渐开线圆柱齿轮的公差及检测
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渐开线圆柱齿轮的精度标准
b
b’ c
h
hc
接触斑点
齿轮副的精度.4
齿轮副的接触斑点综合反映了齿轮副的加工 偏差和安装误差，是评定齿轮接触精度 的一项综合性指标，常标注在齿轮装配 图的技术要求中。
表7.27 齿轮装配后的接触斑点（摘自GB/Z18620.4-2008）
2、齿轮副的侧隙
在齿轮的设计中，为了保证啮合传动比的 恒定，消除反向的空程和减少冲击，都 是按照无侧隙啮合进行设计。 但在实际生产过程中, 为保证齿轮良好的润 滑，补偿齿轮因制造偏差、安装误差以 及热变形等对齿轮传动造成不良的影响, 必须在非工作面留有侧隙。
基准面和工作安装面的形状公差见表7.23
安装基准面的跳动公差
表7.24 安装基准面的跳动公差
表面粗糙度的选择
齿轮各表面的粗糙度，将影响到齿轮的加工
方法、使用性能和经济性，见表7.25。
表7.25 齿轮各表面的表面粗糙度Ra推荐值
4、齿轮精度的标注
齿轮工作图上，应标注齿轮的精度等级、检 验组公差、齿厚偏差的数值。 视图上直接标注齿顶圆直径及公差、分度圆 直径、齿宽及公差、孔（轴）直径及公差、 定位面及其要求、表面粗糙度等。
（1）齿侧间隙的分类
圆周侧隙 jwt：是指安 装好的齿轮副，当 其中一个齿轮固定 时，另一齿轮所能 转过节圆弧长的最 大值。
齿轮副的侧隙
齿侧间隙的分类
法向侧隙 jbn ：是 指安装好的齿轮 副，当工作齿面 接触时，非工作 齿面间的最小距 离。
图7.33 用塞尺测量齿轮副的法向侧隙jbn
jbn jwt con wt conb
2、齿轮偏差的允许值
(1) 齿距偏差（±fpt和Fp）值见表7.16，Fpk值 可用±fpt值计算求得。 (2) 齿廓总偏差Fα和fi’/K值见表7.17。 (3) 螺旋线偏差（Fβ、ffβ和±fHβ）值见表7.18。 (4) 齿廓偏差（f fα和±fHα）值见表7.19。 (5) 径向跳动公差Fr见表7.20。 (6) 径向综合偏差（Fi”和fi”）值见表7.21。
b’ c
h
hc
接触斑点
齿轮副的精度.4
齿轮副的接触斑点综合反映了齿轮副的加工 偏差和安装误差，是评定齿轮接触精度 的一项综合性指标，常标注在齿轮装配 图的技术要求中。
表7.27 齿轮装配后的接触斑点（摘自GB/Z18620.4-2008）
2、齿轮副的侧隙
在齿轮的设计中，为了保证啮合传动比的 恒定，消除反向的空程和减少冲击，都 是按照无侧隙啮合进行设计。 但在实际生产过程中, 为保证齿轮良好的润 滑，补偿齿轮因制造偏差、安装误差以 及热变形等对齿轮传动造成不良的影响, 必须在非工作面留有侧隙。
基准面和工作安装面的形状公差见表7.23
安装基准面的跳动公差
表7.24 安装基准面的跳动公差
表面粗糙度的选择
齿轮各表面的粗糙度，将影响到齿轮的加工
方法、使用性能和经济性，见表7.25。
表7.25 齿轮各表面的表面粗糙度Ra推荐值
4、齿轮精度的标注
齿轮工作图上，应标注齿轮的精度等级、检 验组公差、齿厚偏差的数值。 视图上直接标注齿顶圆直径及公差、分度圆 直径、齿宽及公差、孔（轴）直径及公差、 定位面及其要求、表面粗糙度等。
（1）齿侧间隙的分类
圆周侧隙 jwt：是指安 装好的齿轮副，当 其中一个齿轮固定 时，另一齿轮所能 转过节圆弧长的最 大值。
齿轮副的侧隙
齿侧间隙的分类
法向侧隙 jbn ：是 指安装好的齿轮 副，当工作齿面 接触时，非工作 齿面间的最小距 离。
图7.33 用塞尺测量齿轮副的法向侧隙jbn
jbn jwt con wt conb
2、齿轮偏差的允许值
(1) 齿距偏差（±fpt和Fp）值见表7.16，Fpk值 可用±fpt值计算求得。 (2) 齿廓总偏差Fα和fi’/K值见表7.17。 (3) 螺旋线偏差（Fβ、ffβ和±fHβ）值见表7.18。 (4) 齿廓偏差（f fα和±fHα）值见表7.19。 (5) 径向跳动公差Fr见表7.20。 (6) 径向综合偏差（Fi”和fi”）值见表7.21。
渐开线齿轮主要参数及测量
相等。卡尺跨过k个
齿，测得齿廓间公法
线长度为 Wk’ ，然
后再跨过K+1个齿测 得其长度为Wk+1’
K Z 0.5
180
注意
测定时使卡尺的卡脚与齿廓工作段中部附 近相切，即卡脚与齿轮两个渐开线齿面相切在 分度圆附近。为了减少测量误差，应在齿轮的 不同部位测量多次，取其平均值。
WK 1 'WK ' m cos
分别用α=15°和α=20°代入求出两个
模数值, 模数值最接近标准值的一组m 和α
即为所测齿轮的模数和压力角。
(4)变位系数x的测定与计算
被测齿轮也许是变位齿轮, 此时还 需确定变位系数x
WK 1 ' K (WK 1 ' WK ') 2 zinv m cos
x
2 tan
沿齿长方向和齿高方向都不是全齿接触，实际接触线只是
理论接触线的一部分，影响了载荷分布的均匀性。 国标规定用螺旋线偏差来评定载荷分布均匀性。 螺旋线偏差是指在端面基圆切线方向上，实际螺旋线 对设计螺旋线的偏离量。
1.1 螺旋线总偏差Fβ
Ⅰ-基准面 Ⅱ-非基准面 b-齿宽或两端倒角之间的距离 Lβ-螺旋线计值范围
③径向综合误差ΔFi"与公法线长度变动ΔFw ；
④齿圈径向跳动ΔFr与公法线长度变动ΔFw ；
⑤齿圈径向跳动ΔFr （用于10～12级精度）。
2．第Ⅱ公差组精度指标及测量
（1）一齿切向综合误差Δfi´（公差fi´ ）
①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，
在被测齿轮一齿距角内实际转角与公称转角之差的总
齿距累积总偏差Fp和齿距累
积偏差Fpk通常在万能测齿仪、
渐开线圆柱齿轮精度GB10095
3.5~6.3 13 20 32 50 71 90 112 5 7 10 14 20 28 45 3.6 5.5 9 14 20 28 40 630 1000 20 32 50 80 112 160 224 400 800
6.3~10 14 22 36 56 80 100 125 5.5 7.5 11 16 24 36 56 4.5 7 11 18 25 36 50 1000 1600 25 40 63 100 140 200 280
