汽轮机DEH液压系统原理图
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电厂汽轮机原理-第四章、DEH-讲义
—— 属于 ETS 停机保护之一 ETS条件触发
n > 110% → AST电磁阀动作（打开） → 泄AST油（关所有阀门） → 停机（脱扣） 目的：紧急停机保护（ETS）
示 意 图
AST 电磁阀：（4个）
—— 常带电
—— 串联
—— 并联
（防止电磁阀误动作）
（防止电磁阀拒动作）
3）、机械超速和手动脱扣
—— 转速控制
功率控制 调节级压力控制
功能
（一） 转速回路： （外环）
BR=0 ：纯转速控制 BR=1：一次调频 实际转速 = 给定转速
功频
功频 （300MW）
（二） 功率回路（中环）
实际功率= 给定功率
（三） 调节级压力回路（内环）
快速消除蒸汽参数变化对机组带来的扰动
功频
功频 （300MW）
功能
8、单阀 / 多阀控制切换
1）、单阀控制：
阀门特性 曲线
• 全周进汽
节流调节
适用：冷态启动或带基本负荷
2）、多阀控制：
• 部分进汽
喷嘴调节
适用：带低负荷或带变负荷
伺服阀内部结构图
Thanks For Watching
3000 rpm ±20
→选择 进行 / 保持
并网后自动带初始负荷
2、超速试验：
DEH手操盘钥匙开关打到“试验”位 → 选择：103% /
3100 rpm
DEH 手操器
110% / 机械超速 试验
3310 rpm 3400 rpm
→ 设定目标转速、升速率
→ 进行
注： 试验必须分开进行 各试验间相互屏蔽
二、DEH控制系统自动保护
—— 103%超速保护 —— 110%超速保护
n > 110% → AST电磁阀动作（打开） → 泄AST油（关所有阀门） → 停机（脱扣） 目的：紧急停机保护（ETS）
示 意 图
AST 电磁阀：（4个）
—— 常带电
—— 串联
—— 并联
（防止电磁阀误动作）
（防止电磁阀拒动作）
3）、机械超速和手动脱扣
—— 转速控制
功率控制 调节级压力控制
功能
（一） 转速回路： （外环）
BR=0 ：纯转速控制 BR=1：一次调频 实际转速 = 给定转速
功频
功频 （300MW）
（二） 功率回路（中环）
实际功率= 给定功率
（三） 调节级压力回路（内环）
快速消除蒸汽参数变化对机组带来的扰动
功频
功频 （300MW）
功能
8、单阀 / 多阀控制切换
1）、单阀控制：
阀门特性 曲线
• 全周进汽
节流调节
适用：冷态启动或带基本负荷
2）、多阀控制：
• 部分进汽
喷嘴调节
适用：带低负荷或带变负荷
伺服阀内部结构图
Thanks For Watching
3000 rpm ±20
→选择 进行 / 保持
并网后自动带初始负荷
2、超速试验：
DEH手操盘钥匙开关打到“试验”位 → 选择：103% /
3100 rpm
DEH 手操器
110% / 机械超速 试验
3310 rpm 3400 rpm
→ 设定目标转速、升速率
→ 进行
注： 试验必须分开进行 各试验间相互屏蔽
二、DEH控制系统自动保护
—— 103%超速保护 —— 110%超速保护
EH系统
危机遮断系统
危急遮断系统原理图
AST电磁阀动作原理
AST1电磁阀断电，ASP压力升 高，ASP1压力开关动作。 AST2电磁阀断电，ASP压力降 低，ASP2压力开关动作。 AST3电磁阀断电，ASP压力升 高，ASP1压力开关动作。 AST2电磁阀断电，ASP压力降 低，ASP2压力开关动作。
抗燃油的特性
优异的耐热防火性能 超群的氧化和热稳定性能 良好的水解稳定性能 优异的润滑性能 最高洁度的液压油 高介电性能，能够消除伺服阀上的电化腐 蚀
耐热防火性能
抗燃油 闪点 （℃） 燃点 （℃） 自燃点（℃） 喷雾可燃性能 热歧管测试着火温 度 （℃） 热歧管测试自动熄 灭 热铁槽测试 246 352 566 5秒钟内自动熄灭 704 是 不着火 石油润滑油 149~177 204~260 260~371 继续燃烧 260~399 否 着火并且继续燃烧
PV29恒压变量柱塞泵外形图
PV系列柱塞泵结构剖面图
控制阀组
四只泵出口滤油器 二只单向阀 二只截止阀 一只安全阀供油装置上控制阀组外形图
过滤系统
旁路循环过滤系统 滤油泵加旁路过滤器 三只吸油过滤器 四只泵出口过滤器 一只回油过滤器 二只旁路过滤器 磁性过滤器 100m 10m 3m 3m
执行机构
控制型执行机构液压原理图
截止阀结构图
伺服阀外形图
伺服阀内部结构图
伺服阀工作原理
压力油口
回油口
回油口
压力油口
压力油口
回油口
回油口
压力油口
工作腔2
工作腔1
工作腔
工作腔
压力油口
回油口
回油口
压力油口
图4.2-15 伺服阀在设置机械偏置时的零位状态
DEH系统简介
伺服阀 快关电磁阀
二、DEH系统调节原理 转 速
功率
当发电机带上负荷时 维持额定转速 转速增加
出现定子电流 产生定子磁场
阻碍转子旋转 开大调门 汽机转速降低
汽机进汽量增加
三、DEH系统组成
常规模件 电子部分 DEH DO、DI、AO、AI、HUB等
专用模件 供油部分
测速模块、伺服模块、同期模块等 油箱、油泵、控制块、滤油器、过滤器、 溢流阀、蓄能器、冷油器、再生装置等 EH油供油系统、油动机、伺服阀、LVDT、 电磁阀等
i衔铁Leabharlann 时针旋转挡板左向偏移左间隙变小右间隙变大 力变滑 变大阀 小，左 右侧 侧压 压力 滑 阀 右 移 油路通， 阀门动
左间隙=右间隙
伺服阀回到零位
滑阀左移 位置反馈= 位置指令 衔铁回到中间位
左压力变小 右压力变大 挡板右移
i=0
LVDT(线性可 变差动变压)是测 量油动机的实际行 程的。伺服卡是通 过LVDT的反馈信 号和指令信号进行 比较后从而输出指 令信号，实现对油 动机的控制。
