ABB_AC500软件培训教程(中文)
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-10_PS501_Basic_CN
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Control Builder PS501
OPC 服务器 Gateway Server AC500, Web server, PS541-HMI
PS501 基本信息 接下来
Control Builder PS501 基于 CoDeSys平台 编辑器 工程结构 操作数及数据类型 程序组织单元: POU
Program code Program code
程序代码
PS501 基本信息 工程结构及处理
第一指令
Task: Program PRG
最后指令
Function FUN
Function block FB
PRG
FUN
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FB
结果保存在函数名下(如SQRT和f) 在程序调用时,将分配一个变量, 如 y 函数既没有内部变量也没有占用内存空间 对于同样的输入变量,函数具且相同的结果
PS501 基本信息 操作数及标准函数
标准函数的操作符合IEC61131-3标准 函数的数量依赖编程语言的选择 操作类型:
PS501 基本信息 结构化文本 ST
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类似PASCAL、BASIC的高级 文本编程语言
易于编写各种循环及嵌套计 算、复杂数学计算、先进智 能算法等高级应用程序
用户函数及功能块能嵌入结 构文本中,并且也能被以 FBD,CFC或LD编写的程序调 用
PS501 基本信息 工程结构: 一个任务的实例
ABB_AC500软件培训教程(中文)
ABB_AC500软件培训教程(中文)1. 软件介绍ABB AC500是一款功能强大的PLC软件，主要应用于自动化控制领域。
它不仅可以实现传统的PLC编程，还支持多种高级语言编程，如C、C++、Java等。
AC500软件具有可靠性高、速度快、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
2. 安装在开始培训之前，我们需要先安装AC500软件。
以下是安装步骤：1.下载安装程序我们可以在ABB官网上下载AC500的安装程序。
下载完成后，双击运行程序，根据提示进行安装。
2.选择安装路径在安装过程中，我们需要选择软件的安装路径。
建议选择一个容量较大的磁盘分区，并确保安装路径没有中文或空格。
3.安装组件在确认安装路径之后，我们需要选择需要安装的组件。
建议将所有组件都选择安装，以便在以后的开发中使用。
3. 界面介绍AC500软件的界面比较简洁，主要分为以下几个部分：1.工具栏工具栏位于软件的顶部，包含了常用的工具按钮，如新建、打开、保存等。
2.项目资源管理器项目资源管理器位于软件的左侧，用于管理工程文件和工程组件。
3.编辑器编辑器位于软件的中央，用于编辑程序代码。
4.输出窗口输出窗口位于软件的底部，用于显示程序编译和调试信息。
4. 编程基础AC500软件支持多种编程语言，如Ladder、ST、FBD、C、C++、Java等。
在本文档中，我们主要介绍Ladder和ST两种编程语言的基础知识。
4.1 LadderLadder是一种图形化编程语言，类似于电路图。
程序由不同的图形元素（如接触器、线圈、定时器等）组成，可以实现数字控制、计数器、定时器等功能。
以下是一个简单的Ladder程序：--| M0.0 |--| M0.1 |这个程序表示：当M0.0为真时，M0.1也为真。
4.2 STST是一种结构化文本编程语言，类似于C语言。
ST可以实现数据处理、逻辑运算等功能。
以下是一个简单的ST程序：IF x = y THENa :=b + c;ELSEa :=b - c;END_IF;这个程序表示：如果x等于y，那么a等于b加上c；否则a等于b减去c。
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-12_Task_CN
案例 2: 多个任务
每个开始任务都将创建自已的输入与输出映射区,避免输入区域重叠.
I O I O I O I O 任务 1 任务 2 O 任务 3
Image Inputs Local variables Global variables %M registers %R registers Outputs
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 7
任务配置 默认任务
假如在工程中没有进行任务配置,则一个默认任务将被自动创建: 类型: 类型 周期 优先权: 优先权 10 周期时间: 周期时间 t#10ms 程序调用: 主程序) 程序调用 PLC_PRG (主程序 主程序
任务配置 参考资料
1. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\System Technology\System Technology of the AC500 CPUs\Inputs, outputs and flags in AC500 or System start-up / program processing 2. CoDeSys Help\CoDeSys Programming System\ The Resources\Task Configuration\
任务配置 自由循环
程序扫描模式: 自由循环任务 任务被配置为自由循环及没有固定扫描时间.
