ABB_AC500软件培训教程(中文)

在右侧窗口中 展开PDP22-FBP，可以看 到添加的I/O模块
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)

选中每个模块，在下面的窗口中选择 每个字节的输入/输出，点击右键，选 择Create varialbe创建变量
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
用户界面—标题栏
新建工程：新建一个工程。 打开工程：打开一个工程或从PLC上载一个工程。 保存：保存工程文件。 运行：启动登录程序的运行。 停止：停止程序的运行。 跳过：单步执行程序，程序在执行之后停止。“跳过” 命令遇到功能块或函数时，会跳过功能块执行下一条语名。
退出：退出调试状态，回到程序编写状态。 全局查找：查找所需目标。 剪切：将选中的部分剪切到剪贴板。 复制：将选中的部分复制到剪贴板。 粘贴：将剪贴板中的部分粘贴到当前窗口。 查找：在当前窗口查找所需目标。 查找下一项：查找下一个目标。
用户界面—信息窗口及状态栏
信息窗口 信息窗口位于编辑器的下方，用于实时显示程序编译、错误、警告中 比较的消息，双击消息窗口中的任一条消息，可以自动跳到编辑器中的相关行 ，以便查找到相关信息，通过“编辑/下一个错误”和“编辑/前一个错误”命 令可以在错误消息中快速跳转。当“窗口”下拉菜单里“信息”选中时，则消息 窗口打开，否则消息窗口关闭。
Ethernet������
ARCNET
Couplers通讯配臵二：扩展通讯模块
选择Couplers，点击右键������ 通过添加子元件，选择相 应的通讯模块 PROFIBUS DP������ Ethernet������ CANopen������ DeviceNet 计数模块DC541
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
选择Couplers,点击右键 通过添加子元件,选择 CM572-DP,作为DP主站
在[资源]窗口中打开[工具]文件夹 双击运行
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
在网络配臵窗口中选择现场总线的主站模块图标(本例中，选择了PROFIBUSDP主站：CM572-DPM )。鼠标拖拽图标，将它添加到绿色的系统总线上。
点数字量输入，16点数字量输入/ 输出可设置）。 一个24V DC 电源。 一个安装了PS501 软件的可以 用来编辑程序的计算机。 一根电缆（TK501 5m）用来连
接CPU和计算机的串口编程电缆。
如何创建一个AC500工程
1.创建 新项目
2.选择 CPU 类 型
3.项目设定： 项目设定只能设定一般设 臵选项卡的内容： 自动加载引导工程������ 强制保持
如何创建一个AC500工程—设臵通讯参数
通过[联机] /[通讯参数] 访问，进行通讯参数的设臵
本例中我们选择了串口通讯方式，Serial（RS232）
如何创建一个AC500工程—下载程序
如果用户选用了串口通讯方式，在设定中需要注意一点： 要把[ Motorola byte order ] 选项设定为Yes 点击[联机]/[登录] :程序下载或连接到CPU 下载完毕后，需要创建一个引导文件，通过[联机]/[创建引导工程]
如何创建一个AC500工程—本地I/O寻址和变量定义

选择AC500，设定为地址自动计算方式

点击AT可进行变量定义
(%IX, %QX, %IW, %QW)
在右侧窗口注释处进行变量注释
如何创建一个AC500工程—编辑程序及编译
按“F2”功能键 编译和校验
如何创建一个AC500工程—Interface端口配臵
断点：设置或取消一个断点。
登录：进入调试状态。
用户界面—对象管理器
对象管理器Object Organizer 包含4个选项卡 ������ 程序组织单元POUs������ 数据类型������
可视化界面
资源
用户界面—工作区
变量声明
语言编辑 工作区
根据编程语言的特点，编程语言可以分为图形编辑语言和文本编辑语言两大类。LD、 SFC、FBD和CFC语言的编辑器属于图形编辑器。IL和ST语言的编辑器属于文本编辑器，包 含了Windows文本编辑器的所有通用功能。
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
分布式扩展I/O—FBP
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
适配器 M12-Dsub9-M12 电缆长度0.50m
FBP接口模块 及底板
可另加PDX11-FBP 用于总线加长
终端电阻器 150欧姆
Profibus DP 总线适配器
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第五章 分布式扩展Ｉ／Ｏ
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
分布式扩展I/O—CS31
通过CS31总线进行分布式扩展

选择COM1，点击右键 通过改变通讯方式，选择COM1CS31-Bus

添加CS31总线接口模块DC551CS31 8DI+16DC 如果要使用DC551上的高速计数器 功能，选择DC551-CS31 8DI+16DC+2FC
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
所添加的从站I/O模块列表

选择Configuration/Parameters，可进行模块参数设臵 在Module下拉菜单中选择添加的模块对其进行相应地参数设臵
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
I/O模块参数设定后， 点击OK
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)