LVDT是由芯杆、 线圈、外壳等所组成， 主要应用差动变压器 原理工作的。分一个 初级线圈和两个次级 线圈。两个次级线圈 是反向差动连接。当 铁芯与线圈间有相对 移动时，次级线圈感 应出的交流电压经过 整流滤波后成为直流 信号，便变为表示铁 芯与线圈相对位移信 号输出，作为负反馈 。
LVDT 油动机
DEH系统的控制任务： 调节汽轮发电机组的转速、功率，使其满足电网 的要求。
DEH系统的控制对象： 汽轮机，具体来说是汽轮机的进汽阀门。
DEH系统的保安功能： 在紧急情况下，迅速关闭所有进汽阀门来实现跳 闸 DEH系统的监测功能： 在汽轮机启停和运行过程中，对一些重要参数和 状态进行监视、记录和报警。
汽轮机DEH控制系统
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汽轮机DEH控制系统
汽机的启动方式
¨ 冷态启动 又叫BYPASS OFF(旁路关闭) 方式启动。当高压主器阀前的压力和温 度达到要求时（以300MW汽轮机为例， 主 气 压 4.2MP, 主 气 温 350 摄 氏 度 ） ， RSV、GV、IV均开启。由GV控制汽机 转速从盘车转速上升到2900 r/min.在2900 r/min 时，进行阀切换。GV 全开，由TV 控制汽机继续升速。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 参与一次调频 DEH系统均设计有一次调 频回路，其工作原理是：机组转速以 3000 r／min为目标值，频差以一定的函 数对应为负荷指令叠加到目标值上。为 防止反复调节引起目荡，应设置一定的 频差控制死区。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 参与协调控制 大型机组的协调控制是 机组必备的功能之一。协调控制的实现， 综合考虑了机组与炉膛不同被控对象的 特性，在很大程度上改善了机组的负荷 响应能力，也减少了运行人员由于负荷 变动进行的运行操作，降低了劳动强度。
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汽轮机DEH控制系统
¨ 单阀／顺序阀切换 机组运行过程中可工 作在“单阀”或“顺序阀”两种阀门控 制方式。
在“顺序阀”控制方式下，机组升降负 荷时，应按阀门流量特性要求依次开启 或关闭相应阀门，以减小截流损失，提 高机组运行的稳定性。
在“单阀”控制方式下，各阀门恢复开 度一致。切换过程中，应尽量保持功率 值无扰。
¨ 以汽机为主 这种运行方式是以汽机调功率， 汽机可以参加一次调频。这时，可以投入主蒸 汽压力低保护功能。保护的原理是：当主蒸汽 压力降到设定值的90%时，汽轮机自动降低负 荷，以保持锅炉的出口压力。注意，最多降到 20%额定负荷为止。
汽轮机DEH系统介绍
汽轮机DEH系统介绍汽轮机DEH系统介绍---------------------------------------------------------1.引言在汽轮机发电厂中，DEH (Digital ElectroHydraulic Governors)系统是一种广泛应用的控制系统，它采用数字化电液控制技术，用于调节汽轮机的运行参数，实现稳定的发电过程。
本文将对汽轮机DEH系统的功能、组成、工作原理以及常见问题进行详细介绍。
2.DEH系统概述DEH系统是汽轮机的核心控制系统，主要用于控制并维持汽轮机运行在稳定的工作状态。
该系统通过电液传动装置实现对汽轮机的转速、负荷、汽门、调速器等参数的精确控制。
3.DEH系统组成3.1 数字控制器：DEH系统的控制核心，负责处理各类输入信号，并通过输出信号控制电液传动装置。
3.2 电液传动装置：将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，通过推杆或伺服阀控制汽轮机的调节部件，如汽门等。
3.3 传感器及信号输入模块：收集汽轮机运行相关参数的传感器，如转速传感器、温度传感器等，并将传感器信号转换为数字信号输入给数字控制器。
3.4 接口模块：负责数字控制器与其他系统的通信，如监控系统、SCADA系统等。
4.DEH系统工作原理4.1 模式选择：DEH系统根据运行需求选择适当的模式，如恒速模式、恒功率模式等。
4.2 信号采集与处理：DEH系统通过传感器采集汽轮机运行参数的实时信号，并经过数字控制器进行处理。
4.3 控制信号计算：根据信号处理结果，数字控制器计算出相应的控制信号，并输出给电液传动装置。
4.4 电液传动装置控制：电液传动装置将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，并通过推杆或伺服阀实现对汽轮机调节部件的精确控制。
4.5 参数反馈与调整：DEH系统根据反馈的参数值对控制信号进行调整，以保持汽轮机运行在稳定的工作状态。
5.DEH系统常见问题5.1 故障诊断：DEH系统能够实时监测汽轮机运行状态，并对故障进行诊断，提供相应的故障信息。
汽轮机rexa执行器deh系统(系统简介)
图3 REXA执行器控制模块外型图
图4 REXA执行器动力模块外形图
REXA执行器
工作原理
智能可控电机接受控制模块的功能指令，控制动力模块，以线性位 移大力矩输出，驱动被控对象，同时通过自身位移反馈，完成调节 过程，实现各种功能控制。
电机
液压 系统
动力模块
功能指令
反馈信号
位置反馈
控制 模块
输出
控制输入信号
力驱动执行机构 结构
DEH信号 OPC电磁阀
REXA执行器 杠杆
控制连杆
压力油
错油门
油动机
图8 REXA执行器反向驱动力驱动执行机构
力驱动执行机构 结构
第三种结构：REXA执行器力驱动单侧作用油缸执行机构（图9）
根据系统工作原理和结构要求，可采用REXA执行器正向驱动或 反向驱动力执行机构，与单侧作用油缸组成REXA执行器力驱 动单侧作用油缸执行机构，其工作原理与第一、二种结构基本 相同。
