病床呼叫系统PLC课程设计方案
plc课程设计病床呼救器创新
plc课程设计病床呼救器创新一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用技能，能够运用PLC设计并实现一个病床呼救器创新项目。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解PLC的工作原理、内部结构和编程方法；掌握PLC的基本指令和功能模块；了解PLC在医疗设备中的应用。
2.技能目标：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够对PLC进行硬件接线和调试；能够分析和解决PLC应用过程中遇到的问题。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心，提高学生运用PLC技术解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、内部结构和编程方法。
2.PLC编程技术：讲解PLC的基本指令和功能模块，包括逻辑运算、定时器、计数器、数据传送等。
3.PLC应用案例：分析PLC在医疗设备中的应用案例，如病床呼救器、手术室灯光控制系统等。
4.病床呼救器创新项目：引导学生进行病床呼救器的设计和实现，包括硬件选型、程序编写、系统调试等。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程技术和应用案例。
2.案例分析法：分析具体的PLC应用案例，让学生了解PLC在实际中的应用。
3.实验法：引导学生进行病床呼救器的硬件接线和程序调试，提高学生的实践能力。
4.小组讨论法：学生进行小组讨论，促进学生之间的交流与合作，培养学生的团队协作精神。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统、全面的知识体系。
2.参考书：提供相关的PLC技术参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观地展示PLC的工作原理和应用案例。
4.实验设备：准备PLC实验装置和编程软件，为学生提供实践操作的机会。
病床呼叫系统plc课程设计
病床呼叫系统 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在病床呼叫系统中的应用；2. 学会使用相关软件进行PLC编程，实现对病床呼叫系统的控制；3. 了解病床呼叫系统的基本构成、工作原理及其在医疗领域的实际应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能独立完成病床呼叫系统的PLC程序设计；2. 提高学生的实际操作能力，熟练使用相关工具和仪器进行系统调试；3. 培养学生的团队协作能力，学会在项目中进行有效沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术、特别是PLC技术的学习兴趣，提高其学习积极性；2. 培养学生关注社会热点问题，了解医疗领域的发展需求，树立为社会发展贡献自己的力量的意识；3. 引导学生认识到科技在提高人们生活质量方面的重要作用，培养其创新精神和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合实际项目案例，使学生能够将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，具备初步编程能力，对实际项目具有一定的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生具备病床呼叫系统PLC设计的能力，为今后的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、分类、工作原理等，重点回顾PLC 的编程语言及编程方法，为后续病床呼叫系统的PLC程序设计打下基础。
2. 病床呼叫系统概述：介绍病床呼叫系统的基本构成、功能、应用场景及其在医疗领域的意义。
3. 病床呼叫系统PLC设计：a. 分析系统需求，明确设计任务；b. 选择合适的PLC型号，了解其性能参数；c. 设计PLC硬件接线图，掌握输入输出端口分配；d. 编写PLC程序，实现病床呼叫系统的各项功能；e. 调试与优化系统，确保系统稳定可靠。
plc课程设计病床呼叫系统
目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1病床呼叫系统控制过程描述 (1)1.2. 病床呼叫系统控制工艺分析 (1)第二章控制系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件组成 (2)2.4系统结线图设计 (3)第3章控制系统梯形图程序设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2 控制程序时序图设计 (5)3.3 控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (8)4.1 PLC与上位监控软件通讯 (8)4.2 上位监控系统组态设计及实现效果 (9)第5章系统调试及结果分析 (10)5.1 系统调试及解决的问题 (10)5.2 结果分析 (10)第6章课程设计心得 (11)参考文献 (12)附录 (13)第1章控制工艺流程分析1.1病床呼叫系统控制过程描述患者在住院期间，可能会在任意时间请求医生或护士进行诊断或护理。
