机械原理期末总复习
机械原理期末复习
![机械原理期末复习](https://img.taocdn.com/s3/m/091d0471777f5acfa1c7aa00b52acfc789eb9f1b.png)
机械原理期末复习1.如果较链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时, 有___B__整转副。
A、两个B、三个C、四个2.图示为摆动导杆机构,以构件1为主动件,则机构在图示位置时的传动角γ=(C)A、∠BACB、∠BCAC、90°D、0°3. 无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为B_A、θ<0°B、θ=0°C、θ≥0°D、θ >0°4. 在较链四杆机构中,传动角7和压力角c的关系是(C)A、γ=180°-αB、γ=90°+αC、γ=90°-αD、γ=α5. 较链四杆机构的死点位置发生在(A)A、从动件与连杆共线位置B、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、主动件与机架共线位置6. 在较链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和,则要获得双摇杆机构,机架应取(C)A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的对面杆D、无论哪个杆7. 在曲柄摇杆机构中通过(B)可以形成曲柄滑块机构。
A、连杆长度变为无穷大B、摇杆长度变为无穷大C、曲柄长度变为无穷大D、任一杆长度变为无穷大8. 当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?(C)A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点9. 曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是(B)。
A、曲柄B、滑块C、连杆D、导杆10. 较链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于(B)上的力的方向与该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。
A、主动件B、从动件C、机架D、连架杆11. 可以把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是(D)A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构12. 12平面连杆机构是若干构件用(A)连接组成的平面机构A、低副B、高副C、转动副D、移动副13. 连杆机构中与机架组成转动副的构件称为(A)A、连架杆B、机架C. 曲柄D、摇杆14. 铵链四杆机构中与机架相连,并能实现360°旋转的构件是(D)A、摇杆B、连杆C、机架D、曲柄15. 四杆机构的急回特性是针对主动件作____A__而言的。
机械原理期末考试总复习试题及答案修正版
![机械原理期末考试总复习试题及答案修正版](https://img.taocdn.com/s3/m/ef87d88ea6c30c2258019e2f.png)
机械原理复习题及参考答案一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
5.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
6.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。
7.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
8.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
9.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
10.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
12.铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。
13.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
14.机械发生自锁时,其机械效率。
15.刚性转子的动平衡的条件是。
16.曲柄摇杆机构以曲柄作为主动件时,最小传动角出现在与两次共线的位置时。
17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
18.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
19.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
20.平面低副具有个约束,个自由度。
21.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
22.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
23.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
24.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
25.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。
26.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。
27.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、计算与作图题:1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理总结复习
![机械原理总结复习](https://img.taocdn.com/s3/m/547ecc8b77eeaeaad1f34693daef5ef7ba0d128a.png)
3.铰链四杆机构急回运动和行程速度变化系数
(1)极位夹角 极位:曲柄与连杆两次共线时,摇杆的两个极限位置。 极位夹角:曲柄(原动件)与连杆两次共线时,原动件两位置所夹 的锐角θ。
