绘制单缸内燃机的运动简图

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绘制单缸内燃机的运动简图

夯实理论
一、机构的组成
运动副两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接。构件有点、线、面接触。
点接触
线接触
面接触
夯实理论
平面运动副的分类按两构件接触性质，分为低副、高副。 (1)低副两构件以面接触而形成的运动副。 1)转动副只允许两构件作相对转动，又称作铰链。
转动副
夯实理论
转动副
夯实理论
（3）移动副
1 2
1 2
2 1
1
2
1 2
1 2
移动副
夯实理论
（4）平面高副平面高副画出两构件接触处的曲线轮廓。
凸轮
滚子
齿轮夯实理论ຫໍສະໝຸດ （二）平面机构运动简图的绘制（1）分析机构的组成。（2）分析构件间的相对运动形式。（3）选择适当的视图平面和原动件位置。（4）选择适当的比例尺
构件的实际长度构件的图样长度
二、平面机构的运动简图（一）机构运动简图的概念
用规定的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸的简图。
（1）构件构件用直线或小方块等来表示。
夯实理论
（2）转动副
1
1
1
2
2
2
图面垂直于回转轴线
2
1 2
1
图面不垂直于回转轴线
一个构件具有多个转动副时
夯实理论
机械设计基础 (第四版)
项目一单缸四冲程内燃机的机构表达
任务二绘制单缸四冲程内燃机的机构运动简图
工程实例
单缸四冲程内燃机
任务分析
通过对单缸四冲程内燃机工作过程分析，发现组成单缸四冲程内燃机的曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构的真实外形和各构件外形很复杂，这给快速绘制及与其他人员交流带来了困难。

绘制内燃机机构运动简图ppt课件

注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。（不需按比例）
.
1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
按给定运
从动件
动规律独立运动的构件。
其余活动构件，其活动取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。
.
2.机构运动简图的符号（表3-1）
4、机器三个共同特点：（1）都是人为的实体组合（2）各实体间具有特定的相对运动（3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械机构和机器的总称
.
8.零件、构件、机构、机器之间的关系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。机器-----若干机构组成。
注：关于工程常用机构运动简图符号国家已有规定。
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实例：
构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。
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3.机构运动简图的绘制
步骤：
1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其组成的各构件。 2、确定运动副的类型和数目。 3、测量运动尺寸。
4、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大多数构件的运动平面）。 5、选取比例尺（l），定出各运动副的相对位置，开始绘制。
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm）注意问题：如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号；运动副要有代号；原动件要用箭头表示方向。 .
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
.
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绘制内燃机机构运动简图ppt

(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
-
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
-
◆高副：运动副元素为以点或线接触
齿轮副
凸轮副点接触
-
线接触
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。
高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部分的压强较高，故容易磨损。
-
机构
√ 平面机构
注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。（不需按比例）
-
1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
从动件
按给定运动规律独立运动的构件。
其余活动构件，其活动取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。
-
任务一绘制内燃机机构运动简图
主讲人：李南南
-
一、基本概念
1、零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。分为通用零件和专用零件
2、构件组成机械系统的最小运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。
-
连杆体
螺栓连杆盖螺母
3、机构多个实体的组合，能够实现预期的相对运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm）注意问题：如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号；运动副要有代号；原动件要用箭头表示方向。 -
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
-
-
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。

单缸内燃机机构运动简图的绘制ppt课件

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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
同时具备以上三个特征的称为机器。机构仅有机器的前两个特征，即机构是人为的实体组合，并且各个实体间具有确定的相对运动。图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成，见图3-3。
（a）
（b）
（c）
•
图3-1-3 组成内燃机的机构
•
（a）曲柄连杆机构（b）齿轮机构（c）凸轮机构 6
（3）以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面，用规定的符号和线条按照比例绘制在此平面上，得到的图形即为机构运动简图。
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
2、高副两构件通过点接触或者线接触而组成的运动副称为高副。图3-5a
中凸轮1与从动件2，图3-5b中齿轮1与齿轮2都在其接触处分别组成高副。
（a）齿轮副
（b）凸轮副
图3-5 高副
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•学习单元三汽车常用机构
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
高副中两构件之间是点、线接触，接触部分压强高，故容易磨损。
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
从制造角度来分析，机器是由若干零件组成的，零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。按照使用特点，零件可以分为两种：一种是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用零件，如螺钉、螺栓、齿轮、带轮、卡环等；另一种是在特定的机器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，又可以分为转动副和移动副。