临床救助呼叫是传送临床信息的重要手段，病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具，要将患者的请求快速传送给值班医生或护士，并在护士站的监控中心留下准确完整的记录，是提高医院和病室护理水平的必备设备之一。
病床呼叫系统要求及时、准确、可靠，简便可行，利于推广，其性能的优劣直接关系到病员的安危，因此历来受到各大医院的普遍重视。
本实验应用可编程控制，以一种以PLC为核心的智能化病床呼叫系统。
该系统利用PLC特殊的I/O接口，是系统构成更加简单，充分展示了它的特色和应用前景。
该系统具有呼叫、灯光报警、振铃、先是排队、优先权设定等功能，可满足医院对病房管理和护理的要求。
1.2. 病床呼叫系统控制工艺分析1．共有3个病房，每间病房4个床位。
每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
2．设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
3．每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s 内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
基于PLC的病床呼叫系统的毕业设计设计
基于PLC的病床呼叫系统的毕业设计设计这个系统的设计基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，PLC是一种常用于自动化控制系统的设备。
它可以根据预先编写的程序来控制设备的运行，并监控和响应不同的输入信号。
病床呼叫系统由以下几个主要组件组成：1.按钮和指示灯：每张病床都配备一个按钮，病人可以按下按钮来呼叫护士或医生。
当按钮被按下时，指示灯会亮起，表示呼叫已发出。
2.PLC控制器：PLC控制器是系统的核心部分，它负责接收和处理来自按钮的输入信号。
一旦接收到呼叫信号，PLC控制器将发送信号给医院的呼叫中心或护士站。
3.呼叫中心/护士站：呼叫中心或护士站是接收并响应来自病床的呼叫的地方。
当接收到呼叫信号时，护士或医生可以快速采取行动，并前往相应的病床提供帮助。
4.响铃和语音提示器：当接收到来自病床的呼叫信号时，系统可以通过响铃或语音提示器向护士或医生发出声音警示，以确保他们可以及时回应。
设计这个系统的关键目标是快速准确地传递病人的呼叫信息，并确保护士或医生能够及时响应。
为了实现这个目标，我们还可以增加一些额外的功能，如：1.系统日志：记录每个呼叫事件的时间和具体细节，以便医院可以对病人的需求进行评估和分析。
2.呼叫队列：在繁忙的时间段，可能会有多个病人呼叫。
为了保证公平性和高效性，可以实现一个呼叫队列，按照呼叫的先后顺序给予响应。
3.无线通信：可以使用无线技术，如WiFi或无线电通信，使系统更加灵活无线通信，可以帮助护士或医生更方便地接收呼叫，并能快速找到病人的位置。
在设计过程中，我们需要考虑到系统的稳定性、安全性和易用性。
系统应具备高可靠性，确保在任何情况下都能正常运行。
同时，系统应保护病人的隐私和医院的数据安全。
最后，系统应简单易用，方便病人操作，减轻护士或医生负担。
总之，基于PLC的病床呼叫系统是一个非常值得设计的毕业项目。
通过合理的设计和实施，可以提高医院的服务质量和病人的生活质量。
同时，它还为毕业生提供了一个学习和应用自动化控制技术的机会，增加了他们的就业竞争力。
plc课程设计病床呼叫系统
目录第1章设计任务与要求 (1)1.1 任务描述 (1)1.2 设计任务及要求 (1)1.3 采用plc控制的优点 (1)第2章可编程控制器(PLC)的特点 (2)2.1 硬件的可靠性 (2)2.2 配套齐全，功能完善，适用性强 (2)2.3 编程简单，使用方便 (2)2.4 易于安装，便于维护 (3)第3章基本方案分析 (4)3.1 Plc编程方法 (4)3.2 Plc工作原理 (4)3.3 病床呼叫器控制系统设计流程图 (4)第4章病床呼叫系统设计方案 (6)4.1 病床呼叫器示意图 (6)4.2 病床呼叫系统框图 (6)4.3 呼叫控制系统的I/O通道分配 (7)4.4 Plc的I/O接线图 (8)4.5 梯形图 (9)4.6 指令表 (11)4.7 程序调试 (13)结束语 (14)参考文献 (15)第1章设计任务与要求1.1 任务描述在很多医院的住院病房里，病房的每一张病床与护士站都需要随时进行联系，通过呼叫器可实现远距离呼叫，以便使病人在急需时向医护人员发出救助信号。