3. 控制系统 标准配置
PC
PC
冗余控制器
终端匹配电阻50Ω RIO分支器
冗余RIO网 10Base 10Mbps
RIO分支器 同轴电缆
终端匹配电阻50Ω
用户终端
(编程与监控)
，
冗余管理控制网 TCP IP 100 Mbi
热备连接电缆 同轴电缆
RIO分站# 1
RIO 分站
I /O
I /O
I/ O
I/O
力驱动执行机构 工作原理
（2）减负荷过程： REXA执行器接受DEH控制信号向上动作，杠杆以油动机活塞杆 为支点，带动控制连杆向上移动，错油门滑阀在其下部高压油的 作用下，跟随上移偏离中间位置，使油动机在压力油的作用下向 关闭方向位移，控制调速汽门，在油动机向下移动的过程中，杠 杆以REXA执行器为支点，带动控制连杆下移，使错油门滑阀回 中，完成减负荷过程。
DEH功能介绍
2 阀门严密性试验 在机组3000转定速后未并网旳条件下，可经过操作员站旳相应
操作，分别进行主汽门、调整汽门旳严密性试验。
试验功能
3 阀门活动试验 为确保发生事故时阀门能可靠关闭，DEH系统具有远方对高、
中压主汽门及高、中压调整汽门逐一进行在线试验旳功能。
一次调频
Primary Frequency Control
机组稳定运营后，DEH一般工作于开环旳运营方式下，由DCS完 毕功率回路闭环控制 ,由CCS直接输出阀位指令，DEH能够做到了开 环控制和闭环控制无扰切换，本地控制和远程控制旳无扰切换。DEH 能够根据电网要求，参加一次调频，且一次调频范围可调。系统旳 目旳负荷能够由运营人员设定或直接接受CCS系统来旳负荷指令。
主要调整参数有VP卡旳零和满旳参数值
阀位控制旳百分比带和积分时间系数
试验功能
1 超速试验 DEH中除了正常控制机组转速外，当转速无法维持时，还提供了
103%、110%超速保护控制。超速试验必须在3000RPM定速（转速不小 于2950RPM）、油开关未合闸旳情况下进行，它涉及OPC超速试验（ 103％）、电气超速试验（110％）和机械超速试验。这三项试验在 逻辑上相互闭锁，即任何时候只有一项超速试验有效 。
负荷控制
并网后，DEH首先能够实现汽轮机自动带初始负荷，以预防逆 功率。DEH能够实现负荷旳开环和闭环两种控制方式。在开环控制时 ，在流程图中输入目旳功率值，然后由功率值换算成流量值，最终 经过阀门运营曲线换算成阀位开度。闭环控制时，DEH能够采用功率 控制回路和具有调整级压力回路旳功率控制。DEH计算出给定和实际 功率值旳偏差，根据PID控制器旳控制特征,调整系统旳功率值。因 为调整级压力反应较快，合用于要求负荷响应快旳场合。功率回路 反应较慢，但是能够实现功率旳精确调整。在功率回路中,为了提升 负荷对给定值变化旳响应速度，能够把给定值作为PID控制器旳前馈 。
操作，分别进行主汽门、调整汽门旳严密性试验。
试验功能
3 阀门活动试验 为确保发生事故时阀门能可靠关闭，DEH系统具有远方对高、
中压主汽门及高、中压调整汽门逐一进行在线试验旳功能。
一次调频
Primary Frequency Control
机组稳定运营后，DEH一般工作于开环旳运营方式下，由DCS完 毕功率回路闭环控制 ,由CCS直接输出阀位指令，DEH能够做到了开 环控制和闭环控制无扰切换，本地控制和远程控制旳无扰切换。DEH 能够根据电网要求，参加一次调频，且一次调频范围可调。系统旳 目旳负荷能够由运营人员设定或直接接受CCS系统来旳负荷指令。
主要调整参数有VP卡旳零和满旳参数值
阀位控制旳百分比带和积分时间系数
试验功能
1 超速试验 DEH中除了正常控制机组转速外，当转速无法维持时，还提供了
103%、110%超速保护控制。超速试验必须在3000RPM定速（转速不小 于2950RPM）、油开关未合闸旳情况下进行，它涉及OPC超速试验（ 103％）、电气超速试验（110％）和机械超速试验。这三项试验在 逻辑上相互闭锁，即任何时候只有一项超速试验有效 。
负荷控制
并网后，DEH首先能够实现汽轮机自动带初始负荷，以预防逆 功率。DEH能够实现负荷旳开环和闭环两种控制方式。在开环控制时 ，在流程图中输入目旳功率值，然后由功率值换算成流量值，最终 经过阀门运营曲线换算成阀位开度。闭环控制时，DEH能够采用功率 控制回路和具有调整级压力回路旳功率控制。DEH计算出给定和实际 功率值旳偏差，根据PID控制器旳控制特征,调整系统旳功率值。因 为调整级压力反应较快，合用于要求负荷响应快旳场合。功率回路 反应较慢，但是能够实现功率旳精确调整。在功率回路中,为了提升 负荷对给定值变化旳响应速度，能够把给定值作为PID控制器旳前馈 。
汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍
汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍⒈ TSI系统⑴概述TSI (Turbine Supervisory Instrumentation)系统是一种用于监视和控制汽轮机运行的系统。
它包括多个测量点和传感器，用于实时监测和记录汽轮机的关键参数，如温度、压力、振动等，以确保汽轮机运行在安全和高效的状态下。
⑵主要组件●温度传感器●压力传感器●振动传感器●控制器⑶功能●监测汽轮机的工作状态和性能●实时报警和警告●记录数据和报告⒉ DEH系统⑴概述DEH (Digital Electro-Hydraulic control)系统是一种使用电子和液压控制的系统，用于精确控制汽轮机的转速、负荷和稳定性。
它主要由多个执行器和控制模块组成，通过测量和反馈汽轮机的转速、温度和压力等参数，来实现对汽轮机的精确控制和保护。
