川崎K3V系列泵调节器维修要领
柱塞泵K3V_维修手册
柱塞泵K3V_维修手册【柱塞泵K3V_维修手册】欢迎使用柱塞泵K3V维修手册。
本手册详细介绍了柱塞泵K3V 的维修与保养方法，以帮助您更好地了解和操作该设备。
目录：1.前言1.1 简介1.2 适用范围2.技术参数2.1 主要性能指标2.2 外观尺寸2.3 电气参数2.4 功率与转速关系图3.系统组成3.1 泵体3.2 柱塞及活塞3.3 驱动装置3.4 液压控制装置3.5 液压油箱与过滤装置4.维修方法4.1 常见故障及排除方法 4.1.1 泄漏问题4.1.2 产生异常噪声 4.1.3 转速异常4.2 拆卸与安装4.2.1 工具及设备准备 4.2.2 拆卸步骤4.2.3 安装步骤4.3 清洗与保养4.3.1 液压油清洗4.3.2 液压油定期更换 4.3.3 液压油滤芯更换 4.3.4 润滑油添加4.4 零部件更换4.4.1 柱塞与活塞更换4.4.2 驱动装置更换4.4.3 液压控制装置更换4.5 装配与试验4.5.1 零部件装配4.5.2 试验方法4.5.3 故障诊断与处理5.附件附件A：柱塞泵K3V维修工具清单附件B：柱塞泵K3V部件图纸法律名词及注释：1.泵体：柱塞泵的主体部分，承受液压力和压力脉动。
2.柱塞及活塞：位于泵体内，通过高压油液往复运动，实现液压的每冲量。
3.驱动装置：提供泵的动力，常见的有电动马达、柴油发动机等。
4.液压控制装置：用于控制柱塞泵的工作方式和压力。
5.液压油箱与过滤装置：存放液压油并进行相应的过滤与冷却。
本文档涉及附件：1.附件A：柱塞泵K3V维修工具清单2.附件B：柱塞泵K3V部件图纸本文所涉及的法律名词及注释：1.泵体：指柱塞泵的主体部分。
2.柱塞及活塞：指位于泵体内，通过高压油液往复运动，实现液压的每冲量。
3.驱动装置：指提供柱塞泵的动力的装置，常见的有电动马达、柴油发动机等。
4.液压控制装置：指用于控制柱塞泵的工作方式和压力的装置。
5.液压油箱与过滤装置：指存放液压油并进行相应的过滤与冷却的装置。
川崎泵售后拆装调整
2
➢ 泵车更换电比例阀
序号
作业内容
注意事项
1 将泵车开到适当的部位及周边用清洗剂或柴油清洗 地 面 灰 尘 厚 或 有 风
干净。
沙，在地面洒水降尘。
泵车底下放接油盆。
2 底盘停机、蓄能器泄压。
关闭吸油口自封装置，拆开油泵泄油管
油箱端，将油管固定好，油箱油口用干
净抹布堵住。
序 作业内容
注意事项
号
1 根据计算公式算好所调机型功率螺钉的调 整参数。
2 将泵车开到适当的拆卸场所。
泵车不可移动时如
将拆卸部位及周边用清洗剂或柴油清洗干 果地 面灰尘厚 或有
净。
风沙，在地面洒水降
泵车底下放接油盆。
尘。
3 底盘停机、蓄能器泄压。 关闭吸油口自封装置，拆开油泵泄油管油
箱端，将油管固定好，油箱油口用干净抹
未动过的新油泵可按计算的角度调整，该 5.5
方法较准确。
已动过或已经过调试的油泵需按计算的功
率螺钉外伸长度用游标卡尺测量确定，受
锁紧螺母的影响，该方法准确性稍差。
9
8 调整完后将安装板装好
螺钉：M6×20 内六角扳手：B=5
10
9 有条件的情况下分别测两段功率曲线的功 可变 节流负载 模拟
率。
装置
在两段功率曲线上各取一个压力点（中点 秒表（所有诺基亚手
为佳），调整可变节流负载模拟装置，使主 机中均有秒表功能）
系统压力达到该压力点，计录该压力下的
系统换向次数，与工艺要求次数比较。
