ARDUINO教程第一讲

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Arduino完整中文教程

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DreamFactory
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• boolean 布尔类型 • char 字符类型 • byte 字节类型 • int 整数类型 • unsigned int 无符号整型 • long 长整型 • unsigned long 无符号长整型 • float 实数类型 • double • string • array • void
• analogWrite(pin, value) - PWM 数字 IO 口 PWM 输出函数,Arduino 数字 IO 口标注了 PWM 的 IO 口可使 用该函数,pin 表示 3, 5, 6, 9, 10, 11,value 表示为 0~255。比如可用于电机 PWM 调速或音乐播放。
扩展 I/O
/**************************************/
以上为基础 c 语言的关键字和符号,有 c 语言基础的都应该了解其含义,这里也不作过多的解释。
/*************Arduino 语言*************/
结构
• void setup() 初始化变量,管脚模式,调用库函数等 • void loop() 连续执行函数内的语句
Arduino 使用教程
梦工厂
Arduino 使用教程

第一课 Arduino 语言
DreamFactory
2
Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的,其实也就是基础的 C 语言,Arduino 语言只不过把 AVR 单片机(微控制 器)相关的一些寄存器参数设置等都函数化了,不用我们去了解他的底层,让不太了解 AVR 单片机(微控制器)的 朋友也能轻松上手。
数据类型转换:
• char() • byte() • int() • long() • float()

arduino基础入门教程

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其次,正如林纳斯·本纳第克特·托瓦兹的 Linux 操作系统一样,开源还意味着所有人可以下 载使用并且参与研究和改进 Arduino,这也是 Arduino 更新换代如此迅速的原因。全世界各种电子 爱好者用 Arduino 开发出各种有意思的电子互动产品。有人用它制作了一个自动除草机,去上班的 时候打开,不久花园里的杂草就被清除干净了!有人用它制作微博机器人,配合一些传感器监测植 物的状态,并及时发微博来提醒主人,植物什么时间该浇水、施肥、除草等,非常有趣。
Arduino 与 Flash、Processing 的交互将在第 6 章介绍。
1.3 Arduino 硬件的分类
在了解 Arduino 起源以及使用 Arduino 制作的各种电子产品之后,接下来对 Arduino 硬件和开 ·3·
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Arduino 开发从零开始学
发板,以及其他扩展硬件进行初步的了解和学习。
图 1-5 Arduino UNO 与一块原型扩展板连接
·5·
Arduino 开发从零开始学
图 1-6 Arduino UNO 与网络扩展板连接 虽然 Arduino 开发板支持很多扩展板来扩展功能,但其扩展插座中引脚的间距并不严格规整。 仔细观察开发板会发现上面两个最远的引脚之间距离为 4.064mm,这与标准的 2.54mm 网格的面包 板及其他扩展工具并不兼容,尽管要求改正的呼声很强烈,但是这个误差却很难改正,一旦改正将 使得原来的大量扩展板变得不兼容,所以这个误差便没有去改动。 虽然这个误差没有改动,但是很多公司和个人在生产 Arduino 兼容的产品时兼顾增加了额外两 行 2.54mm 的针孔来解决这个问题,另外美国 Gravitech()公司完全舍弃了扩展 板兼容来解决这个问题。

第一课初探Arduino

第一课初探Arduino

开启 Arduino 开发环境
在 Arduino 软件文件夹下, 找到 Arduino.exe 并双击进入 Arduino 开发环境, 界面(如 图 2-2)。
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Arduino 电子交互创意设计
图 2‐2
从图上可以看到 Arduino 编程界面分成 6 个部分,各部分功能如下: 1 标题栏 标题栏的内容比较简单, 它标示了当前程序的名字, 而在一个 “|” 符号之后是 Arduino 编程软件的版本,这里是 1.01 版本 2 菜单栏 菜单栏每个主菜单下都有相应的子菜单项, 大多数菜单项我们不太会用到, 不过我们要 记住【工具】主菜单下面的【板卡】和【串口】两个了菜单的功能。我们将会通过这二个选 项,选择正确的 Arduino 控制板型号和 COM 口的编号,把已经通过编译的程序下载到 Arduino 控制板上,后面的实例中将具体说明。 3 工具栏 工具栏包括是一些基本功能按键,这个我们常要用到。将鼠标移动到这些按钮上面,在
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Arduino 电子交互创意设计
最右边的图标
再右边的位置会显示这个按钮的名称,从左边开始其功能解释见下表。
项 图标 次 1 2 3 4 5 Verify(验证) Upload(下载) New(新建) Open(打开) Save(保存) Serial Monitor 6 (串口监视器) 5 程序编辑区 在这个区域里面就是我们打算写入到 arduino UNO 主板中的程序代码。记住所有 arduino 程序都是基础构架上开始编辑。 void setup() { } void loop() } 6 状态行 状态行的蓝色的带区内会提示当前编程软件正在进行的工作,正常情况下是蓝底黑底。 如果软件或程序出错了,将会变成褐黄色,并显示出错信息(图 2-3),那你要仔细阅读相 关信息,它将有可能帮助你找到出错的原因,并尝试去解决它。 { 串口监视器,显示从发来的串口数据 检查代码是否有错误,找出显而易见的语法错误。 代码编译后下载到 Arduino 控制板。 新建一个程序,和 Word 新建一个文档没什么两样 打开一个程序,同样和 Word 一样 保存一个程序,注意用英文字母作为文件名, 名称 解释