某住院病房有14个房间，每个房间有4张病床，每张病床配有一个呼叫按钮。
护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯，每个呼叫指示灯对应一个病床的呼叫按钮。
1.2 设计任务及要求1．当某个病床发出救助信号（按下呼叫按钮）后，护士站的蜂鸣器发出短促音，与呼叫信号对应的指示灯闪烁（闪烁频率自定）。
2．当医护人员听到呼叫后，可按下呼叫响应按钮SB0，蜂鸣器停止工作，呼叫指示灯在20s后停止显示。
3．如果同时或者在一段时间内有多个呼叫信号，护士站的蜂鸣器仍发出短促音，与这些呼叫信号对应的那些指示灯均闪烁，医护人员按下呼叫响应按钮后，蜂鸣器停止工作，呼叫指示灯在20s后停止显示。
4．尽可能少地占用PLC的外部资源。
1.3 采用plc控制的优点1. 在采用PLC控制，主要是用软件实现对其运行的自动控制，可靠性大大提高。
2. 控制系统结构简单，外部线路简化。
基于PLC的病床呼叫器控制系统设计
基于PLC的病床呼叫器控制系统设计病床呼叫器是一种用于病房或养老院等医疗机构的紧急呼叫装置，让病人或老年人在需要帮助时可以及时呼叫护士或护工。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化系统的电子设备，它可以根据程序逻辑来控制和监视各种机器和设备。
系统组成：1.病床呼叫器：每张病床上都安装一个呼叫器按钮，病人或老人可以按下按钮发送呼叫信号。
2.中央控制器：用于接收并处理呼叫信号，并向护工发送警报信号。
3.护工接收设备：护工可以通过这个设备接收到病床呼叫器的警报信息。
系统工作原理：1.当病人或老人需要帮助时，他们可以按下病床呼叫器上的按钮，发送呼叫信号。
2.呼叫信号被病床呼叫器发送到中央控制器。
3.中央控制器接收到呼叫信号后，会判断具体是哪个病床发送了呼叫信号，并向护工接收设备发送相应的警报信号。
4.护工接收设备接收到警报信号后，会发出警报声或者显示相应的呼叫信息。
5.护工根据呼叫信息，及时前往相应的病床进行处理。
系统设计要点：1.中央控制器需要具备接收和处理多个呼叫信号的能力，可以通过编程控制来实现。
2.护工接收设备需要能够接收和显示多个病床呼叫器的警报信息，可以使用多路输入设备来实现。
3.病床呼叫器需要安装在病床上的易于患者使用的位置，按下按钮时要能够明确发送呼叫信号的病床位置。
4.系统需要具备可靠的通信能力，确保呼叫信号的传输和处理的及时性和准确性。
系统优势：1.提高了病人和老人的安全性，可以在他们需要帮助的时候迅速呼叫护工。
2.减轻了护工的工作压力，可以更加高效地响应呼叫信号。
3.可以及时记录和分析病人或老人的呼叫信息，为医疗管理提供数据支持。
总而言之，基于PLC的病床呼叫器控制系统设计可以提高病人和老人的护理质量，减轻护工工作压力，是一种有效的医疗设备控制系统。
PLC课程设计(论文)_ 病床呼叫控制系统设计
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 病床呼叫控制系统设计学生姓名：学号：专业班级：机制F0809指导教师：2011年12 月2 日内容摘要随着社会的进步和发展，医疗水平的不断提高，现代医院护理需要简易及时地获知并处理病人的突发病况，实现患者在住院的任意时间可请求医生或护士进行诊断或护理。
医院病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具,提高管理效率与医护水平，是现代医院提高护理水平必不可少的设备。
有了病床呼叫控制系统，医院的护理工作变得更加方便全面，不用再为值班医生和护士未能及时发现突发病况而烦恼。
基于PLC设计的病床呼叫系统可以及时、准确、可靠地实现病房呼叫管理,具有良好的实践应用。
本文论及PLC的性能，型号选用，程序分析，外部接线等控制应用。
主要探讨了医院病房（6×4型）的PLC设计可行性方案，编制了逻辑呼叫控制程序与人员响应程序，列出了电气元件清单，绘出了硬件接线图和I-O分配表，基本满足了设计目标要求，仅供参考。
关键词： PLC控制；医院应用；病房呼叫；PLC与医护管理目录第1章引言 (1)第2章系统方案设计 (2)2.1 PLC控制优点 (2)2.2 PLC的工作原理 (2)第3章病床PLC控制系统设计论证 (3)3.1 控制要求分析 (3)3.2 确定I/O信号数量，选择PLC类型 (3)3.3 I/O点的分配与编号 (3)3.4 绘制PLC应用系统电气图 (6)第4章程序设计 (7)4.1 程序梯形图 (7)4.2 控制程序调试 (23)4.3 程序语句表 (24)设计总结 (32)谢辞 (33)附录 (34)参考文献 (35)第1章引言随着科学技术的发展，病床呼叫器也在不断改进设计。
PLC控制系统运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，已成为目前在呼叫控制系统中使用最多的控制方式，对呼叫控制进行研究，具有十分重要的社会意义和经济效益。
plc课程设计说明书病床呼叫系统.
