【精品】单元三任务一单缸内燃机机构运动简图的绘制
绘制内燃机机构运动简图ppt课件
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
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1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
按给定运
从动件
动规律独立运 动的构件。
其余活动构件，其活 动取决于原动件的运动规 律及机构的组成情况。
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2.机构运动简图的符号（表3-1）
4、机器 三个共同特点： （1）都是人为的实体组合 （2）各实体间具有特定的相对运动 （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械 机构和机器的总称
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8.零件、构件、机构、机器之间的关 系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。
注：关于 工程常用 机构运动 简图符号 国家已有 规定。
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实例：
构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。
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3.机构运动简图的绘制
步骤：
1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其 组成的各构件。 2、确定运动副的类型和数目。 3、测量运动尺寸。
4、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大 多数构件的运动平面）。 5、选取比例尺（l），定出各运动副的相对位置，开始绘 制。
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 .
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
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机构运动简图的绘制
1机构运动简图的绘制【一】能力目标能根据实物绘制机构运动简图 【二】知识目标1.了解机构组成原理2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 【三】教学的重点与难点重点：平面机构的运动简图的绘制。
难点：绘制简图时构件及运动副的表示。
【四】教学方法与手段多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。
【五】教学任务及内容一、机构的组成 （一）运动副a)，轴承中的滚动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均保持直接接触，并产生一定的相对运动。
因而它们都构成了运动副。
构件上参与接触的点、线、面，称为运动副的元素。
根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类： 1、 高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别在其接触处组成高副。
2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
平面低副可分为转动副和移动副。
（1）转动副 若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。
如图所示各构件的联接就是转动副。
如果转动副的两构件之一是固定不动的，则称该转动副为固定铰链。
若转动副中两构件都是运动的，则称该转动副为活动铰链。
（2）移动副 若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移动副。
如图所示。
（二）自由度和运动副的约束yO 121、构件的自由度在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可分为三个独立的运动，即沿x轴和y 轴的移动及在xoy平面内的转动。
构件的这三种独立的运动称为其自由度，分别用x、y及α为三个独立参数表示。
由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。
平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。
2、运动副的约束当两构件通过运动副联接，任一构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。
每引入一个约束，构件就减少一个自由度。
（1）转动副2——约束，1——自由度（2）移动副2——约束，1——自由度（3）平面高副1——约束，2——自由度（三）运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。
绘制内燃机机构运动简图ppt
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(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
