综掘机常见故障处理经验总结

检查线路
3、急停按钮损坏
打开操作箱用万用表检查急停按 钮的通断动作是否符合要求
更换
1、油泵启动开关、高速截割电机启动
开关、低速截割电机启动开关、二运电 机启动开关、锚杆电机启动开关当中有
检查操作箱上各开关的位置
将开关打到停止位置，并按下复 位按钮
处于启动位置
2、油泵启动开关、高速截割电机启动
开关、低速截割电机启动开关、二运电 机启动开关、锚杆电机启动开关有短
系统上电后是否有警铃提醒
更换
用万用表检查系统供电电压
检查电压
电压超限
故障现象 电压超限
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因 2、电压传感器损坏 3、供电变压器容量小
判别方法
处理方法
用万用表检查电压传感器输出 更换
供电变压器的容量应大于掘进机 系统用电量的1.2倍
更换变压器
故障现象
总急停1 被锁住
判别方法
处理方法
检查电机接线是否正确
重新接线
检查水管或进水阀们
机械检修
检查电机接线是否正确
重新接线
观察显示屏截割高速电机三相电 流表
更换电流传感器
检查是否有机械故障
机械处理
用万用表检查线路
重新接线
检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象。
换线或重新接线
用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机
用万用表检查隔离开关触点通断 情况
用万用表检查电机绕组电阻
更换
1、油泵电机1.2倍或1.5倍过载
检查液压油黏度是否过高或联轴 器是否过紧
换油或机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
2、控制箱内部漏电闭锁检测回路对地 有短路的地方
故障原因
判别方法
处理方法
2、电流传感器损坏
观察显示屏二运电机三相电流表 更换电流传感器
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
1、锚杆电机接线错误
检查电机接线是否正确
重新接线
2、电流传感器损坏
观察显示屏锚杆电机三相电流表 更换电流传感器
检查通讯用CAN总线的两根线是 否接反
参看通讯故障处理方法
检查通讯转换板的供电电压、更 换通讯转换板进行试验
更换
用一个好的显示屏替换，若正常 则说明原显示器的通讯口已损坏
更换
检查通讯用CAN总线的两根线是 否接反
检查线路
检查通讯转换板的接插件是否接 好，
更换
按下警铃旋钮，是否发出报警警 铃信号。
更换
检查线路
检查连接器的是否接好、连接器 内部的插针是否安装好
重新连接好
断开开关电源出线，确保开关电
源的进线为220V，检查开关电源 更换
的输出是否正确
检 查 开 关 量 采 集 板 上 JP2 的 设 置，正确的设置为1、2、7、8接 调整设置 通其余断开
检查显示器4根通讯线的连接是 否正确。
检查线路
断路器进线有电压输入无电压输 出
更换断路器
变压器进线有电压，出线无电压 更换变压器
9 电压表损坏 10 接线错误 1 输入电源有误
电压表电源输入端有220V电压 更换
上述任何地方都会产生接线错误 重新接线
系统进线电源电压偏差太大
检查电源
2 电压表接线错误
电压表 显示错误
3
电压表量程接入有误
4 控制变压器接线错误
关处于断开状态
否吸合来判断系统急停按钮和二
运急停按钮的位置和接线是否正
确）
4、系统急停按钮或二运急停按钮有断 检查系统急停按钮和二运急停按
线故障
钮的接线是否正确
5、继电器KA6损坏，或KA6的3和6脚 不通
观察KA6的指示灯是否亮，若亮 用完用表测量KA6的3和6脚的电 压
更换
6、启动油泵时，截割高速或截割低速 检查截割高速、截割低速和二运 将截割高速、截割低速和二运电
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因
判别方法
处理方法
1、电机接线有短路
用万用表检查电机外部接线
重新接线
2、电机堵转
观察
更换
3、电机内部有短路
用万用表检查电机绕组电阻
4、电流传感器损坏 1、系统电源缺相 2、隔离开关中某相接触不好
观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器
检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象。
检查电机接线是否正确 检查水管或进水阀们
重新接线 机械检修