泵车用可变节流负载模拟装置：
11
拖泵用可变节流负载模拟装置：
12
川崎泵售后拆装调整要领书 ➢ 油泵无排量应急处理 ➢ 泵车更换电比例阀 ➢ 泵车调功率
K3V112液压泵流量功率调节操作说明
调节步骤：1.拧松外锁紧螺母；2.调节内限位螺杆；3.拧紧外锁紧螺母。
K3V112S （1900 r/min ）最大流量调整最小流量调整调整量△Q (L/min)调整量△Q (L/min)+90°-5.5+90°+4.4调节量大小（供参考）最大流量、最小流量调节微信/qq: 240751365调节器(提升器)功率调节流量特性调节恒功率起调点（调节压力）恒功率末点（调节流量）功率控制特性调节（两级调节）大锁紧螺母大调节螺杆小锁紧螺母小调节螺杆注：流量特性调节，产品出厂后一般不作调整。
微信/qq: 240751365调起调点压力：1.拧松大锁紧螺母；2.调节大调节螺杆；3.拧紧大锁紧螺母。
调末点流量：1.拧松小锁紧螺母；2.调节小调节螺杆；3.拧紧小锁紧螺母。
恒功率起调点（调节压力）恒功率末点（调节流量）功率控制特性调节（两级调节）大锁紧螺母大调节螺杆小锁紧螺母小调节螺杆步骤：注：调恒功率起调点压力的同时，小调节螺杆会一起动。
故，若仅对起调点压力进行调整，则需反向对小螺杆进行调整。
表中+90°表示顺时针方向调整，A代表小调节螺杆的反向调整量：A ×90°。
K3V112S （1900 r/min ）恒功率起调点恒功率末点大调整螺杆调整压力△P （MPa ）扭矩△T (N•M)A 小调整螺杆调整流量(L/min)扭矩△T(N•M)+90°+1.56+39.11.48+90°+11.8+45.5微信/qq: 240751365。
挖掘机川崎K3V112泵单向阀故障
资深维修技师总结
1 挖掘机川崎 K3V112 泵单向阀的故障
.川崎 K3V112 泵短单向阀装反或漏装、关闭
不严,会造成挖机先导压力过高(机构溢流时的
先导压力明显高于无动作时的先导压力),爆先 导油管,泵调节性能不稳定,经常需要调节.
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
单向阀进入自泵伺服系统,这两个单向阀可以阻
止先导油泄入主Βιβλιοθήκη 压回路. 假设没有这 4 个单向阀,当挖掘机主液压系
统负载压力很低,比如下坡行走或机构自重下落
时,泵控系统压力可能会下降到低于调节系统的
敏感度,虽然操纵杆行程和油门都到了最大位置, 泵伺服活塞可能仍处在最小排量位置,造成运动
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
挖掘机川崎 K3V112 泵中间体的单向伐一般
有两处,每处 2 个共 4 个.靠近电磁阀的那两个比
较短,安装时有螺孔的阀座朝外,先导油通过这
两个单向阀进入中间体并到达泵调节器和伺服
活塞(通常只到达小头);与泵轴平行安装的那两 个比较长,安装时长阀座朝外,主泵压力经过该
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
停滞和冲击.
引入先导压力后,在负载压力很低时,先导
压力油取代主压力油进入伺服活塞小头,保持伺
服活塞在较大排量位置.
1ct0f5c9a ebet
.川崎 K3V112 泵长单向阀装反或堵塞,会造
成挖机泵恒扭功能丧失,发动机过载,调节性能
不稳定.
