供料机构
卷料供料装置
卷料供料装置卷料的分类细长的金属丝螺钉、钟表零件、圆珠笔笔头带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等塑料薄膜、罐、盖组成支承张紧装置支承卷料，为卷料提供一定张力校直装置利用材料受压力产生相反方向的变形而使卷料校直。
工作原理：利用“过正”方法作用：对卷料进行导引、转向、校直。
常见类型梳形板校直机构梳形板一块固定，一块活动用于直径为1mm以下的细丝料。
固定销校直机构结构简单,,弯曲程度不能调节，适合细丝料。
滚轮式校直机构滚轮与卷料的摩擦力来进行校直，适用于校直较粗、较厚卷料。
双排滚轮式校直机构使卷料在两个方向上同时校直，校直精度高送料装置牵引卷料并送卷料。
接导丝机校直与送料机构：采用的凸轮送料装置。
常见类型杠杆式送料装置易损伤坯料表面，适用对坯料表面要求不高的工件钢珠式送料装置夹紧力大，用于线状卷料送料，一般卷料直径1~1.5mm。
滚轮式送料装置原理：靠滚轮与坯料之间的摩擦力进行送料。
特点：滚轮与坯料之间接触面积大，不会压伤材料。
应用：金属丝、金属带、纸张、塑料薄膜等卷料的供料裁切装置整齐裁切。
机械式裁切应用：金属丝、金属带、纸张及塑料薄膜分类飞刀切：飞刀往复摆动，切口不齐；飞刀往复平动，切口整齐。
滚刀切:切口平整，用于糖果包装。
热熔断裁切与热封装置组合，用于塑料薄膜的裁切。
供料机原理
供料机原理
供料机是一种用于给生产设备或生产线提供原材料的机械设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 储料仓：供料机通常具有一个储料仓用于存放原材料。
原材料可以通过手工或自动加入储料仓中。
2. 传送带：供料机通过传送带将原材料从储料仓中运送到目标位置。
传送带可以采用不同的结构和材料，如橡胶带、钢带等。
3. 调速装置：供料机通常具有调速装置，用于控制传送带的运行速度。
通过调整传送带的速度，可以实现对原材料的供给量的控制。
4. 感应装置：供料机通常配备有感应装置，用于检测目标位置的原材料需求情况。
感应装置可以根据生产设备或生产线的信号，及时控制供料机的工作状态。
5. 控制系统：供料机的工作状态通常由一个控制系统控制。
控制系统可以根据生产需求，通过编程或人工操作，实现对供料机的自动化控制。
综上所述，供料机主要通过储料仓、传送带、调速装置、感应装置和控制系统等组成，通过控制传送带的速度和供给量，将储料仓中的原材料准确、高效地送达到生产设备或生产线的目标位置，从而实现自动供料的功能。
项目二任务1习题
项目二工作页(已输入)一、是非题()1.供料机构是用来实现把坯料定向、适时地送到加工位置上去的自动执行机构，是实现自动化生产的基本装置之一。
()2.根据供料的间歇或者连续，又可分为间歇供料装置、连续供料方式。
其中连续供料机构多用于产品制造过程的送料、进给、分度。
()3.接线端子出厂时都卷绕成为带式结构，在与电线进行自动压接时也采用间歇供料方式。
()4.接线端子出厂时都卷绕成为带式结构，在与电线进行自动压接时也采用连续供料方式。
()5.料斗式供料装置是自动化上料方式，工人将单个工件成批地任意导入料斗后，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按照一定的生产节拍把工件送到机床夹具中。
()6.料斗式供料装置是自动化上料方式，工人必须将工件有序放入料斗后，料斗才能按照一定的生产节拍把工件送到机床夹具中。
()7.料台下方的物料检测传感器是漫射式光电开关。
()8.物料充足传感器是磁性开关。
()9.工件推出采用单作用气缸作为执行原件()10.标准双作用直线气缸的剖面图，活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
()11.标准双作用直线气缸的剖面图，活塞的往复运动均由压缩空气和弹簧弹力推动。
()12.单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，控制气缸的运动速度。
()13.单向阀和节流阀串联而成的流量控制阀，控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀()14.工件推出采用标准双作用气缸作为执行元件。
()15.图示料斗上料为连续供料方式。
剔除器料斗输送槽疋向机构工件上料机构料斗上料方式)16.节流阀上带有气管的快速接头, 只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了()17.电磁阀集中安装在汇流板上，集中供气、集中排气。
使用板接阀组的目的是为了便于集中安装，集成阀岛。
()18.管形料仓用于储存足够的工件原料。
()19.料仓底座位于管型料仓下方，其功能是为提高料仓的容量。
()20.料仓内物料检测传感器使用的是磁性开关。
玻璃制造-供料设备