(2)行程速比系数K
K v2 v1
C1C2 t2 t1 180
C1C2 t1
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
1.等效动力学模型概念
对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究,可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。
等效转动惯量(或等效质量)是等效构件具有的假想转动惯 量(或假想质量),等效构件的动能应等于原机械系统中所有运 动构件的动能之和。
等效力矩(或等效力)是作用在等效构件上的一个假想力矩 (或假想力),其瞬时功率应等于作用在原机械系统上的所有外 力在同一瞬时的功率之和。
机构的组成:机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
2.机构运动简图:根据机构的运动尺寸,按一 定的比例尺定出各运动副的位置,采用运动副 及常用机构运动简图符号和构件的表示方法, 将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
3.机构的自由度
使机构具有确定运动时所必须给定的独立 运动参数的数目,称为机构的自由度。
ω
r0
回转中心 滚子推杆
理论 廓线
对于尖顶推杆,理论轮廓与工作轮廓重合。 对于滚子推杆,滚子中心相对于凸轮的轨迹。 对于平底推杆,理论轮廓与工作轮廓重合。
工作轮廓 理论轮廓
ss
s
B’ A
D δ02
δ
δ'0
B’ O δ
ω
B
t δ’0 δ02 δ
C
3.凸轮转角:凸轮以推杆位于其最近点(A)作为初 始位置,从初始位置转过的任意角度δ 。
机械原理期末考试总复习
![机械原理期末考试总复习](https://img.taocdn.com/s3/m/ef3ec1b0fd0a79563d1e720d.png)
PL=3n/2
平面机构结构分析的步骤: 1.去除局部自由度和虚约束,高副低代, 并标出原动件。 2.从远离原动件的地方开始,先试拆二级 杆组,不行,再试拆n=4的杆组。当分出 一个杆组后,再次试拆时,仍需从最简单 的二级杆组开始试拆,直到只剩下机架和 原动件为止。 *杆组的增减不应改变机构的自由度。
六、渐开线齿廓的根切现象
根切:刀具的齿顶线与啮合线的交 点超过被切齿轮的极限点,刀具的 齿顶将齿轮齿跟的渐开线齿数
2h zmin sin 七、齿轮的变位
* a 2
标准 zmin=17
将刀具相对加工标准齿轮时的位置远离或靠 近轮坯中心来加工齿轮。
3.判断机构的级别。
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心法
1、速度瞬心: 两作相对运动的刚体,其相对速度为 零的重合点。 绝对瞬心:两构件其一是固定的 相对瞬心:两构件都是运动的
i构件和j构件瞬心的表示 方法:Pij或Pji
2、瞬心数目 若机构中有k个构件,则
∵每两个构件就有一个瞬心
∴根据排列组合有 N (k -1) (k - 2) ... 1 k(k -1)
3)虚约束Redundant Constraints 1、虚约束: 在机构中与其他运动副作用重复,而对 构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 2、处理办法: 将具有虚约束运动副的构件连同它所 带入的与机构运动无关的运动副一并不计。
3、常见的虚约束:
1) 当不同构件上两点间的距离保持恒定, 若在两点之间加上一个构件和两个转动副, 虽不改变机构运动,但却引入一个虚约束。
机械原理期末复习资料
![机械原理期末复习资料](https://img.taocdn.com/s3/m/f3f6001e336c1eb91a375de7.png)
动副. ③两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼 此平行或者重合,计算运动副数目时只能算作一个移动副. ④如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,计算运动副数 目时也只能算作一个平面高副. ⑤如果两构件在多处接触而构成平面高副,但各接触点处的公法线方向并不彼此重合,计算运 动副数目时,则相当于一个低副. 虚约束是机构中实际上不起约束作用的约束.在计算机构自由度时,可将引入虚约束的运动副 或运动链部分划掉不计,以达到除去机构中的虚约束目的. B.除去局部自由度
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′ 式中:n, pl, ph 为未排除局部自由度及虚约束时机构的活动构件数,低副数及高副数;p′虚约 束数目;F′局部自由度数目. 5.平面机构的组成原理 ⑴机构的折组分析:将机构分解为机架和原动件及若干个基本杆组,然后,对相同的基本杆组 以相同的方法进行运动分析或力分析. ⑵机构的组成原理:任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而 构成的. 6.平面机构的机构分类 根据机构的杆组的条件 3n-2pl-ph 可知,最简单的杆组是由 2 个构件和 3 个低副组成的,这种 杆组称为Ⅱ级杆组.把 4 个构件和 6 个低副组成的基本杆组称为Ⅲ级杆组. 在同一机构中可包含不同级别的基本杆组,把最高级别为Ⅱ级的杆组组成的机构称为Ⅱ级 机构;把最高级别为Ⅲ级的杆组组成的机构称为Ⅲ级机构;而把由机架和原动件组成的机构 称为Ⅰ级机构. 7.平面机构中的高副低代 ⑴高副低代是将机构中的高副虚拟地以低副来代替,替代后机构的自由度不变,机构的瞬时速 度、瞬时加速度也不变.高副低代只便于对机构进行自由度计算、机构组成分析和机构运动 分析,但不能用于机构的力分析. ⑵高副低代的方法是:用一个虚拟两副构件将两高副构件在过接触点的曲率中心处相连起来 即可.若高副两元素之一为直线时,则因其曲率中心在无穷远处,故所连接这一端的运动副为 移动副. 习题: 一填空: 1、机构的组成原理,任何机构都可以看作是由 机架 、 原动件 和 从动件 组成的。 2、平面运动副的最大约束为 2 ,最小约束为 1 。 3、平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束,而引入一个低副将带入 2 个约束。
机械专业机械原理总复习题
![机械专业机械原理总复习题](https://img.taocdn.com/s3/m/26a8ed1efd4ffe4733687e21af45b307e871f995.png)