Arduino手把手系列教程

Arduino手把手系列教程

Arduino手把手系列教程Arduino手把手入门系列教程1――什么是Arduino/Arduino是什么Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板,并可以通过USB接口和电脑通信。

作为一块通用IO接口板,Arduino提供丰富的资源,包括:13个数字IO口(DIO数字输入输出口);6个PWM输出(AOUT可做模拟输出口使用);5个模拟输入口(AIN模拟输入)。

Arduino开发使用java开发的编程环境,使用类c语言编程,并提供丰富的库函数。

Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品:Flash,Processing,Max/MSP,VVVV。

等。

Arduino也可以用独立的方式运作,开发电子互动作品,例如:开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。

下面是Arduino的硬件实物图片:Arduino实物图Arduino手把手入门系列教程2――Arduino可以做什么目前计算机的输入和输出设备,大家常见的、也是大家做熟悉的就是:键盘(输入)、鼠标(输入)、麦克(输入)和音响(输出)、显示器(输出);对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆(输入),做音乐的可能还会接触到MIDI(输入)。

上述设备都很专业,功能也非常专一。

你没办法让键盘给你唱歌,同样,你也没办法让音响替你输入文本。

Arduino更像是一种半成品,它提供通用的输入输出接口。

你可以通过编程,把Arduino加工成你需要的输入输出设备。

你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备;你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。

最重要的是,你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具(输入和输出)。

如果你愿意,或者你需要,你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。

(夸张的说法)总之,Arduino是什么,是根据你的需求来确定的。

arduino从零开始学

arduino从零开始学

第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界!Arduino是一个开源的开发平台,在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品,这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机,它降低了电子开发的门槛,即使是从零开始的入门者也能迅速上手,制作有趣的东西,这便是开源Arduino的魅力。

通过本书的介绍,读者对Arduino会有一个更全面的认识。

本章知识点:●Arduino的起源与发展●Arduino的特点●Arduino开发板简介●Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino?相信很多读者会有这个疑问,也需要一个全面而准确的答案。

不仅是读者,很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法,甚至认为手中的开发板就是Arduino,其实这并不准确。

那么,Arduino究竟该如何理解呢?1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台,该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件,目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。

自从2005年Arduino腾空出世以来,其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。

现在Arduino已经有将近十年的发展历史,因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。

Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560,如图1-1和图1-2所示。

[1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。

图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)。

Arduino项目起源于意大利,该名字在意大利是男性用名,音译为“阿尔杜伊诺”,意思为“强壮的朋友”,通常作为专有名词,在拼写时首字母需要大写。

Arduino基础课程

Arduino基础课程

课后任务
发挥想象制作一个流 水灯
第六课 模拟输入
• analogRead(引脚或变量名); [0,1023] 本指令用于从 Arduino的模拟输入引脚读取数 值。 Arduino可以将0-5V的电压输入信号映 射到数值0-1023。 换句话说,我们可以将5V等分成1024份。0V 的输入信号对应着数值0,而5V的输入信号对 应着1023。
模式:OUTPUT 输出模式,为电路提供激励
INPUT 输入模式,读取传感器信号或开关信号
笔记
• 模式常量 HIGH、LOW (高电平、低电平) 输出模式:HIGH=5V、LOW=0V 输入模式:HIGH>=3V、LOW<=2V
• digitalWrite(引脚或变量名,模式常量); 将数字引脚输出高低电平
digitalWrite(led2, HIGH);
}
}
void ledmie(){
//灯全灭
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
}
2路抢答器
int g1=13; int y1=12; int r1=11; int g2=10; int y2=9; int r2=8; void setup() { pinMode(g1, OUTPUT); pinMode(y1, OUTPUT); pinMode(r1, OUTPUT); pinMode(g2, OUTPUT); pinMode(y2, OUTPUT); pinMode(r2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(g1, HIGH); delay(5000); digitalWrite(g1, LOW); digitalWrite(y1, HIGH); delay(1000); digitalWrite(y1, LOW); digitalWrite(r1, HIGH); delay(5000); digitalWrite(r1, LOW); }