PID
Interval 1
PID
Interval 2
PID
1st cycle
2nd cycle
3rd cycle
Interval 1 Interval 2
无固定间隔执行用于循环控制器, 如图中PID控制
AC500 PLC软件安装及操作
AC500 PLC软件安装及操作一、软件安装：打开PS501-V132文件夹，双击“cd_menu_V50”图标，在弹出的打开选项下选择CD_AC500文件下的“AC500_PS501_V132”文件名，点击打开。
注意：CD_AC500文件夹必须放在硬盘根目录下面，如：（E:\CD_AC500）。
弹出ABB Control Builder PS501安装界面，选择安装界面语言为中文，如下：点击安装PS501，按照界面的三个步骤及两个选项依次安装完毕。
在安装结束时，电脑会显示安装程序未响应，不用管，强制退出即可，不影响软件的使用。
二、软件操作：软件界面如下：软件安装完毕后，默认的显示语言为英文，选择“Project---option---desktop----language”下面的语言为中文。
对象管理器栏如下：其中程序组织单元（POUs）为编程选项栏，资源选项为PLC配置，系统设置，变量定义等。
PLC硬件配置，打开资源栏下的“PLC配置”，添加本地I/O模块。
鼠标右键点击“I/O-BUS”，选择“添加子元件”，选择相应的I/O模块。
定义变量：打开刚加入的I/O模块，双击变量前的“AT”，会出现一个方框，在方框内输入变量名：如下面输入模块第一个输入点：输入“i000”，即在程序中“i000”作为该点在程序中的变量名称显示。
点击某个变量时，同时在右侧会显示一个基本参数属性框，可以在注释栏写入对变量的描述，支持中文。
点击右键选择“新声明”，如下：完成PLC硬件配置和变量定义后，可以开始程序的编写了。
在左侧对象管理器内打开程序组织单元（POUs），添加程序分段。
双击打开一个程序分段，在上面的为变量声明栏，该变量声明栏声明的变量为局部变量，只能在这一段程序内使用。
点击菜单栏“插入”下的“网络”，在“程序编辑工作区”内插入网络条栏，在每一栏根据程序要求插入“常开、常闭、功能块”等指令。
在每一个新编写的指令上面会出现三个红色的问号，选中问号，按下“F2”键，会弹出一个输入助手画面，对照选中相应变量既可。
ABB AC500 编程软件培训
AC 500
Interface端口配置：
选中COM1或COM2，点击右键 选择Replace element，可以设定不同的工作模式
编程口 Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能设定为此模式 AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上
Couplers通讯配置一：集成通讯端口
选择Couplers－>Internal，点击右键 通过Replace element，选择CPU集成的网络
不集成任何网络 Ethernet ARCNET
AC 500
Couplers通讯配置二：扩展通讯模块
Advant Controller 500
PS501 软件培训教程
AC 500
第一章
软件安装
AC 500
软件安装：
选择语言English 点击Installation PS501
AC 500
用户界面：
菜单栏
工具条 所有功能可以通过菜单栏进行操作，最经常使用的功 能可以直接通过标准工具条中的图标进行操作。ect Organizer
包含4个选项卡
程序组织单元POU 数据类型Data types 可视化Visualization 资源Resource
AC 500
第三章
硬件组态
AC 500
硬件配置：
在Object Organizer中选择Resource 选项卡
双击PLC Configuration，在中间出 现的窗口中进行设置
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-11_Retentive_Variables_CN
AC500 变量 保持变量 基本模块
© ABB Group – Version 2.2 (2009-08) Technical Guides
保持变量 内容
概要 保持变量 PERSISTENT变量 %R PERSISTENT变量
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 2
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 13
保持变量 %R PERSISTENT区: 缓冲区
1. 点击 “资源“\ “PLC配置”
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 14
保持变量 %R PERSISTENT 区: 备份到 SD卡
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 15
保持变量 接下来
概要 保持变量 PERSISTENT变量 %R PERSISTENT变量
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 3
保持变量 AC500保持变量
PERSISTENT variables
通过下载保持变量值
RETAIN variables
断电保持变量值. 仅电池备份下
整个功能块被保存在断电保
持区
仅变量本身被定义为断电保持变 量
在一个 FUN中的局部保持变量:
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 9
RETAIN and PERSISTENT: 不支持
保持变量 接下来
概要 保持变量 PERSISTENT 变量 %R PERSISTENT 变量
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-8_Libraries_CN
4.
