绕线转子异步电动机控制线路

3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
三、凸轮控制器控制线路
中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速 小容量绕线转子异步电动机的启动、 及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现， 及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简 化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。 化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。
FU2 KH SB5
KM KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
按下SB2 按下 KM1线圈得电 线圈得电 KM1触头闭合 触头闭合 绕线转子串联 R2,R3启动 启动
KM3
QS L1 L2 L3 FU1
课题八
绕线转子异步电动机的控制线路
绕线转子三相异步电动机， 绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。 转速的目的。
YR系列 系列
符号
KM2线圈得电 线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT2延时闭合 延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
绕线转子串联 R3启动 启动 KT3线圈得电 线圈得电
KM1 KM2
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
因速度加快， 因速度加快， 电流减小， 电流减小， KA1欠电流 欠电流, 欠电流 动断触头闭合 KM1线圈得电 线圈得电 KM1触头闭合 触头闭合 串联R2,R3继 串联 继 续启动
FU2 KH SB5
KM KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
按下SB4 按下 KM3线圈得电 线圈得电 KM3触头闭合 触头闭合 绕线转子切除 全部电阻运行
KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB5
KM KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
按下SB3 按下 KM2线圈得电 线圈得电 KM2触头闭合 触头闭合 绕线转子串联 R3启动 启动
KM3
QS L1 L2 L3 FU1
3～
SB2 KM
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
电路组成分析
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
按下SB1 按下 KM线圈得电 线圈得电
QS L1 L2 L3 FU1 KM I＞ I＞
KH SB1 KM KM3 KM2 KT1 KM1 KT2 KT3 KM3
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
4.电流继电器自动控制电路 电流继电器自动控制电路
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
KM2
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KM1触头闭合 触头闭合 电动机串联频 敏电阻启动
KM2
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
R1
KM1 KM2
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
因速度再加快 电流继续减小 KA3欠电流 欠电流, 欠电流 动断触头闭合 KM3线圈得电 线圈得电 KM3触头闭合 触头闭合 切除全部电阻 全速运行
KM1 KM2
KM3 KM3 R3 R2 R1 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路
频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化、 频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化、静 止的无触点电磁元件。 止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非 常大的三相电抗器。在电动机启动时， 常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻 器串接在转子绕组中， 器串接在转子绕组中，启动完毕短接切除频敏变阻 器。
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
电路组成分析
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
KM2 RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
合上QS 合上 按下SB1 按下 KM1线圈得电 线圈得电 KT线圈得电 线圈得电
KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB5
KM KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
合上QS 合上 按下SB1 按下 绕线转子串联 全部电阻启动
KM3
QS L1 L2 L3 FU1
R3 R2 R1
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KM1 KM2
KM触头闭合 触头闭合 绕线转子串联 全部电阻启动 KＡ线圈得电 Ａ
R3 R2 R1
R3 R2 R1
KM1 KM2
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
因速度再加快 电流继续减小 KA2Fra Baidu bibliotek电流 欠电流, 欠电流 动断触头闭合 KM2线圈得电 R3 线圈得电 KM2触头闭合 触头闭合 R2 串联R3继续启 串联 继续启 动
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KA动合触头 KA动合触头 闭合 因启动电流 大,KA1,KA2. R3 KA3的动断触 的动断触 头断开,继续串 头断开 继续串 R2 联全部电阻启 R1 动
M
3～
KA1 KM KA2
KM1 KM2
电路组成分析
R3 R2 R1
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB2 KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KM1 KM2
合上QS 合上 按下SB1 按下 KM线圈得电 线圈得电
FU2 KH SB5
KM KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
松开SB4 松开 电动机继续运 行
KM3
3.时间继电器自动控制线路 时间继电器自动控制线路
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM3触头闭合 触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM SB2 KM 3
M
3～
KM3动断触头断开 动断触头断开 KT1线圈失电 线圈失电 KT1触头断开 触头断开 KM1线圈失电 线圈失电 KM1触头断开 触头断开 KT2线圈失电 线圈失电 KT2触头断开 触头断开 电动机继续运转
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM触头闭合 触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM1线圈得电 线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT1延时闭合 延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
绕线转子串联 R2,R3启动 启动 KT2线圈得电 线圈得电
转子串接 三相对称 电阻器
转子串接 三相不对 称电阻器
2.按钮操作控制线路 按钮操作控制线路
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 KH SB5
KM KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
电路组成分析
KM3线圈得电 线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3延时闭合 延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
绕线转子切除 全部电阻运行
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KT延时闭合触 延时闭合触 头闭合 KM2线圈得电 线圈得电 KM2触头闭合 触头闭合 KM2 切除频敏电阻 电动机全速运 行
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KT线圈失电 线圈失电 KT延时闭合触 延时闭合触 头复位 电动机继续全 KM2 速运行
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM2触头闭合 触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM1触头闭合 触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
合上QS 合上
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 KH SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
SB2 KM
绕线转子串联 全部电阻启动 KT1线圈得电 线圈得电
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接 形连接、 启动时，在转子回路串入作 形连接、分级切换 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接， 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。 机便在额定状态下运行。