10~12 16 25 40 63 90 112 160 6 9 13 18 26 40 63 5 8 13 20 28 40 56 1600 2500 28 45 71 112 160 224 315
1~3.5 13 20 32 50 71 90 112 5.5 8 11 17 24 36 56 3.6 5.5 9 14 20 28 40 2500 3150 36 56 90 140 200 280 400
100 160 8 10 12 16 20 32 50 400 800 8 12 20 32 45 63 90
160 250 10 12 16 19 24 38 60 800 1600 10 16 25 40 56 80 112
250 400 12 14 18 24 28 45 75
说明：1.本表中 Fp 和 Fpk 按分度园弧长 L 查表，
3.5~6.3 10 16 25 40 56 71 100 4.5 6 8 11 16 22 36 3.6 5.5 9 14 20 28 40 50 125 400
6.3~10 11 18 28 45 63 86 112 5 6.5 9 13 19 28 45 4 6 10 16 22 32 45 80
渐开线圆柱齿轮精度GB10095
6.3~10 8 13 20 32 45 56 90 4.5 6 8 12 17 22 36 3.6 5.5 9 14 20 28 40 20 32 5 8 12 20 28 40 56
1~3.5 9 15 22 36 50 63 80 4 5.3 7 9 13 18 28 2.8 4.5 7 11 16 22 32 32 50 5.5 9 14 22 32 45 63
1~3.5 6 10 16 25 36 45 71 3.6 4.8 6 8 11 14 22 2.5 4 6 10 14 20 28 0 11.2 2.8 4.5 7 11 16 22 32
0 125 3.5~6.3 7 11 18 28 40 50 80 4 5.3 7 10 14 20 32 3.2 5 8 13 18 25 36 11.2 20 4 6 10 16 22 32 45
80 6 10 16 25 36 50 71 160 8 12 20 32 45 63 90
10~12 13 20 32 50 71 90 125 5.5 7.5 11 16 22 32 50 4.5 7 11 18 25 36 50 160 315 11 18 28 45 63 90 125
1~3.5 11 18 28 45 63 80 100 4.5 6.5 9 12 17 25 40 3.2 5 8 13 18 25 36 315 630 16 25 40 63 90 125 180
渐开线圆柱齿轮精度 GB10095-88
齿圈径向跳动公差 Fr 值
齿形公差 ff 值
齿距极限偏差±fpt 值
单位：μ m
齿距累积偏差 Fp 及 K 个周节累积公差 Fpk
分度园直径 法向模
精度等级
齿轮的误差及其分析
齿轮误差及其分析第一节：渐开线圆柱齿轮精度和检测对于齿轮精度，主要建立了下列几个方面的评定指标：一．运动精度：评定齿轮的运动精度，可采用下列指标：1．切向综合总偏差F i′：定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时在被测齿轮一转，（实际转角与公称转角之差的总幅度值）被测齿轮的实际转角与理论转角的最大差值。
切向综合总偏差F i′。
（它反映了齿轮的几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿形误差等综合结果。
）ΔF i2．齿距累积总偏差F p，齿距累积偏差F pk。
定义：齿轮同侧齿面任意弧段（k=1或k=z）的最大齿距累积偏差。
它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。
——齿距累积总偏差。
在分度圆上，k个齿距的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，称k个齿距累积误差ΔF pk。
k为2到小于Z/2的正数。
这两个误差定义虽然都是在分度圆上，但实际测量可在齿高中部进行。
这项指标主要反映齿轮的几何偏心、运动偏心。
用ΔF p 评定不如ΔF i′全面。
因为ΔF i是在连续切向综合误差曲线上取得的，而ΔF p不是连续的，它是折线。
ΔF i′= ΔF p+ Δf f测量方法：一般用相对法，在齿轮测量机上测量。
3．齿圈径向跳动ΔF r与公法线长度变动ΔF w：ΔF r定义：在齿轮一转围，测头在齿槽，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。
它只反映齿轮的几何偏心，不能反映其运动偏心。
（用径跳仪测量检测。
）由于齿圈径跳ΔF r 只反映齿轮的几何偏心，不能反映其运动偏心。
因此要增加另一项指标。
公法线长度变动ΔF w。
ΔF w定义：在齿轮一周围，实际公法线长度最大值与最小值之差。
ΔF w=W max-W min测量公法线长度实际是测量基圆弧长，它反映齿轮的运动偏心。
测量方法：用公法线千分尺测量。
4．径向综合误差ΔF i″和公法线长度变动ΔF w：齿轮的几何偏心还可以用径向综合误差这一指标来评定。
ΔF i″定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转，双啮中心距的最大变动量。
齿轮公差
2.接触线误差△Fb： ——基圆柱的切平面内，平行于公称接触线
并包容实际接触线的两条直线间的法向距离。
是斜齿轮齿向误差和齿形误差的综合反映。
3.轴向齿距偏差△Fpx： ——在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高 中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实 际距离与公称距离之差。 用于宽斜齿轮，反映斜齿轮的螺旋角误差。 原因：滚齿机差动链的调整误差、齿坯端面 跳动、进刀导轨的偏斜。
将算出的齿厚上、下偏差分别除以齿距极限 偏差fpt，再按所得的商值从上图中选取适当的齿 厚偏差代号。
国标规定，当计算所得的数值不能正好以14 种偏差代号表示时，允许另行规定，在图样上 直接标注齿厚极限偏差的数值。
当所传递的功率不特别大时（中、轻载）， 第Ⅲ公差组一般采用和第Ⅱ公差组相同的精度 等级；