以一个新名称(库名称)保存此工程
“File” “save as” in the folder you want the library to be stored. Select “Internal library“ and enter a <name> for the library Result
PS501 库文件 接下来
库文件管理器 3S CoDeSys 库文件 AC500 库文件 用户自定义库
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 3
PS501 库文件 库文件管理器 (1)
库文件包括POUs,数据类型和全局变量 有三种不同类型的库: CoDeSys本身提供的库 目标系统库 (AC500 库文件) 用户自定义库 库文件管理器显示当前工程所有关联的库 新工程建立时将根据PLC配置(AC500硬件)自动载入CoDeSys标 准库文件及相应AC500库文件 附加库文件需用户载入
当前工程库文件
所选POU的详细参数 资料 所选POU的图形化功能/函数 所选库文件内可用的POUs
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 6
PS501库文件 接下来
库文件管理器 3S CoDeSys 库文件 AC500 库文件 用户自定义库
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 7
PS501库文件 接下来
库文件管理器 3S CoDeSys 库文件 AC500 库文件 用户自定义库
© ABB Group December 25, 2010 | Slide 10
PS501库文件 AC500 库文件
对于一个新工程,有些AC500库 文件将根椐在”PLC 配置”中所 选择参数设置自动载入 选择菜单”Build F11”,载入动作 将被执行
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-2_Central_Extension_CN
Inputs (4kB) C P U Outputs (4kB)
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 10
本地扩展 接下来
概要 I/O总线上模块的编址 PS501中硬件组态
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 11
本地扩展 I/O总线的配置（1）
Scalable PLC AC500
AC500 和 S500 I/Os CPU本地扩展 Basic module
© ABB Group – Version 2.2 (2009-11) Technical Guides
本地扩展 目录
概要 I/O总线上模块的编址
PS501中硬件组态
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 2
可最多扩展4个通讯模块
© ABB Group © ABB July 9, 2013 Slide 5 09 July 2013 || Slide 5
本地扩展 I/O总线
I/O bus
模块间的机械连接 模块供电 CPU和模块间的数据交换
1 10
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 6
CoDeSys Help\Target System\AC500 / S500\ System Technology\System Technology of the AC500 CPUs\Inputs, outputs and flags in AC500
2.
3.
© ABB Group July 9, 2013 | Slide 19
本地扩展 通道参数：模拟模块
AC500操作入门
操作入门我们将向你介绍：使用PS501软件和AC500系统编辑一个小程序。
使用入门：下面我们举一个例子说明创建一个工程：•一个CPU单元（PM581-ETH ）和一个CPU地板（TB511-ETH，带一个扩展通讯槽）•一个数字量I/O模块DC532 （16点数字量输入，16点数字量输入/输出可设置。
）•一个24v DC 电源。
•一个安装了PS501 软件的可以用来编辑程序的计算机。
•一根电缆（TK501 5m）用来连接CPU和计算机的串口编程电缆。
任务：在这个例子里，我们是用FBD（功能块）方式编辑程序。
以一个数字量输入信号触发一个数字量输出信号。
创建一个新工程：1.首先，打开ABB的PS501软件，选择[File] /[New] 新建一个工程。
如下图所示：2.在弹出的窗口中选择相应的CPU型号，本例中我们选择：“AC500 PM581”。
选择完毕后，点击[OK]3.在上步点击[OK]之后，弹出目标设定窗口。
通常我们选择默认设置，直接点击[OK]键确认。
4. 在这个弹出的窗口中，你可以选择POU（程序组织单元）的名字、可以选择POU的类型还可以选择POU的编程语言。
在这个例子中我们选择了FBD（功能块编程语言），默认PLC_PRG名字。
5. 现在你已经打开一个新工程了：把新建的工程保存在电脑中:1. 点击[File] / [Save as ] 把新建工程保存在软件的安装目录下[Projects ]文件夹下。
2.确定新建工程的名称，保存在电脑中。
硬件组态：1.点击右侧窗口中的[Resources]标签：2. 在弹出窗口中点击[PLC Configuration ]选项，出现下图窗口。
3.在中间出现的窗口中，有一个以[AC500]为名称的文件夹。
打开文件夹，出现硬件组态树状结构图。