机械设计基础第四章平面机构运动简图及自由度

2) 2) F≥1时，原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定。只有当原动件数目等于机构自由度数时，机构才有确定的运动。
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1）复合铰链
由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。
由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。
两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束。
设某平面机构，除机架外共有n个活动构件，又有pL个低副和pH个高副，根据自由构件的自由度、运动副引入的约束，活动构件之间的关系，可以得出平面机构自由度的计算公式如下：
平面机构的自由度 F = 3n - 2PL – PH
一、构件及其自由度
一个自由构件作平面运动时，具有三个独立运动；沿x轴和y轴的移动以及绕垂直于xOy平面内任一点A转动。
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
二、运动副与约束
运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。
运动副元素：两构件上参加接触而构成运动的部分，如点、线、面。约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。
b.两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变时；
c.联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时；
虚约束经常发生的场合：
d.机构中对运动不起作用的对称部分。
e.两构件组成若干个轴线互相重合的转动副.
采用虚约束是为了改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要。
例题1
n=8 Pl=11 Ph=1 F=1
§4.2.2 平面机构运动简图
机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并按一定的比例画成的简单图形。并利用机构运动简图对机构进行结构、运动和动力等分析。

《机械基础(机电专业)》教学课件项目2单缸内燃机结构和运动分析

知识链接
一、平面连杆机构
2.铰链四杆机构
2）双曲柄机构如图所示，在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。该机构主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周。在双曲柄机构中，常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。如图所示，当两曲柄的长度相等且平行时（其他两杆也平行且长度相等)，称为平行双曲柄机构。平行双曲柄机构中两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。如图所示，如果双曲柄机构两曲柄长度相等但互不平行，则称为反向双曲柄机构。反向双曲柄两曲柄旋转方向相反，角速度也不相等。
知识链接
一、平面连杆机构
3.铰链四杆机构的演化及其应用除了铰链四杆机构的三种类型以外，人们还广泛使用其他形式的平面四杆机构，这些平面四杆机构是通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等途径演化而来的。
曲柄摇杆机构的演化——曲柄滑块机构
知识链接
一、平面连杆机构
3.铰链四杆机构的演化及其应用（1）曲柄滑块机构图（a）所示的曲柄摇杆机构中，若作一弧形槽，槽的曲率半径等于摇杆3的长度，把摇杆3改成弧形滑块，如图 (b)所示，则将转动副改成了移动副。如果将弧形槽的半径增加到无穷大，则圆弧形槽变成了直槽,摇杆变成了滑块，曲柄摇杆机构就演化成了曲柄滑块机构，如图 (c)所示。
知识链接
一、平面连杆机构
1.平面连杆机构概述 3）运动副的接触面均为几何形状比较简单的圆柱面或平面，并可靠其自身的几何约束来保持接触，因而制造比较简单。 4）由于平面连杆机构中有较多的构件和运动副，致使构件尺寸和运动副间隙的累计误差较大，机械效率较低。 5）平面连杆机构中大部分构件或构件重心在运动过程中都做变速运动，因此产生的惯性力难以消除，故不宜用于高速的场合。

单缸四冲程柴油机机构设计机械原理课程设计-图文

单缸四冲程柴油机机构设计机械原理课程设计-图文机械原理课程设计说明书设计题目：单缸四冲程柴油机机构设计学院：机电工程学院专业：车辆工程班级：S1学号：2022126849设计者：黄通尧指导教师：王洪波提交日期：二○一四年七月1、机构简介柴油机是内燃机的一种，如图1所示。