重载齿轮传动则第Ⅲ公差组的精度等级宜高 于第Ⅱ公差组的精度等级。
二、齿轮副侧隙的规定 齿轮副的最小极限侧隙jnmin应根据齿轮工作 时的温度和润滑条件确定，与齿轮的精度等级 无关。 高温工作的传动齿轮，为保证正常润滑，避 免发热卡死，要求有较大的侧隙；而需正反转 或读数机构的齿轮，为避免空程，则要求较小 的侧隙。
直齿轮 斜齿轮 人字齿轮
2、主要参数
齿顶高 齿根高
齿距P
齿顶圆da——通过 齿轮各齿顶的圆。
齿根圆df——通过 齿轮各齿根的圆。
分度圆d——在齿 顶圆与齿根圆之间 的一假想圆，该圆 上齿厚S（弧长）和 齿槽宽e（弧长）相 等。
齿顶高ha ：齿顶圆和分度圆的半径之差叫齿顶 高。
齿根高hf ：分度圆和齿根圆的半径之差叫齿根 高。
互换性与质量 控制基础
（7）
圆柱齿轮公差与测量
本章内容： 概述 齿轮误差的评定指标和测量 齿轮精度、侧隙的规定及检测
齿轮的误差及其分析
齿轮误差及其分析第一节：渐开线圆柱齿轮精度和检测对于齿轮精度，主要建立了下列几个方面的评定指标：一．运动精度：评定齿轮的运动精度，可采用下列指标：1．切向综合总偏差F i′：定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时在被测齿轮一转内，（实际转角与公称转角之差的总幅度值）被测齿轮的实际转角与理论转角的最大差值。
切向综合总偏差F i′。
（它反映了齿轮的几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿形误差等综合结果。
）测量方法：用单啮仪、齿轮测量机检测。
ΔF i2．齿距累积总偏差F p，齿距累积偏差F pk。
定义：齿轮同侧齿面任意弧段（k=1或k=z）内的最大齿距累积偏差。
它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。
——齿距累积总偏差。
在分度圆上，k个齿距的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，称k个齿距累积误差ΔF pk。
k为2到小于Z/2的正数。
这两个误差定义虽然都是在分度圆上，但实际测量可在齿高中部进行。
这项指标主要反映齿轮的几何偏心、运动偏心。
用ΔF p 评定不如ΔF i′全面。
因为ΔF i是在连续切向综合误差曲线上取得的，而ΔF p不是连续的，它是折线。
ΔF i′= ΔF p+ Δf f测量方法：一般用相对法，在齿轮测量机上测量。
3．齿圈径向跳动ΔF r与公法线长度变动ΔF w：ΔF r定义：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。
它只反映齿轮的几何偏心，不能反映其运动偏心。
（用径跳仪测量检测。
）由于齿圈径跳ΔF r 只反映齿轮的几何偏心，不能反映其运动偏心。
因此要增加另一项指标。
公法线长度变动ΔF w。
ΔF w定义：在齿轮一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差。
ΔF w=W max-W min测量公法线长度实际是测量基圆弧长，它反映齿轮的运动偏心。
测量方法：用公法线千分尺测量。
4．径向综合误差ΔF i″和公法线长度变动ΔF w：齿轮的几何偏心还可以用径向综合误差这一指标来评定。
第8章 齿轮公差及检测
齿距累积总偏差Fp :是指齿轮同侧齿面任意弧段（k=1至k=z）内的最大 齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值，可反映齿轮转 一转过程中传动比的变化，因此它影响齿轮的运动精度
Fp和Fpk的测量有绝对法和相对（比较）法
绝对测量法是利用分度装置，按照公称齿距角（360°/z）精确分度，将指示装置的 测头与齿面在分度圆上或齿高中部接触来进行测量，在切向进行读数。 相对法测量可以用万能测齿仪或齿距仪，用齿距仪测量时，用两个定位量脚在被测齿 轮顶圆上定位。令固定量脚和活动量脚在同侧相邻两齿的齿高中部与齿面接触，以该 齿轮上任意一个齿距为基准齿距，将仪器指示表指针调整到零位，依次测出其余齿距 对基准齿距的偏差。
以免引起应力集中，造成齿面局部磨损加剧，影响齿轮的使 用寿命。
4．传动侧隙的合理性 即保证齿轮啮合时，非工作齿面
间应留有一定的间隙。它对贮藏润滑油、补偿齿轮传动受力 后的弹性变形、热膨胀以及齿轮传动装置制造误差和装配误 差等都是必需的。否则，齿轮在传动过程中可能卡死或烧伤。
二．齿轮加工误差产生的原因
'
'
3．齿廓偏差(tooth profile deviation)
齿廓偏差指实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量为 在端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。
(1)有关齿廓偏差的相关定义 1)可用长度 等于两条端面基圆切线之差。其中 一条是从基圆到可用齿廓的外界限点，另一条 是从基圆到可用齿廓的内界限点。 2)有效长度 可用长度对应于有效齿廓的那部分 (实际啮合长度） 3)齿廓计值范围 可用长度中的一部分，在Lα内 应遵照规定精度等级的公差。 4）设计齿廓 符合设计规定的齿廓，当无其它 限定时，是指端面齿廓。
第八章 渐开线圆柱齿轮公差及检测
圆柱齿轮传动的公差及测量
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第一节 员工的培训管理
培训规划作为实现企业人力资源开发的目标、满足员工培训需求的活 动实施方案，其制定过程中有以下要求：
（1）系统性。（2）标准化。（3）有效性。（4）普遍性。 培训规划的重点应当是分析研究培训过程中可能发生的问题，以及解
决这些问题的具体措施。制定培训规划应注意以下问题： （1）制定培训的总体目标的主要依据：企业的总体战略目标、企业人
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课题二 齿轮加工误差简述
3.滚刀的加工误差和安装误差 滚刀本身的基节、齿形角等加工误差，都会在加工齿轮过程