⑵主要组件●控制模块●执行器●传感器⑶功能●控制汽轮机的转速和负荷●自动调整控制策略以优化性能●实现对汽轮机的过载和故障保护⒊ ETS系统⑴概述ETS (Exhaust Temperature System)系统是一种用于监测和控制汽轮机排气温度的系统。
它通过测量排气温度并与设定值进行比较，来实现对汽轮机的温度控制和保护。
ETS系统通常包括温度传感器、控制器和执行器等组件。
⑵主要组件●温度传感器●控制器●执行器⑶功能●监测和控制汽轮机的排气温度●防止排气温度超过设定值●提供对汽轮机负载变化的响应附件：本文档通过附件提供了以下内容：●TSI、DEH、ETS系统的图示●相关的技术规范和标准法律名词及注释：●TSI: Turbine Supervisory Instrumentation (汽轮机监测仪器)●DEH: Digital Electro-Hydraulic control (数字电液控制)●ETS: Exhaust Temperature System (排气温度系统)。
DEH
DEH培训教材一、系统简介嘉兴电厂二期工程#3#4机组汽机控制DEH系统采用的是日立公司生产的EHG和ETS一体化的H-5000M系统。
它主要包括EHG（电液控制）、HITASS （ATC）和ETS三个部分，其中：1、EHG系统配有两套完全独立互为冗余的的CPU板和I/O板，它主要完成汽轮机从自投盘车到转速控制、负荷控制、试验等功能。
2、HITASS的含义为Hitachi Automatic Start-Up System，与DEH配合，主要完成汽轮机的启动控制和热应力计算。
3、ETS采用的是完全独立的三个CPU和I/O系统，所有的输入输出信号均采用三取二的的方式，以保证系统的可靠性。
二、控制原理DEH控制系统原理见图1－2－1。
1、挂闸汽机挂闸以前，满足“所有阀关”、“汽机已跳闸”条件。
同时在挂闸之前，必须选择启动方式，一旦挂闸后，就不允许再修改启动方式，因为这涉及到旁路的运行方式。
操作员在DEH上按下MASTER RESET（主复位按钮），则有两个功能：①将跳闸信号复位，使主遮断电磁阀得电，机械停机电磁阀失电；②将复位电磁阀带电，使危急遮断装置的撑钩复位。
此时，由DEH输出挂闸指令，使复位阀组件1YV电磁阀带电，推动危急遮断装置的活塞，带动连杆使转块转动，DEH在20s钟检测到行程开关ZS1的常开触点由断开到闭合，ZS2的触点由闭合到断开，此时，DEH输出信号使1YV 断电，ZS1的触点又由闭合到断开，则低压部分挂闸完成。
DEH发出挂闸指令同时使主遮断电磁阀5YV、6YV带电，高压安全油建立，压力开关PS2、2、启动前的控制2．1自动判断热状态汽轮机的启动过程，对汽机、转子是一个加热过程。
为减少启动过程的热应力，对于不同的初始温度，应采用不同的启动曲线。
HP启动时，自动根据汽轮机调节级处高压内缸壁温T的高低划分机组热状态。
若高压内缸内壁温度坏，自动由高压内缸外壁温度信号代替。
T<320℃冷态320℃≤T<420℃温态420℃≤T<445℃热态445℃≤T 极热态IP启动时，自动根据再热器内缸壁温T的高低划分机组热状态。
600MW汽轮机DEH系统设计介绍
模件也进行冗余配置 输入输出模件、专用阀门定位卡 标准机柜,直流电源冗余配置
DEH基本系统构成
工程师站
Rootswitch
Backupswitch
快速 1#控制柜 以太网柜(DCS) 主控OA
2#控制柜 ATC
电子间
操作员站
主控室
操作员站
DEH系统配置示意图
OVATION 网络 100M 网络应用层
ATC和转子应力RSM
ATC和RSM包含下列程序： • P01：高压转子应力计算 • P03：盘车监视 • P04：转子应力控制 • P05：偏心和振动 P06：进水检测和疏水阀控制 • P07：ATC目标值和升速率/升负荷率控制 • P08：轴承油温和金属温度监视 • P09：发电机监视 • P10：汽封蒸汽、低压排汽和凝汽器真空 • P11：差胀和轴位移 • P15：顺序控制
操作员自动（OA）
操作员自动闭环控制器
DEH有3个闭环控制器：转速、功率、调 节级压力。这些控制器可根据需要在线整 定，通常都是在机组现场调试阶段完成的。 除转速闭环控制器外，机组带负荷运行期 间操作员可随时对这些闭环回路无扰投/切 （即不会对系统带来扰动）。
操作员自动（OA）
转速控制器
当OA处于自动方式且发电机断路器未闭合时，转速闭 环自动投入。在此期间，操作员可以通过“保持”/“进行” 来控制汽机转速,并快速通过临界区。机组并网后转速闭 环（频率校正投/切）可用于一次调频。
操作员自动（OA）
阀门管理 阀门试验时应投入负荷闭环和级压力闭环，这样 当试验侧主汽阀或调节阀关闭后未试验侧的阀门 相应开大以增加蒸汽流量，维持系统流量或负荷 不变。因此对于相同负荷来说，未试验侧的调节 阀将比原先开得更大。该偏差修正是在操作员自 动主控制器的阀门管理部分实现的。高负荷工况 下如果进行主汽阀试验，将有一半的调节阀关闭， 系统负荷将下降，此时不应做阀门试验。
DEH基本系统构成
工程师站
Rootswitch
Backupswitch
快速 1#控制柜 以太网柜(DCS) 主控OA
2#控制柜 ATC
电子间
操作员站
主控室
操作员站
DEH系统配置示意图
OVATION 网络 100M 网络应用层
ATC和转子应力RSM
ATC和RSM包含下列程序： • P01：高压转子应力计算 • P03：盘车监视 • P04：转子应力控制 • P05：偏心和振动 P06：进水检测和疏水阀控制 • P07：ATC目标值和升速率/升负荷率控制 • P08：轴承油温和金属温度监视 • P09：发电机监视 • P10：汽封蒸汽、低压排汽和凝汽器真空 • P11：差胀和轴位移 • P15：顺序控制
操作员自动（OA）
操作员自动闭环控制器