1、截割低速电机接线错误 2、电流传感器损坏 3、低速电机堵转
检查电机接线是否正确
重新接线
观察显示屏截割低速电机三相电 流表
更换电流传感器
检查是否有机械故障
机械处理
截割低速 故障过现流象
截割低速 断相
截割低速 电机过载 切割低速 电机漏电
闭锁 切割低速 电机超温
用万用表测量漏电闭锁回路对地 电阻
排除短路故障
3、控制箱内部接漏电闭锁检测回路的 电阻断路
用万用表测量该电阻及其连线
更换电阻或重新接线
4、控制箱内部接漏电闭锁检测回路电 阻的24V断路
用 万 用 表 测 量 该 电 阻 的 24V 电 源 连线
重新接线
故障现象 油泵电机
超温
截割高速 过流
截割高速 断相
换线或重新接线
用万用表检查隔离开关触点通断 情况
更换隔离开关
3、真空接触器中某一路接触不好
用万用表检查真空接触器触点通 断情况
更换真空接触器
4、电流传感器与控制器之间连线有断 路的地方
用万用表检查两者之间的连线
换线或重新接线
5、电流传感器损坏
观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器
6、电机内部有断相的地方
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
1、瓦斯浓度过高
检查瓦斯报警器的瓦斯浓度值 关断掘进机电源
备注
备注
备注
备注
备注
备注
备注
备注
备注
备注
总急停2 被锁住
截割急停 被锁
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因
判别方法
处理方法
1、操作箱急停按钮被按下
检查急停按钮
复位
2、急停按钮接线断路 3、急停按钮损坏 1、系统急停按钮被按下 2、急停按钮接线断路 3、急停按钮损坏
打开操作箱检查急停按钮到开关 量采集板间的接线
检查线路
打开操作箱用万用表检查急停按
电压表信号线未接
重新接线
检查电压表后面的量程选择开关 重新调整
控制变压器的输入端接线错误 重新接线
5 控制变压器损坏 1 电压表无显示、或显示错误
控制变压器输出电压偏离太大 观察电压表的显示
更换 按电压表故障的方法处理
显示屏 无显示
2 系wenku.baidu.com无DC24V电压 3 显示器电源接线有误
检查接线端子上DC24V点的电压 参看无24V电压输出的处理方法 检查显示器电源输入端的电压 重新接线
更换隔离开关
1、截割高速电机1.2倍或1.5倍过载 检查机械故障或截割量是否过大 机械处理，或减小截割量
2、电流传感器损坏
观察显示屏截割高速电机三相电 流表
更换电流传感器
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
1、电机接线有问题 2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开
换线或重新接线
用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机
用万用表检查隔离开关触点通断 情况
更换隔离开关
检查机械故障或截割量是否过大 机械处理，或减小截割量
观察显示屏截割低速电机三相电 流表
更换电流传感器
1、电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小
用万用表测量电机绕组对地电阻
更换外部线路或电机
将隔离开关分断后再重新闭合
断路器QF1的手柄不在闭合位置 重新闭合
隔离开关输出有电压，变压器进 线无电压
更换熔断器熔芯
用万用表检查控制箱进线电压是 否正确
检查上级配电系统是否有故障
用万用表检查上级配电开关输出 电压是否正确
将配电开关分断后再重新闭合
隔离开关进线有电压出线无电 压，或某相无电压
更换隔离开关
打开操作箱用万用表检查各开关 导开关量采集板的接线是否正确
检查线路，并恢复
路，或接到24V的故障。
操作开关 错误
故障现象
操作开关 错误
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因
判别方法
处理方法
检查系统急停按钮和二运急停按
钮的开关位置是否正确（若已经
3、系统急停按钮或二运急停按钮的开 开箱可以通过观察继电器KA6是
或二运电机启动开关处于启动位置。 电机的启动开关的位置
机的启动开关扳到停止位置
需要打开操作箱检查，通过观察
7、开关量采集板损坏
开关量采集板的各指示灯的状态 判别是开关采集板损坏还是开关
更换
问题
8、通讯故障
参看通讯故障检查方法
参看通讯故障处理方法