中被反映到被加工齿轮的每一个轮齿上，使加工出来的齿轮产生 基节偏差和齿形误差。滚刀偏心使被加工齿轮产生径向误差。滚 刀刀架导轨或齿坯轴线相对于工作台旋转轴线的倾斜及轴向窜动， 使滚刀的进刀方向与轮齿的理论方向不一致，直接造成齿面沿齿 长方向(轴向)歪斜，产生齿向误差，主要影响载荷分布的均匀性 4.齿坯本身的误差
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第四节 员工培训评估
二、员工培训评估的层次Байду номын сангаас
1.第一级评估：反应评估 2.第二级评估：学习评估 3.第三级评估：行为评估 4.第四级评估：结果评估
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第四节 员工培训评估
三、撰写培训评估报告
培训评估完成后应根据实际情况写出公正合理的评估报告。评估报告 的内容如下：
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第二节 员工培训需求分析
（3）培训需求的阶段分析。主要有目前培训需求分析及未来培训需求 分析两种。
3.员工培训需求分析的实施程序 （1）前期准备工作。 （2）制订培训需求调查计划。 （3）实施培训需求调查工作。 （4）分析与输出培训需求结果。
第一节 员工的培训管理
培训规划作为实现企业人力资源开发的目标、满足员工培训需求的活 动实施方案，其制定过程中有以下要求：
（1）系统性。（2）标准化。（3）有效性。（4）普遍性。 培训规划的重点应当是分析研究培训过程中可能发生的问题，以及解
决这些问题的具体措施。制定培训规划应注意以下问题： （1）制定培训的总体目标的主要依据：企业的总体战略目标、企业人
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课题二 齿轮加工误差简述
3.滚刀的加工误差和安装误差 滚刀本身的基节、齿形角等加工误差，都会在加工齿轮过程
中被反映到被加工齿轮的每一个轮齿上，使加工出来的齿轮产生 基节偏差和齿形误差。滚刀偏心使被加工齿轮产生径向误差。滚 刀刀架导轨或齿坯轴线相对于工作台旋转轴线的倾斜及轴向窜动， 使滚刀的进刀方向与轮齿的理论方向不一致，直接造成齿面沿齿 长方向(轴向)歪斜，产生齿向误差，主要影响载荷分布的均匀性 4.齿坯本身的误差
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第四节 员工培训评估
二、员工培训评估的层次Байду номын сангаас
1.第一级评估：反应评估 2.第二级评估：学习评估 3.第三级评估：行为评估 4.第四级评估：结果评估
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第四节 员工培训评估
三、撰写培训评估报告
培训评估完成后应根据实际情况写出公正合理的评估报告。评估报告 的内容如下：
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第二节 员工培训需求分析
（3）培训需求的阶段分析。主要有目前培训需求分析及未来培训需求 分析两种。
3.员工培训需求分析的实施程序 （1）前期准备工作。 （2）制订培训需求调查计划。 （3）实施培训需求调查工作。 （4）分析与输出培训需求结果。
第9章 渐开线圆柱齿轮公差与配合(简介)
小结：上述四项要求中：前三项是对齿轮传动的精度要求， 而侧隙是独立于精度要求的另一类要求。
图9.3 齿轮齿侧间隙
9.2 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ响齿轮使用要求的主要误差
以滚齿为例来分析。
9.2.1影响齿轮传递运动准确性的主要误差
影响齿轮传递运动准确性的误差，是齿轮齿距分布不 均匀而产生的以齿轮一转为周期的误差，来源于齿轮几 何偏心e1和运动偏心e2 。两者综合产生齿距累积总偏差。
图9.6 运动偏心的影响
图9.7 齿距分布不均匀
9.2.2影响齿轮传动平稳性的主要误差
影响齿轮传递运动准确性的误差，是齿轮各个实际齿距 不相等（单个齿距偏差）和各个齿廓的形状误差（齿廓偏 差），来源于上一节所述引起齿轮齿距分布不均匀的加工 误差及齿轮刀具和机床分度蜗杆的制造误差和安装误差。
9.2.3影响轮齿载荷分布均匀性的主要误差
snc=mz sinδ hc=ra－0.5mz cosδ
图9.18 齿厚偏差与公差
图9.18-1 弦齿高 hc 定位来测量齿厚
1.齿轮齿距累积总偏差ΔFP
ΔFP 是指在齿轮端平面，在接近齿高中部的一个与齿轮基 准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论 弧长的代数差中的最大绝对值（图9.10）。
合格条件： ΔFP ≤FP （偏差允许值，公差）。
2.齿距累积偏差ΔFPk
合格条件：ΔFPk ≤FPk
3.齿轮径向跳动 ΔFr ≤Fr （ 传递运动准确性的非强制性精度指标）
齿轮啮合时使齿面接触不均匀的误差，在齿宽方向上是 齿向误差（直齿轮的轮齿方向不平行于齿轮基准轴线）或 螺旋线偏差，在齿高方向上是齿廓形状误差。
前者来源于机床刀架导轨倾斜和齿轮坯端面的轴向跳动 （图9.8 图9.9 ），后者来源于第2节所述的 因素。
图9.3 齿轮齿侧间隙
9.2 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ响齿轮使用要求的主要误差
以滚齿为例来分析。
9.2.1影响齿轮传递运动准确性的主要误差
影响齿轮传递运动准确性的误差，是齿轮齿距分布不 均匀而产生的以齿轮一转为周期的误差，来源于齿轮几 何偏心e1和运动偏心e2 。两者综合产生齿距累积总偏差。
图9.6 运动偏心的影响
图9.7 齿距分布不均匀
9.2.2影响齿轮传动平稳性的主要误差
影响齿轮传递运动准确性的误差，是齿轮各个实际齿距 不相等（单个齿距偏差）和各个齿廓的形状误差（齿廓偏 差），来源于上一节所述引起齿轮齿距分布不均匀的加工 误差及齿轮刀具和机床分度蜗杆的制造误差和安装误差。
9.2.3影响轮齿载荷分布均匀性的主要误差
snc=mz sinδ hc=ra－0.5mz cosδ
图9.18 齿厚偏差与公差
图9.18-1 弦齿高 hc 定位来测量齿厚
1.齿轮齿距累积总偏差ΔFP