DEH有3个闭环控制器：转速、功率、调 节级压力。这些控制器可根据需要在线整 定，通常都是在机组现场调试阶段完成的。 除转速闭环控制器外，机组带负荷运行期 间操作员可随时对这些闭环回路无扰投/切 （即不会对系统带来扰动）。
操作员自动（OA）
转速控制器
当OA处于自动方式且发电机断路器未闭合时，转速闭 环自动投入。在此期间，操作员可以通过“保持”/“进行” 来控制汽机转速,并快速通过临界区。机组并网后转速闭 环（频率校正投/切）可用于一次调频。
操作员自动（OA）
阀门管理 阀门试验时应投入负荷闭环和级压力闭环，这样 当试验侧主汽阀或调节阀关闭后未试验侧的阀门 相应开大以增加蒸汽流量，维持系统流量或负荷 不变。因此对于相同负荷来说，未试验侧的调节 阀将比原先开得更大。该偏差修正是在操作员自 动主控制器的阀门管理部分实现的。高负荷工况 下如果进行主汽阀试验，将有一半的调节阀关闭， 系统负荷将下降，此时不应做阀门试验。
DEH概述
当DEH和DCS由两个厂家提供时
• DEH装置送出一对触点至CCS装置。 • 这时DEH装置可接受CCS来的负荷增、减 的脉冲信号，阀位控制权交给CCS。
投遥控许可条件：
• • • • • DEH必须在负荷“操作员自动”方式。 发变组断路器必须闭合。 无阀位限制动作 无高、低负荷限制动作 遥控允许触点必须闭合。（跟踪回路正常）
2）调节器：数字调节器。A、B微机 3）ATC微机。启动中，转速给定值的自动生成装置。 • 了解内容：人、操作盘、遥控装置（CCS，ATC， AS）、微机、执行机构之间的相互联系。
DEH构成示意图
ATC
T
N，n给定
调 节 器
LVDT
阀位给 定值
执行机构
S
N，n反馈
二）DEH工作方式和工作状态
• 1）整个系统的基本工作状态 • 2）数字（自动）回路的基本工作方式 • 3）负荷回路工作状态的特殊性
执行机构手动来deh转速控制期间转速数字反馈回路故障超过三分之二控制系统自动部分交流电源丧失手动部分系统电源正常计算机死机deh自动系统内跟踪回路正常转速负荷调节器偏差在规定范围2数字自动回路的基本工作方式工作方式的实质
DEH简介
• • • • • • • • 一）什么是DEH? 1）DEH最基本的功能 2）DEH的控制回路组成 3）DEH的设备构成 二）DEH工作方式和工作状态 1）整个系统的基本工作状态 2）数字（自动）回路的基本工作方式 3）负荷回路工作状态的特殊性
核心内容
• 各种工作方式下阀位给定值的形成流程 • 工作方式的切换管理逻辑。
• 2）负荷上、下限限制，阀位限制的投入、 作用。 • 3）投入TPC及RB有何意义？ • 4)在手动、OA和遥控（CCS）方式下TPC 及RB如何投入？投入后如何动作？动作后 有何效果？
东汽600MW汽轮机DEH介绍剖析课件
采用模块化设计理念，简化安装和维 护过程，降低运营成本。
采用新型的高强度材料，提高汽轮机 的机械性能和耐腐蚀性。
PART 04
东汽600mw汽轮机deh 应用案例
应用场景介绍
应用领域
东汽600mw汽轮机deh主要应用 于大型火力发电厂、核电站等高 参数、大容量的汽轮机控制领域。
技术特点
该系统采用先进的数字液压技术， 具有响应速度快、控制精度高、 稳定性好的优点，能够满足各种 复杂工况下的控制需求。
PART 05
东汽600mw汽轮机deh 市场前景与发展趋势
市场现状与需求分析
市场需求
随着电力需求的增长，对大容量、高效率的汽轮机的需求也在增加。东汽 600MW汽轮机具有较高的热效率和较大的单机容量，符合市场需求。
市场竞争
目前，国内汽轮机市场主要由几家大型企业主导。东汽作为国内重要的汽轮机 制造商之一，需要在市场竞争中不断创新和提高产品性能，以保持竞争优势。
控制器根据监测到的参数计算出 最佳的汽门开度，并通过执行器 控制汽门的动作，从而实现汽轮
机的精确控制。
该系统还具有自动调节和保护功 能，可以在汽轮机运行异常时自 动调整或停机，从而保护汽轮机
的安全。
技术优势与局限性
东汽600MW汽轮机DEH系统的技术优势在于其精确的控制能力和强大 的监测功能。该系统可以实时监测汽轮机的各种参数，并快速做出反应， 从而优化汽轮机的运行性能。
问题2分析
控制参数设置不当或传感器故障可能导致控制精 度不稳定。
问题分析与解决方案
解决方案2
调整控制参数，校准传感器，优化控制算法。
问题3分析
系统响应速度慢可能是由于信号传输延迟、控制算法复杂度高等 原因。
采用新型的高强度材料，提高汽轮机 的机械性能和耐腐蚀性。
PART 04
东汽600mw汽轮机deh 应用案例
应用场景介绍
应用领域
东汽600mw汽轮机deh主要应用 于大型火力发电厂、核电站等高 参数、大容量的汽轮机控制领域。
技术特点
该系统采用先进的数字液压技术， 具有响应速度快、控制精度高、 稳定性好的优点，能够满足各种 复杂工况下的控制需求。
PART 05
东汽600mw汽轮机deh 市场前景与发展趋势
市场现状与需求分析
市场需求
随着电力需求的增长，对大容量、高效率的汽轮机的需求也在增加。东汽 600MW汽轮机具有较高的热效率和较大的单机容量，符合市场需求。
市场竞争
目前，国内汽轮机市场主要由几家大型企业主导。东汽作为国内重要的汽轮机 制造商之一，需要在市场竞争中不断创新和提高产品性能，以保持竞争优势。
控制器根据监测到的参数计算出 最佳的汽门开度，并通过执行器 控制汽门的动作，从而实现汽轮
机的精确控制。
该系统还具有自动调节和保护功 能，可以在汽轮机运行异常时自 动调整或停机，从而保护汽轮机
的安全。
技术优势与局限性
东汽600MW汽轮机DEH系统的技术优势在于其精确的控制能力和强大 的监测功能。该系统可以实时监测汽轮机的各种参数，并快速做出反应， 从而优化汽轮机的运行性能。
问题2分析
控制参数设置不当或传感器故障可能导致控制精 度不稳定。
问题分析与解决方案
解决方案2
调整控制参数，校准传感器，优化控制算法。
问题3分析
系统响应速度慢可能是由于信号传输延迟、控制算法复杂度高等 原因。