机械原理复习题00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征.机器通常由哪三局部组成.各局部的功能是什么.2、机器与机构有什么异同点.3、什么叫构件.什么叫零件.什么叫通用零件和专用零件.试各举二个实例。
二、填空题1、机器或机构,都是由组合而成的。
〔构件〕2、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。
〔构件〕3、机器可以用来人的劳动,完成有用的。
〔代替机械功〕4、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。
〔相对运动〕5、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。
〔传递转换〕6、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
〔运动制造〕7、机器的执行局部须完成机器的动作,且处于整个传动的。
〔预定终端〕8、机器的传动局部是把原动局部的运动和功率传递给执行局部的。
〔中间环节〕9、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。
〔确定有用构件〕三、判断题1、构件都是可动的。
〔√〕2、机器的传动局部都是机构。
〔√〕3、互相之间能作相对运动的物件是构件。
〔√〕4、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
〔√〕5、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。
〔×〕6、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
〔√〕7、机构中的主动件和被动件,都是构件。
〔√〕03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副.运动副的作用是什么.什么是高副.什么是低副.2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束.3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系.4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题.二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
〔直接几何联接〕2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同,运动副分为高副和低副。
〔接触〕3、运动副的两构件之间,接触形式有接触,接触和接触三种。
机械原理知期末总复习
![机械原理知期末总复习](https://img.taocdn.com/s3/m/021f8dbb960590c69ec3763d.png)
第1章平面机构的自由度和速度分析§1-1运动副及其分类一、名词术语解释:1.构件-独立的运动单元零件-独立的制造单元2.运动副定义:运动副--两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动三个条件,缺一不可运动副元素-直接接触的部分(点、线、面)例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类:1)按引入的约束数分有:I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。
2)按相对运动范围分有:平面运动副-平面运动,空间运动副-空间运动例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
平面机构-全部由平面运动副组成的机构。
空间机构-至少含有一个空间运动副的机构。
3)按运动副元素分有:①高副-点、线接触,应力高。
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副-面接触,应力低例如:转动副(回转副)、移动副。
常见运动副符号的表示:国标GB4460-84构件的表示方法:3.运动链运动链-两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
闭式链、开式链4. 机构定义:具有确定运动的运动链称为机构。
机架-作为参考系的构件,如机床床身、车辆底盘、飞机机身。
原(主)动件-按给定运动规律运动的构件。
从动件-其余可动构件。
机构的组成:机构=机架+原动件+从动件§1-2平面机构运动简图机构运动简图-用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
作用:1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。
机动示意图-不按比例绘制的简图机构运动简图应满足的条件:1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
绘制机构运动简图思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端),弄清运动传递路线,确定构件数目及运动副的类型,并用符号表示出来。
步骤:1.运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目2.测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面)3.按比例绘制运动简图。
2021年期末总复习--习题部分
![2021年期末总复习--习题部分](https://img.taocdn.com/s3/m/7141cc35b14e852459fb5770.png)
机械原理期末总复习——习题部分一、机构组成原理1.计算图示运动链的自由度。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。
(已知ABCD和CDEF是平行四边形)(本题14分)2. 计算图示系统的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。
绘有箭头的构件为原动件,试判断系统能否成为机构?为什么?(本题14分)3.(本题14分)计算图示系统的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
