绘制内燃机机构运动简图ppt课件
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机构及机构运动简图
• 两构件之间构成多个运动副时
• 两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不 变时
• 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时
• 机构中对运动不起作用的对称部分
– 虚约束的处理方法
• 计算自由度时将虚约束排除
– 虚约束的作用
• 改善构件的受力情况
6/5/2020 4:1•4 A传M 递较大功率 机械基础——第一章
– 实例一——内燃机
+
6/5/2020 4:14 AM
6
+
5'
6
= 5'
5
机械基础——第一章
1
2
1
3
4' 4
15
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构运动简图
– 实例二——颚式破碎机
1. 机架 2. 偏心轴
5. 带轮
3. 动颚板
6/5/2020 4:14 AM
4.肘板机械基础——第一章
16
2 机构及机构运动简图
能量转换
机械
总称
运动单元 固定件：机架
制造单元
原动件：主动件
从动件：随原动件运动的其余构件
– 机构中构件的分类 6/5/2020 4:14 AM
机械基础——第一章
4
2 机构及机构运动简图
2.3 运动副
– 构件的自由度
构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的 独立参变量的数目）
– 一个作平面运动的自由构件具有 三个独立运动数
D5
F n= 7
46 1E 7 C
PL= 6 PH= 0
因为存在复 合铰链！！
2
3
B
8A
F=3n － 2PL － PH =9
绘制内燃机机构运动简图ppt
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
-
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
-
◆高副：运动副元素为以点或线接触
齿轮副
凸轮副 点接触
-
线接触
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时， 压强较低，不易磨损。
高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部 分的压强较高，故容易磨损。
-
机构
√ 平面机构
注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
-
1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
从动件
按给定运 动规律独立运 动的构件。
其余活动构件，其活 动取决于原动件的运动规 律及机构的组成情况。
-
任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
-
一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
-
连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 -
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
-
-
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
-
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
-
◆高副：运动副元素为以点或线接触
齿轮副
凸轮副 点接触
-
线接触
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时， 压强较低，不易磨损。
高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部 分的压强较高，故容易磨损。
-
机构
√ 平面机构
注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
-
1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
从动件
按给定运 动规律独立运 动的构件。
其余活动构件，其活 动取决于原动件的运动规 律及机构的组成情况。
-
任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
-
一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
-
连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 -
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
-
-
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
单缸内燃机机构运动简图的绘制ppt课件
5
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
同时具备以上三个特征的称为机器。机构仅有机器的前两个特 征，即机构是人为的实体组合，并且各个实体间具有确定的相对运 动。图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成 ，见图3-3。
（a）
（b）
（c）
•
图3-1-3 组成内燃机的机构
•
（a）曲柄连杆机构 （b）齿轮机构 （c）凸轮机构 6
（3）以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面 ，用规定的符号和线条按照比例绘制在此平面上，得到的图形即为 机构运动简图。