第六章汽轮机调节系统ppt课件
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
自动调节系统的任务
（1）及时调整汽轮机的内功率，满足用户足够的电力（数量、 质量）；
第二节：汽轮机液压调 节系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
调速器
滑环
调节汽门
齿轮
直接调节的原理图
～
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
汽压给定
调节系统
功率给定 转速给定
汽ห้องสมุดไป่ตู้机
～
自
动
调
主
节
汽
汽
门
门
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
DEH 调频原理详解及汽轮机静态特性
DEH 调频原理详解及汽轮机静态特性一、DEH调节系统的组成1、电子控制器：包括数字计算机、混合数模插件、接口和电源设备。
主要用于给定、接受反馈信号、逻辑运算和发出指令进行控制。
2、操作系统：即操作员站，主要包括操作盘、图像站、显示器和打印机。
3、油系统：主要负责向系统提供润滑油系统和高压抗燃油系统。
4、执行机构：主要负责控制汽阀。
5、保护系统：主要用于快关调节阀，电气危急遮断停机，机械超速保护和手动停机装置作为停机备用装置。
二、DEH调节系统的基本原理DEH调节的原理方框图如图4－56所示。
该系统实际上为模拟—数字、功率—频率、电子—液压调节系统，其采样信号除转速为数字量外，其余采用信号均为模拟量，因此送入计算机前需经模/数转换器（A／D）转换成数字量，在计算机中进行数字处理和运算，其输出数字量经数／模转换器（D／A）变成模拟量后送至电液转换器，将电信号转变成液压信号，此液压信号作用于油动机以控制主汽门及调节汽门的开度，使汽轮机的转速或功率发生变化。
系统中的给定值，有转速给定及功率给定，可以数字量输入，也可以模拟量输入。
该系统的调节过程可简要分析如下：由图4－56可见，转速和功率信号形成了两个反馈回路，当外界负荷变化时，汽轮机转速变化，频率采样器产生的模拟电压信号通过模／数转换器转换成数字量并输入到计算机，计算机算出结果后，再经数／模转换器转换为模拟量输入至电液伺服阀，控制阀门的开度，使汽轮机的功率做相应地改变。
同样道理，功率变化信号也经过采样器和模／数转换器，其数字量输入计算机与转速的相应信号相比较，当两个信号的变化值相互抵消时，调节系统动作结束。
该系统的调节规律是PI（比例、积分）调节，而且是多回路的串级调节系统。
整个系统由内回路和外回路组成，内回路可加速调节过程，外回路则可保证输出严格等于给定值；PI调节规律既保证了对系统信息的运算处理和放大，其积分环节又可保证消除静态偏差，从而实现无差调节。
汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍
3.危急遮断控制块
该控制块主要功能是为自动停机危急遮断与超 速控制母管直接提供接口。
控制块上面装有6个电磁阀（4个AST电磁阀，两 个OPC电磁阀），内部有两只单向阀，控制块内 加工了必要的通道，以连接各元件。所有孔口或 为了连接内孔而钻通的通孔，都用螺塞塞住，每 个螺塞都用“O”型圈密封。
4.两个单向阀
5.隔膜阀 隔膜阀连接着润滑油（低压安全油）系统和EH 油（高压安全油）系统，其作用是当润滑油压降到 较低时，可通过EH油系统遮断汽轮机。 隔膜阀装于前轴承座的侧面，当汽轮机正常运行 时，润滑油通入隔膜阀内隔膜上面的腔室中，克服 了弹簧力使阀保持在关闭位置。堵住EH危急遮断 油母管通向回油的通道，使EH系统投入工作。 机械超速遮断机构或手动超速实验杠杆的单独动 作或同时动作，均能使隔膜阀上部的润滑油压消失， 因而使压缩弹簧打开隔膜阀阀门把EH危急遮断油 排到回油管，AST安全油迅速失压将关闭所有进汽 阀。
正常运行时，他们是被通电励磁关闭，从而封 闭了自动停机危急遮断母管上的抗燃油泄油通道， 使所有蒸汽阀执行机构活塞下腔的油压能够建立 起来。当电磁阀失电打开，则总管泄油导致所有 汽阀关闭而使汽轮机停机。AST电磁阀是组成串 并联布置，这样就有多重的保护性。每个通道中 至少一个电磁阀打开，才可导致停机。同时也提 高了可靠性，四只电磁阀中任意一个损坏或误动 都不会导致停机。
一、TSI系统简介
TSI系统测量参数包括： 1. 零转速 2. 键相 3. 相对振动（轴振） 4. 绝对振动（轴承振动或瓦振） 5. 轴向位移（串轴） 6. 相对热膨胀（胀差） 7. 绝对热膨胀（缸胀） 8. 轴弯曲（偏心）
1.零转速: 本厂共两个零转速探头（一用一 备），主要用在汽机转速到零时投盘车的连锁 以及对大机转速的精确监测，一般可精确到小 数点后两位。与汽机3000转时的其他转速探 头区别在于灵敏度不同，而且作用也不同，该 探头不带保护。当一个零转速探头故障时可迅 速投入另一备用探头以达到盘车时转速的精密 监视，安装在汽机机头主油泵与推力轴承之间 位置。
南工汽轮机DEH原理讲义
制系统。
功频电液控制特点
1、可消除新（主，初）蒸汽压力变化 对功率的影响 (功率反馈) 2、可补偿功率的滞后（PID调节器特性）
四、DEH的转速控制原理
DEH的转速测量
1、 测频（转速）的设备 设齿盘齿数为Z， 汽轮机轴的转 速为n转/分，则 输出信号的频 率为(东汽134 齿)
nz f 周/秒 60
（6）电厂限制控制方式
采用此方式时，DEH系统受电厂内 部运行条件所制约，其具体形式有： 1）主汽压力控制方式（TPC） 主要是限制高压调节门前的主蒸 汽压力不低于一个要求的限制值，当 主汽压力值小于限制值时，TPC动作 开始减负荷，负荷一旦减至20%阀位 或主汽压力再次大于限制值后停止减 负荷.
