单片机智能小车实训报告
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基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成硬件设 计方法。小车以ST89C52单片机为控制核心, 用单片机产生PWM波，控 制小车速度。利用寻迹模块对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号 反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机 以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻 迹的目的。
通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有 把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际 动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足。
系统调试中，许多小组都因为所用的电源电压过低导致单片机无法驱动，我们小组也未能幸免。这 次给了我们极大的教训，在以后的项目实训和工作中一定要按照规定进行设计。
蓝牙模块实物图
三、避障模块
• 发射管一直发射红外光，当前方的障碍物越近，反射回来的红外光越强，
红外接收管的EC电压越接近0V，当到一定距离后，红色指示灯亮。
• 可以调节灵敏度
四、寻迹模块
• 利用不同颜色的障碍物对红外光的反射能力不同。白颜色对红外光的反
射能力最强，黑色对红外光的反射能力最弱。
• 当寻迹模块在黑线上的时候红色指示灯灭，当寻迹模块不在黑线上是灯
亮。
• 调节电位器可以调灵敏度。
五、电源模块
智能小车需要5V电源才能正常工作，所以采用4支5V电源并联使用
小车组装实物图
蓝牙APP
1、蓝牙APP的安装 把lanyakongzhitai_itmop.com.apk下载到手机，安装。
2、蓝牙APP的使用 （1）启动APP （2）设置发送值
3、打开手机蓝牙，使用APP连接蓝牙模块 4、发送指令
单片机智能小车实训报告
实训任务
• 实现手机APP对智能小车的遥控。 • 实现小车自动寻迹，避障等功能。
设计思路
基于单片机控制的简易通过手机APP蓝牙控制小车系统，包 括小车系统构成硬件设计方法。小车以ST89C52单片机为控制 核心，手机通过蓝牙发送数据到蓝牙模块，蓝牙模块会自动转 发到与之相连的单片机处。以此，单片机通过对获取到的信息 给予分析判断，及时控制驱动电机来调整小车的移动方向。
注意发送值为0-8，串口接收到的是0-8的ASCII码。
设计成果
可以通过手机APP发出的指令控制小车进行前进，后退，左前，右前， 左转，右转，左后，右后，停止等操作
实现小车自动寻迹，避障等功能。
总结
这次实训题目是基于STC89C52RC单片机智能小车的设计与开发。实训中自己的编程能力提升了许 多，这对作为即将毕业的电子信息专业的学生走向工作岗位至关重要。熟悉了很多我们曾今从未认识的 元器件，比如红外线对管、无线遥控以及一些简单的传感器。STC89C52单片机虽然我们从未用过，但 在以前学习C51单片机的基础上遇到问题也能迎刃而解。实训中不但拓展了我们的思维，还能够把这次 实训理论和经验与以后的工作和实际生活相结合应用。
二、蓝牙模块
本项目使用的蓝牙模块为HC-05主从机 一体蓝牙模块，能够实现串口透明传输 功能。
所谓透明传输功能即单片机通过串口 发送数据到蓝牙模块，蓝牙模块自动把 接收到的数据转发到与之连接的手机蓝 牙上，而无需关心蓝牙模块如何实现中 间的传输过程，同理，手机通过蓝牙发 送数据到蓝牙模块，蓝牙模块会自动转 发到与之相连的单片机处。
在这次实训中，我们学到了该怎样去拟定一个项目计划并去实现它。本次项目的设计与开发能够 顺利完成，还要感谢各位老师的指导和身边许多同学的帮助。在设计过程中，许多老师给予了悉心的指 导，最重要的是给了我们解决问题的思路和方法，在此，再次对你们表示最真挚的感谢！
基于单片机控制的简易自动避障小车系统，避障模块对前方，左前， 右前的障碍进行分析判断，控制电机调整小车转向。
项目硬件方案
智能小车
手机APP
蓝牙模块 电源模块
ST89C52 开发板
驱动模块 寻迹模块
电机
避障模块
模块分析
一、驱动模块 1)直流电机： 电机转速与电压成正比。 改变电源极性可以改变电机转向。 施加一个PWM（脉宽调制）方波，其占空比对应于所需速度。 2)直流电机的驱动： 此实训使用专用芯片进行驱动。
