北斗卫星导航系统导航型终端通用规范
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)要点
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
∙GB/T 191 包装储运图标志∙GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划∙GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码）∙GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法∙GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求∙GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案∙GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则∙GB/T 6388 运输包装收发货标志∙GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法∙GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则∙GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法∙GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法∙GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件∙GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果∙GB/T 16611—1996 数传电台通用规范∙GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验∙GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义∙GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式∙CH 8016—1995 全球定位系统（GPS）测量型接收设备检定规程3 术语、定义及缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
北斗部标一体机说明书2
道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 (1)目录 (1)产品概述 (3)技术指标 (4)功能详细介绍 (6)3.1查询功能 (6)3.1.1位置查询（支持SMS模式） (6)3.1.2参数状态查询（支持SMS模式） (6)3.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式） (6)3.1.4查询车辆历史轨迹 (6)3.1.5查询车辆参数 (6)3.1.6版本查询（支持SMS模式） (6)3.2设置 (6)3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） (6)3.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.4电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.6 IP、端口及APN设置（支持SMS模式） (7)3.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） (7)3.2.8远程设置本机号（支持SMS模式） (7)3.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） (7)3.2.10通讯限制（支持SMS模式） (7)3.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式） (8)3.2.12初始化里程（支持SMS模式） (8)3.2.13心跳时间设置（支持SMS模式） (8)3.2.14线路规划设置 (8)3.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） (8)3.2.16车辆参数设置 (8)3.2.17自定义检测口配置 (8)3.3、远程控制 (8)3.3.1远程重启（支持SMS模式） (8)3.3.2远程控制油路（支持SMS模式） (9)3.3.3收发调度信息（支持SMS模式） (9)3.3.4远程监听（支持SMS模式） (9)3.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式） (9)3.4报警 (9)3.4.1超速报警 (9)3.4.2停车超时报警 (9)3.4.3 GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4终端主电源断电报警 (10)3.4.5电源过高/低报警 (10)3.4.6自定义报警（高低传感器报警） (10)3.4.7抢劫/求助报警 (10)3.4.8进出围栏报警 (10)3.4.9疲劳驾驶报警 (10)3.5其它 (10)3.5.1图像采集 (10)3.5.2定时拍照 (11)3.5.3触发拍照 (11)3.5.4里程统计 (11)3.5.5盲区补传 (11)3.5.6打印功能 (11)3.5.7行驶记录仪功能 (11)3.5.8、读取事故疑点数据 (11)四、外带接口和扩展功能 (11)4.1 带USB host接口 (11)4.2 DB9串口连接PC电脑 (12)4.3 无线红外接口 (12)4.4 带IC卡接口 (12)4.5 带速度传感器接口 (12)五、使用说明 (12)5.2主机参数设置 (13)5.2.1 菜单结构示意图： (14)5.2.2 菜单设置 (15)七安装及调试流程 (17)七包装清单 (18)八注意事项 (18)产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。
北斗卫星导航终端产品研产一致性检查实施方案
实施方案一、检查范围本方案适用于中国卫星导航定位应用管理中心组织的，针对全部北斗导航终端级服务资质单位开展的北斗卫星导航终端产品研产一致性检查。
本方案内容包括产品种类、术语和定义、抽样方法及数量、检验依据、承检机构、检验项目及方法、判定原则、异议处理和复检、计划安排、工作流程。
二、产品种类各北斗导航终端级服务单位资质范围内生产、销售的全部导航型、定时型、测量型和短报文型产品。
三、术语和定义下列术语和定义适用于本方案。
1、导航型终端利用北斗RNSS或RDSS业务，为车辆、船舶等运动载体提供位置信息、速度信息以及时间信息的终端。
2、定时型终端基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正、复现并保持输出BDT标准时间信息、时标信息功能的终端。
3、测量型终端提供北斗卫星信号原始观测值并完成静态测量、后处理动态测量、RTK等高精度测量的终端。
4、短报文型终端利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端；RDSS指挥型短报文终端还应具备通播和监收功能。
5、复检对检验结果有异议时，为了验证检验结果的有效性，重新进行检验。
6、备用样品复检时使用的样品。
四、计划安排检查时间为2018年7月1日至12月31日。
其中：人员培训：7月1日-7月15日；抽样时间：7月16日-7月31日；检验时间：8月1日-8月15日；出具报告：8月16日-8月31日；发放报告：9月1日-9月15日；异议期：9月16日-9月30日；结果确认：10月1日-10月15日；报告总结：10月16日-10月31日。