Arduino入门教程

Arduino入门教程

Arduino入门教程引言Arduino作为一种开源电子平台,已经广泛应用于各种领域,无论是学习电子基础知识还是 DIY 制作小玩具,Arduino 都是一个不错的选择。

本文将从硬件选购、开发环境搭建、基础编程语言以及实例应用等方面为读者介绍 Arduino 的入门知识。

一、硬件选购对于初学者来说,选择一款合适的 Arduino 开发板是至关重要的。

在市面上有各式各样的 Arduino 开发板可供选择,如 Arduino Uno、Arduino Nano、Arduino Mega等。

首先要考虑的是项目需求,确定所需的输入输出接口、处理器性能和存储容量等因素,然后再选择合适的开发板。

此外,应该选择正版的 Arduino 开发板,以确保质量和稳定性。

二、开发环境搭建在开始编程之前,需要搭建一个 Arduino 集成开发环境(IDE)。

首先,从Arduino 官网上下载最新版本的Arduino IDE,并根据操作系统进行安装。

搭建好开发环境后,可以将 Arduino开发板连接到电脑上,并选择正确的开发板和端口。

通过该IDE,可以编写、上传和调试 Arduino 的代码。

三、基础编程语言Arduino 的编程语言基于C/C++,但相对于传统的C/C++ 语言,Arduino 提供了更为简洁的函数库和接口,使得编程变得更加容易上手。

以下是一些基本语法和函数的介绍:1. 串口通信Arduino 通过串行通信口(Serial)与电脑进行通信。

通过使用Serial.begin() 函数来初始化串口,Serial.print() 和 Serial.println() 函数可用于向串口输出数据。

2. 控制结构Arduino 支持常见的控制结构,如 if 语句、for 循环和 while 循环等,这些控制结构可以用于条件判断和循环控制。

3. 数组和字符串Arduino 支持数组和字符串操作。

可以通过声明数组变量和使用 strcpy()、strcat() 等字符串函数进行操作。

Arduino入门教程

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Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍编译器版本:Arduino 1.0实验器件:ocrobot mango控制板(Arduino兼容)一块Arduino控制板到手后,首先需要在电脑上把驱动装上,这样才可以进行各种实验。

第一步需要把Arduino IDE下载回来(IDE就是arduino的软件程序开发环境)点击下面链接进行下载:下载后自己找地方解压缩放好就行了Mango在各操作系统的驱动下载:Windows:XP、WIN7 32位需要手工更新驱动,驱动在IDE目录下drivers\FTDI USB Drivers目录中,指定目录为之后自动搜索即可。

WIN7 64位,WIN8自动在线更新驱动即可。

Linux:Ubuntu下自动识别驱动,使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。

然后将买回来的arduino拆了包装,使用方头usb数据线连接到电脑,本文以win7 32位为例,会出现识别到新硬件显示。

然后会开始查找系统内驱动。

如果没有找到驱动,会显示这个画面。

这时,需要在开始菜单,“计算机”上面点右键,点“属性”。

然后点击设备管理会看到打了感叹号的未识别硬件在未识别硬件上点右键,点击“属性”,选择更新驱动程序软件。

选择浏览计算机以查找驱动程序软件然后目录选择你下载好的arduino1.0所在目录的drivers目录注意,如果您的计算机提示无法找到驱动,需要将目录进一步定位到\drivers\FTDI USB Drivers即可点击下一步,就可以安装好驱动了。