17
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
18
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
11
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
2、高副 两构件通过点接触或者线接触而组成的运动副称为高副。图3-5a
中凸轮1与从动件2，图3-5b中齿轮1与齿轮2都在其接触处分别组成 高副。
（a）齿轮副
（b）凸轮副
图3-5 高副
12
•学习单元三 汽车常用机构
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
高副中两构件之间是点、线接触，接触部分压强高，故容易磨损。
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
从制造角度来分析，机器是由若干零件组成的，零件是机器组成 中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。按照使用特点，零件 可以分为两种：一种是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用 零件，如螺钉、螺栓、齿轮、带轮、卡环等；另一种是在特定的机 器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。
8
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。 按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。根据它们之间的相 对运动是转动还是移动，又可以分为转动副和移动副。
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
同时具备以上三个特征的称为机器。机构仅有机器的前两个特 征，即机构是人为的实体组合，并且各个实体间具有确定的相对运 动。图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成 ，见图3-3。
（a）
（b）
（c）
•
图3-1-3 组成内燃机的机构
•
（a）曲柄连杆机构 （b）齿轮机构 （c）凸轮机构 6
（3）以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面 ，用规定的符号和线条按照比例绘制在此平面上，得到的图形即为 机构运动简图。
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
18
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
2、高副 两构件通过点接触或者线接触而组成的运动副称为高副。图3-5a
中凸轮1与从动件2，图3-5b中齿轮1与齿轮2都在其接触处分别组成 高副。
（a）齿轮副
（b）凸轮副
图3-5 高副
12
•学习单元三 汽车常用机构
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
高副中两构件之间是点、线接触，接触部分压强高，故容易磨损。
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
从制造角度来分析，机器是由若干零件组成的，零件是机器组成 中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。按照使用特点，零件 可以分为两种：一种是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用 零件，如螺钉、螺栓、齿轮、带轮、卡环等；另一种是在特定的机 器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。
8
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。 按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。根据它们之间的相 对运动是转动还是移动，又可以分为转动副和移动副。
内燃机动力学简介PPT课件
均匀发火的发动机，缸数 越多，转矩不均匀系数越小。
二冲程机的转矩不均匀系 数小于同一缸数的四冲程机。
四冲程高速柴油机的总转矩曲线 (用单位活塞面积的切向力表示)
第15页/共44页
三 内燃机质量平衡
1、曲轴平衡块设计 2、往复质量的平衡
第16页/共44页
1 曲轴平衡块设计
平面曲轴平衡块的布置方案 a) 单拐曲轴 b)、c) 二拐曲轴 d) 四拐曲轴
1、气体作用力 2、惯性力 3、单缸转矩和多缸总转矩
第7页/共44页
1 气体作用力
作用于活塞的气体作用力为：
Pg ( pg p0 )Fh
式中的pg是缸内气体的绝对压强，p0是曲轴箱气 体的绝对压强，Fh是活塞的投影面积。
pg> p0时，pg是正值，其作用方向是活塞下行方 向，负值pg的作用方向相反。
第24页/共44页
四 曲轴轴系的扭转振动
1、概述 2、轴系扭振临界转速 3、扭振减振器
第25页/共44页
1 概述
内燃机运转时，在曲轴的每个曲拐上都作用着大小和方向都呈复杂 周期变化的切向力Ft和法向力Fn，因此曲轴产生周期变化的扭转和弯曲 变形。
如同任何一个具有惯性质量的弹性系统一样，使曲轴各轴段互相扭 转的振动，称为扭转振动。
第一部分 内燃机曲轴系动力学
一、曲柄连杆机构运动学 二、曲柄连杆机构受力分析 三、内燃机质量平衡 四、曲轴轴系的扭转振动
第1页/共44页
一 曲柄连杆机构运动学
曲柄连杆机构见右图。 活塞的位移x由其上止点开始计量。 则：
x (r l ) r cosα l cosβ
r (1 cosα )
l r
第17页/共44页
1 曲轴平衡块设计
二冲程机的转矩不均匀系 数小于同一缸数的四冲程机。