故障现象 油泵电机
过流
油泵电机 断相
油泵电机 过载
油泵电机 漏电闭锁
1、电机接线有问题 2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开 1、二运电机接线错误 2、电流传感器损坏
检查电机接线是否正确
重新接线
检查水管或进水阀们 检查电机接线是否正确
机械检修 重新接线
观察显示屏二运电机三相电流表 更换电流传感器
3、二运电机堵转 4、电机动力电路有短路现象 1、电机缺相运行 2、电机损坏 1、二运电机1.2倍或1.5倍过载
检查是否有机械故障
机械处理
用万用表检查线路
重新接线
检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象。
换线或重新接线
用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机
检查机械故障
机械处理
故二障运现电象机 过载
二运电机 漏电闭锁
锚杆电机 过流
锚杆电机 断相
锚杆电机 过载
锚杆电机 漏电闭锁 瓦斯报警
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
1 开关量采集板的设置错误
2 显示器接线错误 显示屏 显示错误 3 CAN总线的两根线接反
4 综合转换板损坏
5 显示屏通讯口损坏
通讯故障
通讯线路错误 综合转换板损坏 开关量采集板损坏 控制器损坏 1、供电电压超出工作范围
判别方法
处理方法
观察电压表的显示
参看电压表故障处理方法
断 开 连 接 器 ， 检 查 DC24V 端 子 与 0V端子的电阻
二运电机 过流
二运电机 断相
二运电机 过载
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因 4、电机动力电路有短路现象 1、电机缺相运行 2、电机损坏 3、隔离开关损坏 1、截割高速电机1.2倍或1.5倍过载
2、电流传感器损坏
判别方法
处理方法
用万用表检查线路
重新接线
检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象。
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障现象
故障原因
1 隔离开关没闭合、或闭合不到位
2 断路器QF1断开
3 控制变压器输入熔断器损坏
电压表 无显示 显示屏 无显示
4 上级配电系统无电压输出 5 上级配电开关没闭合 6 隔离开关损坏
7 断路器损坏 8 控制变压器损坏
判别方法
处理方法
隔离开关进线有电压出线无电 压，或某相无电压
钮动作时接点的通断是否符合要 更换
求
检查系统急停按钮和二运急停按 钮是否被按下
复位
检查系统急停按钮和二运急停按 钮到控制箱之间的接线
检查线路
打开操作箱用万用表检查急停按
钮动作时接点的通断是否符合要 更换
求
1、截割急停按钮被按下
检查截割急停按钮是否被按下 复位
2、急停按钮接线断路
检查截割急停按钮控制箱之间的 接线
截割高速 电机过载
切割高速 电机漏电
闭锁 截割高速 电机超温
截割低速 过流
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因 1、电机接线有问题 2、冷却水管堵塞或供水阀们未打开 1、截割高速电机接线错误 2、电流传感器损坏 3、高速电机堵转 4、电机动力电路有短路现象
1、电机缺相运行
2、电机损坏 3、隔离开关损坏
3、锚杆电机堵转
检查是否有机械故障
机械处理
4、电机动力电路有短路现象 1、电机缺相运行
用万用表检查线路
重新接线
检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象。
换线或重新接线
2、电机损坏
用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机
1、锚杆电机1.2倍或1.5倍过载
检查机械故障
机械处理
2、电流传感器损坏
观察显示屏锚杆电机三相电流表 更换电流传感器
显示屏 故无障显现示象
4 显示屏损坏
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障原因
判别方法 观察显示屏有无破损
更换
处理方法
掘进机电控系统故障诊断专家系统（电气部分）
故障现象
故障原因
1 电压表无显示或显示错误
2 开关电源输出短路 无DC24V 电压输出 3 主控制器与控制箱间连接器故障
4 开关电源损坏