KGABCDEI JHFLMNO4.(本题10分)设计者意图设计一个如第二部分题一图所示的大筛机构,通过电机带动凸轮6转动,最后实现滑块8(与大筛固连)的特定运动。
请问:设计者的意图能否实现?设计者的意图若能实现,请给出判断理由;若不能实现,也请给出判断理由,并提出能实现设计者意图的方法。
(2013年北航研究生入学考试试题)第二部分题一图二、机构的运动分析1. 在下图所示的机构中,已知原动件1以等角速度ω1沿逆时针方向转动,试确定:(1)机构的全部瞬心;(2)构件3的速度v3(写出表达式)。
(本题14分)2. 在下图所示的四杆机构中,各杆杆长分别为l AB=28mm,l BC=70mm,l CD=50mm,l AD=72mm。
(1)若取CD为机架,该机构将演化为何种类型的机构?为什么?请说明这时A、D两个转动副是整转副还是摆转副;(2)若取AD为机架,AB为原动件,重新作图求该机构的极位夹角θ和急回系数K,杆CD的最大摆角ψ和最小传动角γmin;(3)若取AD为机架,利用瞬心法,在题图中作图,并列出输出连架杆CD与输入连架杆AB的角速比公式。
(本题14分)A D3. (本题14分)在图示机构中,已知构件1以角速度ω1沿顺时针方向转动,试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v 4的大小及方向(只需写出表达式)。
4. (本题14分)下图所示为Roberts 近似直线机构,连杆上的C 点可实现一段近似直线轨迹。
机构中各构件的相对尺寸如图所示。
机械原理期末考试复习资料
![机械原理期末考试复习资料](https://img.taocdn.com/s3/m/716807917fd5360cbb1adbaf.png)
例7 计算机构的自由度(若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出),分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。
解:1)计算自由度
该题见教材2-8
F 3n 2PL PH
332410
2)改进措施
2
3
1’
1 4
机构简图
2
§2-2 机构的组成
1 构件 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元
连杆
曲轴
2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分 运动副元素
3.机构运动简图 用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、 说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形
35271
课堂练习题
例8 计算机构的自由度,并确定机构的杆组及机构的级别。
解: 1. 计算机构的自由度
F 3n 2Pl Ph
3921 301
2. 拆分杆组
J
4 D
10
2
5
9 I
8
C
6G
A
KH
4 D
A 1
5
6G K
J
9
I
H
8
7
H
F 2
C
1B
E
7
3 F
E B
3
该机构为三级机构
第三章
瞬心概念小结 在相对瞬心处:
1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别:适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。 第三步矢量方程式图解求解条件:只有两个未知数
2. 做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法,并掌握判别指向
机械原理总复习
![机械原理总复习](https://img.taocdn.com/s3/m/3b510b292f3f5727a5e9856a561252d380eb209d.png)
基本周转轮系传动比计算
复合轮系传动比计算
空间定轴:箭头标注
平面定轴: 箭头标注或符号标注
从动轮转向
转化机构
等式左边符号:自身、公式 等式右边符号:符号标注
平面
空间
等式左边符号:自身、公式 等式右边符号:箭头标注(首轮与末轮轴线重合或平行时可标正负号)
分清轮系
分别列式
综合求解
五、齿轮机构及其设计
齿廓啮合基本定律
d′,α′(啮合、节圆),db′
渐开线齿廓
渐开线性质及其方程
“四线合一”;啮合角恒等于节圆压力角;中心距可变。
单个渐开线齿轮
标准齿轮
变位齿轮
当量齿轮
斜齿
锥齿
标准直齿
标准斜齿
直齿锥齿
蜗杆蜗轮
主要参数几何计算
定义
加工 根切现象 最少齿数
一对渐开线齿轮的啮合传动
7 试对图示机构:
计算机构自由度。
进行高副低代。
若取凸轮为原动件,此机构是几级机构?若滑块为原动件,说明此机构是几级机构,并划分杆组。
图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图?如不能,应如何修改?画出修改后的机构简图(改进方案保持原设计意图,原动件与输出构件的相对位置不变,固定铰链位置和导路位置不变)。
用图解法设计平面凸轮轮廓曲线
凸轮机构基本尺寸的确定
vmax amax
冲击性质
冲击位置
适用范围
偏置直动尖端推杆凸轮机构凸轮廓线
摆动尖端推杆凸轮机构凸轮廓线
滚子推杆和平底推杆凸轮机构凸轮廓线
基圆半径
压力角
滚子半径
平底长度
1 一滚子直动从动件偏置的盘形凸轮机构以1:2的比例尺所作的如图所示,凸轮按顺时针方向回转,请用图解法求: 从动件最大升程; 凸轮从图示位置转60°时从动件的升程; 在图上标出凸轮回转45°时的压力角。
机械原理期末复习
![机械原理期末复习](https://img.taocdn.com/s3/m/943c7514cc7931b765ce154f.png)
5、齿轮与齿条啮合传动: 齿轮与齿条啮合传动:
特点: 啮合线切于齿轮基圆并垂 直于齿条齿廓。 无论标准安装还是非标准安装, 齿轮分度圆始终与节圆重合,即r′ = r, α′ = α。 非标准安装时,齿条分度线与节 线不重合。且出现侧隙。 分度圆与节线相切
6.渐开线齿轮连续传动的条件 渐开线齿轮连续传动的条件
§1-4 平面机构的自由度
1、平面机构自由度的计算 、
F=3n-2PL-PH
原动件数=机构自由度
(1-1)
2、机构具有确定运动的条件 、 3、计算机构自由度时应注意的事项 、
复合铰链、局部自由度和虚约束的处理
§1-5 平面机构的组成原理和结构分 析
一、平面机构的组成原理
1. 机构结构综合的基本杆组法 机构结构综合的 驱动杆组 + 基本杆组 机构
其中“+”号用于内啮合,“-” 号用于外啮合
三、斜齿轮的当量齿数
四、死点