ΔFP 是指在齿轮端平面，在接近齿高中部的一个与齿轮基 准轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与理论 弧长的代数差中的最大绝对值（图9.10）。
合格条件： ΔFP ≤FP （偏差允许值，公差）。
2.齿距累积偏差ΔFPk
合格条件：ΔFPk ≤FPk
3.齿轮径向跳动 ΔFr ≤Fr （ 传递运动准确性的非强制性精度指标）
齿轮啮合时使齿面接触不均匀的误差，在齿宽方向上是 齿向误差（直齿轮的轮齿方向不平行于齿轮基准轴线）或 螺旋线偏差，在齿高方向上是齿廓形状误差。
前者来源于机床刀架导轨倾斜和齿轮坯端面的轴向跳动 （图9.8 图9.9 ），后者来源于第2节所述的 因素。
渐开线圆柱齿轮公差及检测
销售渐开线圆柱齿轮
型号
齿数
模数
齿宽
精度
H R- JT- 15
15
2
15
6
H Rபைடு நூலகம் JT- 20
20
3
30
5
H R-JT-30
30
4
45
4
我们销售各种规格的渐开线圆柱齿轮，欢迎洽谈！
总结和要点
1 公差的作用
2 公差的控制
3 影响公差的因素
公差能够保证齿轮传动的精 确性和正常运转。
齿轮设计、制造、检验等环 节都需要严格控制公差。
感谢收听
渐开线圆柱齿轮是一种非常重要的机械传动元件，公差的控制涉及到各个环节，希望这次报告能够对您有所帮助。
齿轮材料、设计精度和测量 误差等因素都会影响公差的 控制。
渐开线圆柱齿轮的检测
1
视觉检测法
对齿轮的齿面、齿底、齿顶进行直观检测，对齿轮表面缺陷可以准确地发现。
2
接触检测法
通过齿轮啮合，来检测齿轮工作面间的公差，分类准确，但需要专业的设备。
3
物理检测法
通过测量齿形、圆跳、啮合等参数，来全面测量齿轮的公差，但需要更高的技术 门槛。
渐开线圆柱齿轮公差及检 测
渐开线圆柱齿轮是目前应用最广泛的齿轮之一，它因其独特的齿形设计，使 得传动效率远高于其他齿轮。
了解渐开线圆柱齿轮公差
齿轮公差的定义和意义
公差是指齿轮尺寸和形状的容许偏 差。合适的公差能够确保齿轮的正 常运转和驱动精度。
渐开线圆柱齿轮公差的分类
发生在齿距、齿顶、齿根和齿向的 公差有不同的分类方法，如等距公 差、等弧公差、等角公差和累计公 差等。
公差的测量方法
公差的测量需要依赖一些专业的仪 器和设备，如3D扫描仪、坐标测量 机等，每种测量方法都有其优缺点。
九渐开线圆柱齿轮的公差和检测课件(1)
Ⅲ
滚 齿 机 工 作 原 理 图
o—o 轴o’线—o’
机床工作台回转 工件孔轴线
o″—o″分度蜗轮几何轴线
e几
o
o ‘
e刀
滚刀
o’
涡轮 蜗杆
o″
e运 o″o
齿轮毛坯
齿轮加工误差的来源：
1 几何偏心（e ）: 在加工中就是齿坯的安装偏心。 几
e 几
齿坯
滚刀
0"
分度蜗轮
e运
0
"
蜗杆
分度传动 链
滚齿加工示意图
齿顶
齿根
三、齿向精度 齿向精度用于控制齿轮
实际齿面方向的变动。齿向由 齿面与分度圆柱面的交线，即 齿线(亦称齿向线)表示。不修 形的直齿轮的齿线为直线，不 修形的斜齿轮的齿线为螺旋线。
Fβ
齿向精度：
1、螺旋线总偏差 F
2、螺旋线形状偏差 f f
3、螺旋线倾斜偏差 fH
四、综合精度 1、切向综合总偏差 Fi'
实际齿距
+fpt 理论齿
距
2、齿距累积偏差 Fpk
任意 k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差 除另有规定，Fpk 被限定在不大于1/8的圆周上评定。因 此，Fpk 的允许值适用于齿距数k为2到小于z/8的弧段内。
实际弧长
理论
弧长
F pk
分度圆
3、齿距累积总偏差 Fp
是指齿轮同侧齿面任意弧段( k=1 至 k=z )内的
jr jwt / 2 tan
2、齿厚 为了保证获得合理的侧隙，主要应控制齿轮的齿厚尺寸。
在设计时规定齿厚的极限偏差(上偏差、下偏差)作 为齿厚偏差允许变化的界限值。
齿厚上偏差 Esns 齿厚下偏差 Esni
滚 齿 机 工 作 原 理 图
o—o 轴o’线—o’
机床工作台回转 工件孔轴线
o″—o″分度蜗轮几何轴线
e几
o
o ‘
e刀
滚刀
o’
涡轮 蜗杆
o″
e运 o″o
齿轮毛坯
齿轮加工误差的来源：
1 几何偏心（e ）: 在加工中就是齿坯的安装偏心。 几
e 几
齿坯
滚刀
0"
分度蜗轮
e运
0
"
蜗杆
分度传动 链
滚齿加工示意图
齿顶
齿根
三、齿向精度 齿向精度用于控制齿轮
实际齿面方向的变动。齿向由 齿面与分度圆柱面的交线，即 齿线(亦称齿向线)表示。不修 形的直齿轮的齿线为直线，不 修形的斜齿轮的齿线为螺旋线。
Fβ
齿向精度：
1、螺旋线总偏差 F
2、螺旋线形状偏差 f f
3、螺旋线倾斜偏差 fH
四、综合精度 1、切向综合总偏差 Fi'
实际齿距
+fpt 理论齿
距
2、齿距累积偏差 Fpk
任意 k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差 除另有规定，Fpk 被限定在不大于1/8的圆周上评定。因 此，Fpk 的允许值适用于齿距数k为2到小于z/8的弧段内。
实际弧长
理论
弧长
F pk
分度圆
3、齿距累积总偏差 Fp
是指齿轮同侧齿面任意弧段( k=1 至 k=z )内的
jr jwt / 2 tan
2、齿厚 为了保证获得合理的侧隙，主要应控制齿轮的齿厚尺寸。
在设计时规定齿厚的极限偏差(上偏差、下偏差)作 为齿厚偏差允许变化的界限值。
齿厚上偏差 Esns 齿厚下偏差 Esni
公差配合与测量技术 项目十一 渐开线圆柱齿轮公差及检测
齿面公差等级
10~Байду номын сангаас1 7~9
表11-4 齿面公差检验参数表 最少可接受参数
默认参数表
备选参数表
1~6
检验参数符 号
s
检验参数名称
使用性能
齿距累积总偏差
运动准确性
单个齿距偏差 齿厚 齿廓总偏差，齿廓形状偏差，齿廓倾斜偏差
运动平稳性 传动侧隙 运动平稳性
螺旋线总偏差，螺旋线形状偏差，螺旋线倾斜偏差 径向综合总偏差，一齿径向综合偏差 切向综合总偏差，一齿切向综合偏差 接触斑点评价
齿距偏差常用齿距仪测量
任务实施--知识准备--单个齿轮精度的评定指标
1.传动准确性的评定指标
任务实施--知识准备--单个齿轮精度的评定指标
1.传动准确性的评定指标
任务实施--知识准备--单个齿轮精度的评定指标
1.传动准确性的评定指标
测量公法线长度常用公法线千分尺或公法线指示卡规
任务实施--知识准备--单个齿轮精度的评定指标