设定 值 BPI Y + + K
1 ------1+TMWS
N
MWI Y
N
标度 变换
IPI Y
N
标度 变换
阀门 管理
乘法 器 X PI校 正 + _ OPRT f + _ GIZ 调节级压 力传感器
1 ----1+TIPS
GV VCC卡
PI校正
调节汽阀 电液转换 执行机构 + +
扰动（R）
n0
+ _
M t -蒸汽主力矩 w 稳定 M t = M e M t > M e w↑ Mt < M e w ↓
M e -反力矩
汽轮发电机组的特性曲线
汽轮机调节系统特性
汽轮机调节系统的任务是对汽轮机的转速、负荷进行调 节，同时还应参与电网的一次调频，而且要求静态和动 态调节具有足够的稳定性。 速度变动率δ是指汽轮机空负荷时所对应的最大转速和额 定负荷时所对应的最小转速之差，与汽轮机额定转速之 比，即
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XIN HUA POWER PLANTCONTROLENGINEERINGCO.LTD.工艺检查批 准审 定标准检查工艺检查审 核校 对设 计共 张LTD.ENGINEERINGCO.标记等级第 张XIN HUA CONTROLLJ WXG1FE23BDCA123ENGINEERINGXIN HUA CONTROL45GLTD.6CO.HFE45BDCA615CrMoCCC8.626.204:HRC26~30.技术要求热处理LJ WXG1FE23BDCA123ENGINEERINGXIN HUA CONTROL45GLTD.6CO.HFE45BDCA61ML234BL FL LJL DL LL YLKJIH5678910GFED1CBA2345678910121113141516LTD.XIN HUA CONTROL171819ENGINEERINGCO.20MNLKJIH121113141516GFED171819CBA201ML234KJIH5678910GFED1CBA234567891012111314151617181920MNLKJIH121113141516GFED171819CBA20更改标记序号重量(Kg)1代 号名 称材 料数量单 件1备 注总 计更改标记序号重量(Kg)1代 号名 称材 料数量单 件1备 注总 计PK专用图纸，禁止拷贝。PK专用图纸，禁止拷贝。PK专用图纸，禁止拷贝。PK专用图纸，禁止拷贝。XLL-2005-PKXLL-2005-PK生纤硅K23高MPD冷却泵高器送PT1EHP压报警力低压PS2LPK11HPPS1电磁阀K22力力力表表表泵统压压系B力变泵A压K21EV1PC主泵连锁实验块K17差压开关EHPPI3PI2MPBMPAPI1PCPS3K12K13K14K15K16PFAMPAMPBPFBK26K18差压开关K19K20压蓄能器力报警高压25L器滤K24口滤器溢流阀K25D~口DBTDATDPT冷却水出口K39冷却水进口K37电磁水阀K27CWEV2放侧冷油器BK34K33MPDPI5K32置装器器滤土藻维素滤K30取样口回油滤器警报板冷却泵自启停温度控制开关TS回器器回器注油口泵出泵MPB主泵B~D油箱油箱出MPA主泵AD~K5进口滤泵B泵油溢油A泵溢K2吸油口B主泵启动条件温度开关TS进滤泵口K4滤进口泵TT4K1OTT吸油口AK3吸油口CK31送器变指液位示 液位OTTTS2OTTTS1油泵吸油区DV2DV1DPK36燃油再抗K35PI7PI6ZS1ZS2K6K10PS4回PDP油压力精滤器DK28MPC滤油泵~加热器PI4MPCDV3HP网磁性滤隔油内箱部系统回油区OTLLT1OTLLS1液位开关油站液压原理图空气滤清器生纤硅K23高MPD冷却泵高器送PT1EHP压报警力低压PS2LPK11HPPS1电磁阀K22力力力表表表泵统压压系B力变泵A压K21EV1PC主泵连锁实验块K17差压开关EHPPI3PI2MPBMPAPI1PCPS3K12K13K14K15K16PFAMPAMPBPFBK26K18差压开关K19K20压蓄能器力报警高压25L器滤K24口滤器溢流阀K25D~口DBTDATDPT冷却水出口K39冷却水进口K37电磁水阀K27CWEV2放油口K38热电阻或热电偶外侧冷油器AK7K8K29K9TT3TT2TT1里侧冷油器BK34K33MPDPI5K32置装器器滤土藻维素滤K30取样口回油滤器警报板冷却泵自启停温度控制开关TS回器器回器注油口泵出泵MPB主泵B~D油箱油箱出MPA主泵AD~K5进口滤泵B泵油溢油A泵溢K2吸油口B主泵启动条件温度开关TS进滤泵口K4滤进口泵TT4K1OTT吸油口AK3吸油口CK31送器变指液位示 液位OTTTS2OTTTS1油泵吸油区DV2DV1DPK36燃油再抗K35PI7PI6ZS1ZS2K6K10PS4回PDP油压力精滤器DK28MPC滤油泵~加热器PI4MPCDV3HP网磁性滤隔油内箱部系统回油区OTLLT1OTLLS1液位开关EH油站空气滤清器接第一组压力开关节流孔%%C0.8 No.2接第二组压力开关2351011225%%C0.8 No.2节流孔555422231011接第一组压力开关节流孔%%C0.8 No.2接第二组压力开关%%C0.8 No.1节流孔蓄器能25L压高高能器压蓄25LEHLPPS2APS2BEHLPPS4AEHLPPS4BEHLPPS3BPS3AEHLPEHLPPS1AEHLPPS1BEHLPOPC1OPC2AST2DV1DV2AST4HP2HP1AST3~%%c0.8ASP出口节流孔AST压力表OPCASTPS/AST1PS/AST3PS/AST2OPC压力表隔膜阀AST1~%%c0.8ASP进口节流孔PSB/ASP1ASP压力表PS/OPCPSA/ASP1PSA/ASP2PSB/ASP2OPC1OPC2AST2DV1DV2AST4HP1AST3~%%c0.8ASP出口节流孔AST压力表OPCASTPS/AST1PS/AST3PS/AST2OPC压力表隔膜阀AST1~%%c0.8ASP进口节流孔PS/ASP1ASP压力表PS/OPCPS/ASP2EH油压低试验模块EH油压低试验模块抗燃油危急保安装置抗燃油危急保安装置压力油回 