选择每一项内容，并在上点击鼠标右键，可以进行相应的设定和选择。
本例中我们只选择I/O – BUS [ FIX ] 选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择。
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-6_System_Mounting_CN
系统安装 接下来
CPU底板 (TB) 和I/O模块底板 (TU) 安装和拆卸TB和TU 组装和分拆TB和TU 插入和拆卸模块 插入和拆卸通讯模块 使用螺丝钉进行墙式安装TB和TU 机械编码，防止损坏模块
CPU底板 (TB) 和I/O模块底板 (TU) 安装和拆卸TB和TU 组装和分拆TB和TU 插入和拆卸模块 插入和拆卸通讯模块 使用螺丝钉进行墙式安装TB和TU 机械编码，防止损坏模块
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系统安装 安装和拆卸TB和TU
© ABB Group December 7, 2019 | Slide 3
系统安装 CPU底板和模块底板
CPU底板 TB5xx CPU 通讯模块
© ABB Group December 7, 2019 | Slide 4
模块底板 TU5xx S500 I/O模块 FBP接口模块 CS31总线模块 PROFINET或 EtherCAT总
FBP接口模块
TU551-CS31 螺钉端子
TU552-CS31 弹簧端子
CS31总线接口模块
系统安装 PROFINET和EtherCAT总线模块底板
TU507-RT-ETH 螺钉端子
TU508-RT-ETH 弹簧端子
© ABB Group December 7, 2019 | Slide 8
系统安装 接下来
弹簧端子
TU531 230V AC 螺钉端子 TU532 230V AC
弹簧端子
© ABB Group December 7, 2019 | Slide 6
abb-ac500编程软件培训教程
PLC_PRG默认的执行模式为周期执行，周期时间为10ms 可以选择PLC_PRG的编程语言！
W
W
默认自动生成命名为PLC_PRG，类型为Program的POU
W
.P
LC W
O R
LD
.C
N
PS501
AC 500
工程选项Project Options：
添加模块依次为： DC505(8DI/8DC),DI524(32DI), DC532(16DI/16DC),DC523(24DC), AI523(16AI),AO523(16AO), AX521(4AI/4AO) 生成的输入输出与模块的对应关系 如图所示
© ABB Group - 30 24-Aug-07
Couplers通讯配置一：集成通讯端口
不集成任何网络
© ABB Group - 19 24-Aug-07
Ethernet ARCNET
W
通过Replace element，选择CPU集成的网络
W
选择Couplers－>Internal，点击右键
W
.P
LC W
O R
LD
.C
N
PS501
AC 500
通过FBP进行分布式扩展（十三）
LD
.C
N
© ABB Group - 37 24-Aug-07
PS501
AC 500
W W W .P LC W
程序组织单元POU
O R
第四章
LD
.C
N
PS501
AC 500
程序组织单元POU
在对象管理器的POU选项卡中选择POUs，点击右键 选择Add Object POU命名 POU类型：程序，功能块，功能
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-5_S500_I_O_CN
Max. Frequency
50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 50 kHz 35 kHz 30 kHz
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 x FC + DO “final value“ 1 x FC + DI “release“ + DO “final value“ 2 x FBC 2 x FBC, 1 counter input inverted 1 x FBC + input “dynamical set“. Analysis of (0->1) rising edge 1 x FBC + input “dynamical set“. Analysis of (1 >0) trailing edge 1 x FBC + direction discriminator. For resolver with 2 counter pulses with offset of 90° degrees (track A and B). Single analysis Same as mode 7. Difference: double analysis, this means analysis of rising and trailing edge of track A -> higher accuracy by double number of counter pulses Same as mode 7. Difference: quad analysis, this means analysis of rising and trailing edge of track A and track B -> higher accuracy by quad number of counter pulses.
