汽车电脑检测设备原理与应用技术

汽车电脑解码器的作用
1、解码器是汽车维修中唯一能与电脑直接进行交流信息的仪器。
2、解码器通过汽车电脑的自诊断座在一定协议支持下与汽车电脑 进行互相通讯交流各种信息，从而获取电脑工作的重要参数 ；
3、自诊断座与解码器诊断接口；
汽车常见通讯协议
解码器如何与汽车ECU通讯
• 以KWP2000协议为例，说明诊断仪与汽车ECU是怎样通讯的； • 通讯时序图如下：
• K线上空闲状态为高电平；解码器执行通讯后，先在K线上拉 低25ms，再拉高25ms，间隔P2时间，解码器启动通讯命令 ，汽车ECU接收到解码器的请求命令后，间隔一定时间后会 （P3时间＝诊断仪发送请求时间＋ECU延时应答时间），这 样就完成了诊断仪与汽车ECU之间一请求一应答的命令交互 过程。 诊断仪请求命令: 81 11 F1 81 04 ECU应答命令 : 83 F1 11 C1 EF 8F C4 P1：ECU应答的字节间隔时间，一般为1ms； P2：诊断仪请求和ECU 应答或两个ECU 应答的间隔时间， 一般为25ms； P3：ECU应答结束和新的诊断仪请求开始的间隔时间，一般 为60ms； P4: 诊断仪请求的字节间隔时间。一般为5ms； 以上命令的数据为16进制。
故障策略
1）当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作 为汽车的控制参数，为了维护系统的运行，故障自诊断模块 便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电路的 应急输入参数，保证系统可以继续工作；
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块便触 发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称“跛行” 功能；
纲要
一 • 汽车电脑检测设备应用现状及发展趋势 二 • 汽车故障自诊断原理及功能 三 • 汽车电脑解码器如何与汽车ECU通讯 四 • 汽车电脑检测设备应用技术
汽车技术的飞速发展
• 汽车由原始阶段进化到如今一个高科技的结晶体，特别是 电子技术、电脑技术的飞速发展，使汽车的高科技化程度 不断得到提高。
• 第三个字节F1：源地址，即诊断仪地址，诊断仪的地址一般 为F1；
• 第四个字节81：服务ID，此服务ID是诊断仪通知ECU执行什 么工作用的。
• 第五个字节04：校验和字节，81+11+F1+81=204，单字 节，取04。
汽车电脑(ECU)
全球主流汽车电脑控制模块（ECU）的品牌主要有： • BOSCH（博世） • DELPHI（德尔福） • SIEMENS（西门子） • DENSO（电装） • MOTOROLA（摩托罗拉） • MARILI（玛瑞利） • HITACHI（日立）
汽车电脑解码器发展过程
• 第一代：闪光码输出，利用故障灯、试灯等简单设备进行 人工调码；
• 第二代：读码器，只具备简单读码、清码的仪器；
• 第三代：一般解码器，具备读码、清码、执行元件测试、 动态数据分析的；
• 第四代：原厂概念解码器，除具备一般解码器的功能外， 能够自动识别汽车电脑版本号，具备基本设置，自适应调 整，电脑编码等特殊功能的解码器；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重后果 的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的安全 措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保险。
纲要
一 • 汽车电脑检测设备应用现状及发展趋势 二 • 汽车故障自诊断原理及功能 三 • 汽车电脑解码器如何与汽车ECU通讯 四 • 汽车电脑检测设备应用技术
ME7-Motronic 发动机管理系统构成
汽车电脑(ECU)工作原理
电控单元
传感器
执行器
发动机
汽车电脑控制模块（ECU）系统具备四个基本的功能：输入、 处理、存储和输出。电脑（ECU）将输入的模拟电压信号转化 为数字电压信号。
A / D ConveBiblioteka Baiduter Voltage controller 5V
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围， 如果此范围以外的的信号被输入时，ECU就会诊断出该 信号系统处于异常状态下。
• 故障分类 轻度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。
• 故障存储 在存储器中存储故障部位的代码。
• 故障报警 仪表板上的故障指示灯。
• 故障处理 采用应急措施等。
Power output stages
D / A Converter
管理系统结构
传感器
附加信号 (输入)
30
31 15
CPU with ROM EPROM
F96
RAM EEPROM
CAN 总线
自诊断
执行元件
附加信号 (输出)
汽车电控系统自诊断原理
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运行过 程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并且持 续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障以代 码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
• 自电子燃油喷射系统的应用，防抱死制动系统（ ABS ）、 辅助安全气囊系统（SRS）、电控自动变速器、空气悬挂 系统、动力转向系统、自动巡航系统、中控门锁及防盗系 统、牵引力控制系统、自诊断系统……，这一系列高新科技 的应用，不断完善着汽车的性能，它是一个集现代文明智 慧的高科技产物，还在不断地向纵深领域发展。
• 第五代：智能解码器，具备原厂概念解码器的功能。提倡 人性化，能够智能分析汽车故障。应具备个性化设置，数 据流存储打印、数据流超范围警告色显示，自学习判断等 功能。
纲要
一 • 汽车电脑检测设备应用现状及发展趋势 二 • 汽车故障自诊断原理及功能 三 • 汽车电脑解码器如何与汽车ECU通讯 四 • 汽车电脑检测设备应用技术
• 诊断仪请求命令: 81 11 F1 81 04
• 第一个字节81：此为帧格式字节，81的低位1表示服务ID＋ data区域共1个字节(此字节为81)；
• 第二个字节11：目标地址，即发动机ECU地址，如果K线上 共搭建有发动机ECU、自动变速箱ECU、ABS等，则每个 ECU都有自己的地址，比如发动机地址一般为11，自动变速 箱地址一般为18，ABS地址一般为28（这里的地址都是举例 ，也可以是其他），有了地址，解码器与ECU之间才会知道 谁与谁通讯；