鼠牙盘分度回转工作台
数控机床----功能部件02
图2-32
（b）双导轨定位 ）
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2. 5 数控机床的支承部件
（2）滚动导轨块 ）
滚动导轨导轨块 一般安装在机床的 运动部件上。 运动部件上。 为了使导轨块获 得均衡的载荷， 得均衡的载荷，应 选择具有相同分组 选号的滚动导轨块 安装。 安装。
图2-33 滚动导轨块结构示意图
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2. 5 数控机床的支承部件
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2. 4 数控回转刀架和回转工作台
图2- 28 鼠牙式分度工作台
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2. 4 数控回转刀架和回转工作台
2.4.2 数控回转工作台
鼠牙盘式分度工作台的优点:定位刚度好， 鼠牙盘式分度工作台的优点 定位刚度好，重复定位精 定位刚度好 度高，分度精度可达±（0.5～3）″ ，结构简单。 结构简单。 度高，分度精度可达± ～ ） 缺点:鼠牙盘对制造精度要求很高， 缺点 鼠牙盘对制造精度要求很高，且不能任意角度分 鼠牙盘对制造精度要求很高 度，它只能分度能除尽鼠牙盘齿数的角度。 它只能分度能除尽鼠牙盘齿数的角度。 2 .数控回转工作台 数控回转工作台 从外形上看数控回转工作台与分度工作台没有多大的差 别，但在内部结构和功能上则有较大的区别。 但在内部结构和功能上则有较大的区别。 数控回转工作台的结构如图2-29所示。 所示。 数控回转工作台的结构如图 所示
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2. 5 数控机床的支承部件
1.滚动导轨
滚动导轨是在导轨工作面间放入滚动体，滚动体为滚珠、 滚动导轨是在导轨工作面间放入滚动体，滚动体为滚珠、 滚柱或滚针，使导轨面间形成滚动摩擦，摩擦系数在 滚柱或滚针，使导轨面间形成滚动摩擦， 0.0025～0.005，动、静摩擦系数相差很小，几乎不受运动 ～ 静摩擦系数相差很小， ， 速度变化的影响，运动轻便灵活，可以使用油脂润滑。 速度变化的影响，运动轻便灵活，可以使用油脂润滑。 （1）滚动直线导轨副 ） 导轨1一般安装在数控机床 导轨 一般安装在数控机床 的床身或立柱等支承面上， 的床身或立柱等支承面上，滑 块2安装在工作台或滑座等移 安装在工作台或滑座等移 动部件上。 动部件上。
数控机床的辅助装置
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部装 有八对夹紧块12及13，并在底座上均布着八个小液压缸14， 夹紧液压缸14的上腔通入压力油，使活塞向下运动，通过钢 球17撑开夹紧块12及13，将蜗轮夹紧。当工作台需要回转时， 数控系统发出指令，夹紧液压缸14上腔的油流回油箱，
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由于是多齿同时啮合，一般啮合率不低于90%，每齿啮合长 度不少于60%。
③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合定位 精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。
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7.1 数控机床用工作台
④适用于多工位分度。 由于齿数的所有因数都可以作为分度工位数，因此一种多齿 盘可以用于分度数目不同的场合。 多齿盘分度工作台除了具有上述优点外，也有以下不足之处: ①其主要零件，多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形 位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般 要研磨几十小时以上，因此生产率低、成本也较高。
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7.1 数控机床用工作台
3.双蜗杆回转工作台 如图7-3所示为双蜗杆传动结构，用两个蜗杆分别实现对蜗轮 的正、反向传动。蜗杆2可作轴向调整(通过旋转安装在轴上 的螺母，迫使其左侧的调整套作轴向移动)，使两个蜗杆分别 与蜗轮的左右齿面接触，尽量消除正反传动间隙。调整垫3、 5用于调整锥齿轮的啮合和间隙。双蜗杆传动虽然较双导程蜗 杆及平面圆柱齿轮包络蜗杆传动结构复杂，但普通蜗轮、蜗 杆制造工艺简单，承载能力比双导程蜗杆大。
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7.1 数控机床用工作台
在于闭环数控回转台有转动角度的测量元件(圆光栅或圆感应 同步器)。测量结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进 行工作，使转台分度精度更高。
数控机床习题(1)
《数控机床结构与原理》试题库第一章填空题1、数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。
2、数控技术是指用代码对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
判断题1、标准机床坐标系中XYZ坐标轴的分别用大拇指、食指、中指表示。
（ F）2、对控制介质上的程序进行译码的装置是伺服系统。
（ F）3、CNC系统的核心是CNC装置，其性能决定了数控系统的性能。
（ T）4、数控机床中参考点的作用：1、建立机床坐标系2、消除误差。