四冲程高速柴油机的总转矩曲线 (用单位活塞面积的切向力表示)
第15页/共44页
三 内燃机质量平衡
1、曲轴平衡块设计 2、往复质量的平衡
第16页/共44页
1 曲轴平衡块设计
平面曲轴平衡块的布置方案 a) 单拐曲轴 b)、c) 二拐曲轴 d) 四拐曲轴
1、气体作用力 2、惯性力 3、单缸转矩和多缸总转矩
第7页/共44页
1 气体作用力
作用于活塞的气体作用力为：
Pg ( pg p0 )Fh
式中的pg是缸内气体的绝对压强，p0是曲轴箱气 体的绝对压强，Fh是活塞的投影面积。
pg> p0时，pg是正值，其作用方向是活塞下行方 向，负值pg的作用方向相反。
第24页/共44页
四 曲轴轴系的扭转振动
1、概述 2、轴系扭振临界转速 3、扭振减振器
第25页/共44页
1 概述
内燃机运转时，在曲轴的每个曲拐上都作用着大小和方向都呈复杂 周期变化的切向力Ft和法向力Fn，因此曲轴产生周期变化的扭转和弯曲 变形。
如同任何一个具有惯性质量的弹性系统一样，使曲轴各轴段互相扭 转的振动，称为扭转振动。
第一部分 内燃机曲轴系动力学
一、曲柄连杆机构运动学 二、曲柄连杆机构受力分析 三、内燃机质量平衡 四、曲轴轴系的扭转振动
第1页/共44页
一 曲柄连杆机构运动学
曲柄连杆机构见右图。 活塞的位移x由其上止点开始计量。 则：
x (r l ) r cosα l cosβ
r (1 cosα )
l r
第17页/共44页
1 曲轴平衡块设计
内燃机原理和构造(共57张PPT)
为满足更严格的排放法规，内燃机技术需要不断升级 。
多元化动力总成
未来动力总成将呈现多元化趋势，内燃机将与电动机 、燃料电池等共同存在。
提高效率降低排放策略
涡轮增压技术
提高进气压力，增加发动机功 率和扭矩，同时降低油耗和排 放。
轻量化设计
采用高强度材料和先进制造工 艺，减轻发动机重量，提高燃 油经济性。
02
密封材料选择
根据密封部位的工作条件和要求，选择合适的密封材料，如橡胶、塑料
、金属等。
03
密封技术改进
随着技术进步，新型密封材料和结构不断涌现，如高性能橡胶材料、复
合密封结构等，提高了密封效果和耐久性。同时，采用先进的加工工艺
和质量控制手段，确保密封件的精度和质量。
05
性能评价与试验方法
Chapter
应用领域与市场需求
应用领域
内燃机广泛应用于交通运输、工程机械、农业机械、发电机组等领域，为现代社 会提供了强大的动力支持。
市场需求
随着全球经济的不断发展，对于内燃机的需求也在持续增长。特别是在新兴市场 和发展中国家，由于基础设施建设和工业化进程的加速，对于内燃机的需求尤为 旺盛。同时，市场对于更加高效、环保的内燃机的需求也在不断增加。
缸内直喷技术
提高燃油雾化质量，实现更精 确的燃油喷射控制。
可变气门正时技术
根据发动机工况实时调整气门 开度和气门关闭时间，优化燃 烧过程。
余热回收技术
利用发动机余热为车辆提供辅 助热源，提高能源利用效率。
THANKS
感谢观看
润滑、冷却与密封技术
Chapter
润滑系统组成及作用
润滑系统组成
包括机油泵、机油滤清器、机油 冷却器、油道等。
多元化动力总成
未来动力总成将呈现多元化趋势，内燃机将与电动机 、燃料电池等共同存在。
提高效率降低排放策略
涡轮增压技术
提高进气压力，增加发动机功 率和扭矩，同时降低油耗和排 放。
轻量化设计
采用高强度材料和先进制造工 艺，减轻发动机重量，提高燃 油经济性。
02
密封材料选择
根据密封部位的工作条件和要求，选择合适的密封材料，如橡胶、塑料
、金属等。
03
密封技术改进
随着技术进步，新型密封材料和结构不断涌现，如高性能橡胶材料、复
合密封结构等，提高了密封效果和耐久性。同时，采用先进的加工工艺
和质量控制手段，确保密封件的精度和质量。
05
性能评价与试验方法
Chapter
应用领域与市场需求
应用领域
内燃机广泛应用于交通运输、工程机械、农业机械、发电机组等领域，为现代社 会提供了强大的动力支持。
市场需求
随着全球经济的不断发展，对于内燃机的需求也在持续增长。特别是在新兴市场 和发展中国家，由于基础设施建设和工业化进程的加速，对于内燃机的需求尤为 旺盛。同时，市场对于更加高效、环保的内燃机的需求也在不断增加。
缸内直喷技术
提高燃油雾化质量，实现更精 确的燃油喷射控制。
可变气门正时技术
根据发动机工况实时调整气门 开度和气门关闭时间，优化燃 烧过程。
余热回收技术
利用发动机余热为车辆提供辅 助热源，提高能源利用效率。
THANKS
感谢观看
润滑、冷却与密封技术
Chapter
润滑系统组成及作用
润滑系统组成
包括机油泵、机油滤清器、机油 冷却器、油道等。
绘制内燃机机构运动简图
所有构件均在同一平面或在 几个相互平行的平面内运动
空间机构
螺旋副 球面副
空间运动副 11
运动副及其分类
转
副球
动
销
副
副移 动
副平 面 高
球 面 副
副圆 柱
副螺 旋
12
三、平面机构运动简图
运用国际规定的简单符号和线条代表运动副和构 定义： 件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表示机 构运动特征的简单图形称为机构运动简图。
注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
13
1.平面机构的组成
机架
机构 原动件
从动件
固定构件
按给定运动 规律独立运动 的构件。
其余活动构件，其活动 取决于原动件的运动规律 及机构的组成情况。
14
2.机构运动简图的符号（表3-1）
注：关于 工程常用 机构运动 简图符号 国家已有 规定。
15
实例：
构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。
16
3.机构运动简图的绘制
步骤：
1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其 组成的各构件。
2、确定运动副的类型和数目。 3、测量运动尺寸。
机械
4
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