项目十一 渐开线圆柱齿轮公差及检测
学习目标
1、能口述齿轮传动的使用要求； 2、能解读渐开线圆柱齿轮精度指标的含义。
学习任务描述
某一级齿轮减速器中有一圆柱齿轮如图11-1所示，图样除了一些几何技术规范标注 外，还标注有齿轮累积总偏差、齿廓总偏差、单个齿距偏差、螺旋线总偏差等齿轮 精度的要求，现需解读这些齿轮精度的要求。
2.公差数值计算及圆整
任务实施--知识准备--齿轮精度标准
3.齿轮精度的标注
（2）齿轮精度等级在图样上的标注 GB/T 10095—2022规定，齿面公 差等级的标识或规定应表示的格式为:
GB/T10095.1—2022，等级A A 表示设计齿面公差等级。 对于给定的具体齿轮，各偏差项目可使用不同的齿面公差等级。
圆柱齿轮的公差与测量
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
五、测量齿轮分度圆齿厚的步骤
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
●技能训练
检测齿轮的分度圆齿厚
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
六、公法线千分尺的结构、使用、维护和保养
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
七、测量齿轮公法线长度的步骤
1．准备平板、公法线千分尺、量块和被测齿轮 2．计算公法线公称长度W和跨齿数k （采用四舍五入法取整数） 3．研合量块，校对零线 4．逐次测量公法线的实际长度，作好记录 5．数据处理，计算公法线平均长度偏差和公法 线长度变动 6．查表，确定公法线平均长度偏差和公法线长 度变动允许值，判断齿轮的合格性
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
七、测量齿轮公法线长度的步骤
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
●技能训练
检测齿轮的公法线长度
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
第Ⅰ组公差规定的检验组: ⑴切向综合公差 ⑵齿距累积公差 ⑶径向综合公差与公法线长度变动公差 ⑷齿圈径向跳动公差与公法线长度变动公差 ⑸齿圈径向跳动公差(仅用于10～12级精度)
项目八
圆柱齿轮的公差与测量
二、渐开线直齿圆柱齿轮的误差和公差
齿轮的误差及其分析
齿轮误差及其分析第一节：渐开线圆柱齿轮精度和检测对于齿轮精度，主要建立了下列几个方面的评定指标：一．运动精度：评定齿轮的运动精度，可采用下列指标：1．切向综合总偏差F i′：定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时在被测齿轮一转内，（实际转角与公称转角之差的总幅度值）被测齿轮的实际转角与理论转角的最大差值。
切向综合总偏差F i′。
（它反映了齿轮的几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿形误差等综合结果。
）Δ2．齿距累积总偏差F p，齿距累积偏差F pk。
定义：齿轮同侧齿面任意弧段（k=1或k=z）内的最大齿距累积偏差。
它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。
——齿距累积总偏差。
在分度圆上，k个齿距的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，称k个齿距累积误差ΔF pk。
k为2到小于Z/2的正数。
这两个误差定义虽然都是在分度圆上，但实际测量可在齿高中部进行。
这项指标主要反映齿轮的几何偏心、运动偏心。
用ΔF p 评定不如ΔF i′全面。
因为ΔF i是在连续切向综合误差曲线上取得的，而ΔF p不是连续的，它是折线。
ΔF i′= ΔF p+ Δf f测量方法：一般用相对法，在齿轮测量机上测量。
3．齿圈径向跳动ΔF r与公法线长度变动ΔF w：ΔF r定义：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。
它只反映齿轮的几何偏心，不能反映其运动偏心。
（用径跳仪测量检测。
）由于齿圈径跳ΔF r 只反映齿轮的几何偏心，不能反映其运动偏心。
因此要增加另一项指标。
公法线长度变动ΔF w。
ΔF w定义：在齿轮一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差。
ΔF w=W max-W min测量公法线长度实际是测量基圆弧长，它反映齿轮的运动偏心。
测量方法：用公法线千分尺测量。
4．径向综合误差ΔF i″和公法线长度变动ΔF w：齿轮的几何偏心还可以用径向综合误差这一指标来评定。
ΔF i″定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。
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互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
3.径向跳动的精度等级 对于分度圆直径为5～10000mm、模数（法
向模数）为0. 5～70mm的渐开线圆柱齿轮的径 向跳动，GB/T 10095.2—2008在附录B中推荐 了0、1、2、…、12共13个精度等级。其中0级 最高，12级最低。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
第二节 影响渐开线圆柱齿轮精度的因素
影响渐开线圆柱齿轮精度的因素如下。 （1）轮齿同侧齿面偏差（切向偏差、齿距偏差、齿 廓偏差和螺旋线偏差）。 （2）径向偏差和径向圆跳动。 各种偏差视其特性不同，对齿轮传动的影响也不同。
互换性与测量技术基础
表10.1所示为各级精度齿轮轮齿同侧齿面偏差、 径向综合偏差和径向跳动允许值的计算公式。式中Q 是待求值的精度等级数。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
2.径向综合偏差的精度等级 对于分度圆直径为5～10000mm、法向模数0.2 ～