.川崎 K3V112 泵长单向阀漏装或短单向阀堵
塞.故障表现不明现,有些挖掘机机型会出现行
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎K3V系列泵的维修手册
品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间 的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙 部的松懈
(δ)
0～0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值 泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套
压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢 合金钢 合金钢
合金钢
碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖（262）按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸（141）、辅 助活塞（151，152）、压板（153）、球面 衬 套（156）、垫片（158）、油缸弹簧 （157）〕、将球面衬套与油缸花键轴的位 置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快（313）对准销子后装入阀体 （312）内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时，预先在泵壳上将
K3V系列液压泵的调整
K3V系列液压泵的调整现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
调节器代码对应的调节方式调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。
调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。
所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
反向流的调整方法：就上图而言，松开801的螺帽，调整924，松则流量减小，对应下图的蓝色曲线，挖掘机速度减慢。
川崎K3V泵调节器动作
川崎K3V泵调节器动作1）通过泵的控制压力控制之与操作杆行程成比例的二级先导压力，在选择器阀中转化成压力Pi 后，进入泵的调节器。
泵调节器得知操作杆的状态，从而控制泵的斜盘角度。
控制结果有流量增加和流量减少两种。
2）通过自身或另一泵输油压力控制（恒扭矩控制）通过自身输油压力和另一泵输油压力进行泵控制，具有一下两种功能：流量减少（防过载）功能，流量增加（流量恢复）功能。
流量减少（防过载）功能，当负载（压力）增加时，泵流量减少，因此发动机不会过载。
流量增加（流量恢复）功能，当负载（压力）减少时，泵流量增加，因此发动机输出功率可得到有效利用。
3）通过来自功率控制电磁阀的先导压力控制（转速传感控制）当扭矩控制电磁阀（位于泵2的调节器上）提供扭矩控制压力P时，f泵流量减少。
4）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制（泵最大流量控制）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制的操作，与通过泵控制压力控制相同。
油路中的泵最大流根据来自MC（主控制器）的信号，泵控制压力Pi量限制电磁阀器起作用。
泵最大流量限制电磁阀起减压作用，限制泵控制压力Pi5）通过最大流量转换电磁阀控制（仅限泵1）当泵1最大流量转换电磁阀起作用时，作用在制动器上的泵1最大流进入液压邮箱，由于止动器向右移动，先导柱塞向右量转换压力Pic移动得要比一般情况下更多，使泵的最大流量增加。
6）较小斜盘角度或较小流量信号优先控制当泵流量增加和减少信号同时到达时，泵调节器动作，使流量减少信号优先。
由泵控制器提供泵排量角度控制信号，扭矩控制电磁阀提供先导压力，通过杆A和杆B上的孔以及销6传递到反馈杆和伺服阀芯上，销6与杆A或杆B上的流量减少侧与孔相接触，使流量和功率减少控制优先。
K3V系列液压泵的调整
K3V系列液压泵的调整挖掘机憋车的原因汇总向阳院的故事...1、挖掘机液压泵的功率发生了异常增加（此时发动机功率正常）。
1）发动机电子信号传输系统（主要针对电控程度较高机型而言）传感器失灵，如温度传感器、转速传感器、油门马达位置传感器、EGR （二次循环传感器）传感器等等，要看发动机的动力和液压功率是如何匹配的，就是说电子优化系统索取那几个发动机信号使发动机不断变化的动态功率和液压系统所需动态功率相匹配。
有时挖掘机压力调节太大也会导致挖掘机憋车故障。
经典液压挖掘机常见故障的判断排除鑫政锐挖掘机...经典液压挖掘机常见故障的判断排除经典液压挖掘机常见故障的判断排除随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机—电—液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机—液压泵—分配阀—外部负荷的匹配问题。
液压挖掘机在施工作业中，根据作业的负载要求，速度与负载（流量与压力）是成反比的，就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数，泵的输出功率恒定或近似恒定；挖掘机维修，常见故障排除分析12V150L发动...挖掘机维修，常见故障排除分析。