运动副 构件之间的可动联接
5
运动副的分类
运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式
按运动副元素接触情况的不同
低 副 高 副
机构及机构运动简图
D C
4.肘板
D
C
1
17
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构运动简图
思考——如图所示的破碎机应如何绘制运动简图？？
A B
E
4/15/2020
DC
FG
18
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构运动简图
练习
4/15/2020
19
练习1解答
3
C23 4
2
B12
1
A14
C234
3
2
4
B12
1
4
A14
低副约束数
3×n
2 × PL
=>
F=3n-2PL-PH
高副约束数 1 × Ph
4/15/2020
21
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构的自由度
实例一：铰链四杆机构
n=3 pL=4 ph=0 F=3n-2pL-ph=1
4/15/2020
22
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构的自由度
实例二——颚式破碎机
2
＝-1 错！
1
实际自由度 为1，为什
么？？
存在虚约束！！
4/15/2020
32
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构的自由度
虚约束定义
对机构的运动实际不起作用的约束
B 2E
C
1
4
3
A
F
D
3 2
1
A
B
4/15/2020
33
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构的自由度
虚约束出现场合
两构件之间构成多个运动副时 两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时 机构中对运动不起作用的对称部分
内燃机原理、结构PPT课件
第一章 发动机基础知识
• 第一节 发动机的分类和基本 构造
1
2
• 1. 分类
•
内燃机，根据其将热能转变为机械能的主要构件的型式，可分为活
塞式内燃机和燃气轮机两大类。前者又可按活塞运动方式分为往复活
塞式内燃机和旋转活塞式内燃机两种。往复活塞式内燃机在汽车上应 用最为广泛，是本课研究的重点。
• 发动机（主要往复活塞式内燃机）分类方法很多，按照不同的分类 方法可以把发动机分成不同的类型，下面是其分类情况。
36
(3) 作功行程 • 作功行程包括燃烧过程和膨胀过程，在这一行程中，进气门和排气
门仍然保持关闭。当活塞位于压缩行程接近上止点(即点火提前角) 位置时，火花塞产生电火花点燃可燃混合气，可燃混合气燃烧后放 出大量的热使气缸内气体温度和压力急剧升高，最高压力可达3～ 5MPa，最高温度可达2200～2800K，高温高压气体膨胀，推动活塞 从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转并输出机械功，除了 用于维持发动机本身继续运转外，其余用于对外作功。随着活塞向 下运动，气缸内容积增加，气体压力和温度降低，当活塞运动到下 止点时，作功行程结束，气体压力降低到0.3～0.5MPa，气体温度 降低到1300～1600K。
和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的
直线运动。
15
16
• (2) 配气机构（图1-8）
•
配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，
定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进
入。
• 气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构
大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动
5
1-2
6
• (3) 按照冷却方式分类
• 第一节 发动机的分类和基本 构造
1
2
• 1. 分类
•
内燃机，根据其将热能转变为机械能的主要构件的型式，可分为活
塞式内燃机和燃气轮机两大类。前者又可按活塞运动方式分为往复活
塞式内燃机和旋转活塞式内燃机两种。往复活塞式内燃机在汽车上应 用最为广泛，是本课研究的重点。
• 发动机（主要往复活塞式内燃机）分类方法很多，按照不同的分类 方法可以把发动机分成不同的类型，下面是其分类情况。
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(3) 作功行程 • 作功行程包括燃烧过程和膨胀过程，在这一行程中，进气门和排气
门仍然保持关闭。当活塞位于压缩行程接近上止点(即点火提前角) 位置时，火花塞产生电火花点燃可燃混合气，可燃混合气燃烧后放 出大量的热使气缸内气体温度和压力急剧升高，最高压力可达3～ 5MPa，最高温度可达2200～2800K，高温高压气体膨胀，推动活塞 从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转并输出机械功，除了 用于维持发动机本身继续运转外，其余用于对外作功。随着活塞向 下运动，气缸内容积增加，气体压力和温度降低，当活塞运动到下 止点时，作功行程结束，气体压力降低到0.3～0.5MPa，气体温度 降低到1300～1600K。
和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的
直线运动。
15
16
• (2) 配气机构（图1-8）
•
配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，
定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进
