系，种类很多。
按像幅分为１８㎝×１８㎝、２３㎝×２３㎝两种，像片比例尺和成图比例尺一般是1:3～1:6的关系。
按感光片的感光特性可分为全色、黑白、彩红外、彩色像片等。
这些像片都是采用胶片进行航摄，再经过晒印而成，需要经过像片扫描、地面控制点的外业测量、空间加密等工序才能进行内业生产。
１.２航空像片上主要的点和线像主点：航空摄影仪主光轴与像面的交点，在像片上即就是像片的中心点。
标准点：符合布点的各种像片条件的像控点的位置。
主纵线：又称为主垂线，是通过像主点的垂直于航线方向的直线。
主横线：又称为方位线，是通过像主点的垂直于主纵线（和航线方向重合）的直线。
１.３航向重叠和旁向重叠航向重叠：沿航线方向的同一条航线上相邻的两张像片间的重叠，一般不能小于５３％。
旁向重叠：两条相邻航线上的相邻像片之间的重叠，一般不能小于15%。
１.４点位落水指的是像主点或标准点位处于水域内，或者被云影、阴影、雪影等覆盖，或者没有明显目标时，均视为点位落水。
实时获得厘米级的测量结果，这就极大地提高了野外作业效率。
ＲＴＫ技术是ＧＰＳ应用的重大的里程碑，在以后的测量中，ＲＴＫ技术应用将会更加广泛。
2、像控点布设的一般要求及像片条件２.１像控点是航测内业加密控制点和数据采集的依据，分为平面控制点、平高控制点、高程控制点三种。
平面控制点仅测定平面坐标，高程控制点仅测定高程，平高控制点需测定平面坐标及高程。
２.２像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，尽可能使布设的像控点能够公用，并且尽量使点位矩形分布。