机械工程系机械工程系机械工程及自动化专业07-101班设计者指导老师年月日（XXXXXX）目录概述 (3)设计任务和要求 (4)设计方案说明 (4)PLC控制器的选择及编程元件的地址分配 (5)PLC控制程序设计（1）I/O接线图设计 (7)（2）梯形图设计 (8)（3）指令表 (14)程序调试方式及过程说明 (18)设计中的心得体会 (19)参考文献 (20)概述2 PLC概述2.1 PLC组成2.1.1 PLC的输入通过对继电器控制特点的介绍和最初通用汽车公司提出的要求分析。
PLC 要想取代继电器控制，首先要解决外部设备的直接输入问题。
由于当时主要集中在开关量控制，也就是开关量（触点的开闭状态）如何直接接入PLC并被PLC所识别，对此就需要解决以下几个问题：有源接入，无源接入，绝缘问题，隔离问题和互相干扰问题。
PLC就是一个计算机控制系统，在其发展过程，人们曾将计算机直接用于工业控制，但是由于以下两大问题没有解决好而难以发展：一是I/O（输入/输出）问题，计算机不能直接和工业现场设备连接现在了应用；二是计算机的I/O功能，开关逻辑处理不够丰富和强大。
现在的PLC成功的解决了这两个方面的问题，可以让PLC和外部设备直接进行物理的连接。
计算机的内部提供了丰富的从位逻辑到双字运算的强大的运算功能，使其能够完成复杂的控制功能，这也是PLC能够迅速发展的原因。
2.1.2 PLC的输出输出问题主要是接点的驱动能力问题，或者说是带负载能力和输出方式的问题。
输出动作次数的限制，是保证PLC的输出接点能否驱动接触器、电磁阀这样的控制执行元器件的问题至少要能直接驱动中间继电器。
现在的PLC 产品已经完全有能力驱动这些元器件,并提供了多种输出方式且动作次数可保证万次无故障的产品。
2.1.3 PLC的控制机制PLC已经完全取代继电器控制系统。
只要对其控制机制有了准确的理解，才能对其持续的开发并创造性的使用它。
I/O电路已经保证了PLC与现场设备的直接连接，并在内部寄存器存储了这些状态。
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目录
1、引言 (2)
1.1、课题设计的目的 (2)
1.2、课题设计的任务 (2)
1.3、课题设计的内容 (2)
2、系统总体设计方案 (3)
2.1、系统硬件配置及组成原理 (3)
2.2、系统变量定义及分配表 (4)
2.3、系统接线图设计······························
(11)
3、控制系统设计 (14)
3.1、控制程序流程图 (14)
3.2、控制程序设计思路 (15)
3.3、控制程序 (15)
4、课程设计的意义 (16)
5、参考文献 (16)
附录 (17)
1、引言
1.1、课题设计的目的
本课程设计主要用于医院病务区的病人有紧急或自己不方便的事件时呼叫护士站寻求帮助，护士根据站内指示灯及响铃获取求助信息的来源，并能及时的给其提供帮助。
护士在站内发现信号时及时将站内灯及响铃复位，在处理完后再在病床前的开关将病床及病房的灯复位。
1.2、课题设计的任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：
⑴设计出硬件系统的结构图、接线图等；
⑵系统有启动、停止功能；
⑶运用功能指令进行PLC控制程序设计，主要是主程序；
⑷程序结构与控制功能自行创新设计；
1.3、课题设计的内容
本课程设计主要用于医院病房区的病人有紧急或自己不方便的事件时呼叫护士站寻求帮助，护士根据站内指示灯及指示灯闪烁的频率获取求助信息的来源和求助的先后顺序，并能及时的给其提供帮助。
护士在站内发现信号时及时将站内灯复位，在处理完后再在病床前的开关将病床及病房的灯复位。
本系统的控制要求：
⑴、共有3个病房，每间病房4个床位。
每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
⑵、设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕
的重置按钮。
⑶、每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
⑷、在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