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◆高副：运动副元素为以点或线接触
齿轮副
凸轮副 点接触
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线接触
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时， 压强较低，不易磨损。
高副中两构件之间是点接触和线接触，其接触部 分的压强较高，故容易磨损。
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机构
√ 平面机构
注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表 示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特 征。（不需按比例）
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1.平面机构的组成
机架
固定构件
机构
原动件
从动件
按给定运 动规律独立运 动的构件。
其余活动构件，其活 动取决于原动件的运动规 律及机构的组成情况。
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任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
-
一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
-
连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。 -
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
-
-
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
机构运动简图的绘制
机构运动简图的绘制【一】能力目标能依如实物绘制机构运动简图 【二】知识目标2.明白得自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 【三】教学的重点与难点重点：平面机构的运动简图的绘制。
难点：绘制简图时构件及运动副的表示。
【四】教学方式与手腕多媒体教学，采纳动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。
【五】教学任务及内容一、机构的组成 〔一〕运动副运动副：两构件直接接触并能维持必然形式的相对运动的联接称为运动副。
如图a)，轴承中的转动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均维持直接接触，并产生必然的相对运动。
因此它们都组成了运动副。
构件上参与接触的点、线、面，称为运动副的元素。
依照运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类： 1、 高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
如以下图，凸轮与从动杆及两齿轮别离在其接触处组成高副。
任务 知识点绘制发动机配气机构的运动简图 1．机构的组成2．构件和运动副的表示3．机构运动简图的绘制二、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
平面低副可分为转动副和移动副。
〔1〕转动副假设运动副只许诺两构件作相对转动，那么称该运动副为转动副，也称铰链。
如以下图各构件的联接确实是转动副。
若是转动副的两构件之一是固定不动的，那么称该转动副为固定铰链。
假设转动副中两构件都是运动的，那么称该转动副为活动铰链。
〔2〕移动副假设运动副只许诺两构件沿接触面某一方向相对滑移，那么称该运动副为移动副。
如以下图。
yO12x〔二〕自由度和运动副的约束一、构件的自由度在平面运动中，每一个独立的构件，其运动都可分为三个独立的运动，即沿x轴和y轴的移动及在xoy平面内的转动。
构件的这三种独立的运动称为其自由度，别离用x、y及α为三个独立参数表示。
由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。
平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。
单元三任务三 汽车发动机配气机构分析
1、按照凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮
盘形凸轮是凸轮的最基本的形式。绕 固定轴线转动并具有一定变化向径的盘 形构件，机构的从动件在垂直于凸轮轴 的平面内运动。这种凸轮机构结构简单 ，易于加工，应用最为广泛，但从动件 的行程不能太长。
图 3-3 盘形凸轮
学习单元三 汽车常用机构
一、汽车发动机配气机构分析
2、按照从动件的形状分类
（1）尖顶从动件
（2）滚子从动件
学习单元三 汽车常用机构
一、汽车发动机配气机构分析
（3）平底从动件
凸轮机构结构紧凑、润滑性能和动
力性能好、效率高，故适用于高速的场 合，但是凸轮轮廓线不能呈凹形，因此 运动规律受到限制。
（3）平底从动件
学习单元三 汽车常用机构
一、汽车发动机配气机构分析
（2）平板移动凸轮 凸轮相对于机架做直线运动的平板状零件，当盘形凸轮的回转中 心趋于无穷大时，即为平板移动凸轮。 （2）圆柱凸轮 凸轮的轮廓曲线位于圆柱面上，可视为将移动凸轮卷成圆柱体而 得。圆柱凸轮绕固定轴线转动，从动轮的运动平面与凸轮轴平行。
（2）平板移动凸轮
（3）圆柱凸轮
学习单元三 汽车常用机构
一、汽车发动机配气机构分析