它将柴油燃烧时所产生的热能转变为机械能。

往复式内燃机的主运动机构是曲柄滑块机构，以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。

图1柴油机机构简图及示功图四冲程内燃机是以活塞在气缸内往复移动四次（对应于曲柄轴转两转）完成一个工作循环。

在一个工作循环中气缸内的压力变化可用示功器或压力传感器从气缸内测得，然后将压力与活塞位移的关系绘成曲线图，称为示功图，见图1（b）。

现将四冲程柴油机的压力变化关系作一粗略介绍：=0°—180°，进气阀开启，空气进入气缸。

汽缸内指示压力略低于1个大气压，一般可以1个大气压来计算。

进气结束时，进气阀关闭。

如示功图上的a一b段。

=180°—360°，将进入气缸的空气压缩。

随着活塞的上移气缸内压力不断升高。

如示功图上的b一c段。

膨胀冲程：在压缩冲程结束前，被压缩空气的温度已超过柴油的自燃温度。

因此当高压油泵将柴油喷进燃烧室时，呈雾状细滴的柴油与高温空气相接触，立即爆炸燃烧，使气缸内的压力骤增至最高点。

燃气产生的高压推动活塞下行，通过连杆带动曲柄旋转对外作功。

对应曲柄转=360°—540°，随着燃气的膨胀活塞下行气缸容积增大，气缸内压力逐渐降低，如示功图上c—d段。

排气冲程：排气阀开启，活塞上行将废气排出。

气缸内压力略高于1个大气压，一般亦以一个大气压计算。

对应=540°—720°，如示功图上d—a段。

进、排气阀的开启是通过凸轮机构控制的。

凸轮机构是通过曲柄轴上的齿轮Z1和凸轮轴上的齿轮Z2来传动的。

这一对齿轮称为正时齿轮，由于一个工作循环中，曲柄轴转动两周而进、排气阀各开启一次，所以正时齿轮的传动比为i12=2。

机械设计基础-期末复习材料

第1章概论第一讲： 1.1 本课程的研究对象、主要内容及任务课题： 1.1.1 本课程的研究对象1.1.2 本课程研究的主要内容1.1.3 本课程的主要任务教学目标：1. 使学生了解本课程研究的对象、内容以及其在培养高级机械人才全局中的地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的。

2. 了解本学科的重要性在课程结构中的重要性。

3. 掌握本课程研究对象、内容、增强感性认识。

教学重点：机器与机构、构件与零件的区别教学方法：利用工程案例等多种教学软件，展示本门课研究的对象、内容。

教学内容：1.1.1 本课程的研究对象1.主要研究的对象；（1）机械：是机器和机构的统称。

从研究机器工作原理、分析运动特点和设计机器的角度看，机器可视为若干机构的组合体。

图1-1的单缸内燃机。

图1-1 单缸内燃机2.机器的主要特征是:（1）它们都是人为实体（构件）的组合;（2）各个运动实体（构件）之间具有确定的相对运动;（3）能够实现能量的转换，代替或减轻人类完成有用的机械功。

3.机构：是由构件组成的。

4.构件：是指机构的基本运动单元。

它可以是单一的零件，也可以是几个零件联接而成的运动单元。

5.零件：是组成机器的最小制造单元。

实例：图1-2 齿轮机构图1-3 凸轮机构图1-4 连杆机构6.机器：是由各种机构组成的，可以完成能量的转换或做有用功;而机构则仅仅是起着运动的传递和运动形式的转换作用。

机构的主要特征是:（1）它们都是人为实体（构件）的组合;（2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。

1.1.2 本课程研究的主要内容（1）机构的运动简图和自由度计算（2）平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构等的组成原理、运动分析及设计（3）各种联接零件（如螺纹联接、键销联接等）的设计计算方法和标准选择（4）各种传动零件（如带传动、齿轮传动等）的设计计算和参数选择（5）轴系零件（如轴、轴承等）的设计计算及轴承参数类型选择。

1.1.3 本课程的主要任务（1）培养学生运用基础理论解决简单机构和零件的设计问题，掌握通用机械零件的工作原理、特点、选用及计算方法，初步具有分析失效原因和提高改进措施的能力。

