台达伺服报警一览表.pdf
台达驱动器报警代码-资料类
台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义和分类2、不同报警代码对应的故障类型3、针对每个报警代码的诊断方法4、解决报警代码所指示故障的措施5、预防报警代码出现的建议6、协议的更新和维护方式1、引言本协议旨在对台达驱动器的报警代码进行详细的说明和解释，以帮助用户更好地理解和处理驱动器在运行过程中可能出现的故障情况。
11 适用范围本协议适用于使用台达驱动器的各类设备和系统。
12 协议目的提供关于台达驱动器报警代码的准确、全面和清晰的信息，帮助用户快速诊断和解决故障，确保设备的正常运行。
2、报警代码的定义和分类21 报警代码是驱动器在检测到异常情况时生成的特定数字或字符组合，用于指示故障的类型和严重程度。
22 分类方式包括但不限于：按照故障的性质（如硬件故障、软件故障、参数设置错误等）、故障的部位（如电源模块、控制模块、电机驱动模块等）、故障的紧急程度（如紧急停机、警告提示等）。
3、不同报警代码对应的故障类型31 列举常见的报警代码，如“AL001”代表过电流故障，“AL002”代表过电压故障等。
32 对每个报警代码所对应的具体故障类型进行详细描述，包括可能的原因和影响。
4、针对每个报警代码的诊断方法41 当出现某个报警代码时，用户应首先检查的设备部件和参数。
42 推荐使用的诊断工具和仪器，如万用表、示波器等。
43 如何通过驱动器的显示界面或相关软件获取更多的故障信息。
5、解决报警代码所指示故障的措施51 针对不同的报警代码，提供具体的解决步骤和操作方法。
52 可能需要更换的零部件或进行的调整。
53 解决故障后的测试和验证方法，以确保驱动器正常工作。
6、预防报警代码出现的建议61 正确的设备安装和接线方法。
62 合理的参数设置和调试。
63 定期的设备维护和保养，包括清洁、检查连接、更新软件等。
7、协议的更新和维护71 本协议将根据台达驱动器的技术发展和用户反馈进行定期更新。
72 通知用户更新的方式和渠道。
台达伺服报警一览表
台达伺服报警一览表在工业自动化领域，台达伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。
了解这些报警信息对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。
下面为您详细介绍台达伺服的常见报警。
首先是“AL001 过电流”报警。
当驱动器侦测到输出电流超过硬件保护值时，就会触发此报警。
造成过电流的原因可能有多种，比如电机短路、驱动器硬件故障、电机负载突然增大等。
解决方法通常包括检查电机和线缆是否短路、减轻电机负载、更换驱动器等。
“AL002 过电压”报警也是较为常见的一种。
电源电压过高或者驱动器内部的再生能量无法及时消耗，都可能导致过电压报警。
这时，需要检查输入电源电压是否稳定在规定范围内，合理调整加减速时间以减少再生能量的产生，必要时安装外置再生电阻来消耗多余能量。
“AL003 低电压”报警则表明电源输入电压低于驱动器的正常工作范围。
可能是电源故障、线路接触不良或者供电不足等原因引起。
解决措施包括检查电源线路、确保输入电压符合要求、修复或更换电源设备。
“AL004 电机匹配异常”报警一般是由于驱动器和电机的参数不匹配导致的。
比如电机型号设置错误、编码器参数不正确等。
需要重新确认电机型号和参数，并在驱动器中进行正确的设置。
“AL005 回生异常”报警通常与再生电阻相关。
可能是再生电阻未连接、阻值不正确或者再生电阻过热等原因。
解决办法是检查再生电阻的连接情况，确保其阻值符合要求，并检查散热条件。
“AL006 过载”报警意味着电机负载超过了驱动器的额定负载能力。
可能是机械部件卡住、负载过重或者电机选型不当等原因。
此时需要检查机械传动部分是否正常，减轻负载，或者更换更大功率的电机和驱动器。
“AL007 速度偏差过大”报警表示电机实际运行速度与设定速度偏差超过允许范围。
这可能是由于速度指令异常、编码器故障或者控制参数设置不当等引起。
应检查速度指令的输入是否正常，检测编码器的工作状态，以及优化控制参数。
台达伺服报警查询
台达伺服报警查询 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露2.电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线3.IGBT异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修4.控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正5.控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器2.电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器3.驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线2.主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关3.电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机2.编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值2..回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修3.参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载2.控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢3.电机、编码器接线错误：检查U、V、W及编码器接线是否准确4.电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能2.过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值2.增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值3.扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值4.外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达伺服报警查询