（1）尖顶从动件 凸轮机构的尖顶能与各种形状的凸轮轮廓保持接触，可实现任意 的运动规律，结构最为简单，但尖顶易磨损，所以适用于低速、轻 载的场合。 （2）滚子从动件 凸轮机构的滚子与凸轮为滚动摩擦，磨损小，承载能力大，但是 运动规律有一定的限制，且滚子和转轴之间有间隙，所以不适合于 高速的应用场合。
学习单元三 汽车常用机构
一、汽车发动机配气机构分析
四、凸轮轴
在汽车发动机配气机构中，凸轮尺寸小而且紧接轴径时，凸轮 与轴做成一体，称为凸轮轴，如图3-34所示。凸轮轴的作用是按照 发动机的工作顺序、配气相位及气门开度的变化规律驱动和控制气 门的开起和关闭。
汽车机械基础期末考试题-试题A
汽车机械基础期末考试题-试题A汽车机械基础期末考试题（A卷）班级姓名学号评分一、填空题：（请直接填入空格中，每空 1 分，共20 分）1、组成机器中运动的最小基本单元称，是机器最小的制造单元。
2、由于组成运动副中两构件之间的不同，平面运动副分为低副和高副。
3、机构是由多个构件组成的，各构件间具有相对运动，能够实现预期的机械运动。
4、一部完整的机器一般由：原动部分、、执行工作部分三大部分组成。
5、金属材料的使用性能包括：、物理性能、化学性能。
6、汽车前轮转向机构应用__________ __ 机构, 脚踏缝纫机踏板机构应用___ _________机构。
7、根据发动机连杆机构工作过程受力特点，连杆主要变形形式有。
8、带传动由于带的弹性变形和拉力差而引起的带和带轮相对滑动称为。
9、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是和。
10、通常利用机构中构件运动时从动件的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。
11、凸轮机构从动件常用的运动规律有三种，其中等速运动规律在推程始末速度换接处从动杆将产生___ ____ 冲击，引起机构强烈的振动。
12、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为，用它来衡量机构的传力性能。
13、渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准和标准压力角的圆，称为分度圆。
14、HT250 表示金属材料牌号，数字“250”表示。
15、当带传动中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，为避免过分影响带轮上的包角，张紧轮安装应尽量靠近。
16、轮系中加入惰轮，只会改变轮系，而不会改变传动比的大小。
二、选择题：（每题 2 分，共30 分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8答案题号9 10 11 12 13 14 15答案1、发动机动力机构是（** ）。
A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构D．曲柄滑块机构2、汽车的变速箱齿轮系是（）。
A．动力装置B．传动装置C．执行装置D．控制装置3、平面连杆机构当急回特性系数K=（）时，机构就具有急回特性。
计算单缸内燃机的自由度
任务实施
1.设计要求与数据 计算图示单缸四冲程内燃机的自由度 2.设计内容 确定该机构中机构中PL、PH、的数量， 计算机构自由度。
任务实施
3.设计步骤、结果及说明 （1）机构运动副分析 活塞与连杆；连杆与曲轴；小齿轮、大齿轮与机架构成5个转动副； 活塞与机架；顶杆与机架均构成3个移动副； 小齿轮与大齿轮；凸轮与滚子之间均构成4个高副。 机构中滚子自转为2个局部自由度，去除局部自由度。 （2）机构自由度计算 机构中 n = 7, PL = 8, PH = 4 其自由度为 F = 3n – 2PL – PH=3×7 – 2×8 – 4= 1
则 F = 3n - 2PL - PH
计算实例
PL ：机构中低副数； F ：机构的自由度数；
1
4
B
A
n = 3, PL = 4, PH = 0 F = 3n - 2PL- PH
=3×3 – 2×4 – 0
=1
2
3
4
C
D
夯实理论
夯实理论
1
2
3 没有相对运动，不能构成机构
机构具有确定的运动
夯实理论
2
1 2
A
B
处理方法
计算中只计入一个转动副。
虚约束
夯实理论
（2）两构件组成多个移动副
1
A
B
2
处理方法 计算中只计入一个移动副。
虚约束
C F
夯实理论
（3）两构件组成多处接触点公法线重合的高副
两构件1、2在A、B点构成平面高副， 且接触点A、B处的公法线n-n彼此重合。
处理方法 计算中只计入一个高副。
局部自由度
夯实理论
处理方法 应除去局部自由度，即把滚 子和从动件看作一个构件。
单缸内燃机机构运动简图的绘制ppt课件
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
同时具备以上三个特征的称为机器。机构仅有机器的前两个特 征，即机构是人为的实体组合，并且各个实体间具有确定的相对运 动。图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成 ，见图3-3。
（a）
（b）
（c）
•
图3-1-3 组成内燃机的机构
•
（a）曲柄连杆机构 （b）齿轮机构 （c）凸轮机构 6
（3）以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面 ，用规定的符号和线条按照比例绘制在此平面上，得到的图形即为 机构运动简图。
17
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
18
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11