10mm的渐开线圆柱齿轮的径向综合总偏差和一齿径 向综合偏差，GB/T 10095.2—2008规定了4、5、 6、…、12共9个精度等级。其中4级最高，12级最低。
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、影响齿轮传动平稳性的因素
（1）齿廓总偏差影响传动平稳性； （2）基圆齿距的偏差对啮合有影响。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
三、影响载荷分布均匀性的因素
（1）加工时齿轮坯定位端面与基准孔的中心线不垂 直等，会形成齿廓偏差和螺旋线偏差，轮齿的方向会 产生偏斜，从而使轮齿不是理想接触情况而影响载荷 的均匀分布。 （2）一齿切向综合偏差、一齿径向综合偏差，单个 齿距偏差、齿廓差等，会影响齿轮传动的平稳性。
齿轮的作用： 主要用来传递运动和扭矩。 齿轮传动在各种机械设备、仪器仪表中
的应用非常广泛。其圆周速度可以达到 200m/s，传递的功率可以达到数十万千 瓦。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测 第一节 齿轮传动的基本要求
一、齿轮使用的基本要求
（1）运动传递的准确性要求。 （2）传动平稳性要求。 （3）载荷分布均匀性要求。 （4）齿侧间隙（齿轮副侧隙）要求。
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
一、影响齿轮传递运动准确性的因素
齿距分布不均匀主要是齿轮的安装偏心和运动偏心造 成的。 （1）安装偏心（也叫几何偏心）就是指齿轮坯装在 加工机床的心轴上后，齿轮坯的几何中心和心轴中心 （机床回转中心）不重合（即工艺基准和设计基准不 重合），如下图所示。公差及检测
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
一、影响齿轮传递运动准确性的因素
（2）由于这种偏心的存在，齿轮顶圆各处到心轴中 心的距离不相等，从而导致加工后齿轮一边齿高增大 （轮齿变得瘦尖），另一边齿高减小（轮齿变得粗 肥），如右图所示。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮的公差及检测 本章主要内容
第一节 齿轮传动的基本要求 第二节 影响渐开线圆柱齿轮精度的因素 第三节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数与检测 第四节 渐开线圆柱齿轮精度的国家标准及应用 第五节 齿轮副的精度及检测指标选 择 第六节 齿轮新旧互换国性标与对测量照技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
第三节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数与检测
—、影响齿轮运动准确性的指标与检测 （1）齿距偏差及检测——用齿距仪或万能测齿仪进 行测量； （2）齿轮切向综合偏差及检测——用齿轮单面啮合 综合检査仪进行测量； （3）齿轮径向综合偏差及检测——用齿轮双面啮合 检查仪进行测量； 4、齿轮径向跳动与检测——用百分表检测。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、不同工况下的齿轮使用要求的侧重点
1）对于读数装置（如百分表）和分度机构（如划线和铣工用 的分度头）中的齿轮，主要要求是传递运动的准确性。 2）对于低速重载齿轮，如矿山机械、起重机械中的齿轮，主 要要求载荷分布均匀性。 3）对于高速重载齿轮，如汽轮机减速器中的齿轮，对传递运 动准确性、传动平稳件和载荷分布均匀性要求都很高，而且 要求有较大的侧隙以满足润滑需要。 4）通常的汽车、拖拉机及普通机床的变速箱齿轮往往主要考 虑平稳性要求，以减振降噪。 5）对机器人、数控机床等的齿轮传动，通常既要求传动的准 确性，又要求承受载荷以及传动的平稳性等。
计螺旋线的偏离量。 （1）螺旋线总偏差； （2）螺旋线形状偏差； （3）螺旋线倾斜偏差。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
第四节 渐开线圆柱齿轮精度的国家标准及应用
—、精度等级 1.轮齿同侧齿面偏差的精度等级
分度圆直径为5～10000mm、法向模数为0. 5～ 70mm、齿宽为4～1000mm的渐开线圆柱齿轮，共 有11项同侧齿面偏差，GB/T 10095.1—2008规定了 0、1、2、…、12共13个精度等级。其中0级最高， 12级最低。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、影响齿轮传动平稳性的指标与检测
1.齿廓偏差 2.基节偏差
f pb f pt cos n
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
三、影响载荷分布均匀性的评定指标与检测
螺旋线偏差： 是在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线与设
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、同侧齿面偏差的计算公式及允许值
齿轮的精度等级是通过检测的偏差值与标准规定 的数值进行比较后确定的。GB/T 10095. 1 －2008 和GB/T 10095. 2－2008规定：公差表格中的允许值 是用5级精度规定的公式乘以级间公比计算出来的。 两相邻精度等级的级间公比等于2 ，本级数值除以 （或乘以） 2 即可得到相邻较高（或较低）等 级 的数值。5级精度未圆整的计算值乘以2（Q -5） 即可得到 任一精度等级的待求值。
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
3.径向跳动的精度等级 对于分度圆直径为5～10000mm、模数（法
向模数）为0. 5～70mm的渐开线圆柱齿轮的径 向跳动，GB/T 10095.2—2008在附录B中推荐 了0、1、2、…、12共13个精度等级。其中0级 最高，12级最低。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