2024年ABB机器人中文培训(多场合)
ABB机器人中文培训(多场合)ABB中文培训一、引言随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要途径。
作为工业自动化领域的佼佼者，ABB凭借其卓越的性能、稳定的质量和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了满足我国市场对ABB操作、维护、编程等方面人才的需求，ABB 中文培训应运而生。
二、培训目标1.理论知识：使学员掌握ABB的基本原理、结构组成、技术参数、安全操作规程等，为实际操作奠定基础。
2.实践操作：使学员熟练掌握ABB的基本操作、编程、调试、维护及故障排除等方法，具备独立完成ABB相关项目的能力。
3.技能提升：培养学员具备ABB系统集成、应用开发及项目管理等方面的能力，为我国工业自动化产业发展贡献力量。
三、培训内容1.ABB基础知识：介绍ABB发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对ABB有全面的认识。
2.ABB结构及原理：详细讲解ABB的机械结构、控制系统、传感器等组成部分，使学员了解其工作原理。
3.ABB编程操作：教授ABB编程软件的使用方法，使学员能够熟练编写、调试程序，实现自动化作业。
4.ABB维护与故障排除：讲解ABB日常维护保养方法、常见故障及排除技巧，提高学员的设备维护能力。
5.ABB系统集成：介绍ABB与其他自动化设备、信息化系统的集成方法，培养学员的系统集成能力。
6.ABB项目管理：教授ABB项目实施流程、项目管理方法及风险控制等方面的知识，提升学员的项目管理能力。
四、培训方式1.线下培训：采用面对面授课、实操演练、小组讨论等形式，确保学员充分掌握所学知识。
2.在线培训：利用网络平台，开展直播授课、录播课程、线上答疑等活动，满足学员随时随地学习的需求。
3.案例分析：通过剖析典型应用案例，使学员了解ABB在实际生产中的应用及解决方案。
4.实践操作：安排学员到企业现场进行实操训练，提高学员的动手能力和实际问题解决能力。
五、培训师资1.ABB公司资深工程师：具有丰富的ABB应用经验和培训经验，能够为学员提供专业的技术指导。
ABB公司AC500PLC培训课程第一天16SystemMountingCN
第二十四页，共24页。
1
第二页，共24页。
系统(xìtǒng)装置 接上去
▪ CPU底板 (TB) 和I/O模块(mókuài)底板 (TU) ▪ 装置和装配TB和TU ▪ 组装和分拆TB和TU ▪ 拔出和装配模块(mókuài) ▪ 拔出和装配通讯模块(mókuài) ▪ 运用螺丝钉停止墙式装置TB和TU ▪ 机械编码，防止损坏模块(mókuài)
1
第三页，共24页。
系统装置(zhuāngzhì) CPU底板和模块底板
CPU底板 TB5xx CPU 通讯(tōngxùn)模块
模块底板 TU5xx ▪ S500 I/O模块 ▪ FBP接口模块 ▪ CS31总线模块 ▪ PROFINET或 EtherCAT总
线模块
1
第四页，共24页。
系统(xìtǒng)装置 CPU底板
FBP接口(jiē kǒu)模 块
第七页，共24页。
CS31总线(zǒnɡ xiàn)接口 模块
1
系统(xìtǒng)装置 PROFINET和EtherCAT总线模块底板
TU507-RT-ETH 螺 钉(luódīng)端子
TU508-RT-ETH 弹簧(tánhuáng)端子
1
第八页，共24页。
1
第二十二页，共24页。
系统装置 模块(mó kuài)底板上的机械编码
机械编码
勇于开始，才能找到成功的路
CPUs with Ethernet
CPUs with ARCNET
FBP Interfacemodule
第二十三页，共24页。
I/O Modules 24 V DC
I/O Modules 230 V AC
ABBAC500系列可编程控制器硬件培训教程
ABBAC500系列可编程控制器硬件培训教程ABBAC500系列可编程控制器（PLC）是一种先进的数字控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
AC500系列PLC硬件培训教程将全面介绍AC500系列PLC的各种硬件组成及其功能。
本教程的目的是帮助读者了解和掌握AC500系列PLC的硬件相关知识，使其能够在实际应用中正确选择和配置PLC硬件，并能熟练运用PLC硬件实现自动控制。
一、AC500系列PLC概述AC500系列PLC是ABB公司开发的一种高性能可编程控制器产品系列。
它具有可靠性高、操作简便、功能齐全等特点，可广泛应用于各种自动化控制系统中。
AC500系列PLC提供多种不同型号的CPU模块，以及各种不同类型的数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、通信模块等。
AC500系列PLC还提供了丰富的编程和配置软件，可方便地对PLC进行编程和配置。
二、AC500系列PLC硬件组成AC500系列PLC主要由以下几个硬件模块组成：1.CPU模块：负责PLC的整体控制和数据处理。
AC500系列PLC提供多种不同型号的CPU模块，以满足不同的应用需求。
CPU模块通常具有高性能、大容量的存储空间，以及多种不同类型的通信接口。
2.输入/输出模块：用于与外部设备进行数据交换。
AC500系列PLC提供了多种不同类型的输入/输出模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、专用输入/输出模块等。