弹出一个参数配臵窗口，设定模块的插槽号，CPU左侧第一个插 槽号为1，从右往左依次加一。

双击DP主站图标，在弹出的窗口中选择Configuration/Bus Parameters 在Station Address处设定主站地址
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
变量声明
标题栏
对象管理器：由程序组织单元 (POUs)、数据类型、可视图界面和 资源四个选项卡组成。 语言编辑工作区：包括所有的编辑 器窗口和管理器窗口。 信息窗口：显示编译、查错或比较 结果等相关信息，包括故障信息， 信号跟踪等。
语言编辑 工作区 对象管理器
信息 窗口
状态栏
状态栏：显示当前工程和当前命令 的相关信息,比如在线/离线，仿真 模式等。
可进行参数设定
如何创建一个AC500工程—本地I/O配臵
选择I/O – BUS [ FIX ] 选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择
选择添加子元件，就可添加相应的I/O模块(e.g:DC532),在CPU本地最 多可以添加10个I/O模块
如何创建一个AC500工程—本地I/O配臵
点击已添加的模块。可以对相应的模块参数进行设定

编程方式 Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能设定为此模式 SysLibCom Multi
Interface端口配臵：COM

将COM1或COM2设定为Modbus或ASCII协议后，仍可通过它们在 线和下载程序，只需将COM口的参数Enable login设定为Enabled Modbus通讯可通过RS232或RS485方式: RS232方式：RTS control=none RS485方式：RTS contol=telegram
通过CS31总线进行分布式扩展

选择DC551-CS31，在模块参数中Module address一项中设定模块的地址，该地址要 与模块上的拨码地址一致 如果要使用DC551上的高速计数器功能，模块上的拨码地址应该为软件中设定的地 址加70

通过CS31总线进行分布式扩展
添加CS31总线接口模块上的I/O模块 最多可以添加７个模块 开关量限制：240DI和240DO 模拟量限制：32AI和32AO
软件启动
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第二章 用户界面
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
通过[Project] /[Options] 访问，进行界面使用语言的选择
用户界面—主界面
标题栏：包括菜单条和工具条，部 分菜单命令可以通过工具条的快捷 图标进行快速选择。
状态栏 状态栏位于主窗口边框的底部，用于显于有关当前工程和当前命令的信息。
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第三章 快速入门
如何创建一个AC500工程
一个CPU单元（PM581-ETH ）和 一个CPU底板（TB511-ETH，带一 个扩展通讯槽）。
一个数字量I/O模块DC532 （16

添加DP从站PDP22-FBP(DPV1 modular)到Profibus-DP总线上（ 紫色）
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)

双击DP从站图标，添加从站I/O 选择Configuration->Modules，在Available Modules 列表中双击添加相应模块 首先是FBP接口模块DC505-FBP，然后依次添加I/O模块 最多7个I/O模块，模拟量最多64路
APLV CNABB
ABB 可编程控制器(PLC)
软件(PS501)培训教程
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第一章 软件安装
软件安装 Advant Controller 500
选择语言Chinese 点击“安装 PS501”按钮
软件安装
按指示步骤1、2、3依次安装PS501
如何创建一个AC500工程—运行程序
强制功能对变量进行：强制和释放操作
AC500 Control- Builder编程软件:PS501
第四章 Interface /Couplers通讯配臵
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Interface端口配臵：COM

选中COM1或COM2，点击右键 选择改变通讯方式，可以设定不同的工作模式
如何创建一个AC500工程
默认自动生成命名为PLC_PRG，POU类型为程序,在项目中不需要进行任务配臵
的情况下，PLC_PRG默认为主程序，不能删除和更改命名！������
PLC_PRG默认的执行模式为周期执行，周期时间为10ms。 可以选择PLC_PRG的编程语言（以FBD语言为例)。


通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)
创建开关量输入/输出变量������ 在Data type选择BOOL 点击Create variable
在生成的变量表中的Name of variable一栏中定义变量名
通过FBP进行分布式扩展(Profibus DP)

在对象管理器的资源中打开全局变量文件夹，选择Slot1，双击 在中间打开的变量表中显示定义的分布I/O的变量名和地址 在CPU左侧插槽从右往左依次为Slot1， Slot2，...
如何创建一个AC500工程—硬件组态
1. 在对象管理器中选择[资源]选项卡 2. 双击[PLC配臵]，在中间出现的窗口中进行设臵 I/O-Bus：本地I/O配臵 Interfaces：CPU底板上集成端口设臵 Couplers：通讯端口和扩展通讯模块设臵

选中不同的项目，在右侧模块参数窗口中

Interface端口配臵：FBP

AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上，包括 Modbus, Profibus-DP, DeviceNet
Couplers通讯配臵一：集成通讯端口
选择[Couplers]/[Internal]，点击右键 通过改变通讯方式，选择CPU集成的网络 不集成任何网络������

选中COM1或COM2，点击右键������ 选择改变通讯方式，可以设定不同的工作模������ 编程口Online access������ ASCII������ MODBUS������ CS31-Bus：COM2不能设定为此模式 SysLibCom Multi������ AC500可通过FBP作为从站集成到其他总线系统上