基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成硬件设 计方法。小车以ST89C52单片机为控制核心, 用单片机产生PWM波，控 制小车速度。利用寻迹模块对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号 反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机 以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻 迹的目的。
通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有 把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际 动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足。
系统调试中，许多小组都因为所用的电源电压过低导致单片机无法驱动，我们小组也未能幸免。这 次给了我们极大的教训，在以后的项目实训和工作中一定要按照规定进行设计。
蓝牙模块实物图
三、避障模块
• 发射管一直发射红外光，当前方的障碍物越近，反射回来的红外光越强，
红外接收管的EC电压越接近0V，当到一定距离后，红色指示灯亮。
• 可以调节灵敏度
四、寻迹模块
• 利用不同颜色的障碍物对红外光的反射能力不同。白颜色对红外光的反
射能力最强，黑色对红外光的反射能力最弱。
• 当寻迹模块在黑线上的时候红色指示灯灭，当寻迹模块不在黑线上是灯
亮。
• 调节电位器可以调灵敏度。
五、电源模块
智能小车需要5V电源才能正常工作，所以采用4支5V电源并联使用
小车组装实物图
蓝牙APP
1、蓝牙APP的安装 把lanyakongzhitai_itmop.com.apk下载到手机，安装。
2、蓝牙APP的使用 （1）启动APP （2）设置发送值
3、打开手机蓝牙，使用APP连接蓝牙模块 4、发送指令
单片机智能小车实训报告
实训任务
• 实现手机APP对智能小车的遥控。 • 实现小车自动寻迹，避障等功能。
设计思路
基于单片机控制的简易通过手机APP蓝牙控制小车系统，包 括小车系统构成硬件设计方法。小车以ST89C52单片机为控制 核心，手机通过蓝牙发送数据到蓝牙模块，蓝牙模块会自动转 发到与之相连的单片机处。以此，单片机通过对获取到的信息 给予分析判断，及时控制驱动电机来调整小车的移动方向。
注意发送值为0-8，串口接收到的是0-8的ASCII码。
设计成果
可以通过手机APP发出的指令控制小车进行前进，后退，左前，右前， 左转，右转，左后，右后，停止等操作
实现小车自动寻迹，避障等功能。
总结
这次实训题目是基于STC89C52RC单片机智能小车的设计与开发。实训中自己的编程能力提升了许 多，这对作为即将毕业的电子信息专业的学生走向工作岗位至关重要。熟悉了很多我们曾今从未认识的 元器件，比如红外线对管、无线遥控以及一些简单的传感器。STC89C52单片机虽然我们从未用过，但 在以前学习C51单片机的基础上遇到问题也能迎刃而解。实训中不但拓展了我们的思维，还能够把这次 实训理论和经验与以后的工作和实际生活相结合应用。
二、蓝牙模块
本项目使用的蓝牙模块为HC-05主从机 一体蓝牙模块，能够实现串口透明传输 功能。
所谓透明传输功能即单片机通过串口 发送数据到蓝牙模块，蓝牙模块自动把 接收到的数据转发到与之连接的手机蓝 牙上，而无需关心蓝牙模块如何实现中 间的传输过程，同理，手机通过蓝牙发 送数据到蓝牙模块，蓝牙模块会自动转 发到与之相连的单片机处。
在这次实训中，我们学到了该怎样去拟定一个项目计划并去实现它。本次项目的设计与开发能够 顺利完成，还要感谢各位老师的指导和身边许多同学的帮助。在设计过程中，许多老师给予了悉心的指 导，最重要的是给了我们解决问题的思路和方法，在此，再次对你们表示最真挚的感谢！
基于单片机控制的简易自动避障小车系统，避障模块对前方，左前， 右前的障碍进行分析判断，控制电机调整小车转向。
项目硬件方案
智能小车
手机APP
蓝牙模块 电源模块
ST89C52 开发板
驱动模块 寻迹模块
电机
避障模块
模块分析
一、驱动模块 1)直流电机： 电机转速与电压成正比。 改变电源极性可以改变电机转向。 施加一个PWM（脉宽调制）方波，其占空比对应于所需速度。 2)直流电机的驱动： 此实训使用专用芯片进行驱动。