这些模块通常具有多个通道，可连接多个外部设备。
3.通信模块：用于与其他设备进行数据通信。
AC500系列PLC提供了多种不同类型的通信模块，包括以太网模块、串口模块、现场总线模块等。
这些模块能够实现PLC和其他设备之间的可靠数据通信。
4.电源模块：为PLC提供稳定的电源供应。
AC500系列PLC提供了多种不同功率的电源模块，以满足不同的应用需求。
电源模块通常具有多个电源输入口，以确保PLC在供电故障时仍能正常工作。
三、AC500系列PLC硬件配置AC500系列PLC的硬件配置是指根据实际应用需求，选择合适的CPU模块、输入/输出模块、通信模块等，并将它们组合起来，构成一个完整的PLC系统。
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-1_CPUs_CN
LCD显示屏和按键 SD卡插槽（可选） 通讯模块 (最多可扩展4块通讯卡) 集成以太网或ARCNET接口 用于连接现场总线适配器的中性FBP接口 串口COM1和COM2， 可用于编程，
ASCII, Modbus RTU 或 CS31总线 电池，用于掉电保持数据和实时时钟(可选
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 15
CPU概览和配置 AC500和AC500-eCo技术数据
©©AABBBB Group 2N1oNveomvebmerbe2r1,22001199| |SSlildidee1166
Details/Type
AC500-eCo
CPU概览和配置 接下来
概要 CPU显示屏和集成组件 CPU参数
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 3
CPU概览和配置 强大的AC500 CPU
适于小、中和大型的应用 内存容量从64kB到4MB 软件组态配置简单 强大的本地诊断功能 集成不同的接口，通讯方便 可实现集中式和分布式控制系统 同一软件平台
件) 电源
本地扩展I/O模块，最多10个模块
CPU概览和配置 集成通讯端口 (1)
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 9
以太网: Modbus TCP UDP/IP 在线联机（TCP/IP）
COM1 (RS232 / RS485) : Modbus RTU ASCII CS31 bus 在线联机
CPU概览和配置 CPU参数 (3)
© ABB Group November 21, 2019 | Slide 20
ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-4_CS31_CN
要激活DC551-CS31上的高速计数器功能，需将它的地址偏置 70 此种情况下，有效的总线地址=设置地址-70，此时高速计数器 为激活状态 Example: 例： 设置地址 = 74 总线地址 = 74 - 70 = 4 高速计数器被激活
更多信息请查阅CoDeSys帮助文档
© ABB Group September 22, 2013 | Slide 25
© ABB Group September 22, 2013 | Slide 3
CS31总线通讯 技术数据
通讯： RS485，屏蔽双绞线 协议：ABB 自主拥有的CS31总线 （主站/从站） 从站数量：最多31个从站 最大通讯距离： 500 米 （加中继器情况下2000米） 总线冗余： 通过总线中继器 传输速度：187.5kBaud
© ABB Group September 22, 2013 | Slide 22
数据限制: 最多2个开关量用户 和 最多4个模拟量用户
CS31总线通讯 软件模块和群集 (2)
DC551
AX522
AX522
AX522
AX522
DC532
DC532
DC532
最大的配置: 240 bin inputs (2 x 120 30 bytes) and 240 bin outputs (2 x 120 30 bytes) and 32 analog inputs (4 x 8 words) and 32 analog outputs (4 x 8 words) 30 IB 30 QB
8 IW 8 QW
8 IW 8 QW
4 IB 2 QB
4 IB 2 QB
4 IB 2 QB
ABB控制系统软件培训资料AC500
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 20 overview AC500
AC500 „/ — EQ/ c
— ˝B51u)
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Object Organizer 4 E NM 5 POU Data types Visualization Resource
AC500 „/ —Interface0ˆ •G!5B
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 19 overview AC500
AC500 „/ —A 5BE A A
Serial ˜RS232 ¯
–D
AC500 „/ — I/OG!5B G!5B
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 16 overview AC500
AC500 „/ — I/O ˇ ‘ ‹G£ n
AC500 „/