（6）供料道加热与冷却系统： 料槽砖上方，KU或KW型料道是一排喷嘴 砖（ZU，ZW型也是），燃烧器通过喷嘴 砖向料道内燃烧加热，间距114mm。沿冷 却段、均化段及料盆均匀分布。 一般燃烧系统如下图：每个料道共有三个 系统（冷却段、均化段、料盆各一个）， 相互独立不干扰。
不论如何其调节段长不变为1220mm，冷却
段以610mm的倍数增减。调节段纵向剖面有 直形，喇叭形，料盆深度有标准型（6”， 7”～7.25”），深型（9.5”，10”）。
发展趋势：宽、长方向发展。
特殊玻璃如高硼硅玻璃（派来克斯）， 硼挥发严重，采用通道形式，接近料 盆处，设撇料装置。
（4）料道钢结构及支点位置：
（2）搅拌：均化的好方法，设置在调节段 或料盆处。 ①将玻液推向料盆以维持料盆液面压头；
② 使玻液温度均匀；
③将条纹搅散，使玻液成分均匀。
搅拌桨由硅线石或电熔材料制成， 转速10转/分，两桨转向相反，左桨右旋， 右桨左旋。
（3）料道进展： 标准料道横截面：玻液面积/耐材面积 =1/12 玻液重量/耐材重量=1/10 现在料道调节滞后严重，须改进。 料槽中玻液温度特点：中间高，两侧低。 内部高，外部低。 通过辐射加热使料槽玻液温度两侧升高， 中间降低。
细调节：改变连接杆铰接点C的位置，C点 移动导轨为一圆弧。通过行程调节手柄调节。
⑥冲头高度调节：改变料重方法之一。冲 头高度升高，增加料重。相反减少料重。 通过冲头高度调节手柄调节。可改变BAO
杆与CO杆夹角，冲头下终点位置发生变化，
但不影响冲头行程。
冲头行程与冲头高度调节既影响料形，也
影响料重。
2)剪刀机构:将由冲头挤出的玻璃液剪断， 而成为一个料滴。
自动化设备供料系统装配调试技术
找出来料存在问题点，反馈工程师一起 商讨处理 。 记录1H卡料频率，反馈工程师，再由工 程师找供应商处理。
找出来料存在问题点，反馈工程师一起 商讨处理 。 给圆盘及时添加产品
根据供应商要求清理轨道
记录1H叠料频率，反馈工程师，再由工 程师找供应商处理。
安装步骤
4.吸嘴的安装板安装 step1
立柱安装
先将立柱2装于1底板上，然后固定角码
真空附件的安装
将气流板和其它附件在线外组装好
安装板及直线模组安装 将横向模组安装板安装到立柱上，并调平
吸嘴的安装板安装 前吸嘴模组安装 后吸嘴模组安装
将吸嘴的安装板安装到模组上 吸嘴优先安装完成 吸嘴优先安装完成
11
自动化设备的收料机构
➢ 收料机构介绍
1.收料机构的简介——收料机构即是对已经加工完毕的产品进行收集或者包装的机构，就机构本身 而言，和其它机构并没有多少本质区别，只是功能定位不同，按以往3C行业的自动化收料收料部 分相对简单点，具体要看产品的外观要求严不严格。
A.气吹式收料机构
B.漏式收料机构
A.这种采用气吹的收料 方式是我们常见的一 种，这种方式效率快， 结果也比较简单 。
图片
1 右极限位 2 零位限位 3 左极限位
上限位置 下限位置
下限位置
自动化设备的移料机构
➢ 移料机构介绍
1.移料机构的简介——有些物料加工要经历多道工序，这就需要有一个机构将其进行多个位置搬移 或者输送，直到最后出产品，这样机构可以称之移料机构。
2.移料机构的分类——一般移料机构有分为线型的和非线型的，线型顾名思义是直线型的布局，非 线型含有圆周型和环形布局。
注射成型机的基本结构及分类
注射成型机的基本结构及分类注射成型机是塑料加工中的一个重要设备，被广泛应用于汽车、电器、医疗器械、玩具等领域。
在注射成型过程中，塑料通过注塑机熔化，并注入模具中成型。
因此，注射成型机的基本结构直接影响到塑料成型的质量和效率。
本文将介绍注射成型机的基本结构及分类。
基本结构1. 锁模机构注射成型机锁模机构由移模板和固定模板两部分组成。
在成型过程中，注塑机通过液压或机械传动锁住移模板和固定模板，将模具闭合，并保证成型过程中模具的韧性和合理分配模具的负荷。
2. 注射机构注射机构是整个注射成型机的核心部分，由注射缸、注射器、断料板、螺杆、料斗等组成。
其中注射器负责将塑料料粒加热和融化，注塑机螺杆将塑料料液注入模具中成型，断料板则负责切断塑料料丝，以便下一次注射。
3. 供料机构供料机构是用于给注射机提供塑料料粒的一种装置。
在注射成型过程中，供料机通过送料器将塑料料粒送料到料斗内，再由注射机构将其加热、熔化及注射。
4. 液压机构液压机构是注射成型机的动力来源，由油箱、电机、液压泵、液压马达、油缸、管路等组成。
在成型过程中，液压机通过高压油液将模具锁紧、注塑机构提升和注塑缸推进。
分类注射成型机根据其结构和功能可以分为以下几种类型：1. 传统型注射成型机传统型注射成型机是一种机械式注射成型机，其注塑机构和液压机构独立分离，由二者通过传统的机械连接与协调完成成型过程。
2. 电动式注射成型机电动式注射成型机是一种新型自动化注射成型机，其注塑机构和液压机构由电机驱动，使用更加环保、节能、高效。
3. 立式注射成型机立式注射成型机是一种按照铸造机的工作原理进行设计的注射成型机，其选用了立式结构，对于高精度、高造型要求的产品，具有更为突出的优势。