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
2、高副 两构件通过点接触或者线接触而组成的运动副称为高副。图3-5a
中凸轮1与从动件2，图3-5b中齿轮1与齿轮2都在其接触处分别组成 高副。
（a）齿轮副
（b）凸轮副
图3-5 高副
12
•学习单元三 汽车常用机构
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
高副中两构件之间是点、线接触，接触部分压强高，故容易磨损。
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
从制造角度来分析，机器是由若干零件组成的，零件是机器组成 中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。按照使用特点，零件 可以分为两种：一种是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用 零件，如螺钉、螺栓、齿轮、带轮、卡环等；另一种是在特定的机 器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。
8
一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。 按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。根据它们之间的相 对运动是转动还是移动，又可以分为转动副和移动副。
单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析
单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析(总26页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机械原理课程设计说明书题目：单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析二级学院机械工程学院年级专业机械制造及其自动化学号学生姓名指导教师教师职称目录第一部分绪论 (1)第二部分课题题目及主要技术参数说明 (2)课题题目 (2)机构简介 (2)设计数据 (3)第三部分设计内容及方案分析 (5)曲柄滑块机构设计及其运动分析 (5)设计曲柄滑块机构 (5)曲柄滑块机构的运动分析 (6)齿轮机构的设计 (11)齿轮传动类型的选择 (11)齿轮传动主要参数及几何尺寸的计算 (12)凸轮机构的设计 (13)从动件位移曲线的绘制 (13)凸轮机构基本尺寸的确定 (14)凸轮轮廓曲线的设计 (15)第四部分设计总结 (16)第五部分参考文献 (17)第一部分绪论内燃机具有体积小、质量小、便于移动、热效率高、起动性能好的特点。
但是内燃机一般使用石油燃料，同时排出的废气中含有害气体的成分较高。
广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机等，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。
塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。
活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。
燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
它是将液体或气体燃料与空气混合后，直接输入汽缸内部的高压燃烧室燃烧爆发产生动力。
这也是将热能转化为机械能的一种热机。
第二部分课题题目及主要技术参数说明课题题目单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析图2-1内燃机机构简图机构简介内燃机，是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
单缸四冲程柴油机机构设计
机械原理课程设计说明书设计题目：单缸四冲程柴油机机构设计学院：机电工程学院专业：班级：学号：设计者：指导教师：王洪波提交日期：二○一年七月1、机构简介柴油机是内燃机的一种，如图1所示。
它将柴油燃烧时所产生的热能转变为机械能。
往复式内燃机的主运动机构是曲柄滑块机构，以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。
图1 柴油机机构简图及示功图四冲程内燃机是以活塞在气缸内往复移动四次（对应于曲柄轴转两转）完成一个工作循环。
在一个工作循环中气缸内的压力变化可用示功器或压力传感器从气缸内测得，然后将压力与活塞位移的关系绘成曲线图，称为示功图，见图1（b）。
现将四冲程柴油机的压力变化关系作一粗略介绍：进气冲程：活塞下行，对应曲柄转角θ=0°—180°，进气阀开启，空气进入气缸。
汽缸内指示压力略低于1个大气压，一般可以1个大气压来计算。
进气结束时，进气阀关闭。
如示功图上的a一b段。
压缩冲程：活塞上行，对应曲柄转角θ=180°—360°，将进入气缸的空气压缩。
随着活塞的上移气缸内压力不断升高。
如示功图上的b一c段。
膨胀冲程：在压缩冲程结束前，被压缩空气的温度已超过柴油的自燃温度。
因此当高压油泵将柴油喷进燃烧室时，呈雾状细滴的柴油与高温空气相接触，立即爆炸燃烧，使气缸内的压力骤增至最高点。
燃气产生的高压推动活塞下行，通过连杆带动曲柄旋转对外作功。
对应曲柄转角θ=360°—540°，随着燃气的膨胀活塞下行气缸容积增大，气缸内压力逐渐降低，如示功图上c—d段。
排气冲程：排气阀开启，活塞上行将废气排出。