油AST油开压力油回 油AST油开回 油压力油开OPC油回 油压力油OPC油压力油回 油OPC油开回 油OPC油压力油开压力油回 油OPC油开HPOPCDP开HPOPCDP开HP2隔膜阀接透平安全油隔膜阀接透平安全油上海置道液压控制技术有限公司DD.1300B1调节装置支架组件17676YZ.2000A1EH油站121801液压系统原理图武汽150MW机组232180ER.1000A21115115PH仪表接线盒PH仪表接线盒ZS.1100A31130130抗燃油再生装置抗燃油再生装置通 用4通 用通 用通 用X1.1300A42(25Lx2)高压蓄能器(25Lx2)高压蓄能器组件235470551200200通 用抗燃油危急保安装置DH.2000A抗燃油危急保安装置DH.5000B67A3.1200AF5.1400B代 号6序号79810备 注数量高主油动机(右)隔膜阀组件名 称11材 料138重量(Kg)单 件总 计38通 用通 用111213148585EH油压低试验模块ET.1100BEH油压低试验模块ET.1100BA3.1300A高调油动机(左)2A3.1400A高调油动机(右)2A3.1500A1中主油动机(右)A3.1600A1开DV1OPCDPHPOPCHPDV2DPASTHPDV2OPCDPDV1ASTHPDPDV2OPC压力油有压回油无压回油无压回油危急遮断油超速保护油图例10101111A3.5100AEH油管路系统15080高主油动机(左)高调油动机(左)高调油动机(左)高调油动机(右)高调油动机(右)上海置道液压控制技术有限公司EH系统运行设备整定值序号654321名称主泵出口压力(A泵、B泵)整定值14.5MPa系统安全阀(溢流阀)压力17.0MPa冷却泵安全阀压力备注滤油泵安全阀压力出厂前已整定好出厂前已整定好0.50MPa0.50MPa回油压力高安全阀压力0.21MPa出厂前已整定好高压蓄能器冲氮压力9.1MPaEH油站液位整定值油站液位高报警LS1-1代号名称650mm整定值出厂前已整定好出厂前已整定好出厂前已整定好备注LS1-2油站液位低报警LS1-3LS1-4油站液位低低报警油站液位低低遮断410mm220mm280mm出厂前已整定好EH油站油温整定值备注整定值名称代号主泵启动条件温度开关冷却泵自启停温度控制开关TS1OTTTS2OTT20%%dC油温低禁止启动主油泵38%%dC油温低自动切除冷却水57%%dC油温高自动投入冷却水EH系统压力(压差)开关汇总表名称代号整定值备注PS1/HP系统油压高报警17.0MPaPS2/LP系统油压低报警11.2MPa并联两只压力开关并联两只压力开关系统油压低泵联锁PS3/PC11.2MPa并联两只压力开关PS4/PDP回油压力高报警0.21MPaPFA/MPAA泵滤芯压差高报警0.55MPaB泵滤芯压差高报警PFB/MPB0.55MPa出厂前已整定好出厂前已整定好PS/AST1~3AST安全油压7.0MPa并联三只压力开关PS/OPCOPC安全油压7.0MPaPS/ASP1ASP油压高报警9.5MPaASP油压低报警PS/ASP24.2MPaPS1/EHLP并联两只压力开关油压低第一通道报警9.5MPa并联两只压力开关油压低第三通道报警PS3/EHLP9.5MPa并联两只压力开关并联两只压力开关油压低第四通道报警油压低第二通道报警PS2/EHLPPS4/EHLP9.5MPa9.5MPa油站接线盒内测点危急保安装置接线盒内测点EH油压低试验模块接线盒内测点ZDW150.A3-2TAST8压力油回 油高主油动机(右)开AST油AST9HPOPCDV2DPAST压力油中主油动机(左)回 油开AST油回 油压力油中主油动机(右)AST油开压力油中调油动机(左)回 油开OPC油14中调油动机(右)回 油开压力油15OPC油HPDPOPCASTDPOPCHPAST1312能能器器25L高压蓄高蓄压25L4A3.1100A高主油动机(左)112012015A3.1700A116A3.1800A1专 用专 用专 用专 用专 用专 用专 用专 用专 用92929292中主油动机(左)中调油动机(右)中调油动机(左)96969696780780卸荷阀阀电磁卸荷阀阀伺服阀服伺卸荷阀伺服阀伺服阀阀服伺卸荷阀阀服伺卸荷阀卸荷阀阀电磁卸荷阀阀伺服卸荷阀电磁阀阀服伺卸荷阀伺服阀卸荷阀阀服伺卸荷阀电磁阀卸荷阀阀磁电卸荷阀阀服伺卸荷阀阀服伺卸荷阀数量EH油站用电设备供电一览表3EH油站冷却泵4EH油站加热器序号12名称EH油站主油泵EH油站滤油泵380VAC 三相 50HZ220VAC 单相 50HZ380VAC 三相 50HZ380VAC 三相 50HZ1.5KW15KW1功率0.75KW30KW21电压等级EH油站用电设备供电一览表EH油站加热器45油站接线盒控制回路序号123EH油站滤油泵EH油站主油泵EH油站冷却泵名称380VAC 三相 50HZ380VAC 三相 50HZ380VAC 三相 50HZ220VAC 单相 50HZ220VAC 单相 50HZ5KW111KW0.75KW30KW1.5KW112数量功率电压等级EH油站用电设备供电一览表EH油站加热器45油站接线盒控制回路序号123EH油站滤油泵EH油站主油泵EH油站冷却泵名称380VAC 三相 50HZ380VAC 三相 50HZ380VAC 三相 50HZ220VAC 单相 50HZ220VAC 单相 50HZ5KW111KW0.75KW30KW1.5KW112数量功率电压等级120120120120240240上海置道液压控制技术有限公司杭州和利时自动化有限公司EH主油泵电源柜DG.1000A171135135通 用