台达伺服启动器同警处理之阳早格格创做RLE01：过电流：主回路电流值超出电机瞬间最大电流值1.5倍时动做1．启动器输出短路：查看电机与启动器交线状态或者导线本质是可短路，排除短路状态，并预防金属导体中露 2. 电机交线非常十分：查看电机连交至启动器的交线程序，根据证明书籍的配线程序沉新配线 3. IGBT 非常十分：集热片温度非常十分，支回经销商或者本厂检建 4. 统制参数设定非常十分：设定值是可近大于出厂预设值，恢复至本出厂预设值，再逐量建正 5. 统制下令设定非常十分：查看统制输进下令是可变动过于剧烈，建正输进下令变动率或者开开滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值下于规格值时动做1．主回路输进电压下于额定容许电压值：用电压计测定主回路输进电压是可正在额定容许电压值以内（参照11-1），使用精确电压源或者串交稳压器 2. 电源输进过得（非精确电源系统）：用电压计测定电源系统是可与规格定义相符，使用精确电压源或者串交变压器 3. 启动器硬件障碍：当电压计测定主回路输进电压正在额定容许电压值以内仍旧爆收此过得，支回经销商或者本厂检建RLE03：矮电压：主回路电压值矮于规格电压时动做1．主回路输进电压矮于额定容许电压值：查看主回路输进电压交线是可仄常，沉新确认电压交线 2. 主回路无输进电压源：用电压计测定是可主回路电压仄常，沉新确认电源开闭 3. 电源输进过得（非精确电源系统）：用电压计测定电源系统是可与规格定义相符，使用精确电压源或者串交变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对于应磁场角度非常十分1．编码器益坏：编码器非常十分，调换电机 2. 编码器紧脱：检视编码器交头，沉新拆置RLE05：回死过得：回死统创制动非常十分时动做1．回死电阻已交或者过小：确认回死电阻的连交情景，沉新连交回死电阻或者估计回死电阻值 2. .回死用切换晶体管做废：查看回死用切换晶体管是可短路，支回经销商或者本厂检建 3. 参数设定过得：确认回死电阻参数（P1-52）设定值与回死电阻容量参数（P1-53）设定，沉新精确设定RLE06：过背载：电机及启动器过背载时动做1．超出启动器额定背载连绝使用：可由启动器状态隐现P0-02设定为11后，监视仄衡转矩[%]是可持绝背来超出100%以上，普及电机容量或者落矮背载 2. 统制系统参数设定没有当：板滞系统是可晃振、加减速设定常数过快，安排统制回路删益值、加减速设定时间减缓 3. 电机、编码器交线过得：查看 U、V、W 及编码器交线是可准确 4. 电机的编码器没有良：支回经销商或者本厂检建RLE07：过速度：电机统制速度超出仄常速度过大时动做1．速度输进下令变动过剧：用旗号检测计检测输进的模拟电压旗号是可非常十分，安排输进变旗号动率或者开开滤波功能 2. 过速度判决参数设定没有当：查看过速度设定参数P2-34（过速度告诫条件）是可太小，查看过速度设定参数P2-34（过速度告诫条件）是可太小RLE08：非常十分脉冲统制下令：脉冲下令的输进频次超出硬件界里容许值时动做1．脉冲下令频次下于额定输进频次：用脉冲频次检测计检测输进频次是可超出额定输进频次，精确设定输进脉冲频次RLE09：位子统制缺面过大：位子统制缺面量大于设定容许值时动做1．最大位子缺面参数设定过小：确认最大位子缺面参数P2-35（位子统制缺面过大告诫条件）设定值，加大 P2-35 （位子统制缺面过大告诫条件）设定值 2. 删益值设定过小：确认设定值是可适合，精确安排删益值 3. 扭矩节制过矮：确认扭矩节制值，精确安排扭矩节制值 4. 中部背载过大：查看中部背载，减矮中部背载或者沉新评估电机容量.调换摇床电机.RLE10：芯片真止超时：芯片非常十分时动做1．芯片动做非常十分：电源复位检测，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE11：编码器非常十分：编码器爆收脉冲旗号非常十分时动做1．编码器交线过得：确认交线是可按照证明书籍内的提议线路是可准确 2. 编码器紧脱：检视启动器上CN2与编码器交头，沉新拆置 3. 编码器交线没有良：查看启动器上的 CN2 与伺服电机编码器二端交线是可紧脱，沉新连交交线 4. 编码器益坏：电机非常十分，调换电机RLE12：矫正非常十分：真止电气矫正时矫正值超出容许值时动做1．模拟输进交面无精确归整：量测模拟输进交面的电压准位是可共交天电位，模拟输进交面精确交天 2. 检测元件益坏：电源复位检测，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE13：慢迫停止：慢迫按钮按下时动做1．慢迫停止开闭按下：确认开闭位子，开开慢迫停止开闭RLE14：顺背运止极限非常十分：顺背极限开闭被按下时动做1．顺背极限开闭按下：确认开闭位子，开开顺背极限开闭2. 伺服系统宁静度没有敷：确认设定的统制参数及背载惯量，沉新建正参数或者是沉新评估电机容量RLE15：正背运止极限非常十分：正背极限开闭被按下时动做1．正背极限开闭按下：确认开闭位子，开开顺背极限开闭2. 伺服系统宁静度没有敷：确认设定的统制参数及背载惯量，沉新建正参数或者是沉新评估电机容量RLE16：IGBT温度非常十分：IGBT温度过下时动做1．超出启动器额定背载连绝使用：查看是可背载过大或者电机电流过下，普及电机容量或者落矮背载2．