气缸内压力略高于1个大气压，一般亦以一个大气压计算。
对应曲柄转角θ=540°—720°，如示功图上d—a段。
进、排气阀的开启是通过凸轮机构控制的。
凸轮机构是通过曲柄轴上的齿轮Z1和凸轮轴上的齿轮Z2来传动的。
这一对齿轮称为正时齿轮，由于一个工作循环中，曲柄轴转动两周而进、排气阀各开启一次，所以正时齿轮的传动比为i12=2。
机械设计基础项目一任务二、内燃机机构运动简图的绘制及其结构分析
齿轮6′ 槽凸轮6 杆件3
滑块7 杆件4 压杆8
滚子5
杆件2
移动副
1′—— 6′ 平面高副 5 —— 6
偏心轮1 齿轮1′ 机座9
3.选择适当的视图平面及原动件的静态位置
选择原则
1)清楚表达机构的主体部分；
滑块7 齿轮6′ 槽凸轮6 杆件3 滚子5 杆件2
2)尽可能反映机构的全面运动；
3)可以选择其他视图平面
▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？
这对于设计新的机构显得尤其重要。
2.绘制机构运动简图
目的是为运动分析和动力分析作准备。
3.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按 结构加以分类，其目的是按其分类建立运动分析
和动力分析的一般方法。
4.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足 运动确定性的要求。
高副产生的约束数： 1 Ph
计算公式:
例三: 计算平面运动链自由度
2 3
4 1
5
n = 4 PH = 1
P L= 5
F = 3 × 4 – 2× 5 – 1 = 1
知识点5 机构机构具有确定运动的条件
机构自由度F≤0
1
2
机构自由度F > 0
运动链成为机构的条件
3
1
机构自由度F≤0
机构的自由度数目和机构原动件的数目与 机构的运动有着密切的关系： 若机构自由度F≤0，则机构不能运动（桁架）。
B 1 2
D
4
5 6
F C
E
3 8
7
A
可以证明：F点的轨迹为一直线。
圆盘锯机构
2
局部自由度
例五:
机械设计基础——1-3 计算单缸内燃机的自由度
任务实施
1.设计要求与数据 计算图示单缸四冲程内燃机的自由度 2.设计内容 确定该机构中机构中PL、PH、的数量， 计算机构自由度。
任务实施
3.设计步骤、结果及说明 （1）机构运动副分析 活塞与连杆；连杆与曲轴；小齿轮、大齿轮与机架构成5个转动副； 活塞与机架；顶杆与机架均构成3个移动副； 小齿轮与大齿轮；凸轮与滚子之间均构成4个高副。 机构中滚子自转为2个局部自由度，去除局部自由度。 （2）机构自由度计算 机构中 n = 7, PL = 8, PH = 4 其自由度为 F = 3n – 2PL – PH=3×7 – 2×8 – 4= 1
机械设计基础
项目一
单缸四冲程内燃机的机构表达
任务三 计算单缸四冲程内燃机的自由度
工程实例
单缸四冲程内燃机
任务分析
单缸四冲程内燃机，包括曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构，主要功 用是传递运动和动力，或改变运动的形式和运动轨迹。当原动件活塞按给定的 运动规律上下运动，其余构件的运动是否是完全确定的。
F = 3n – 2PL – PH= 2
机构不能运动
F’= 3（n+1）– 2（PL+2）– PH= 3n– 2PL– PH +3 – 4=1
培养技能
例4 震动落筛机自由度的计算
C
B
E′
EF
G
A
O D
（1）机构自由度分析
机构中滚子自转为局部自由度；顶杆DF与机架组成两导路重合的移
动副E、E′，故其中之一为虚约束；C处为复合铰链。去除局部自由度和虚
通过对单缸四冲程内燃机自由度的计算，来判定通过运动副相连起来的构 件系统是否为机构，以及机构是否具有确定的相对运动。
任ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ目标
绘制内燃机机构运动简图
机械
二、运动副
两个零件或构件间既相接触又有相对运动的 一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以 及轴与轴承之间的联接。
运动副 构件之间的可动联接
运动副的分类
运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式
按运动副元素接触情况的不同
低 副 高 副
运动副元素为面接触 运动副元素为线或点接触
1、低副：分为移动副和转动副
4、机器 三个共同特点： （1）都是人为的实体组合 （2）各实体间具有特定的相对运动 （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功 5、机械 机构和机器的总称
8.零件、构件、机构、机器之间的关 系
零件----- 一个独立加工的单元体。
构件-----相对运动的单元体。
机构-----若干构件组成。 机器-----若干机构组成。
任务一 绘制内燃机机构运 动简图
主讲人：李南南
一、基本概念
1、零件 是机器组成中不 可再拆的最小单元，是机 器的制造单元。分为通用 零件和专用零件
2、构件 组成机械系统的 最小运动单元（可以是单 独加工的单元体，如车床 的主轴；也可是多个零件 的组合体，如连杆）。
连杆体
螺栓 连杆盖 螺母
3、机构 多个实体的组合，能够实现预期的相对 运动
l＝构件的实际长度（m）／图长（mm） 注意问题： 如l＝1／10，若构件实长为2m，则图长20mm
构件要编号； 运动副要有代号； 原动件要用箭头表示方向。
实例
图3-1 内燃机 1-气缸体 2-活塞 3-连杆 4-飞轮 5-曲轴
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动
◆高副：运动副元素为以点或线接触