单缸内燃机工作原理

单缸内燃机工作原理
单缸内燃机是一种常见的内燃机型号，其工作原理如下：
1. 压缩冲程：活塞向上运动，使气缸内的空气被压缩，同时进气门关闭，进气门关闭。

气缸内的空气被压缩到一定程度，产生高压高温。

2. 燃烧冲程：在气缸内的压缩空气达到最高压力时，喷油器会喷入燃料，形成可燃混合气。

混合气被压缩后，由于温度和压力的升高，燃料发生自燃，形成火焰。

3. 排气冲程：活塞向下运动，压缩空气与燃烧过程产生的废气一起被推出气缸，排气门打开，使废气顺利排出。

4. 进气冲程：活塞再次向上运动，活塞下部形成低压区，进气门打开，使新鲜空气进入气缸。

同时，排气门关闭，防止废气倒流。

整个工作循环是压缩冲程-燃烧冲程-排气冲程-进气冲程，通过连续的循环，单缸内燃机能够将化学能转化为机械能，驱动机械设备的运行。

项目一汽车常用机构任务一

汽车机械基础
例1-1 绘制图示0-6单缸内燃机的运动简图。
1—活塞 2、8—推杆 3—凸轮轴 4—大齿轮 5—小齿轮 6—曲轴 7—连杆 9-气缸体 10-凸轮
汽车机械基础
汽车机械基础
三、机构具有确定相对运动的条件
1.机构的自由度机构的自由度是指机构中各构件相对于机架所具有的独立运
动数目。设平面机构有n个活动构件，PL个低副，PH个高副。
汽车机械基础
例1-3 计算图示筛料机构的自由度。
解： F = 3n–2PL–PH
= 3×7–2×9–1 =2
汽车机械基础
例1-4 计算图示冲压机构的自由度。
解： F = 3n–2PL–PH
= 3×9–2×12–2 =1
汽车机械基础
3.机构具有确定运动的条件
机
构
自由度
原动件
结论
F＝33-24=1
F＝33-23-自由度可预先排除。
汽车机械基础
（3）虚约束：与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。 ① 两构件形成多个轴线重合的回转副。
F＝31-21-0＝1（）在计算机构自由度时，
应当除去虚约束不计。
汽车机械基础
② 两构件形成多个导路平行或重合的移动副。
在计算机构自由度时，应当除去虚约束不计。
汽车机械基础
【任务分析】
图1-1 内燃机配气机构 1—挺柱 2—气门 3—弹簧 4—摇臂 5—推杆 6—凸轮
机构是多个构件的实体组合，且各构件之间具有确定的相对运动。使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接为运动副。然而，任意拼凑的构件组合不一定能够运动，即使能够运动，也不一定具有确定的运动。因此，掌握运动副知识和机构具有确定相对运动的条件非常必要。

机械设计基础项目一任务二、内燃机机构运动简图的绘制及其结构分析

齿轮6′ 槽凸轮6 杆件3
滑块7 杆件4 压杆8
滚子5
杆件2
移动副
1′—— 6′ 平面高副 5 —— 6
偏心轮1 齿轮1′ 机座9
3.选择适当的视图平面及原动件的静态位置
选择原则
1)清楚表达机构的主体部分；
滑块7 齿轮6′ 槽凸轮6 杆件3 滚子5 杆件2
2)尽可能反映机构的全面运动；
3)可以选择其他视图平面
▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？
这对于设计新的机构显得尤其重要。
2.绘制机构运动简图
目的是为运动分析和动力分析作准备。
3.按结构特点对机构进行分类不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构加以分类，其目的是按其分类建立运动分析
和动力分析的一般方法。
4.研究机构的组成原理目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。
高副产生的约束数： 1 Ph
计算公式:
例三: 计算平面运动链自由度
2 3
4 1
5
n = 4 PH = 1
P L= 5
F = 3 × 4 – 2× 5 – 1 = 1
知识点5 机构机构具有确定运动的条件
机构自由度F≤0
1
2
机构自由度F > 0
运动链成为机构的条件
3
1
机构自由度F≤0
机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：若机构自由度F≤0，则机构不能运动（桁架）。
B 1 2
D
4
5 6
F C
E
3 8
7
A
可以证明：F点的轨迹为一直线。
圆盘锯机构
2
局部自由度
例五:

内燃机工作原理

一、内燃机的常用术语1、上止点：2、下止点：3、活塞冲程：4、气缸工作容积：5、燃烧室容积：6、气缸总容积：7、压缩比：图4.1-1 单缸内燃机结构简图（a）活塞位于上止点；（b）活塞位于下止点1-排气门；2-进气门；3-喷油器（或火花塞）；4-气缸体；5-活塞；6-活塞销；7-连杆；8-曲轴二、内燃机的工作原理（一）单缸四冲程柴油机的工作原理四冲程内燃机是由进气、压缩、做功和排气四个冲程完成一个工作循环。

当排气冲程结束,活塞移到上止点时，曲轴共旋转多少度?。

四冲程内燃机每完成一个工作循环，其中只有一个是做功冲程，其余三个都是做功冲程的辅助冲程，是消耗动力的。

由于曲轴在做功冲程时的转速大于其他三个冲程的转速，因此，单缸内燃机的工作不平稳。

多缸内燃机就可以克服这个弊病，例如，四缸四冲程内燃机的一个工作循环中，每一冲程均有一个气缸为做功冲程，因此，曲轴旋转较均匀，内燃机工作也就较平稳。

四冲程汽油机的工作过程与四冲程柴油机相似，主要不同之处是：（1）混合气形成方式不同：汽油机的汽油和空气在气缸外混合（喷油器根据电控单元的控制指令将适量的汽油喷入进气门前与空气形成可燃混合气，待进气冲程时，再将燃油混合气吸入气缸中），进气冲程进入气缸的是可燃混合气。