为保障企业权利，企业可于9月30日前对检测结果提出异议并开展复检。
检查工作结束后，中国北斗卫星导航产品检测认证联盟将汇总检查结果，上报中国卫星导航定位应用管理中心。
五、工作流程45天，期间承检机构系抽样时长15天检验时长15天出报告时长3天3天内发放异议期15天5天内，各承检机天内上报应管中心六、抽样方法及数量1、抽样小组由2名以上（含2名）人员参加。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机导航定位数据输出格式Navigation and positioning data output format forBeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver2015-10-19 发布 2015-11-01 实施BD 410004—2015BD 410004—2015目 次前言...................................................................................................................................................................... I I 引言.. (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 要求 (2)4.1 数据传输格式 (2)4.2 数据格式 (3)4.3 数据内容 (16)4.4 通用语句格式 (19)附录A（规范性附录） GNSS标识符 (41)参考文献 (42)BD 410004—2015前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天标准化研究所。
本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。
BD 410004—2015引 言随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应用范围也越来越广。
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）2014.08.141 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
数据遵循最低有效位优先的规则。
所用参数如下：∙波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps；∙数据位：8 bit（d7=0）；∙停止位：1 bit；∙校验：无。
3.3 数据格式协议3.3.1 字符3.3.1.1 预留字符预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。
这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。
表1预留字符3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定义为预留字符者除外。
3.3.1.3 非定义字符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何时候都不应该发送。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范
北斗卫星导航系统导航型终端通用规（预）2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规和检验产品质量的依据。
2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191—2008 包装储运图示标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5—1992 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。
通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。
3.1.2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
北斗卫星导航系统位置报告与短报文型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1 北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范（预）2014.08.141范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码）•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1.1北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。
jt／t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目 次前言 (IV)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成 (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开 (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理 (6)7 协议分类 (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息 (10)8 数据格式 (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.12 查询终端参数应答 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)II8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附 录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明 (51)附 录 B （规范性附录）消息对照表 (54)III前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。
北斗导航4.0协议,下载
北斗导航4.0协议,下载篇一：北斗4.0协议北斗用户机用户接口协议（4.0版本外用）1. 接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位；8 bit数据位； 1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2. 接口数据传输协议4.1 外设至用户机信息传输格式4.2 外设至用户机信息传输格式说明 4.2.1 定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0” ）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为”11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
北斗GPS定位通信终端产品说明书
保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。
我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。
