第5章 机械的效率和自锁(有答案)
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4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为 和 ，则该机器的传动效率为（P1*η1+P2*η2）/(P1+P2)。
5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是外力的作用线与摩擦圆相切或相割；从效率观点来分析，机械自锁的条件是效率小于等于零。
代入各值得：
^
取上式中的 ，可得
于是
综合题2：
图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为 、 、 、 ，机器B、D的输出功率分别为 和 。
(1)试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式
(2)写出该系统应输入总功率 的计算式。
.
综合题3：
已知机构位置图、摩擦圆半径 、摩擦角 如图所示。图中 为已知生产阻力。试
§
填空题：
1．设机器中的实际驱动力为 ，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为 ，则机器效率的计算式是 = / 。
2．设机器中的实际生产阻力为 ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 ,则机器效率的计算式是 / 。
3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为 和 ，则该机器的传动效率为 * 。
综合题1：
^
某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。
F为驱动Fra Baidu bibliotek：
于是由正弦定理：
令 ，得
因此，其效率为
当Q为驱动力，F变为阻力，取 代替上式中的 ，并取倒数，得
第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）
`
…
由正弦定理：
和
于是
(1)该机械装置正行程的机械效率 (用 和摩擦角表示)。
(2)反行程欲自锁， 角应满足什么条件。
(1)在图中画出各运动副总反力作用线(方向、位置及指向);
(2)求出机构在图示位置的驱动力 及瞬时效率 。
m/mm
`
综合题4：
图示楔块装置，两面摩擦系数均为 。求将楔块1打入2后能自锁的条件。即撤去 力后，在楔紧力作用下，楔块1不能脱出的条件。
^
综合题5：
图示楔块夹紧机构。各摩擦面间的摩擦系数为 ，正行程时 为阻力， 为驱动力。试求：
5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角；转动副的自锁条件是外力的作用线与摩擦圆相切或相割；从效率观点来分析，机械自锁的条件是效率小于等于零。
代入各值得：
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取上式中的 ，可得
于是
综合题2：
图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为 、 、 、 ，机器B、D的输出功率分别为 和 。
(1)试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式
(2)写出该系统应输入总功率 的计算式。
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综合题3：
已知机构位置图、摩擦圆半径 、摩擦角 如图所示。图中 为已知生产阻力。试
§
填空题：
1．设机器中的实际驱动力为 ，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为 ，则机器效率的计算式是 = / 。
2．设机器中的实际生产阻力为 ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 ,则机器效率的计算式是 / 。
3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为 和 ，则该机器的传动效率为 * 。
综合题1：
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某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。
F为驱动Fra Baidu bibliotek：
于是由正弦定理：
令 ，得
因此，其效率为
当Q为驱动力，F变为阻力，取 代替上式中的 ，并取倒数，得
第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）
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…
由正弦定理：
和
于是
(1)该机械装置正行程的机械效率 (用 和摩擦角表示)。
(2)反行程欲自锁， 角应满足什么条件。
(1)在图中画出各运动副总反力作用线(方向、位置及指向);
(2)求出机构在图示位置的驱动力 及瞬时效率 。
m/mm
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综合题4：
图示楔块装置，两面摩擦系数均为 。求将楔块1打入2后能自锁的条件。即撤去 力后，在楔紧力作用下，楔块1不能脱出的条件。
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综合题5：
图示楔块夹紧机构。各摩擦面间的摩擦系数为 ，正行程时 为阻力， 为驱动力。试求：