安装好驱动后,就可以显示是COM几端口,我这里显示的是COM14端口。

========分割线下面为扩展阅读========接着我们介绍下Arduino的IDE界面,以Arduino 1.0 IDE为例,首先进入软件目录。

然后就可以看到arduino.exe文件,双击打开IDE。

首先映入眼帘的是下图的界面,工具栏按钮功能依次为“编译”--“上传”--“新建程序”--“打开程序”--“保存程序”--“串口监视器”菜单栏上,首先看File菜单~介绍如下:接下来看Edit菜单~介绍如下:Sketch菜单介绍Tools菜单介绍结尾来一个MANGO的介绍图Arduino入门教程--第一课--板载LED闪烁实验编译器版本:Arduino 1.0arduino上有一个名称为L的led发光二级管,这个led其实是连接在13号引脚上的,所以我们通过控制13号引脚就能够控制此led灯闪烁。

arduino教程-----第一课Arduino-概述

arduino教程-----第一课Arduino-概述

Arduino 概述
Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台(开源)。

它由可编程的电路板(称为微控制器)和称为Arduino IDE(集成开发环境)的现成软件组成,用于将计算机代码写入并上传到物理板。

主要特点是:
∙Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号,并将其转换为输出,例如激活电机,打开/关闭LED,连接到云端等多种操作。

∙你可以通过Arduino IDE(简称上传软件)向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。

∙与大多数以前的可编程电路板不同,Arduino不需要额外的硬件(称为编程器)来将新代码加载到板上。

你只需使用USB线即可。

∙此外,Arduino IDE使用C++的简化版本,使其更容易学习编程。

∙最后,Arduino提供了一个标准的外形规格,将微控制器的功能打破成更易于使用的软件包。

Arduino板的类型
根据使用的不同微控制器,可提供各种Arduino板。

然而,所有Arduino板都有一个共同点:它们通过Arduino IDE编程。

差异基于输入和输出的数量(可以在单个板上使用的传感器,LED和按钮的数量),速度,工作电压,外形尺寸等。

一些板被设计为嵌入式,并且没有编程接口(硬件),因此你需要单独购买。

有些可以直接从3.7V电池运行,其他至少需要5V。

以下是可用的不同Arduino板的列表。

基于ATMEGA328微控制器的Arduino板
基于ATMEGA2560微控制器的Arduino板卡
基于AT91SAM3X8E微控制器的Arduino板卡。

Arduino开发板入门教程

Arduino开发板入门教程

Arduino开发板入门教程第一章:Arduino简介Arduino是一款开源硬件平台,广泛应用于物联网、机器人和自动化领域。

它由一个简单易用的硬件开发板和一个基于Java的集成开发环境(IDE)组成。

本章将介绍Arduino的基本知识和原理。

1.1 Arduino开发板的组成Arduino开发板包含一个微控制器、一组输入输出引脚和一些其他的电子元件。

常用的Arduino型号有Arduino Uno、Arduino Nano和Arduino Mega等。

1.2 Arduino的特点和应用Arduino具有开源、低成本、易使用和可扩展的特点,使其成为广大电子爱好者和创客的首选。

它可以用于建造简单的电子装置、控制传感器、驱动电机以及与计算机进行通信等。

第二章:Arduino的基本用法本章将详细介绍Arduino的基本用法,包括设置Arduino开发环境、编写代码、上传程序以及与外部电路的连接。

2.1 Arduino开发环境的安装与设置首先,需要从Arduino官方网站上下载并安装Arduino集成开发环境(IDE)。

安装完成后,用户需要选择合适的开发板和端口。

2.2 Arduino编程基础Arduino使用一种类似C语言的编程语言。

本节将介绍Arduino编程的基本结构、语法和常用函数。

同时,还将介绍数字输入/输出、模拟输入/输出和串口通信等常用功能。

2.3 Arduino程序的上传编写好的Arduino程序需要通过USB接口将代码上传到开发板上。

本节将介绍如何将程序上传到Arduino开发板,并进行调试和测试。

2.4 Arduino与外部电路的连接Arduino开发板上有多个数字引脚和模拟引脚,可以与外部电路进行连接。

本节将介绍如何使用面包板和杜邦线将Arduino与LED、电位器、温度传感器等外部元件进行连接,并通过编写程序进行控制和读取。

第三章:Arduino的高级用法在本章中,将介绍一些Arduino的高级应用,包括使用库函数、扩展Arduino功能以及与其他设备的通信等。

Arduino初级教程

Arduino初级教程

Arduino初级教程Arduino初级教程发布时间:2012-04-12 09:12:27 Arduino扫盲教程1 (I/O口输出)本教程使用的是ArduinoDuemilanove软件版本是0021。

在Arduino的开发环境中设置串口(Tools—>SerialPort—>硬件使用的串口号) 选择正确的Arduino板系列型号,(Tools—>Board—>Arduino Duemilanove or Nanow/ATmege328)一般在C语言中要求必须有一个主函数,即main函数,且只能有一个主函数,程序执行是从主函数开始的。