若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。
●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。
●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。
●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。
●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机导航定位数据输出格式Navigation and positioning data output format forBeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver2015-10-19 发布 2015-11-01 实施BD 410004—2015BD 410004—2015目 次前言...................................................................................................................................................................... I I 引言.................................................................................................................................................................... III1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 要求 (2)4.1 数据传输格式 (2)4.2 数据格式 (3)4.3 数据内容 (16)4.4 通用语句格式 (19)附录A（规范性附录） GNSS标识符 (41)参考文献 (42)BD 410004—2015前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天标准化研究所。
12-北斗-全球卫星导航系统(GNSS)定时单元性能要求及测试方法BD420006-2015介绍
BD 420006—2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS） 定时单元性能要求及测试方法Performance requirements and test methods forBeiDou/Global Navigation Satellite Systems (GNSS) timing unit2015-11-01实施2015-10-19 发布目次前言 .............................................................................................................................................................. I II1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (3)4 要求 (4)4.1 总则 (4)4.2 组成 (4)4.3 功能 (4)4.4 性能 (5)4.5 接口 (8)4.6 环境条件 (11)5 测试方法 (12)5.1 测试环境条件 (12)5.2 测试信号 (12)5.3 测试设备 (12)5.4 测试场地 (12)5.5 功能测试 (12)5.6 性能测试 (13)附录A（规范性附录） IRIG-B码码元定义及波形 (22)参考文献 (27)前言为适应我国卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定北斗专项标准，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：中国科学院国家授时中心、中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所、中国电子科技集团公司第二十研究所、郑州威科姆科技股份有限公司。
本标准主要起草人：胡永辉、吴海玲、武建锋、张向波、宋成、王如龙、何在民、吴华兵、杨玉清、王康、王维嘉、吕宏春。
北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预）2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。
本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191 包装储运图标志•GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验•GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式3 术语、定义和缩略语3.1术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1北斗定时型终端BeiDou timing terminal基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。
3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。
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北斗卫星导航系统导航型终端通用规范范围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
· GB/T1912003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划· GB42081992包装运输包装件跌落试验方法· GB/T5080、11986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案· GB/T5296、11990 船用导航设备通用要求和试验方法· GB/T12858xx机电产品包装通用技术条件· GB15842xx电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3、1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3、1、1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。
通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。
3、1、2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
3、1、3 电子地（海）图数据库 map database for navigation按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。
通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。
3、1、4 电子地（海）图匹配 map matching从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。
3、1、5 航线计算 route calculating利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。