以摇杆CD为主动件,则当连杆与从动件曲柄共线时,机构 的传动角γ=0°,这时出现了不能使构件AB转动的“顶死”现 象,机构的这种位置称为“死点” 四杆机构中是否存在死点位置, 决定从动件是否与连杆共线。 曲柄滑块机构中,当滑块为主动 件时,连杆与从动曲柄共线时, 出现死点。
§3-5 实现已知运动规律的平面四杆机 构运动设计
1 2
i12 =
ω 1 O 2 C r2 ' rb 2 = = = ω 2 O1C r1 ' rb1
=常数
5-4
渐开线齿轮的各部分名称及标准齿 轮的尺寸
一、齿轮的各部分名称(熟悉) 二、标准齿轮的基本参数
1.齿数 z 2.模数 m 反映了齿轮的轮齿及各部分尺寸的 大小。模数越大,其齿距、齿厚、 齿高和分度圆直径(当齿数z不变 时)都相应增大。 分度圆压力角α 3.分度圆压力角 分度圆压力角是渐开线齿廓形状 齿廓形状的基本参数。 齿廓形状 4.其他齿形参数
机械原理总复习(总结)
![机械原理总复习(总结)](https://img.taocdn.com/s3/m/8831dfb4c0c708a1284ac850ad02de80d4d806eb.png)
平面四杆机构的演化
1. 改变构件的形状和运动尺寸:移动副可认为是转 动副的一种特殊情况
• 例如:曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移 动副的四杆机构
2. 改变运动副的尺寸:
• 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构,运动特性完全等效
3. 选用不同机构为机架的演化(机构倒置/变更机 架):相对运动原理的应用
3. 机构:在运动链中,若将某一构件加以固定而成为机架,则这 种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为:
• 机架:被认为固定不动的构件,用来支承活动构件。 • 原动件:按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 • 从动件:随原动件运动的活动构件。
机构具有确定运动的条件
2. 推杆常用运动规律(优缺点及其适用场合)
• 等速运动规律:刚性冲击,宜用于低速的情况
• 等加速减速运动规律:柔性冲击,宜用于中速的情况
• 余弦运动规律:柔性冲击,宜用于中速的情况
• 正弦运动规律:无刚性,柔性冲击,可在高速下应用
• 五次多项式运动规律:无刚性,柔性冲击,可在高速下应用
aequ |m ax acos |m ax asin |m ax
3. 虚约束常见几种情况:
• 两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行; • 两构件在多处接触而构成转动副,且移动轴线重合; • 两构件在多处接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此
重合;只能算一个运动副。
• 特定的几何条件: 重复轨迹;重复部分
平面机构组成的基本原理
1. 平面机构的组成原理:
• 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关,在曲柄与机架共线 的两位置之一
4. 死点:机构在运动过程中,会出现传动角为零的位置(即连
《机械原理》期末复习资料
![《机械原理》期末复习资料](https://img.taocdn.com/s3/m/ed204db005a1b0717fd5360cba1aa81145318f4b.png)
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构,最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看,二者之间并无区别,所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类:一类是在各种机器中都能用到的零件,称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件,称为专用零件。
◆三个单元:装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成,包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序:1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副,称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副,称为高副。
◆自由度的计算公式:F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链(两个转动副◆局部自由度:机构中与输出构件运动无关的自由度,称为局部自由度。
(可忽略)◆机构具有确定运动的条件:机构的构件之间应具有确定的相对运动。
(标箭头的都是原动件。
)✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数,则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数,则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型:曲柄摇杆机构:转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构:等速转动变为变速转动双摇杆机构:主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动(补充)曲柄滑块机构:转动运动转换成往复直线运动,也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件:①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理期末复习题
![机械原理期末复习题](https://img.taocdn.com/s3/m/cda4a8d95022aaea998f0f1c.png)
概念类1、三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
2、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其它条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为对心比偏置大。