查看启动器输出交线，精确交线RLE17：保存器非常十分：保存器（EE-PROM）存与非常十分时动做1．保存器数据存与非常十分：参数复位或者电源复位，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建2. 使用通讯万古间写进,制成保存器数据存与非常十分：使用万古间通讯写进时,是可将P2-30设为5，设定此值可预防连绝写进保存器，而落矮保存器寿命.然而各参数的设定值于断电后没有脆持与储藏，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE18：芯片通讯非常十分：芯片通讯非常十分时动做1．统制电源非常十分：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE19：串止通讯非常十分：RS-232／485通讯非常十分时动做1．通讯参数设定没有当：检视通讯参数设定值，精确设定参数值2. 通讯天面没有精确：查看通讯天面，精确设定通讯天面3. 通讯数值没有精确：查看存与数值，精确设定数值RLE20：串止通讯超时：RS-232／485通讯非常十分时动做1．超时参数设定没有当：查看超时参数的设定，精确设定数值2. 万古间已交支通讯下令：查看通讯线是可紧脱或者断线RLE21：下令写进非常十分：统制下令下达非常十分时动做1.统制电源非常十分：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE22：主回路电源缺相：主回路电源缺仅单相输进1．主回路电源非常十分：查看 RST 电源线是可紧脱或者仅单相输进，真真交进三相电源，仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE23：预先过背载告诫：电机及启动器根据参数 P1-56 过背载输出准位设定的百分比，预先爆收过背载告诫动做1．预先过背载告诫：决定是可已通过载使用、电机及启动器根据参数 P1-56过背载输出准位设定的百分比是可设定过小，请参照 ALE06 过背荷的同警处置、请将参数 P1-56 的设定值设大，或者是将值设定超出 100与消此预先过背载告诫功能RLE97：里里下令真止超时：里里下令真止爆收问题1．里里下令真止爆收问题：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE98：芯片通讯过得：硬件障碍引导芯片通讯过得1．硬件障碍引导芯片通讯过得：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE99：芯片通讯过得：硬件障碍引导芯片通讯过得1．硬件障碍引导芯片通讯过得：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建。
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理RLE01:过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1 ），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04 RLE04 Z脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值2. . 回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52 ）设定值与回生电阻容量参数（P1-53 ）设定，重新正确设定RLE06过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02 设定为11 后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢3.电机、编码器接线错误：检查U、V、W及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34 （过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34 （过速度警告条件）是否太小RLE08异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1 .最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达驱动器异警一览表
同上
AL123
CANopen PDO存取时，资料Size错误
讯息中资料长度与指定的物件不符
同上
AL124
CANopen PDO存取时，资料范围 错误
讯息中的资料超出指定物件的范围
同上
AL125
CANopen PDO物件是唯读，不可写入
讯息中指定物件不可写入
同上
AL126
RS-232／485通讯异常时动作
AL020
串列通讯逾时
RS-232／485通讯逾时时动作
AL021
保留
保留
AL022
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
AL023
预先过负载警告
预先过负载警告
AL024
编码器初始磁场错误
编码器磁场位置UVW错误
AL025
编码器内部错误
编码器内部记忆体异常，内部计数器异常
NMT：Reset node或0x6040.Fault Reset
AL112
CANopen PDO接收溢位
PDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔以上相同COBID的PDO)
同上
AL121
CANopen PDO存取时，Index错误
讯息中指定的Index不存在
同上
AL122
CANopen PDO存取时，Sub-Index错误
NMT:Reset node或0x6040.Fault Reset
AL245
Pr定位超时
定位命令执行超过时间限制
同上
AL249
Pr路径编号太大
Pr路径编号为0~63，否则超过限制
同上
AL261
台达异常报警.