但在Arduino中,主函数main函数在内部定义了, 使用者只需要完成以下两个函数就能够完成Arduino程序的编写,这连个函数分别负责Arduino程序的初始化部分和执行部分。

他们是qvoid setup()qvoid loop()两个函数均为无返回值的函数,setup()函数用于初始化,一般放在程序开头,主要工作是用于设置一些引脚的输出/输入模式,、初始化串口等,该函数只在上电或重启时执行一次.;loop()函数用于执行程序,loop()函数是一个死循环,其中的代码将被循环执行, 来完成程序的功能。

由于在Arduino板上的pin13脚连接了一个LED,我们就使用这个LED了解一下Arduino引脚的输出。

I/O的输出实际上就是两步操作,1、设置引脚为输出;2、设置输出高或者输出低在加上延时就能看到效果了。

程序如下(直接粘贴到Arduino开发环境下就可直接应用):void setup( ){// 设置引脚13为输出,//使用函数pinMode(pin, mode),// pin表示14个Arduino引脚为0,13,// mode表示输入或输出,可选参数为INPUT戒OUTPUTpinMode(13, OUTPUT);}void loop( ){//设置引脚输出高电平,使用函数digitalWrite(pin, value):数字IO口输出电平定义凼数,// pin表示14个引脚为0,13// value表示输出电平,高电平为HIGH,低电平为LOWdigitalWrite(13, HIGH);//延时1秒,使用延时函数delay(ms)// ms表示延时时间,单位是ms,1000ms=1sdelay(1000);digitalWrite(13, LOW); // set the LED offdelay(1000); // wait for a second}选择开发环境中的Upload(一个向右的箭头)就可以看到LED闪烁的效果了重点:3个函数数字IO口辒入辒出模式定义凼数 pinMode(pin, mode) 数字IO口输出电平定义凼数 digitalWrite(pin, value) 延时函数 delay(ms)。

Arduino入门基础教程

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Arduino入门基础教程•Arduino教程Lesson 1 -- 驱动安装及下载Blink程序 3 •Arduino教程Lesson 2 -- LED灯闪烁28 •Arduino教程Lesson 3 -- 做一个S.O.S求救信号灯35 •Arduino教程Lesson 4 -- 互动交通信号灯44 •Arduino教程Lesson 5 -- 呼吸灯56 •Arduino教程Lesson 6 -- 炫彩RGB LED61 •Arduino教程Lesson 7 -- 报警器68 •Arduino教程Lesson 8 -- 温度报警器70 •Arduino教程Lesson 9 -- 震动探测80 •Arduino教程Lesson 10 -- 感光灯87 •Arduino教程Lesson 11 --舵机初动92 •Arduino教程Lesson 12 -- 可控舵机97 •Arduino教程Lesson 13 -- 彩灯调光台102 •Arduino教程Lesson 14 -- 自制风扇105 •Arduino教程Lesson 15 -- 红外接收111 •Arduino教程Lesson 16 -- 遥控灯116 •Arduino教程Lesson 17 -- 数码管显示121全网最简单的入门教程,通俗易懂,易掌握,由易到难,循序渐进,你能学习到“传感器的感知”,”控制器的处理”,”声光电设备的反馈“等。

每篇教程结构清晰,从硬件连接——>输入代码——>代码回顾——>硬件回顾。

不同于其他教程,本教程认真讲解arduino代码释义和用法,让你真正掌握arduino编程。

Arduino教程Lesson 1 -- 驱动安装及下载Blink程序拿到了盼望已久的Arduino入门套件是不是有立马想试一试的冲动,但。

同样又面对不知如何下手的困扰呢?我们这里就从头开始教大家。

那就开始吧!STEP 1:下载Arduino IDE打开网页输入网址/en/Main/SoftwareArduino IDE老版本下载链接:/en/Main/OldSoftwareReleases进入到页面后,找到下图显示部分。

Arduino教程

Arduino教程

Arduino教程一: 数字输出Arduino, 教程11 Comments »Arduino的数字I/O被分成两个部分,其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚,即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。

除了管脚13上接了一个1K的电阻之外,其他各个管脚都直接连接到ATmega上。

我们可以利用一个6位的数字跑马灯,来对Arduino数字I/O 的输出功能进行验证,以下是相应的原理图:电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻,由于发光二极管在电路中没有等效电阻值,使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大,能够起到保护的作用。

该工程对应的代码为:int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程,连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒,然后再熄灭:这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。