3、对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置,需用三心定理来确定。
4、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间不能产生相对运动。
5、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。
6、在平面机构中若引入H P 个高副将引入H P 个约束,而引入L P 个低副将引入2L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是F=3n-2P l -P h 。
7、机器运转出现周期性速度波动的原因是在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期。
8、在机械稳定运转的一个运动循环周期中,惯性力和重力所作之功均为零。
9、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
10、决定渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数,其中参数:模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数是标准值。
11、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。
12、在计算平面机构的自由度时,应注意: (1)、要正确计算运动副数目 a. 复合铰链问题;b.两构件构成多个转动副,其轴线互相重合时,只能算一个转动副。
c.两构件构成多个移动副,其导路互相平行或重合时,只能算一个移动副。
d.两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副。
(2)、要除去局部自由度 (3)、要除去虚约束13、在机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节机械的周期性速度波动,而同时还可以达到利用其储能来提供动力、帮助克服很大的尖峰工作载荷、实现节能的目的。
14、某齿轮传动的重合度ε=2.4,这说明齿轮在转过一个基圆齿距的过程中有60%的时间是两对齿啮合,有40%的时间是三对齿啮合。
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
![机械原理最全复习资料以及考试题和答案](https://img.taocdn.com/s3/m/6cd17c1ce3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d53f.png)
一、是非题(用“Y”表示正确,“ N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计 10 分)1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
(y )2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
( n )3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角Y min=90°。
( n )4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
(y )5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
(y )6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y )7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y )9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y )10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当最摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架,该机构是:曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用反转法。
即假设凸轮静止不动,从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-3]方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
机械原理总复习(12机本)
![机械原理总复习(12机本)](https://img.taocdn.com/s3/m/24f7ccd4ad51f01dc281f19a.png)
1、考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态 下运转,其总反力的作用线 切于摩擦圆。 A)都不可能; B)不全是; C)一定都。 2、在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。 A〕一定同向; B〕可成任意角度; C〕相同或成锐角; D〕成钝角。
平面连杆机构
• 基本要求 • 了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基 本知识,如:曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位 夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。 • 基本概念题与答案 • l.平面四杆机构的基本类型有几种?是什么? • 2铰链四杆机构的演化方法有几种?是什么? • 3.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么? • 4.满足杆长条件的四杆机构,取不同构件为机架可以得到什么 样的机构? • 5.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构? • 6.什么是极位夹角?有什么用处? • 7.什么是从动件急回,用什么系数来衡量其大小? • 8.什么是压力角和传动角,有什么作用? • 9.曲柄摇杆机构最小传动角出现在什么位置上?如何判定? • 10.什么是死点位置,在这个位置机构有什么特征?