4. 双色注射成型机双色注射成型机是一种可同时生产两种不同颜色、不同材质的产品的注射成型机，其采用的是双螺杆加上一个喷射口的工质组合。
5. 特殊用途注射成型机特殊用途注射成型机是根据生产特殊物料、特殊工艺要求或特殊产品的生产要求而设计的注射成型机。
螺丝供料机原理
螺丝供料机原理螺丝供料机是一种常见的自动化装备，广泛应用于各行各业的生产线中。
它的主要功能是将螺丝从储存器中取出并供给给后续的装配工序。
其原理简单易懂，下面将为大家详细介绍。
螺丝供料机主要由以下几个部分组成：储存器、传输机构、供给机构和控制系统。
首先是储存器。
储存器是螺丝供料机的重要组成部分，通常采用震动盘或者震动螺杆的形式。
在储存器中，大量的螺丝被储存起来，待供给时通过震动盘或者震动螺杆的震动力将螺丝逐个排列到供给机构中。
接下来是传输机构。
传输机构负责将储存器中的螺丝从储存器传输到供给机构。
传输机构通常采用传送带或者气动输送的方式。
当螺丝被传送到供给机构时，传输机构会停止传输，等待下一次传输指令。
然后是供给机构。
供给机构是螺丝供料机的关键部分，它负责将螺丝按照一定的规律供给给后续的装配工序。
供给机构通常由一个或多个挡板和气缸组成。
挡板的作用是阻挡螺丝的前进，只有当传输机构传输到一定数量的螺丝时，气缸才会推动挡板将螺丝一次性推送出去。
最后是控制系统。
控制系统是螺丝供料机的大脑，它通过传感器和PLC控制器实现对整个供给过程的控制。
传感器可以检测螺丝的数量和位置，并将这些信息传输给PLC控制器。
PLC控制器根据传感器的反馈信号，控制传输机构和供给机构的运行，以实现螺丝的准确供给。
螺丝供料机的工作原理可以概括为以下几个步骤：首先，传输机构将螺丝从储存器传输到供给机构；然后，传感器检测螺丝的数量和位置，将这些信息传输给PLC控制器；接着，PLC控制器根据传感器的反馈信号，控制传输机构和供给机构的运行；最后，供给机构根据控制信号将螺丝一次性推送出去，供给给后续的装配工序。
螺丝供料机的原理简单明了，通过储存器、传输机构、供给机构和控制系统的协同作用，实现了螺丝的自动供给。
它不仅提高了生产效率，减少了人工操作，还能够确保供给的准确性和稳定性，避免了人为因素对产品质量的影响。
螺丝供料机的原理是基于储存器、传输机构、供给机构和控制系统的协同作用，通过震动和传输，将螺丝按照一定的规律供给给后续的装配工序。
常用送料机构分类
各种送料机构特点及应用(1)、带式输送机带式输送机是一种生产技术成熟、使用极为广泛的输送设备，具有最典型的连续输送机的特点，近年来发展很快。
其主要优点：1、结构简单，自重轻，容易制造；2、输送路线布置灵活，适应性广，可输送多种物料；3、输送速度快，输送距离长，输送能力大，能耗低；4、可连续输送，工作平稳，不损伤被输送物料；操作简单，安全可靠，保养检修容易，维修管理费用低。
带式输送机的主要缺点是输送带易磨损，且其成本大（约占输送机造价的40%）；需用大量滚动轴承；在中间卸料时必须加装卸料装置；普通胶带式不适用于输送倾角过大的场合。
目前，带式输送机已经标准化、系列化、性能不断完善，而且不断有新机型问世。
(2)、埋刮板输送机埋刮板输送机的主要优点是：适用范围广，输送物料的品种多，其他连续输送机械难以输送的物料，许多都可以采用埋刮板输送机进行输送；密封性能好，物料在封闭的机槽内输送，不抛撒，不泄露，能防尘、防水、防毒、防爆，大大改善了劳动条件，防止环境污染；工艺布置十分灵活，可用于各不同方向的物料输送；容易实现多点加料或多点卸料；体积小，占地面积小，可在比较狭窄的工作场地使用；输送过程中物料与刮板链条之间基本上无相对运动，故对物料的损伤小；安装容易，操作、维修方便，运行安全可靠。
埋刮板输送机的缺点是：输送距离和提升高度有一定的限制；刮板链条与机槽的磨损较大，磨损部位主要是链条关节处、机槽底板及导轨，特别是输送磨琢性粉尘状物料时磨损更为严重；功率消耗较大；不适于输送粘性大的、悬浮性大的、块度较大的及磨损性很大的物料。
(3)、斗式提升机斗式提升机的优点是结构简单、紧凑、维修方便、占地面积小；有良好的密封性，可避免灰尘飞扬；生产率大，提升高度大；工作平稳可靠，噪声低；耗用动力少（若与气力输送相比，仅为气力输送的1/10~1/5）；如果将提升机底部插入料堆，能自动取料而不需要专门的供料设备，可用于散料卸船、卸车等。
斗式上料
药剂生产中，件料很多：玻璃瓶、胶塞、铝盖，片剂、胶囊、丸剂等。
* 件料一般是根据物理性能、外形和重心特征等因素来选用合适的自动上供料方法。
一、件料上供料机构的分类和组成* 件料上供料机构一般分：料仓式和料斗式。
1、料仓式半自动上供料机构* 料仓式上供料机构的组成：料仓、拱形消除器、输料槽、隔料器、送料机构、驱动装置及安全装置。
* 料仓里的件料是由人工排列整理定向→半自动上供料机构；* 适合于尺寸和重量较大的件料、经不起碰橦和摩擦的工件、形状复杂及定向有困难的件料。
** 料仓的主要型式有：管式、槽式、斗式。
管式料仓有柔性和刚性之分，简单方便空间小，适用于圆体、球、柱类件料；槽式料仓（图1-25）适用于杆、盘、轴肩类件料；斗式料仓（见图1-26）储料较多、应用较广。
