四旋翼飞行器飞行控制系统设计开题报告
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四旋翼飞行器飞行控制系统设计开题报告
集美大学信息工程学院
毕业设计（论文）开题报告
设计题目：四旋翼飞行器飞行控制系统设计
专业通信工程班级通信1012 姓名 xxx 学号xxx
设计方案如下：
1、利用atmega 2560单片机开发飞行控制系统，采集传感器数据，计算飞机姿态，
通过PWM控制电调实现飞行控制。
2、Atmega 2560 单片机将实时传感器的数据通过串口输出给s5pv210(Cortex-A8)
嵌入式系统,在通过无线网卡发送给地面站。
3、S5pv210采集摄像头数据，H.264编码完通过RTSP协议传给地面站。
补充对系统框图的说明。。。。。。
计划进度安排ATmega2
560 加速度计、陀螺
I2
电调无刷电
S5PV210
嵌入式
串
无线
摄
PW
云台
PW V4
(1)2014年2月17日起至2014年2月28日：
查阅本学科最新发展动态和最新研究论文；根据任务书撰写开题报告，完成5000字的英译汉；
(2)2014年3月1日起至2014年3月20日：
学习Linux操作系统驱动编程，编写Linux系统应用；
(3)2014年3月21日起至2012年4月10日：
完成对互补滤波器算法研究，用互补滤波器对陀螺仪测量误差进行矫正，并学习互补滤波器融合系数的确定方法; 学习基于欧拉角反馈的PID 控制器进行姿态控制算法;
(4)2014年4月11日起至2014年5月15日：
设计四旋翼飞行器飞行控制系统的软硬件实现,完成调试、测试、优化结果；
(5)2014年5月15日起至2014年6月10日：
完成毕业设计论文；准备相应的电子文档，完成毕业答辩。
指导教师意见
该同学对毕业设计的任务明确，提出的设计方案和技术路线可行，计划进度安排合理，同意开题。
指导教师签名：
20年月日