3、1、6 航线引导 route guidance用户沿着规划出的航线行进的过程。
3、1、7 机动引导 maneuver guidance在航线中遇到交叉口时，不是直行通过时提供的引导。
3、1、8 巡航引导 cruise guidance在未遇到机动时应提供的航线引导。
3、1、9 注记 cartographic text指需要在地图中显示的城市名称、街道名称、道路名称、省道和国道的标号，以及著名地点或地物的名称等类型的文本。
3、1、10 北向上 north up指一般的地（海）图显示方式，既按照上北、下南、左西、右东的方式显示地图。
3、1、11 兴趣点 point of interest指一个能描述特定地址的出入口位置，以作为用户导航的目标。
3、1、12 航路点 waypoint由用户设定的位置点，航线的起点、终点、转弯点都是航路点。
3、1、13 航迹 track用户已行进的轨迹，以点的形式存储，称航迹点。
3、2 略缩语下列略缩语适用于本文件。
· CGCS2000中国大地坐标系统（China Geodetic Coordinate System2000）· HDOP 水平精度衰减因子（Horizontal Dilution OfPrecision）· PPS秒脉冲（Pulse Per Second)· RNSS卫星无线电导航业务（Radio Navigation Satellite Service）· UTC 协调世界时（Coordinated Universal Time）· VDOP高程精度衰减因子（Vertical Dilution Of Precision）4 技术要求4、1 一般要求4、1、1 分类本规范按适用范围不同，将导航型终端分为车载型、船载型和手持型三类。
4、1、2 系统结构导航型终端应至少包括下列功能模块：1、定位；2、航线计算；3、航线引导；4、电子地（海）图匹配；5、电子地（海）图数据库；6、人机交互接口。
4、1、3 设备组成导航型终端至少应包括下列部分：1、能接收北斗信号的天线及馈线；2、接收机主机，包括射频信道，基带信号处理器，中央处理器；3、数据存储介质，包括电子地（海）图数据库存储介质和用户数据存储介质；4、人机交互设备，包括显示设备，语音输出设备和用于信息输入及操作控制的设备；5、数据通信接口设备；6、供电设备。
4、1、4 外形尺寸及重量导航型终端的外形尺寸及重量由产品规范规定。
4、1、5 外观导航型终端产品外观应符合下列要求：1、导航型终端表面应无凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑、灌注物溢出等缺陷；涂（镀）层不应起泡、龟裂和脱落；2、导航型终端面板各按键、开关等应有永久性的用途标志，文字符号及标志清晰美观。
4、1、6 数据接口导航型终端应至少具有一个通用数据接口。
4、2 功能要求4、2、1 自检测导航型终端应具有自检测及初始化和状态设置功能，当出现故障时应给出视觉、音响或数据接口输出方式的故障报警信息。
4、2、2 完好性检测功能导航型终端应具有系统完好性及自主完好性检测功能。
4、2、3 状态监测导航型终端正常工作时，应能实时监测以下的状态，并通过显示或声光方式给出提示信息：1、导航型终端供电方式及电池容量；2、观测空域内的二维卫星星座分布图及其各卫星信号的锁定状态；3、完好性信息；4、定位状态，包括未定位、二维定位、三维定位及定位信息；5、时间信息，并标明BDT时间或UTC时间。
4、2、4 定位功能4、2、4、1 定位方式及坐标导航型终端应具有RNSS定位方式。
导航型终端应能接收和处理北斗卫星播发的B1频点的信号，并提供其天线所在位置的经度（最小需精确到千分之一分）、纬度（最小需精确到千分之一分）、高程（m）以及获得定位数据的BDT时间或UTC时间。
导航型终端应支持CGCS2000坐标系，若提供坐标转换功能，应显示当前位置信息的坐标系。
4、2、4、2 定位状态显示导航型终端接收到信号后，应根据设定通过声、光或符号给出定位信息，应至少能每2s产生、显示并输出一次新的终端位置。
若不能进行定位时，应给出相应的提示。
4、2、5 导航功能导航型终端应具备导航功能，并具有导航图接口。
4、2、5、1 电子地（海）图匹配功能导航型终端应提供电子地（海）图匹配功能，并提供用户是否在道路（或航道）上、在哪条道路（或航道）的哪个位置上、以及是否在预先计算出的航线（航行航线）上等信息。
4、2、5、2 电子地（海）图显示功能导航型终端应提供电子地（海）图显示功能，电子地（海）图显示功能应能帮助用户直观地了解自己的当前位置、前方航线情况及目的地的相对方位。
a) 基本显示内容：在显示电子地（海）图时，系统应显示的内容包括：道路（或航道）网、背景地物、注记、兴趣点图标、航标。
b)电子地（海）图的缩放：系统应提供在电子地（海）图区域内的任意位置放大或缩小地（海）图的功能。
地（海）图缩放的最小比例为每像素表示1 m～2 m，最大比例为每像素表示8 km～10 km，或者能够显示整个地（海）图区域。
c)电子地（海）图的旋转：系统应提供两种地（海）图显示方式：即北向上或行进方向向上；为实现行进方向向上的显示方式，系统应提供在地（海）图区域内的任意位置旋转地（海）图的功能。
地（海）图旋转与行进方向的角度差应在±6°范围内。
d)电子地（海）图的滚动：系统应能提供两种方式的滚动位置滚动和平滑滚动。
e)注记显示：系统应避免注记文本的重叠显示；在地（海）图的各个缩放等级下，注记文本应当保持大小不变，不随地（海）图的缩放而缩放；在地（海）图旋转时，注记文本基于水平显示的旋转角度应在±90°范围内。
f)兴趣点图标显示：系统应避免兴趣点图标的重叠显示；在地（海）图的各个缩放等级下，兴趣点图标不随地（海）图的缩放而缩放；在地（海）图旋转时，兴趣点图标不随地（海）图的旋转而旋转。
g)航线加亮：在航线引导过程中显示地（海）图时，导航型终端应将航线高亮显示，使用户易于分辨航线的走向。
4、2、5、3 目标检索功能导航型终端应为导航的目的地提供以下检索功能：1、地址检索功能；2、兴趣点检索功能；3、对于地（海）图显示功能的系统，应提供在地（海）图上直接选择目标的功能。
4、2、5、4 航线计算功能导航型终端应提供以下航线计算功能：1、航线计算功能要在用户所在位置和目的地之间计算出一条合法的、代价最小的航线；2、系统应至少提供最快航线和最短航线的计算。
4、2、5、5 航线引导功能当用户沿预先计算出的航线行驶时，导航型终端应根据用户在航线上的位置，为用户提供引导信息。
a)基本引导信息：在整个航线引导过程中，系统应提供下列信息：· 沿航线行进，从当前位置到目的地的距离；· 沿航线行进，估计到达目的地的时间或估计的行进时间；· 目的地相对当前位置的方位；· 沿航线行进，从当前位置到前方下一个机动位置的距离；· 沿航线行进，估计到达前方下一个机动位置的时间或估计的行进时间。
b)机动引导信息：在机动引导过程中，系统应提供下列信息：在航线中遇到交叉口时，如果不是直行通过，或者需要进入与当前航线等级不同的航线，系统应提供在该交叉口的转弯方向（左转或右转）、或是掉头方向；c)巡航引导信息：在巡航引导过程中，系统应提供航线前方下一个机动的机动方式，转弯或掉头。
4、2、5、6 电子地（海）图数据库系统使用的电子地（海）图数据库应包含下列数据内容：1、地理编码数据：地理编码数据保存各类名称、地址等信息，主要用于导航终端的目标选择功能和航线引导功能；2、背景数据：在电子地（海）图数据库中应包含的背景数据包括背景地物、注记数据；3、参考数据：在电子地（海）图数据库中应包含各类兴趣点的图标、兴趣点的分类和类型名称、以及数据库中所包含的兴趣点种类、各类编码数据的代码及其对应的文本或取值等参考数据。
4、2、5、7 航路点及航迹导航终端应具有航路点设置、保存功能，并能显示和保存航迹数据。
4、2、6 校时导航型终端应具有时钟，并通过北斗系统进行自动校时。
其时间格式中年的有效数字为四位，月、日、时、分、秒的有效数字均为两位。
4、2、7 数据保护导航型终端内部数据具有掉电保护功能。