9 一台神钢SK230-6挖掘机加长臂，仪表时而报警，显示泵控电磁阀故障，原因：液压泵下方电线管卡磨损漏铜丝。
原因：电磁阀内的阀芯卡滞，停留在工作位置，切断了正常泵反馈压力，使泵缸体摆角最小。
14 一台住友SH200-1挖掘机加长臂，突然全车无动作，原因：先导电磁阀线圈烧毁。
22 一台神钢SK200-5挖掘机液压油缸，大修发动机后，全车速度极满，故障代码显示发动机转速无，该故障排除后仍速度满。
挖掘机维修中常见故障大全向阳院的故事...挖掘机维修中常见故障大全利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立,目前已经发展成为年营业额过千亿,拥有大约26000名员工,在各大洲建立起100多家分公司的国际企业.利勃海尔集团持续几十年的经营发展中,坚持把利润所得大量投入研发,用于保障企业在行业内技术领先的优势. 这也就是为什么利勃海尔挖掘机在业界拥有这么好的口碑的原因.如何诊断注塑机液压系统故障dbf如何诊断注塑机液压系统故障_机械维修技术_技术_精密注塑商务网如何诊断注塑机液压系统故障发布日期：2010-12-04 来源：本站作者：admin888 浏览次数：7 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
川崎K3V系列泵的维修手册
03890313川崎旋转斜板型K3V系列调节器轴向活塞泵维修要领书川崎重工业株式会社目 录1泵体部分的拆卸和装配要领 2 1．1工 具 21．2拆卸要领 31．3装配要领 9附图1 泵体的展开图 142 泵体部分维修标准 15 2．1 磨损件的调换 15 2．2油缸、阀体斜板（活塞瓦）的修复标准 16 2．3 紧固力矩 16 附图2 泵的结构图 1711 泵体部的拆卸，装配要领1.1工具拆卸装配K3V泵体所需各种螺栓，插销工具见下表。
扳手梅花扳手死扳手双头(单头)扳手活络扳手螺丝刀锤 子尖嘴钳子铜 棒力矩扳手21. 2 拆卸要领泵拆卸时,请认真阅读完本拆卸要领书并按下述要求依次拆卸、分解。
零件 名称后括号内的数字表示（附图1）泵的结构分解图内零件的编号。
本维修手册适用单体泵和双泵共用。
请按泵型号表内的要求进行拆卸分解。
在分解双泵时请注意不要将各种类泵的零件混杂在一起。
3No 操 作 内 容注 意 事 项1选择拆卸场所。
（1） 选定整洁干净的场所。
（2） 为防止部件碰伤，工作台 上铺设橡胶板或工作布 等。
2请用清洗油等去除泵表面的垃圾，锈斑等。
3取下泵壳上的油栓盖(468)抽出泵体内的油。
（1）串联型泵，从前泵及后泵的插销口排油。
4卸下六角螺栓(412,413)取下调节器。
（1）调节器的拆卸请参阅调节器 的维修指导。
5松开固定在旋转斜板支撑板(251),泵壳(271),阀体(312)上的六角螺栓(401)。
(1)当泵的后面装有泵的连接件时 先拆下泵的连接件后再进行次项操作。
4No 操 作 内 容注 意 事 项 形式6泵与调节器的安装面向下，水平放在操作台上，拆卸泵壳(217)与阀体(312)。
（1）当调节器的安装面 向下时，为防止损 伤安装面，操作台 上必须铺设橡胶板 等。
7从泵壳(271)内对准驱动轴将缸体(111)取出，同时取出活塞(151)、压板(153)、球面衬套(156)、油缸弹簧。
川崎K3V泵说明书
川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项7 4-3 关于过滤网9 4-4 动作油和温度范围11 4-5 使用上的注意事项12 4-6 注满油和排气12 4-7 开始运转时的注意事项13 5 故障的原因及处理145-1 一般的注意事项14 5-2 泵体异常的检查方法14 5-3 马达的过载15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时16 5-5 异常音，异常振动16 附图，附表附图1. 泵的构造图17 附图2. 泵的展开图18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表191.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B2.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。
*2. 吸入压力0 kgf/cm3时的旋转数。
3. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F （111），同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。
因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板(313)上。
斜板机构由斜板（212),活塞瓦（211)，斜板支持台(251),倾转缸衬(214)倾转销(531), 伺服油缸(532)构成。
川崎泵控制阀结构原理说明k3v(中文版2)
-1
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负流量控制
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Dr
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负流量控制