第二节 影响渐开线圆柱齿轮精度的因素
影响渐开线圆柱齿轮精度的因素如下。 （1）轮齿同侧齿面偏差（切向偏差、齿距偏差、齿 廓偏差和螺旋线偏差）。 （2）径向偏差和径向圆跳动。 各种偏差视其特性不同，对齿轮传动的影响也不同。
互换性与测量技术基础
表10.1所示为各级精度齿轮轮齿同侧齿面偏差、 径向综合偏差和径向跳动允许值的计算公式。式中Q 是待求值的精度等级数。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
2.径向综合偏差的精度等级 对于分度圆直径为5～10000mm、法向模数0.2 ～
10mm的渐开线圆柱齿轮的径向综合总偏差和一齿径 向综合偏差，GB/T 10095.2—2008规定了4、5、 6、…、12共9个精度等级。其中4级最高，12级最低。
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、影响齿轮传动平稳性的因素
（1）齿廓总偏差影响传动平稳性； （2）基圆齿距的偏差对啮合有影响。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
三、影响载荷分布均匀性的因素
（1）加工时齿轮坯定位端面与基准孔的中心线不垂 直等，会形成齿廓偏差和螺旋线偏差，轮齿的方向会 产生偏斜，从而使轮齿不是理想接触情况而影响载荷 的均匀分布。 （2）一齿切向综合偏差、一齿径向综合偏差，单个 齿距偏差、齿廓差等，会影响齿轮传动的平稳性。
齿轮的作用： 主要用来传递运动和扭矩。 齿轮传动在各种机械设备、仪器仪表中
的应用非常广泛。其圆周速度可以达到 200m/s，传递的功率可以达到数十万千 瓦。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测 第一节 齿轮传动的基本要求
一、齿轮使用的基本要求
（1）运动传递的准确性要求。 （2）传动平稳性要求。 （3）载荷分布均匀性要求。 （4）齿侧间隙（齿轮副侧隙）要求。
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
一、影响齿轮传递运动准确性的因素
齿距分布不均匀主要是齿轮的安装偏心和运动偏心造 成的。 （1）安装偏心（也叫几何偏心）就是指齿轮坯装在 加工机床的心轴上后，齿轮坯的几何中心和心轴中心 （机床回转中心）不重合（即工艺基准和设计基准不 重合），如下图所示。公差及检测
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
一、影响齿轮传递运动准确性的因素
（2）由于这种偏心的存在，齿轮顶圆各处到心轴中 心的距离不相等，从而导致加工后齿轮一边齿高增大 （轮齿变得瘦尖），另一边齿高减小（轮齿变得粗 肥），如右图所示。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮的公差及检测 本章主要内容
第一节 齿轮传动的基本要求 第二节 影响渐开线圆柱齿轮精度的因素 第三节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数与检测 第四节 渐开线圆柱齿轮精度的国家标准及应用 第五节 齿轮副的精度及检测指标选 择 第六节 齿轮新旧互换国性标与对测量照技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
第三节 渐开线圆柱齿轮精度的评定参数与检测
—、影响齿轮运动准确性的指标与检测 （1）齿距偏差及检测——用齿距仪或万能测齿仪进 行测量； （2）齿轮切向综合偏差及检测——用齿轮单面啮合 综合检査仪进行测量； （3）齿轮径向综合偏差及检测——用齿轮双面啮合 检查仪进行测量； 4、齿轮径向跳动与检测——用百分表检测。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、不同工况下的齿轮使用要求的侧重点
1）对于读数装置（如百分表）和分度机构（如划线和铣工用 的分度头）中的齿轮，主要要求是传递运动的准确性。 2）对于低速重载齿轮，如矿山机械、起重机械中的齿轮，主 要要求载荷分布均匀性。 3）对于高速重载齿轮，如汽轮机减速器中的齿轮，对传递运 动准确性、传动平稳件和载荷分布均匀性要求都很高，而且 要求有较大的侧隙以满足润滑需要。 4）通常的汽车、拖拉机及普通机床的变速箱齿轮往往主要考 虑平稳性要求，以减振降噪。 5）对机器人、数控机床等的齿轮传动，通常既要求传动的准 确性，又要求承受载荷以及传动的平稳性等。
计螺旋线的偏离量。 （1）螺旋线总偏差； （2）螺旋线形状偏差； （3）螺旋线倾斜偏差。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
第四节 渐开线圆柱齿轮精度的国家标准及应用
—、精度等级 1.轮齿同侧齿面偏差的精度等级
分度圆直径为5～10000mm、法向模数为0. 5～ 70mm、齿宽为4～1000mm的渐开线圆柱齿轮，共 有11项同侧齿面偏差，GB/T 10095.1—2008规定了 0、1、2、…、12共13个精度等级。其中0级最高， 12级最低。
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、影响齿轮传动平稳性的指标与检测
1.齿廓偏差 2.基节偏差
f pb f pt cos n
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
三、影响载荷分布均匀性的评定指标与检测
螺旋线偏差： 是在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线与设
互换性与测量技术基础
第十章 渐开线圆柱齿轮传动的公差及检测
二、同侧齿面偏差的计算公式及允许值
齿轮的精度等级是通过检测的偏差值与标准规定 的数值进行比较后确定的。GB/T 10095. 1 －2008 和GB/T 10095. 2－2008规定：公差表格中的允许值 是用5级精度规定的公式乘以级间公比计算出来的。 两相邻精度等级的级间公比等于2 ，本级数值除以 （或乘以） 2 即可得到相邻较高（或较低）等 级 的数值。5级精度未圆整的计算值乘以2（Q -5） 即可得到 任一精度等级的待求值。