智能制造装备研发创新指南设计

为贯彻落实《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，加快智能制造装备的创新发展和产业化，推动制造业转型升级，国家发展和改革委员会、财政部、工业和信息化部决定联合组织实施智能制造装备发展专项。

现将有关事项通知如下：一、专项实施的目标（一）推进制造业领域智能制造成套装备的创新发展和应用。

建立依托用户发展重大智能制造装备的创新机制，以用户为龙头，以装备制造单位为主体，落实产学研用相结合的优势，开展汽车制造等国民经济重点制造业领域所需智能制造成套装备的联合研发创新活动，发挥依托工程或重点建设项目的带动作用，突破测控装置与关键零部件在智能制造装备中的应用技术，推动智能制造装备的创新发展，促进其推广应用和产业化。

（二）加强智能功能零部件的创新，夯实智能制造装备产业发展基础。

建立重大智能成套装备与关键智能零部件的协调发展机制，着重提高以传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人、精密传动装置、伺服控制机构为代表的体现感知、决策（控制）、执行三大功能的基础零部件自主创新能力和产业化能力，促进重大智能制造成套装备与关键智能零部件的协同发展。

（三）促进智能技术在国民经济重点领域的应用。

关键智能共性技术、核心智能测控装置与部件在节能环保、基础设施、资源开采等重点领域得到广泛应用，取得显著的经济效益和社会效益。

通过研发和应用智能制造装备，显著提升国内制造业生产过程的智能化水平，促进工业化和信息化的深度融合，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗。

二、专项支持的主要内容根据我国当前智能制造装备发展的现状，专项将重点支持研发汽车制造、自动化仓储与分拣、纺织等离散型制造业所需智能成套装备、关键智能部件；研发石油化工等流程性制造业所需成套装备及大型分散型控制系统、仪器仪表与感知、控制元件；推进智能成套装置和智能测控部件在环保、资源开采、基础设施建设等三大领域的推广应用。

近期将重点支持以下三个方面：（一）离散型智能制造成套装备。

推进工业机器人和泛在感知、控制、执行等关键智能部件的产业化和应用。

（详见指南1-4项）（二）流程型成套装备智能控制系统及核心装置。

推进大型分散型控制系统和智能仪器仪表等应用，提高石油化工所需成套装备的智能化水平。

（详见指南5-7项）（三）智能装置和系统的应用示范。

重点围绕环保、资源开采、基础设施建设等领域，加速智能成套装置和系统的应用。

（详见指南8-10项）三、专项支持原则（一）坚持突出重点、择优扶持。

重点选择对国民经济有重大带动作用、国家重点建设工程急需、国计民生重点关注的领域所需智能制造装备的支持，有所为、有所不为。

（二）坚持产学研用联合创新。

支持制造商和用户联合开展智能制造装备研发创新活动，鼓励实施产学研用相结合的创新模式，切实推进智能制造装备研发、产业化、推广应用一条龙发展。

（三）发挥政府资金的引导作用。

以市场需求为主导，充分发挥财政资金在推进智能制造装备研发和推广应用方面的引导作用，调动企业自主创新的积极性，带动产业发展。

（四）鼓励民营资本进入智能制造装备产业。

调动民营资本的积极性，加强对民营企业的引导，发挥其在装备研发、推广应用和产业化过程中的重要作用。

四、申报项目的具体条件（一）项目申报单位应是在中华人民共和国境内注册、具有独立法人资格的智能制造装备的制造单位和用户单位。

（二）智能制造装备应具有自主知识产权的核心技术和自主品牌，产品的品种、规格或技术参数等有重大突破，技术指标达到国内领先或国际先进水平，且属于成果初期应用。

（三）申报单位应附项目所需智能部件的采购合同，并按编制要求填写智能部件应用情况表；自制智能部件需作出详细说明，提供市场参考价格。

（四）项目应由装备研制单位与用户单位联合申报。

研制方和用户方均是装备研发主体，制造方负责方案提出、设计、零部件选择和推荐、设备集成等，用户方负责确定方案、设备集成、安装调试和工艺试验等。

项目分三种类型：第一种是研制方和用户方准备共同开发；第二种是研制方和用户方已签署合同，装备处于开发、制造阶段；第三种是装备已完成开发和制造，正在用户进行安装调试和工艺试验。

双方在申报项目时要予以说明，且均须附上联合研发协议。

五、专项申报程序和要求（一）本专项由国家发展和改革委员会、财政部、工业和信息化部联合组织实施。

（二）各地方发展和改革委员会、财政厅（局）、工业和信息化主管部门联合对拟申报项目进行审查，并联合向上述三部委提出项目申请；中央企业直接向上述三部委提出项目申请。

装备研制单位与用户单位在不同省（市）的，由装备研制单位所在省（市）申报。

（三）申报单位根据指南要求和申报内容，参考《国家高技术产业管理暂行办法》（发展改革委令2006年第43号），按相应格式填写项目申请书，一式五份，附件请按规定顺序装订。

项目申报单位对所报项目内容进行认真审核并对文件的真实性负全责。

（四）2011年项目申报的截止时间为2011年8月25日。

（五）项目申报完成后，国家发展和改革委员会、财政部、工信部组织联合审议及核查，并由三部委联合发文予以确认。

特此通知。

联系人：谭遂国家发展改革委高技术产业司电话：（010）68501563张楠财政部经济建设司电话：（010）68552517张荣瀚工业和信息化部装备工业司电话：（010）68205624附件1：《智能制造装备研发创新指南》附件2：《智能制造装备研发创新项目申请书》二○一一年八月日关键词：智能制造装备专项通知附件1：智能制造装备专项重点领域指南一、离散型智能制造成套装备（一）基于机器人的汽车焊接自动化生产线1、智能功能与技术参数自动根据订单安排生产计划，实现多种车型任意顺序混流生产，生产过程控制实现程序化、数字化、远程遥控化，生产中自动车型识别、焊装设备运行状况智能故障诊断及报警。