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12bar 32bar
Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
α
Pi Pm1
12bar 32bar
Pi
D
r Dr
P1
负流量控制
A1
α
Pi Pm1
12bar 32bar
Pi
Dr
P1
负流量控制
A1
α
Pi Pm1
12bar 32bar
Pi
Dr
两级最大流量控制
P1
两级最大流量控制
A1
Pi Pm1
川崎泵控制阀结构原理说明k v 中文版
K3V 调节器负流量控制
开始的平衡条件
随着负流量控制压力的增高
... 负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 调节器两级最大流量控制级最大流量控制
开始的平衡条件
引入压力信号
阀套向右移动顶住挡圈
... 因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 概要z效率高
z响应快
z控制范围宽
z功率范围大
z自吸转速高
z性能和可靠性高。
K3V调节器动画祥解
功率调节
自泵压
由功率选择阀来 另泵压
小
大
功率调节
泵压升高 —低压区 打开伺服阀
自泵压
由功率选择阀来 另泵压
小
大
功率调节
泵压升高 —低压区 伺服活塞移动、关 闭伺服阀
自泵压
由功率选择阀来 另泵压
小
大
功率调节
泵压升高 —高压区 打开伺服阀
自泵压
由功率选择阀来 另泵压小大源自功率调节——不起作用时
自泵压
由由负功流率量选信择号阀来来 另泵压
小
大
功率调节
Ⅳ Ⅲ
Ⅱ
负流量控制
Ⅴ
Ⅰ
Ⅱ
小大
大小
Q
Q
Q
Q
Q
吐
吐
吐
吐
吐
出
出
出
出
出
流
流
流
流
流
量
量
量
量
量
导向压力Pi
Ⅰ
导向压力Pi
Ⅱ
Ⅲ Ⅳ 吐出压力P1+P2 吐出压力P1+P2
导向压力Pi
Ⅴ
调整注意事项
• 根据故障决定调整项目。 • 一般前后泵要调整一致，调整后检查是否有 跑偏。 • 最大流量下调过多，会使轻负荷时动作变慢。 • 最小流量上调过多，会使重负荷时功率加大。 • 要掌握调整量与流量变化量的关系。 • 注意大小弹簧单个调整和同时调整的作用和方法。
泵压升高 —高压区 伺服活塞移动、关 闭伺服阀
自泵压
由功率选择阀来 另泵压
小
大
主泵流量——压力曲线
Q
P1+P2
0
2
川崎主油泵功率调节及检验参数(精)
60C-1810Ⅲ
①
26～28
18～20
12～14
19～21 12～14 20～22 14～16
低压
低压 低压 低压 低压
80C-1816Ⅲ
②+③
28～30 18～20
80C-1818Ⅲ
②+①
28～30
泵送研究院
功率预调第一阶段各机型功率检验要求 型号 主油泵 主系统压力 换向次数 泵送状态 空打次数
α（°）
330 / 330 / 235 240 240 / 330 / 426 91
β（°）
-270 / -270 / -192 -195 -195 / -270 / -350 -75
调后V′（mm）
10±0.2 / 10±0.2 / 10.4±0.2 10.3±0.2 10.3±0.2 / 10.2±0.2 / 9.5±0.2 11±0.2
主油 泵
① ②+③ ① ① ① ① ① ②+③ ②+ ① ③ ① ①
油泵出厂设 置恒功率起 始点（MPa）
9.1 ③为15.9 9.1 9.1 9.1 9.1 9.1 ③为15.9 ①为9.1 15.9 9.1 9.1
油泵设定恒 功率起始点 （MPa）
16 16 16 9.1 14 15 15 16 ①为16； 16 18 11
MPa
17～19 60C-1413DⅢ ③ 26～30 19～21 60C-1816DⅢ ① 26～30 16～18 80C-1813DⅢ ① 26～30 11～13 18～20 SY5121THB9012Ⅲ车载泵 120方小排量泵车(带臂架补 油阀) 120方小排量泵车(不带臂架 补油阀) ① 26～30 18～20 ① 26～30 18～20 ① 26～30 18～20 140方大排量泵车 ②+③ 26～30 19～21 14～16 18～20 13～15 18～20 12～14 14～16 17～19 12～14
川崎主泵构造原理及调试
a排量控 制压力
12
川崎泵的调试 调节器的调整
a
13
川崎泵的调试 调节器的调整
a
14
川崎泵的调试 调节器的调整
a
15
川崎泵的调试 调节器的调整
a
16
川崎主泵拆步骤
a
17
川崎主泵拆步骤
a
18
川崎主泵拆步骤
a
19
川崎主泵拆步骤
a
20
川崎主泵拆步骤
a
21
调节器拆装步骤
a
22
调节器拆装步骤
a
7
川崎主泵动作原理（二）
a
8
调 节 器 的 结 构
1
a
9
调 节 器
的 结 构
2
压力
切断
a
10
调 节 器
的 结 构
3
a
11
恒功率调节： 泵 送压力低于折点 力时,调节外弹 簧；泵送压力高 于折点压力时,调
节内弹簧。
调节器的原理及调节
1、恒功率工作原理及调节：
2、排量控制的工作原理：
泵送压力
a
23
调节器拆装步骤
a
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调节器拆装步骤
a
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调节器拆装步骤
a
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调节器拆装步骤
a
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调节器拆装步骤