而柴油机进气冲程进入气缸的是纯空气，柴油是在做功冲程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。

（2）着火方式不同：汽油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用将高压柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧。

所以汽油机有点火系统，而柴油机则无点火系统。

二）单缸二冲程汽油机的工作原理二冲程内燃机的工作过程和四冲程内燃机一样，也是由进气、压缩、做功、排气四个过程完成一个工作循环。

但它的一个工作循环是在曲轴旋转一圈内完成的，也就是说在活塞的二个冲程内完成的，故称为二冲程内燃机[推荐]内燃机的基本构造（一）网站首页》》业界动态》》行业知识>>[推荐]内燃机的基本构造（一）时间：2009-4-6 14:04:20 文章来自于：(中国建筑机械网)内燃机的结构较复杂，一般按其作用的不同，可分为两个机构和若干个系统。

绘制内燃机机构运动简图

机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。
运动副构件之间的可动联接
运动副的分类
运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式
按运动副元素接触情况的不同
低副高副
运动副元素为面接触运动副元素为线或点接触
1、低副：分为移动副和转动副
4、机器三个共同特点：（1）都是人为的实体组合（2）各实体间具有特定的相对运动（3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械机构和机器的总称
8.零件、构件、机构、机器之间的关系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。机器-----若干机构组成。
任务一绘制内燃机机构运动简图
主讲人：李南南
一、基本概念
1、零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。分为通用零件和专用零件
2、构件组成机械系统的最小运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。
连杆体
螺栓连杆盖螺母
3、机构多个实体的组合，能够实现预期的相对运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm）注意问题：如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号；运动副要有代号；原动件要用箭头表示方向。
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
◆高副：运动副元素为以点或线接触

汽车机械基础期末考试题-试题A

汽车机械基础期末考试题-试题A汽车机械基础期末考试题（A卷）班级姓名学号评分一、填空题：（请直接填入空格中，每空 1 分，共20 分）1、组成机器中运动的最小基本单元称，是机器最小的制造单元。

2、由于组成运动副中两构件之间的不同，平面运动副分为低副和高副。

3、机构是由多个构件组成的，各构件间具有相对运动，能够实现预期的机械运动。

4、一部完整的机器一般由：原动部分、、执行工作部分三大部分组成。

5、金属材料的使用性能包括：、物理性能、化学性能。

6、汽车前轮转向机构应用__________ __ 机构, 脚踏缝纫机踏板机构应用___ _________机构。

7、根据发动机连杆机构工作过程受力特点，连杆主要变形形式有。

8、带传动由于带的弹性变形和拉力差而引起的带和带轮相对滑动称为。

9、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是和。

10、通常利用机构中构件运动时从动件的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。

11、凸轮机构从动件常用的运动规律有三种，其中等速运动规律在推程始末速度换接处从动杆将产生___ ____ 冲击，引起机构强烈的振动。

12、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为，用它来衡量机构的传力性能。

13、渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准和标准压力角的圆，称为分度圆。

14、HT250 表示金属材料牌号，数字“250”表示。

15、当带传动中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，为避免过分影响带轮上的包角，张紧轮安装应尽量靠近。

16、轮系中加入惰轮，只会改变轮系，而不会改变传动比的大小。

二、选择题：（每题 2 分，共30 分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8答案题号9 10 11 12 13 14 15答案1、发动机动力机构是（** ）。