—4ŒEe/ c 4ŒA¥ 4ŒEe/
1
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EC ˚ ]>
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 3 overview AC500
Advant Controller 500
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 4 overview AC500
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 12 overview AC500
AC500 „/
—.@ ˚4 .@
© ABB Stotz – Kontakt Training page - 13 overview AC500
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在右侧窗口中 展开PDP22-FBP，可以看 到添加的I/O模块
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
选中每个模块，在下面的窗口中选择 每个字节的输入/输出，点击右键，选 择Create varialbe创建变量
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
用户界面—标题栏
新建工程：新建一个工程。 打开工程：打开一个工程或从PLC上载一个工程。 保存：保存工程文件。 运行：启动登录程序的运行。 停止：停止程序的运行。 跳过：单步执行程序，程序在执行之后停止。“跳过” 命令遇到功能块或函数时，会跳过功能块执行下一条语名。
退出：退出调试状态，回到程序编写状态。 全局查找：查找所需目标。 剪切：将选中的部分剪切到剪贴板。 复制：将选中的部分复制到剪贴板。 粘贴：将剪贴板中的部分粘贴到当前窗口。 查找：在当前窗口查找所需目标。 查找下一项：查找下一个目标。
用户界面—信息窗口及状态栏
信息窗口 信息窗口位于编辑器的下方，用于实时显示程序编译、错误、警告中 比较的消息，双击消息窗口中的任一条消息，可以自动跳到编辑器中的相关行 ，以便查找到相关信息，通过“编辑/下一个错误”和“编辑/前一个错误”命 令可以在错误消息中快速跳转。当“窗口”下拉菜单里“信息”选中时，则消息 窗口打开，否则消息窗口关闭。
Ethernet������
ARCNET
Couplers通讯配臵二：扩展通讯模块
选择Couplers，点击右键������ 通过添加子元件，选择相 应的通讯模块 PROFIBUS DP������ Ethernet������ CANopen������ DeviceNet 计数模块DC541
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
选择Couplers,点击右键 通过添加子元件,选择 CM572-DP,作为DP主站
在[资源]窗口中打开[工具]文件夹 双击运行
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
在网络配臵窗口中选择现场总线的主站模块图标(本例中，选择了PROFIBUSDP主站：CM572-DPM )。鼠标拖拽图标，将它添加到绿色的系统总线上。
点数字量输入，16点数字量输入/ 输出可设置）。 一个24V DC 电源。 一个安装了PS501 软件的可以 用来编辑程序的计算机。 一根电缆（TK501 5m）用来连
接CPU和计算机的串口编程电缆。
如何创建一个AC500工程
1.创建 新项目
2.选择 CPU 类 型
3.项目设定： 项目设定只能设定一般设 臵选项卡的内容： 自动加载引导工程������ 强制保持
如何创建一个AC500工程—设臵通讯参数
通过[联机] /[通讯参数] 访问，进行通讯参数的设臵
本例中我们选择了串口通讯方式，Serial（RS232）
如何创建一个AC500工程—下载程序
如果用户选用了串口通讯方式，在设定中需要注意一点： 要把[ Motorola byte order ] 选项设定为Yes 点击[联机]/[登录] :程序下载或连接到CPU 下载完毕后，需要创建一个引导文件，通过[联机]/[创建引导工程]
如何创建一个AC500工程—本地I/O寻址和变量定义
选择AC500，设定为地址自动计算方式
点击AT可进行变量定义
(%IX, %QX, %IW, %QW)
在右侧窗口注释处进行变量注释
如何创建一个AC500工程—编辑程序及编译
按“F2”功能键 编译和校验
如何创建一个AC500工程—Interface端口配臵
断点：设置或取消一个断点。
登录：进入调试状态。
用户界面—对象管理器
对象管理器Object Organizer 包含4个选项卡 ������ 程序组织单元POUs������ 数据类型������
可视化界面
资源
用户界面—工作区
变量声明
语言编辑 工作区
根据编程语言的特点，编程语言可以分为图形编辑语言和文本编辑语言两大类。LD、 SFC、FBD和CFC语言的编辑器属于图形编辑器。IL和ST语言的编辑器属于文本编辑器，包 含了Windows文本编辑器的所有通用功能。
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
分布式扩展I/O—FBP
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
适配器 M12-Dsub9-M12 电缆长度0.50m