入。
• 气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构
大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动
5
1-2
6
• (3) 按照冷却方式分类
内燃机最完整flashPPT课件
可靠性、耐久性及维修性
可靠性定义及评价指标
可靠性表示内燃机在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。常用的可靠性评价指 标有平均故障间隔时间(MTBF)、故障率等。
耐久性试验方法及影响因素
耐久性表示内燃机在长期使用过程中的抗磨损和抗疲劳能力。耐久性试验通常包括台架试 验和道路试验，影响因素包括设计、材料、工艺、使用条件等。
维修性设计原则及实施方法
维修性表示内燃机在发生故障后易于进行维修和保养的能力。维修性设计原则包括简化结 构、提高零部件通用性和互换性、采用快速维修技术等。实施方法包括模块化设计、易损 件快速更换等。
CHAPTER 03
汽油机技术特点与发展趋势
汽油机技术特点分析
高效能
轻便
汽油机具有较高的热效率和机械效率，使 得其整体效率较高。
润滑与冷却系统
机油泵
将机油从油底壳中抽出，供给到各润 滑部位。
机油滤清器
过滤机油中的杂质，保证机油清洁。
02
01
03
散热器
通过冷却液循环将热量从内燃机中带 走，实现冷却效果。
节温器
控制冷却液循环路径，实现内燃机在 不同温度下的正常工作。
05
04
水泵
驱动冷却液循环流动。
CHAPTER 02
内燃机性能参数及评价指标
高效燃烧技术
改进燃烧室设计、优化点火系统等手段提高燃烧 效率，减少污染物排放。
余热回收技术
利用内燃机余热进行发电或供暖，提高能源利用 效率。
企业如何应对环保法规挑战
加强技术研发
投入更多资源进行内燃机绿色制造技术的研 发和创新。
强化供应链管理
与供应商合作，确保零部件和材料符合环保 要求。
绘制内燃机机构运动简图
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
运动副 构件之间的可动联接
运动副的分类
运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式
按运动副元素接触情况的不同
低 副 高 副
运动副元素为面接触 运动副元素为线或点接触
1、低副：分为移动副和转动副
4、机器 三个共同特点： （1）都是人为的实体组合 （2）各实体间具有特定的相对运动 （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械 机构和机器的总称
8.零件、构件、机构、机器之间的关 系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。
任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
◆高副：运动副元素为以点或线接触
单缸内燃机机构运动简图的绘制
学习单元三 汽车常用机构
任务描述： 下图的内燃机结构简图虽然较为清晰地显示了单缸内燃机内部的结构零件但是在反映机构的运动情况时显得较为复杂不利于分析机构的运动规律因此为了便于分析理解可以把下图中的结构图画成内燃机的机构运动简图 学习目标： 1.学习运动副的定义与分类； 2.学习运动副的表示方法； 3.学会绘制机构运动简图
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
学习单元三 汽车常用机构
同时具备以上三个特征的称为机器机构仅有机器的前两个特征即机构是人为的实体组合并且各个实体间具有确定的相对运动图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成见图3-3
a b c
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
学习单元三 汽车常用机构
运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种 按照构件间的接触特性一般运动副可分为低副和高副两类
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
学习单元三 汽车常用机构
1、低副 两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副根据它们之间的相对运动是转动还是移动又可以分为转动副和移动副
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
学习单元三 汽车常用机构
a齿轮副 b凸轮副
高副中两构件之间是点、线接触接触部分压强高故容易磨损
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
学习单元三 汽车常用机构
根据组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动运动副可分为平面运动副和空间运动副 三、机构运动简图 由于机构的运动仅与机构中运动副的性质低副或者高副等、运动副的数目及相对位置转动副中心、移动副中心、高副接触点的位置等、构件的数目有关而与构件的外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等因素无关因此可以按照一定的长度比例尺确定运动副的位置并用特定的构件和运动副符号及线条绘制出图形这种表示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图机构运动简图简明地表达了实际机构的运动情况此外还可以通过该图进行运动和动力分析
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注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
.