⑸、一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方能被重置。
2、系统总体设计方案
2.1、系统硬件配置及组成原理
病床呼叫系统有主机、从机等两部分组成。
从机<呼叫源）即病床按钮，主机包括PLC及各输入输出扩展模块。
主机中PLC工作方式为循环扫描方式，在系统程序控制下，PLC顺序读入输入端口各呼叫源的状态，并且不断地循环扫描。
一旦有呼叫按钮按下，PLC立即响应，通过设置的程序实现对系统的控制。
根据课程设计要求，基于PLC控制各病床呼叫系统，需要输入点27个，输出点18个，并且所有的输入点和输出点都是直流的。
下表是I/O口统计表。
综合考虑课题设计所需控制设备的功能性和价格，硬件系统的主机单元选择CPU224，本机集成14输入/10输出。
还需要选择扩展模块，这里选择DI8/DO8的输入/输出混合扩展模块EM223和DI8的输入扩展模块EM221.主机CPU224(DI14/DO10>、模块1EM223(DI8/DO8>、模块2EM221(DI8>组成的硬件系统完全满足设计要求并且略有冗余。
系统组成图2.2系统变量定义及分配表
系统I/O口分配表
2.3系统接线图设计
硬件系统接线需要将常开触点，发光二极管，限流电阻，24V直流电源通过导线与PLC相连。
系统接线图
3、控制系统设计3.1、控制程序流程图
⑴、共有3个病房，每间病房4个床位。
每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重
置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。
解读：需要设计12个对应病床的呼叫输入点以及对应病床重置按钮的输入点。
⑵、设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。
解读：护士站应有一个可以复位所有护士站内病房紧急呼叫指示灯重置按钮。
⑶、每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。
解读：每一个病床对应一个病床紧急指示灯的输出，病床的呼叫输入需经过定时器5s延时后接通对应病床紧急指示灯的输出，并且对应病床的重置按钮即能在紧急呼叫5s内关断定时器，又能在5s后关断对应病床的紧急指示灯；每一个病房有4个病床，对应一个闪烁的病床紧急呼叫指示灯。
这个病房的任一个床位呼叫都会使病房指示灯闪烁，所以这4个病床采用并联方式驱动病床指示灯；护士站有3个编号并和3个病房对应的闪烁指示灯和一个复位闪烁指示灯的护士站紧急呼叫处理按钮。
⑷、在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。
解读：优先级判别的能力是通过3种不同的护士站病房指示灯闪烁频率来表示病房紧急呼叫的先后顺序。
先按下的病房以较高的频率闪烁，后按下的病房以较低的频率闪烁，同时按下的以相同的频率闪烁，以此来区分病房呼叫的先后顺序。
⑸、一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方能被重置。
解读：护士站紧急呼叫处理按钮只复位护士站内3个病房闪烁指示灯，不影响病房外设的闪烁指示灯，复位后不影响后续病房呼叫引起的护士站病房指示灯闪烁，则此复位重置按钮只能作用在PLC一个扫描周期内，关断外部信号输入，且在外部信号不变时关断信号保持。
外部信号再次改变时，关断状态变为开启状态。
3.3、控制程序
见后面附录一
4、课程设计的意义
在本次次课程设计中，培养了我们实际动手能力和解决问题的能力，这使我们更深层次的接触到了我们以后的工作方向，而且这次实习更接近于我们以后的工作内容，所以这些都为我们以后的学习和工作打下了坚实的基础
5参考文献
[1]张凤珊，电气控制及可编程序控制器[M].北京:中国轻工业出版社，2003．
[2]郁汉琪，电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京:东南大学出版社，2003．
[3]张万忠，可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社，2001．
[4]王永华，现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2008.2
附录程序梯形图如下。