FBP接口模块 及底板
可另加PDX11-FBP 用于总线加长
终端电阻器 150欧姆
Profibus DP 总线适配器
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第五章 分布式扩展Ｉ／Ｏ
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
分布式扩展I/O—CS31
通过CS31总线进行分布式扩展
选择COM1，点击右键 通过改变通讯方式，选择COM1CS31-Bus
添加CS31总线接口模块DC551CS31 8DI+16DC 如果要使用DC551上的高速计数器 功能，选择DC551-CS31 8DI+16DC+2FC
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
所添加的从站I/O模块列表
选择Configuration/Parameters，可进行模块参数设臵 在Module下拉菜单中选择添加的模块对其进行相应地参数设臵
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
I/O模块参数设定后， 点击OK
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
弹出一个参数配臵窗口，设定模块的插槽号，CPU左侧第一个插 槽号为1，从右往左依次加一。
双击DP主站图标，在弹出的窗口中选择Configuration/Bus Parameters 在Station Address处设定主站地址
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
变量声明
标题栏
对象管理器：由程序组织单元 (POUs)、数据类型、可视图界面和 资源四个选项卡组成。 语言编辑工作区：包括所有的编辑 器窗口和管理器窗口。 信息窗口：显示编译、查错或比较 结果等相关信息，包括故障信息， 信号跟踪等。
语言编辑 工作区 对象管理器
信息 窗口
状态栏
状态栏：显示当前工程和当前命令 的相关信息,比如在线/离线，仿真 模式等。
可进行参数设定
如何创建一个AC500工程—本地I/O配臵
选择I/O – BUS [ FIX ] 选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择
选择添加子元件，就可添加相应的I/O模块(e.g:DC532),在CPU本地最 多可以添加10个I/O模块
如何创建一个AC500工程—本地I/O配臵
点击已添加的模块。可以对相应的模块参数进行设定
编程方式 Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能设定为此模式 SysLibCom Multi
Interface端口配臵：COM
将COM1或COM2设定为Modbus或ASCII协议后，仍可通过它们在 线和下载程序，只需将COM口的参数Enable login设定为Enabled Modbus通讯可通过RS232或RS485方式: RS232方式：RTS control=none RS485方式：RTS contol=telegram
通过CS31总线进行分布式扩展
选择DC551-CS31，在模块参数中Module address一项中设定模块的地址，该地址要 与模块上的拨码地址一致 如果要使用DC551上的高速计数器功能，模块上的拨码地址应该为软件中设定的地 址加70
通过CS31总线进行分布式扩展
添加CS31总线接口模块上的I/O模块 最多可以添加７个模块 开关量限制：240DI和240DO 模拟量限制：32AI和32AO
软件启动
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第二章 用户界面
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
通过[Project] /[Options] 访问，进行界面使用语言的选择
用户界面—主界面
标题栏：包括菜单条和工具条，部 分菜单命令可以通过工具条的快捷 图标进行快速选择。
状态栏 状态栏位于主窗口边框的底部，用于显于有关当前工程和当前命令的信息。
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第三章 快速入门
如何创建一个AC500工程
一个CPU单元（PM581-ETH ）和 一个CPU底板（TB511-ETH，带一 个扩展通讯槽）。
一个数字量I/O模块DC532 （16
添加DP从站PDP22-FBP(DPV1 modular)到Profibus-DP总线上（ 紫色）
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
双击DP从站图标，添加从站I/O 选择Configuration->Modules，在Available Modules 列表中双击添加相应模块 首先是FBP接口模块DC505-FBP，然后依次添加I/O模块 最多7个I/O模块，模拟量最多64路
APLV CNABB
ABB 可编程控制器(PLC)
软件(PS501)培训教程
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第一章 软件安装
软件安装 Advant Controller 500
选择语言Chinese 点击“安装 PS501”按钮
软件安装
按指示步骤1、2、3依次安装PS501