年生产纲领20万辆以上，实现3个以上车身产品平台、6种以上车型的柔性生产；白车身柔性主拼焊装台可快速切换6种以上车型、各种车型切换时间8秒；实现多车型共线，工位间传输时间5～6秒。

2、关键智能部件伺服点焊焊接机器人、弧焊机器人、搬运机器人，机器人智能视觉识别系统，机器人智能协同系统，基于工业总线技术的可编程控制系统，智能切换定位装置（重复精度0.05mm），闭环伺服位置传感装置（重复精度0.1mm），白车身实时在线检测装置。

（二）煤炭综采成套装备智能系统1、智能功能与技术参数实现各种设备自动协调运行，针对复杂多变的地质条件及设备工况变化调整自身及设备之间的配合运行参数，实现煤炭开采的自动化和智能化。

采煤机总装机功率至2200kW，截割功率900kW。

液压支架移架速度<8s/架,寿命>60000次工作循环，自动耦合响应时间<3s。

智能化传输网络的速度达到100Mbps,单点故障时网络自愈时间小于20ms；无线传感网传输速率达到250Kbps。

网络传输延迟小于1ms。

刮板输送机装机功率达到2500kW以上，输送能力3500t/h。

2、关键智能部件采煤机智能控制系统、支架围岩智能耦合电液控制系统、支架与采煤机、刮板输送机等设备的协调决策机制与系统、刮板运输机智能控制系统、软启动及其控制装置。

（三）高效织造智能生产线1、智能功能与技术参数编织工艺参数控制实现机电一体化、数字化、智能化，实现工作参数的自动调节和工艺数据的实时采集、传递、设备故障诊断和维护，具有断纱自动停止功能。

无缝衣裤最高400条/h，原料：锦纶、氨纶、棉、麻，经编机速度600 rpm，脱圈板半径：0.05-2mm，幅宽：44”-140”。

2、关键智能部件多速、多段电子送经、卷曲系统，激光自停装置，多维精协运动控制系统，嵌入式花型设计软件，新型压电陶瓷贾卡提花装置。

（四）数字化车间及智能物流系统1、智能功能与技术参数产品流向智能控制，产品自动识别，与生产管理系统接口，与设备智能接口，高效灵活的智能设备调度，库存智能优化管理，标准化、模块化、具有智能识别功能，生产物流智能跟踪、监控、调度及管理，实现制造车间的物流自动化。

物流设备移动速度4～120m/min，定位精度≤±2mm，自动化立体仓库，产品智能识别，分布式数据管理，灵活的产品处理策略。

2、关键智能部件AGV转运小车，4～6轴搬运、码垛机器人及其柔性手爪，4～120m/min 高速高精度堆垛机，自动称量系统，位置、速度、视觉传感器，大型可编程控制系统，自动识别系统（条形码、RFID、视觉），智能跟踪、监控、调度及管理软件（车间智能MES）。

二、流程型成套装备智能控制系统及核心装置（五）千万吨级大型炼油装置智能控制系统1、智能功能与技术参数实现千万吨级炼油主装置的全流程生产过程监控，形成生产过程控制、安全管理、储运监管、视频监控以及信息集成的统一自动化平台，能实现连续控制、批量控制和顺序控制的功能，原油（常减压）蒸馏装置控制优化，二次加工工艺化学反应过程控制与优化。

控制系统过程输入输出点数大于10000点，采用实时以太网和现场总线技术，有较强的抗电磁干扰能力和抗腐蚀能力；具有智能化现场设备管理系统平台。

2、关键智能部件现场总线分散型控制系统，压力/差压变送器，温度变送器，质量流量计，在线油品分析仪器，耐高温、耐高压、耐腐蚀调节阀，智能阀门定位器。

（六）大化肥成套装备智能控制系统1、智能功能与技术参数实现包括大型空分装置和煤气化装置在内的全流程装置优化控制，包括空分集成优化控制、煤气化装置气化效率优化控制、低温甲醇洗煤气净化装置综合优化控制、低压氨合成装置床层温度优化控制和氨合成装置床层温度优化控制。

控制系统的输入输出点数超过15000点，多种现场总线接入和数据开放，实现与第三方智能系统之间的异构系统通讯互联，现场设备管理系统平台。

2、关键智能部件现场总线分散型控制系统，压力/差压变送器，温度变送器，电磁流量计，在线油品分析仪器，耐高温、耐高压、耐腐蚀调节阀，智能阀门定位器。

（七）大型煤化工装备智能控制系统1、智能功能与技术参数具有先进控制软件和组态算法功能，实现焦化集气管压力优化控制、离子膜树脂塔顺序优化控制、固定床煤气化智能氢比调节优化控制、大型水煤浆气流床德士古加压气化氧煤比控制优化、大型水煤浆气流床德士古加压气化锁斗顺序控制、天然气流量运算。

控制系统输入输出点数大于10000点，集成了回路控制和离散过程控制功能，支持智能设备管理功能，适应多种总线仪表混合应用，符合CE认证和G3防腐标准。

2、关键智能部件自动化仪表控制（DCS）成套系统，现场监测控制仪器仪表等等。

三、智能装置和系统的应用示范（八）天然气长输管线智能增压站场1、智能功能与技术参数主要智能功能：具备极限调节、声光报警、限制保护、故障停机保护、燃料量控制（燃驱）、多机组性能调节等功能。