a、无搅动器，会形成拱形堵塞；b、c、搅动器装在下料孔附近，以破坏小的拱形，适用于搅动表面较光滑的件料；d、e、f、用于搅动表面较粗糙的件料，以破坏下料孔上部的拱形。
2、料斗式自动上供料机构* 料斗式上供料机构的组成：料斗、定向机构、输料槽、隔料器、送料机构、驱动装置及安全装置。
* 件料成批倒入料斗、定向机构自动整理定向、送料机构送至加工位→自动上供料机构；* 料仓式上供料与料斗式上供料的区别在于定向方法。
* 料斗式供料机构中，料斗和定向机构的类型很多。
* 常用料斗类型和技术特性见二、常用料斗类型和技术特性三、典型料斗结构及其主要参数1、直线往复式料斗* 直线往复式料斗又叫推板式料斗；* 工件的定向取决于推板顶部形状，一般有槽式和斜面式，适用于柱、盘环及“T”型类件料。
* 特点：A、结构简单、工作可靠；B、磨损与噪声较大、供料率不高；C、不宜用于易碎件料。
* 推板式料斗主要技术参数：A、平均供料率Q工件滚动时Q=nLk/d(pcs/min)工件滑动时Q=nLk/l(pcs/min)。
B、推板工作部分水平倾角α工件滚动时α＝7°~15°工件滑动时α＝20°~30°。
一种用于锂电池包塑设备的供料机构[发明专利]
![一种用于锂电池包塑设备的供料机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3150fba5a8956bec0875e394.png)
专利名称：一种用于锂电池包塑设备的供料机构专利类型：发明专利
发明人：孙玲
申请号：CN201811644897.6
申请日：20181230
公开号：CN109436485A
公开日：
20190308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于锂电池包塑设备的供料机构，包括支撑底座、立板、壳体和清理机构，所述支撑底座左侧垂直固定焊接立板，所述立板左侧壁螺栓固定安装控制器，所述立板右侧设置壳体，所述壳体左侧壁中间位置与所述立板中间位置固定连接，所述壳体内腔上部设置下料腔，所述下料腔内设置筛网，所述下料腔底部中间位置设置下料口，所述壳体内腔底部设置清理机构，所述清理机构包括上连接杆、下连接杆和清洁带；所述壳体上表面左侧设置入料口，所述入料口与所述下料腔连通；本发明设计合理，而且能够高效的对锂电池进行筛分和清理，从而方便了对锂电池的包塑，有助于对锂电池的运输。
申请人：枣庄领创新能源科技有限公司
地址：277800 山东省枣庄市高新区复元五路89号118室
国籍：CN
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碗坯生产间歇供料机构[实用新型专利]
![碗坯生产间歇供料机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e7b1a3b8f01dc281e43af057.png)
专利名称：碗坯生产间歇供料机构专利类型：实用新型专利
发明人：梁康宁,陈华东,吕昌保
申请号：CN201520606120.6
申请日：20150813
公开号：CN204847367U
公开日：
20151209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种碗坯生产间歇供料机构，挡板位于传送支架的两侧，传送带将碗坯运送至主支架的下方，位置传感器检测到碗坯时定位气缸动作，其活塞杆推动挡板向传送支架中部靠拢从而将碗坯挡住，同时升降气缸推动滑板向下移动，丝杆电机通过丝杆驱动滑块以及夹持柄相向靠拢，直至夹住碗坯，随后升降气缸使滑板向上移动，碗坯离开传送带向上移动定位，当达到间歇时间后碗坯被放置到传送带上，下一个碗坯进入，重复上述过程，用于陶瓷生产过程中碗坯间歇传送的场合，克服传统碗坯传送装置效率不高、自动化程度低等缺陷。
申请人：广西北流市智诚陶瓷自动化科技有限公司
地址：537400 广西壮族自治区玉林市北流市城北一路0139号
国籍：CN
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供料机构的名词解释
供料机构的名词解释供料机构是工业生产中常见的设备之一，其作用是将原料或物料按照一定比例和速度输送到目标位置。
供料机构广泛应用于各类生产线，如矿山、化工、冶金、建筑材料等行业。
首先，我们来解释一下“供料”这个名词。
供料是指将原料或物料提供给生产线或生产设备的过程。
在工业生产中，往往需要精确控制物料的供应量和速度，以确保生产过程的稳定性和效率。
供料机构就是用来实现这一目标的关键设备之一。
供料机构的主要组成部分包括：送料机构、输送装置和控制系统。
供料机构根据不同的需求和工艺特点，可以有多种形式和结构。
常见的供料机构有：皮带供料机、震动供料机、螺旋供料机等。
皮带供料机是一种利用输送带运输物料的设备。
它的工作原理是：通过电机驱动输送带转动，将物料从进料口输送到出料口。