注:P1-40调整参数时需停车调整,才能保存,电机运转时调整后不能保存ௐȈౢ异警排除10.1 异警一览表异警表示异警名称异警动作内容过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作过电压主回路电压值高于规格值时动作低电压主回路电压值低于规格电压时动作电机磁场位置异常 Z 脉冲所对应磁场角度异常回生异常回生控制作动异常时动作过负载电机及驱动器过负载时动作过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作芯片执行超时芯片异常时动作编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作校正异常执行电气校正时校正值超越容许值时动作紧急停止紧急按钮按下时动作逆向极限异常逆向极限开关被按下时动作正向极限异正向极限开关被按下时动作IGBT温度异常 IGBT温度过高时动作存储器异常存储器(EE-PROM存取异常时动作芯片通讯异常芯片通讯异常时动作串行通讯异常 RS-232/485通讯异常时动作串行通讯超时 RS-232/485通讯超时时动作命令写入异常控制命令下达异常时动作主回路电源缺相主回路电源缺仅单相输入预先过负载警告电机及驱动器根据参数P1-56过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作内部命令执行超时内部命令执行发生问题第十章异警排除|ASDA-AB系列异警表示异警名称异警动作内容芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误若出现与上表内不同的异警信息时,请与当地经销商或技术人员联系。
第十章异警排除|ASDA-AB系列10.2 异警原因与处置异警表示:过电流异警原因异警检查异警处置驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT 异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂预设值回复至原出厂预设值,再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能:过电压异警原因异警检查异警处置主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修:低电压异警原因异警检查异警处置主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器第十章异警排除|ASDA-AB系列:电机磁场位置异常异警原因异警检查异警处置编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装:回生错误异警原因异警检查异警处置回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52设定值与回生电阻容量参数(P1-53设定重新正确设定:过负载异警原因异警检查异警处置超过驱动器额定负载连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当 1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过快1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良送回经销商或原厂检修:过速度异警原因异警检查异警处置速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件是否太小正确设定过速度设定P2-34(过速度警告条件第十章异警排除|ASDA-AB系列:异常脉冲控制命令异警原因异警检查异警处置脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率:位置控制误差过大异警原因异警检查异警处置最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量:芯片执行超时异警原因异警检查异警处置芯片动作异常电源复位检测复位仍异常时,送回经销商或原厂检修:编码器异常异警原因异警检查异警处置编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机:校正异常异警原因异警检查异警处置模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测元件损坏电源复位检测复位仍异常时,送回经销商或原厂检修第十章异警排除|ASDA-AB 系列：紧急停止异警原因紧急停止开关按下异警检查确认开关位置异警处置开启紧急停止开关：逆向运转极限异常异警原因逆向极限开关按下伺服系统稳定度不够异警检查确认开关位置确认设定的控制参数及负载惯量异警处置开启逆向极限开关重新修正参数或是重新评估电机容量：正向运转极限异常异警原因正向极限开关按下伺服系统稳定度不够异警检查确认开关位置确认设定的控制参数及负载惯量异警处置开启正向极限开关重新修正参数或是重新评估电机容量：IGBT 温度异常异警原因异警检查异警处置超过驱动器额定负载连检查是否负载过大或电机电流过提高电机容量或降低负载续使用高驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线：存储器异常异警原因存储器数据存取异常异警检查参数复位或电源复位异警处置复位仍异常时，送回经销商或原厂检修使用通讯长时间写入,造使用长时间通讯写入时 , 是否将复位仍异常时，送回经销商或原厂成存储器数据存取异常 P2-30 设为 5,设定此值可防止连续检修写入存储器，而降低存储器寿命。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码
For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1．2．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常1．2．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．2．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．2．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大 P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达伺服驱动器ASDAA2参数设置.pdf
序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。
台达伺服常见报警及处理方法(14.08.15)
伺服常见报警及处理方法
一．伺服使用前的准备
1．产品检查
a.分别检查电机和驱动器的产品型号，确保型号正确；
b.电机转轴是否平稳，对于带刹车的电机，在刹车线圈上加上24V之后再检查；