3.如图所示为齿条型刀具加工渐开线齿轮示意图,指出刀具的分 度线、节线;被切齿轮分度圆的位置,并说明图示位置是标 准切削位置还是变位切削位置? 4、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12,m=4, 为避免根切,加工变位齿轮。说明图中a-a、b-b各是什么线? 它们之间的距离L至少为多少?
典型例题
• 例1 在偏置曲柄滑块机构中,已知滑块行程为H,当滑块处 于两个极限位置时,机构压力角各为α1和α2,试求: • (1)杆长lAB,lBC,及偏距e; • (2)该机构的行程速度变化系数K; • (3)该机构的最大压力角αmax;
• 例3 设计一曲柄摇杆机构,已知:曲柄为主动件,从动摇杆 处于两极限位置时,连杆的两铰链点的连线正好处于图示之 C1和C2位置,且连杆处于极限位置C1时机构的传动角为400。 若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点或C2点), 试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
书中十五选十答案一:Many people who are traditionally afraid of DIY are becoming(1G plague 2J renovations 3E recession 4A decorating 5O fabulous 6N obstacle 7K potential 8I blunder 9M disastrous 10H neglected)二:Recently,the right of privacy seems to be frequently under(1G assault 2C probe 3N resented 4A disregard 5K skeletons 6J wealthy 7D abolish8O elaborate 9M incredibly 10Bprevalent)三:One way to make a marriage work is by being(1C unselfish 2F willing 3H rinse 4A bet 5L pasture 6N treat 7G wore 8J accuse 9K vexes 10E intimate)四:Many Americans think creative is an inherent gift(1F cultivated 2K turbulent 3B quotas 4G preventing 5C abortive 6H modification 7D springboards 8N conceive 9J rolled 10O prejudices)五:Although young people today can remember 150(1N management 2I amounts 3A inadequate 4G surprise 5F educated 6B budgeting 7L infrequently 8O surveyed 9J semester 10E attributing)六: when I was young , I lived in Fort Greene which was notorious1C bother 2K vaguely 3G trailed 4A sneered 5E entered 6L exactly 7J gentrifying8N indisputable 9I transformed 10M exceedingly七:While some of us say they don’t want to1M emotional 2B achievement 3E outstanding 4N conscientiousness 5O propel6L toxic 7D expediency 8C detached 9A strategy 10K apt书中课后题答案Unit 1A. Fill in the blanks with the words given below. Change the form where necessary. internal ditch fabulous renovate plaster amateur blunder instinct1. The police _blundered___ badly by arresting the wrong man.警察抓错了人,犯了很严重的错误。
2. The house was severely destroyed, so the couple spent thousands of dollars _renovating___ it. 那个房子严重被毁坏,所以这对夫妇花费了上千元修复它。
3. The pilot was forced to _ditch___ the jet plane in the Gulf because of the hijacking.由于劫机,飞行被迫将飞机开进沟里。
4. Unlike the Satellite, it has no __internal____ battery, though it will accept external batteries m ade for the iPad.不像卫星楼,它没有屏障,虽然它们将接受外部屏障被用于苹果。
5.The basis for training relies on the dog’s natural __instinct____ to hunt.训练的基础依赖于狗的狩猎自然的本能。
6. The __plaster___ was beginning to fall from the walls.那个灰泥开始从墙上掉下来。
7. During each war the monopoly capitalists amassed ___fabulous____ wealth.在每个战争中垄断的资本家们积累难以置信的财富。
8. At college he studied English and did _amateur______ boxing .在大学他学习英语和打业余拳击。
B. Fill in the blanks with the expressions given below. Change the form where necessary.1.Don’t _beat___ yourself up__ over something that you have no control over.不要自责,一些事你不能控制。
2.They decided to _call in____ a doctor because the child was not any better.他们决定打电话给医生,因为孩子没有好转。
3.Ultimately, he said, the issue came ___down to __a dispute between the two countries.当初,他说,那个问题是两国之间的争端引起的。
4. I always said he would _ wind up ____ in jail.我总是说他将以进监狱而结局。
5.Growth is a process of __ trial and error _________. You can learn as much from failure as you c an from success. Maybe more.成长是一个不断摸索的过程,你可以从失败中学到很多正如你从成功中一样。