A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构D．曲柄滑块机构2、汽车的变速箱齿轮系是（）。

A．动力装置B．传动装置C．执行装置D．控制装置3、平面连杆机构当急回特性系数K=（）时，机构就具有急回特性。

单缸内燃机机构运动简图的绘制ppt课件

从运动角度分析，机器是由若干构件组成的。“构件”是指机器的运动单元。构件可以是一个零件，如内燃机的曲轴，见图3-1-1 ；也可能是若干个零件的刚性组合体，如内燃机的连杆，是由连杆、螺母、连杆盖和螺栓等零件组成的一个构件整体，如图3-1-2所示。
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制二、运动副
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
同时具备以上三个特征的称为机器。机构仅有机器的前两个特征，即机构是人为的实体组合，并且各个实体间具有确定的相对运动。图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成，见图3-3。
（a）
（b）
（c）
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图3-1-3 组成内燃机的机构
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（a）曲柄连杆机构（b）齿轮机构（c）凸轮机构 6
机构是由若干构件组成的。当由构件组成机构时，需要以一定的方式把各个构件彼此联接起来，而且每个构件至少必须与另一构件相联接，并且这种联接不能是刚性联接（如铆接、焊接）。我们把两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的联接称为运动副。
运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两类。
学习单元三汽车常用机构
本单元的学习任务可以分为：学习任务一绘制单缸内燃机机构运动简图学习任务二分析汽车前轮转向机构学习任务三分析内燃机配气机构学习任务四分绘制
任务描述：
下图的内燃机结构简图虽然较为清晰地显示了单缸内燃机内部的结构零件，但是在反映机构的运动情况时，显得较为复杂，不利于分析机构的运动规律。因此，为了便于分析理解，可以把下图中的结构图画成内燃机的机构运动简图。
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
1、机构的组成组成机构的构件，根据运动副性质可分为三类。（1）机架：机构中固定不动的构件，它用来支撑机构中的其他活动构件。（2）主动件（原动件）：机构中作用了驱动力或力矩的构件，或运动规律已知的构件。（3）从动件：机构中随主动件而运动的其他全部活动构件。 2、机构运动简图的符号

单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析报告

机械原理课程设计说明书题目：单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析二级学院机械工程学院年级专业机械制造及其自动化学号学生姓名指导教师教师职称目录第一部分绪论 (1)第二部分课题题目及主要技术参数说明 (2)2.1 课题题目 (2)2.2 机构简介 (2)2.3 设计数据 (3)第三部分设计内容及方案分析 (6)3.1 曲柄滑块机构设计及其运动分析 (6)3.1.1 设计曲柄滑块机构 (6)3.1.2 曲柄滑块机构的运动分析 (8)3.2 齿轮机构的设计................................... 1..2.. .3.2.1 齿轮传动类型的选择......................... 1..2.3.2.2 齿轮传动主要参数及几何尺寸的计算........... 1. 33.3 凸轮机构的设计................................... 1..4.. .3.3.1 从动件位移曲线的绘制....................... 1..43.3.2 凸轮机构基本尺寸的确定..................... 1..53.3.2 凸轮轮廓曲线的设计......................... 1..6.第四部分设计总结........................................ 1..8.. .第五部分参考文献........................................ 1..9.. .第一部分绪论内燃机具有体积小、质量小、便于移动、热效率高、起动性能好的特点。

但是内燃机一般使用石油燃料，同时排出的废气中含有害气体的成分较高。

广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机等，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。

塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。

绘制内燃机的机构运动简图

2、机构运动简图的符号
表示机构各构件之间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
（1）构件的表示方法
轴、杆、连杆通常用一根直线表示，两端画出运动副的符号，如图所示；若构件固联在一起，则涂以焊缝记号。
（2）运动副的表示方法两个构件组成的转动副和移动副的表示方法分别如下图所示。
机构运动简图的常见符号
该机构的运动由活塞1输入，活塞1与气缸组成移动副；活塞1与连杆2、连杆2与曲轴3、曲轴3与壳体之间组成转动副。运动经齿轮4传到齿轮5，它们之间是线接触，组成高副；齿轮5与机架组成转动副；齿轮5与凸轮6连在一起为同一构件，凸轮6 与顶杆7之间是点或线接触，组成高副；顶杆7与机架8组成移动副
3）选择视图平面和比例尺，用规定符号和线条绘制机构运动简图？由于内燃杌的主运动机构是平面运动，故取其运动平面为视图平面，
选择适当的绘图比例尺，用规定符号和线条画出所有构件和运动副，即可得到内燃机的机构运动简图。
提示：由齿轮轮廓接触组成的高副，在绘制机构运动简图时常用其节圆相切来表示，燃机的实物、结合结构图形，回答下面的问题。 1）分析结构，确定图中哪些构件为机架、、原动件和从动件？
由结构图形可知，壳体和气缸体8是一个整体，在内燃机中起机架的作用，气缸体内的活塞是原动件，连杆2、曲轴3和与之相固连的齿轮4、齿轮5、凸轮6和顶杆7是从动件。 2）按运动传递路线和相对运动的性质分析图中有哪些型的运动副？
一、机构简介
机器特征：人为的实体组合；各实体间具有确定的相对运动。能实现能量的转换或完成有用的机械功。
机器是由多个机构组成的，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能用来做出有效的机械功或转换机械能。
现代机器一般由动力装置、传动装置、执行装置和操纵控制装置四个部分组成。此外，还有必要的辅助装置。

绘制单缸内燃机的运动简图