Arduino上一共有十二个数字I/O管脚,我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性,而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了:int BASE = 8;SEP01Arduino教程二: 数字输入Arduino, 教程3 Comments »在数字电路中开关(switch)是一种基本的输入形式,它的作用是保持电路的连接或者断开。

Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平(5V)或者低电平(0V),因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。

ARDUINO教程

ARDUINO教程

ARDUINO教程Arduino教程Arduino是一款开源的电子原型平台,旨在帮助初学者学习和理解嵌入式系统开发。

它由一个易于使用的硬件和一个基于简化版C语言的开发环境组成。

本教程将为您介绍Arduino的基本概念、硬件组成、开发环境和一些简单的项目示例。

1. Arduino的基本概念Arduino基于一种简化版的C++语言编程,它包含了一系列的函数库,可以用于控制各种各样的硬件和外设。

Arduino的编程方式非常灵活,初学者可以通过学习简单的例子,逐渐扩展自己的项目。

2. Arduino的硬件组成Arduino主板是Arduino系统的核心组成部分,它由一个微控制器芯片(如ATmega328)和一些外设组成,如数字输入/输出引脚、模拟输入引脚、PWM引脚和串口等。

此外,Arduino还有一个USB端口,用于与电脑通信。

Arduino主板上标有数字和字母的引脚,可以用来连接各种硬件组件。

通过编程,您可以控制这些引脚的状态,如高电平或低电平,以完成各种任务。

3. Arduino的开发环境在Arduino开发环境中,您可以撰写和调试代码。

它还提供了一个串口监视器,可以用于调试和观察程序运行时的输出。

开发环境还内置了大量的示例程序和函数库,方便您快速上手。

4. Arduino的项目示例下面是一些简单的Arduino项目示例-闪烁LED灯:通过控制一个数字输出引脚的高低电平,使LED灯定时闪烁。

- 温度监测器:通过连接一个温度传感器到Arduino的模拟输入引脚,读取实时温度数据,并在串口监视器上显示。

- 超声波测距仪:通过连接一个超声波传感器到Arduino的引脚,实现测量前方障碍物距离,并在串口监视器上显示。

- 电机控制:通过连接电机驱动器和电机到Arduino的引脚,实现电机的正转、反转和速度控制。

这些项目只是冰山一角,您可以根据自己的兴趣和需求,进行更加复杂和有趣的项目。

总结:本教程为您介绍了Arduino的基本概念、硬件组成、开发环境和一些简单的项目示例。

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7、使用Arduino开发环境
8、编写第一个代码“hello world”

void setup() //设置函数
{
Serial.begin(9600); // 打开串口,设置波特率为 9600 bps } void loop() //主循环体 { Serial.println(“hello world”);//从串口发送字符 串 delay(100); }
3、单片机有什么用?

实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算 机有很高的性能,一个控制电冰箱温度的计算机难道 要用英特尔的i7处理器吗?应用的关键是看是否够用, 是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用i7 处理器来进行温度控制,那价格就是天价了。 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控 制有关(如:电子琴、冰箱、智能空调等)的场合。
ARDUINO基础教程 ——入门简介
广州大学实验中心 黄文恺
1、 什么是arduino

要了解arduino就先要了解什么是单片机, arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
2、什么是单片机


一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央 处理单元CPU(进行运算、控制)、随机存储器 RAM(数据存储)、存储器ROM(程序存储)、输 入/输出设备I/O(串行口、并行输出口等)。在个人 计算机(PC)上这些部份被分成若干块芯片,安装 在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中, 这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就 称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上 述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换 (A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等。
5、Arduino UNO 开发板
13个数字I/O口,含6 个PWM引脚
6个模拟端口
6、安装UNO驱动

拿出arduino UNO,用数据线连接 UNO和电 脑USB. 插好后,控制板上的电源指示灯会被 点亮,电脑上会出现一 个对话框如图

选择从列表或指定位置安装,点击下一步出现 如下图
点击drivers文件夹会看到FTDI USB Drivers 文件夹
4、认识Arduino



开发单片机的软件有很多种,有用汇编,有用 C语言的。 AVR单片机开发有ICCAVR,CVAVR等,这些 语言都比较专业,需要通过对寄存器进行读写 操作,晦涩难懂。 Arduino简化了单片机工作的流程,对AVR库 进行了二次编译封装,把端口都打包好了,寄 存器啦、地址指针之类的基本不用管。大大降 低了软件开发难度,适宜非专业爱好者使用。 特别适合学生和一些业余爱好者们使用。
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