可能更多。
6.The bridge must be repaired within three days __ at all costs ____.三天之内,一定要不惜任何代价修理好这个桥。
这座房子在地震中损毁严重,汤姆花了不少钱来修它。
The house was badly damaged in the earthquake, and Tom spent a lot of money renovating it.正如史蒂夫·乔布斯所指出的,不断摸索一直都是苹果模式的一部分。
As Steve Jobs noted, trial and error has always been part of the Apple model. 如果你总是无所事事,最后结果会怎样呢?当然是失败If you are idling around all the time, what will you wind up with? Of course, failure. 别犯错———现在可是关键时刻,谨慎是永远不会错的。
Don’t make a blunder—it is a critical time now, and caution will never be wrong.你不要为难自己,毕竟你是个新手。
You shouldn’t beat yourself up; after all, you are a green hand.中国人通常在屋子里挂灯笼过元宵(the Lantern Festival)。
自制纸灯笼只需要彩色硬纸、剪刀和胶水(construction paper, scissors and glue)。
首先,将一张长方形的(rectangular) 纸对折,从对折线往开口处,每隔4厘米就剪开一直线。
每次不要剪到底,留边约2厘米。
然后打开硬纸,将纸卷成圆筒状(cylinder),接着在两条短边上涂好胶水后把它们黏在一起。
最后,剪下长12厘米、宽1厘米的一硬纸条做灯笼柄,并把剪好的纸条黏在灯笼上端的内沿上。
Chinese people always celebrate the Lantern Festival by hanging up Chinese lanterns in the house. Construction paper, scissors and glue are all things you need for DIY of a paper lantern. First, fold a rectangular piece of paper in half, and cut along the folded edge every 4 cm. Don’t cut all the way to the edge of the paper, leaving about 2 cm at the top of each cut. Next, unfold the paper, and roll it into a cylinder. Then apply glue along the short edges and press the paper together. Last, make the handle of the lantern by cutting a strip of construction paper 12 cm long and 1 cm wide, and glue the strip cut-out to the inside edges of the lantern’s top margin.Unit 2A. Fill in the blanks with the words given below. Change the form where necessary.function apparently elaborate bother presence sacred disregard radically1.I’m sorry to __ bother _______ you, but can you direct me to the railway station?我很抱歉打扰你,但是你能指导我去火车站吗?2.His father grew increasingly nervous at his son’s ____ disregard ____ for danger.他的父亲在他的儿子忽视危险的时候增加担心3. I regard it as a ___ sacred ______ trust to carry out my father’s last wishes.我把完成父亲最后的遗愿最为一件神圣的事情4.The health service must be ___ radically ________ reformed.健康服务必须彻底地改革5. Beneath that __ apparently ____ calm surface is a man of fierce temper.冷静的外表下显然是一个男人的暴脾气6. This telephone can also __ function ____ as a fax machine.这个电话也可以有传真的功能7. She made __ elaborate __ preparations for the party, but no one showed up.她为了聚会精心准备,但是没有人出席8. She was so quiet that her _ presence ___ was hardly noticed .她是如此的安静以至于她的在场很少有人注意B. Fill in the blanks with the expressions given below. Change the form where necessary. swarm w ith do away with think nothing of to the exclusion of well off die away1. The place is ___ swarming with ____ pickpockets.这个地方充满了扒手2. The sheer (欢呼声) had _ died away ____ and there was a moment of absolute silence.欢呼声逐渐消失,而且一阵短暂的沉默3. Never concentrate all your attention on one or two problems, _ to the exclusion of __ others. 不要把你所有的精力放在一个或者两个问题上,把其他问题排除在外4. We are __batter off___ this year than we were last year.我们比去年更富有5. In order truly to __ do away with ______ nuclear threat, it is necessary to completely prohibit a nd thoroughly destroy nuclear weapons.为了真正消除核危害,必须禁止和破坏核武器6.They don’t know that people in some places ___ think nothing of _____ staring at otherson the street.他们不知道一些地方的人们把盯着街上的其他人认为很平常。