c.驱动器和电机外观是否有损坏，对于安装在机械上的电机，要检查螺丝是否有松动的地方。
2．接线检查
确保电源线，电机动力线和编码器接线正确；
对于电源线，要注意电压等级和形式，电源电压符合伺服要求，且电压稳定；
初次使用，务必提醒客户先看明白接线图再接线。
二．初次上电
驱动器恢复出厂值：P2—08=10；
断电后重新上电；
消除原始报警信息：P2—15=0，P2—16=0，P2—17=0；
断电后重现上电，设定用户参数，或点动试机。
三．常见报警信息及处理
位置误差过大，通俗的讲就是伺服接收到的脉冲多反馈的脉冲少，遇到这个故障要排除几个点：
1.伺服的动力线是否有问题(有客户出现过，伺服动力线焊点脱落，也就是说，发再多的脉冲，电机也不动作），如果伺服上电就报ALE09，如果排除动力线相序没有问题，这样可以粗略判断是动力线的故障；
2.机械结构卡死，出现这种情况，一般是伺服在运行的过程中突然出现ALE09并伴随者ALE06报警，这时候，可以去检查机械结构。
伺服常见的报警，大多是因为接线或参数的调整引起的，所以当出现报警时，首先要检查的就是接线，确保接线正确，其次就是能恢复出厂值的，就恢复一下出厂值，然后再试。
台达伺服驱动器报警原因分析及纠正
附录2：伺服驱动器报警原因分析及纠正注：带有＊标记的保护只有切断电源，清除故障原因，再接通电源，才能清除。
教你如何用WORD文档(2012-06-27 192246)转载▼标签：杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？答：分节，每节可以设置不同的页眉。
文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同。
2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。
简言之，分节符使得它们独立了。
这个工具栏上的“同前”按钮就显示在工具栏上，不过是图标的形式，把光标移到上面就显示出”同前“两个字来。
3. 问：如何合并两个WORD 文档，不同的页眉需要先写两个文件，然后合并，如何做？答：页眉设置中，选择奇偶页不同与前不同等选项。
4. 问：WORD 编辑页眉设置，如何实现奇偶页不同比如：单页浙江大学学位论文，这一个容易设；双页：（每章标题），这一个有什么技巧啊？答：插入节分隔符，与前节设置相同去掉，再设置奇偶页不同。
5. 问：怎样使WORD 文档只有第一页没有页眉，页脚？答：页面设置－页眉和页脚，选首页不同，然后选中首页页眉中的小箭头，格式－边框和底纹，选择无，这个只要在“视图”――“页眉页脚”，其中的页面设置里，不要整个文档，就可以看到一个“同前”的标志，不选，前后的设置情况就不同了。
6. 问：如何从第三页起设置页眉？答：在第二页末插入分节符，在第三页的页眉格式中去掉同前节，如果第一、二页还有页眉，把它设置成正文就可以了●在新建文档中，菜单―视图―页脚―插入页码―页码格式―起始页码为0，确定；●菜单―文件―页面设置―版式―首页不同，确定；●将光标放到第一页末，菜单―文件―页面设置―版式―首页不同―应用于插入点之后，确定。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码 Prepared on 24 November 2020
台达驱动器报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压 AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对 AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲 AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达伺服器报警与处理概要
台达伺服器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装 RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大 P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达驱动器报警代码 (2)
页眉内容
台达驱动器报警代码
AL001过电流AL002过电压AL003低电压
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005回生错误
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008异常脉冲AL009位置控制误差过大AL011位置检出器异常
AL012校正异常AL013紧急停止AL014反向极限异常L015正向极限异常AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL017参数内存异常AL018检出器输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时
AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误
AL028电机内部错误AL029电机内部错误
Off第九章?异警排除?AL030电机碰撞错误
AL031电机U,V,W接线错误或断线AL035温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常
AL099DSP韧体
AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880系统故障驱动器处理器异常
精心整理。
台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法
创作时间：二零二一年六月三十日
台达伺服驱动器罕见异常报警及其排除方法之邯
郸勺丸创作
分析数据：
台达伺服驱动中设置许多报警信号, 在一些意外状况下, 及时呵护驱动器和机电免受损坏, 现列出罕见故障信号及解决方法.
ALM11编码器接线毛病或编码器故障, 请仔细检查编码器连接线, 检查机电屏蔽线是否连接驱动器.
ALM06过载、机电动力线接线错, 检查机电轴装置是否有偏.
ALM09动力线接线不良或机电编码器故障, 检查动力线.
ALM03主回路输入电压过低, 检查输入电源是否符合要求.
ALM22主回路电源缺相, 检查电源线连接是否松动.
2、运行通则
严格遵循把持规程；防止数控装置过热；经常监视数控系统的电网电压；防止尘埃进入数控装置内；存储器用电池按期检查和更换.
数控系统编程、把持和维修人员必需经过专门的技术培训, 熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部份及使用环境、加工条件等；能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用.应尽量防止因把持不妥引起的故障.
创作时间：二零二一年六月三十日。