a
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调节器拆装步骤
a
29
川崎主泵构造、原理及调试
研究院 裴杰
1
a
川崎主泵构造、原理及调试
川崎主泵型号表示 川崎主泵液压原理 川崎主泵结构图 调节器的原理及调节 川崎主泵的拆卸
2
a
川崎主泵的型号表示
川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料
川崎重工简介
设立1896年10月15日
总公司所在地 本部 神户市中央区东川崎町3丁目1番1号 社长 大桥 忠晴
资本金 1,032亿日元(69.1亿人民币) （2007年3月 31日截止）
发行股本总数 1,659,625,876股（2007年3月末）
销售额1,438,618亿日元(96387.4亿人民币)（合 并报表）2007年3月期）
从以上的原理分析可以得出三种控制方式的
优先级排序：
1、压力切断控制(最高优先级) 2、恒功率控制 3、电比例正流量控制(最低优先级)
减压阀的外形
压力调整螺杆,设定压力4.9MPa 接油箱
接蓄能器 接油泵电比例阀入口Psv
注意:该阀正反两面都可安装，2口和3口不要接反
泵送研究院
川崎精机油泵的 外形
泵送研究院
川崎精机液压件的服务范围
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机液压 件产品系列
泵送研究院
川崎精机的油泵系列
泵送研究院
川崎精机K3V到K5V系列油泵的演变
泵送研究院
川崎精机油泵型号的定义
泵送研究院
我公司已使用的川崎精机油泵
泵送研究院
K3V112/140/180系列 K3V112S/DT系列
2001·业务部名称改称为精机服务中心
2002·由川崎重工业株式会社独立而出成为分公司，在设立川崎重工液压株式会社的同时设 立川崎精机株式会社
泵送研究院
川崎精机的产品范围
川崎精机的产品众多： 泵：开闭式柱塞泵、泵组、螺杆泵、齿轮泵、… 马达：轴向径向柱塞马达、摆动马达… 阀：通用阀、插装阀、多路阀、电比例阀… 控制系统：电液伺服调节器及系统 船用系统：电液操舵机、绞车、甲板装置、渔捞装置、舱门开闭装置… 新产品：摄像稳定装置、新干线换气装置、各种液压件试验机
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理解读
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理川崎K3V系列液压柱塞泵，因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术，使泵的使用寿命得到了很大提高。
性能先进，工作可靠，维修方便等特点，被广泛的应用在各种工程机械上，现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。
泵变量机构在设计的服役期限是一万小时，但因液压油液中的金属颗粒严重超标时，造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损，使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大，伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中，变量机构内泄漏严重时，没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置，使泵的总输出功率下降，而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件，不注重检查泵的变量机构的内泄漏，这样修出的泵也往往事半功倍，按装使用后，还是达不到理想的校果。
一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。
1． 2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi（功率转换压力），控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构，可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。
变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值，改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。
通过这种调整可获得适应外负载的功率。
1． 3流量控制改变控制压力Pi，泵的斜盘角度（泵的排量）得到控制。
变量调节阀可使泵的输出流量得到控制，在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少，Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。
泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。
1． 4最大限定流量控制通过控制压力Pm，使泵的最大排量得到控制，这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF（开——断），Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。