皮带供料机具有输送量大、输送距离远、适用于各种粉状、颗粒状物料的特点。
在煤矿、港口等行业中广泛使用。
震动供料机则是通过激振装置产生震动力，将物料从进料口转移到出料口。
它的工作原理是通过改变激振器的振幅和频率，调节物料的流量和速度。
震动供料机适用于流动性较好的物料，如矿石、砂石、煤粉等。
它具有输送量可调、运输过程中没有破损和堵塞的优点。
螺旋供料机是利用旋转螺旋叶片将物料从进料口输送到出料口的设备。
它的工作原理是螺旋叶片的旋转将物料压缩并推动至出料口。
螺旋供料机适用于粉状和颗粒状物料的输送，如水泥、粮食、化肥等。
它具有输送量稳定、结构简单、易于安装和维护的特点。
除了以上常见的供料机构，还有一些特殊用途的供料设备，如重型板链输送机、飞跃式供料机等。
这些设备通常用于高负荷、高速度和复杂工艺要求的生产线。
供料机构在工业生产中起着至关重要的作用。
它不仅可以提高生产效率，降低人力成本，还可以减少物料浪费和环境污染。
通过合理选择和使用供料机构，可以实现供料过程的自动化、智能化和精确控制。
总结起来，供料机构是工业生产中不可或缺的设备之一。
它通过输送原料和物料，保证生产过程的顺利进行。
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供料机构
1.供料机构结构组成
供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图2-1所示。
图2-1供料单元的主要结构组成
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。
它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。
若该部分机构内没有工件，则处于底层和第 4 层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第 4 层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。
这样，
料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。
推料缸把工件推出到出料台上。
出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。
在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
图2-2 供料操作示意图
1.1 供料单元的气动元件
1.1.1 标准双作用直线气缸
标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。
双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
图2-3 双作用气缸工作示意图
为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是
使用单向节阀来实现。
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。
1.1.2 单电控电磁换向阀、电磁阀组
如前所述，顶料或推料气缸，其活塞的运动是依靠向气缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气来实现的。
气体流动方向的改变则由能改变气体流动方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。
在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。
电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。
图 2-6 所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。
图2-6 单电控电磁换向阀的工作原理
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。
这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2个位置。
用小螺丝刀把加锁钮旋到在LOCK位置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。
只有在PUSH位置，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”。
在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。
两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。
汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。
这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。
阀组的结构如图2-8所示。
图2-8 电磁阀组
1.1.3.气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。
气动控制回路的工作原理如图 2-9 所示。
图中 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶料气缸。
1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。
1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。
通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。
图2-9 供料单元气动控制回路工作原理图
1.2安装步骤和方法
⑴ 机械部分安装
首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。
所组合成的组件包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件。
如图
图 2-20 供料单元组件
各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。
然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC 和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安装。
安装过程中应注意：
①装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。
②气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材
“ T”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。
如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。
③机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。
⑵气路连接和调试
连接步骤：从汇流排开始，按图 2-8 所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。
连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。
②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。
⑶电气接线
电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。
表 2-1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配
接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。
电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。
装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。
PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC 的 I/O 点和PLC 侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。
具体接线要求与工作任务有关。
电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压
紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过
2根等等。
2.工作任务
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自 PLC 旁边的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。
具体的控制要求为：
①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1指示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
要求完成如下任务：
1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。
2、进行系统安装接线。
3、按控制要求编制PLC程序。
4、进行调试与运行。