1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
按给定运
从动件
动规律独立运 动的构件。
其余活动构件，其活 动取决于原动件的运动规 律及机构的组成情况。
.
2.机构运动简图的符号（表3-1）
4、机器 三个共同特点： （1）都是人为的实体组合 （2）各实体间具有特定的相对运动 （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械 机构和机器的总称
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8.零件、构件、机构、机器之间的关 系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。
注：关于 工程常用 机构运动 简图符号 国家已有 规定。
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实例：
构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。
.
3.机构运动简图的绘制
步骤：
1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其 组成的各构件。 2、确定运动副的类型和数目。 3、测量运动尺寸。
4、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大 多数构件的运动平面）。 5、选取比例尺（l），定出各运动副的相对位置，开始绘 制。
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 .
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
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感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
所有构件均在同一平面或在 几个相互平行的平面内运动
空间机构
螺旋副 球面副
空间运动副 .
运动副及其分类
转 动 副
副移 动
副平 面 高
球 面 副
副球 销
副圆 柱
副螺 旋
.
三、平面机构运动简图
运用国际规定的简单符号和线条代表运动副 定义： 和构件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表 示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。
.
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
运动副 构件之间的可动联接
.
运动副的分类
运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式
按运动副元素接触情况的不同
低副 高 副
运动副元素为面接触 运动副元素为线或点接触
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1、低副：分为移动副和转动副
任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
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一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
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连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
.
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
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◆高副：运动副元素为以点或线接触
齿轮副Biblioteka 凸轮副 点接触.线接触
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时， 压强较低，不易磨损。
高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部 分的压强较高，故容易磨损。
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机构
√ 平面机构
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
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1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
按给定运
从动件
动规律独立运 动的构件。
其余活动构件，其活 动取决于原动件的运动规 律及机构的组成情况。
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2.机构运动简图的符号（表3-1）
4、机器 三个共同特点： （1）都是人为的实体组合 （2）各实体间具有特定的相对运动 （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械 机构和机器的总称
.
8.零件、构件、机构、机器之间的关 系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。
注：关于 工程常用 机构运动 简图符号 国家已有 规定。
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实例：
构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。
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3.机构运动简图的绘制
步骤：
1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其 组成的各构件。 2、确定运动副的类型和数目。 3、测量运动尺寸。
4、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大 多数构件的运动平面）。 5、选取比例尺（l），定出各运动副的相对位置，开始绘 制。
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 .
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
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感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
所有构件均在同一平面或在 几个相互平行的平面内运动
空间机构
螺旋副 球面副
空间运动副 .
运动副及其分类
转 动 副
副移 动
副平 面 高
球 面 副
副球 销
副圆 柱
副螺 旋
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三、平面机构运动简图
运用国际规定的简单符号和线条代表运动副 定义： 和构件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表 示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。
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机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
运动副 构件之间的可动联接
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运动副的分类
运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式
按运动副元素接触情况的不同
低副 高 副
运动副元素为面接触 运动副元素为线或点接触
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1、低副：分为移动副和转动副
任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
.
一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
.
连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
.
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
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◆高副：运动副元素为以点或线接触
齿轮副Biblioteka 凸轮副 点接触.线接触
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时， 压强较低，不易磨损。
高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部 分的压强较高，故容易磨损。
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机构
√ 平面机构