（ T）5、当点位直线控制数控机床的移动部件移动时，可以按任意斜率的直线进行切削加工。
（ F）选择题1、在加工程序中，各点的位置指令是用从现在位置开始的坐标量给出时，称为（ A）方式。
A、绝对值B、增量C、公制D、英制2、我国从（ B）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。
A、1952B、1958C、1954D、1959简单题1、在数控机床中，如何辨别X、Y、Z？答案：Z轴——对于刀具旋转，平行与刀具轴线；对于工件旋转，平行与工件轴线；对于没有主轴，垂直与工件装夹面。
X轴——对于工件旋转，在工件的径向，平行与横滑座。
；对于刀架旋转——1）当Z 为水平方向，从刀具主轴后端向工件方向看，向右为X的正方向。
2）当Z为垂直方向是，面对刀具主轴向立柱方向看，向右为X的正方向。
名词解释1、数字控制答案：利用数字指令对机械运动进行控制的方法。
2、重复定位精度答案：在一台机床上应用相同程序代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。
第二章填空题1、检测环节包括检测和反馈。
2、感应同步器是一种电磁式的检测传感器，按其结构可分为直线和圆型两种。
3、伺服系统是数控机床的执行机构，它包括驱动装置和电机两大部分。
4、光栅装置的结构由标尺光栅、光栅读数头两部分组成。
5、根据数控机床滚珠丝杠的螺距来选用不同型号的编码器。
6、如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为2mm，那么滑尺绕组的节距应该为 2 mm才能保证检测精度。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
4第四节数控机床回转工作台
数控回转工作台（图）是由电液步进电动机 1驱动， 经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回转。 为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。 齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5（A一A剖面） 来连接。 这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。 蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
工作台 1 抬起之后，数控装置在发出指 令使液压马达转动，驱动两对减速齿轮 （图中未示出），带动固定在工作台 1 下面的大齿轮9回转，进行分度。
在大齿轮9上每45°间隔设置一挡块。 分度时，工作台先快速回转，当定位销即将进入规 定位置时，挡块碰撞第一个限位开关货发出信号使 工作台减速， 当挡块碰撞第二个限位开关时，工作台停上回转， 此刻相应的定懂销7正好对准定位孔衬套6。 分度工作台的回转速度由液压马达和液压系统中的 单向节流间来调节。
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工 作台和分度工作台。
一、 二、
数控回转工作台 分度工作台
一、数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内 部结构和功用上则有较大的不同。
如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装 置及蜗轮夹紧装置等组成。
（图）测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母 7的锁紧螺钉 8 使压块 6 与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
2.定位销式分度工作台 如图所示是自动换刀数控卧式镜铣床的分度工作台。
精品课件-现代数控机床(第二版)-现代数控机床4章
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4.2.2运动分配与部件的布局
图5-5数控铣床运动与结构的关系 (a)立式；(能 图5-6数控铣床布局与结构性能的关系
4.2.4数控铣床的分类
1．按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类 （1）立式数控铣床 （2）卧式数控铣床 （3）立卧两用数控铣床
2．变斜角类零件
3．曲面类零件
• 4.1.2 数控铣的主要功能 • 1．点位控制功能 • 2．连续轮廓控制功能
3．刀具半径自动补偿功能 4．刀具长度自动补偿功能 5．镜象加工功能 6．固定循环功能 7．特殊功能比如数控仿形加工等。 4.2数控铣床的布局与分类 4.2.1工件的重量和尺寸与布局的关系 加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的运动 分配可以有多种方案。如图4-4所示为数控铣床总体布局示意 图，可见同是用于铣削加工的铣床，根据工件的重量和尺寸的 不同，可以有4种不同的布局方案。
• 2．按数控系统的功能分类 • （1）简易型数控铣床 • （2）普通数控铣床 • （3）数控仿形铣床 • （4）数控工具铣床 • 4.3 数控铣床的传动系统与典型机械结构 • 4.3.1 基本组成及主要特征参数 • 1．数控铣床的组成
4.3.2 机床的传动系统
（1）主运动 （2）进给运动
4.3.3 主要部件
• 1.主轴 • 2.工作台纵向传动机构
3．升降台传动机构及自动平衡机构
图5-12 XK5040A型数控铣床的升降台自动平衡装置
4.数控回转工作台
5.分度工作台
• （1）鼠牙盘式分度工作台 • （2）定位销式分度工作台
THK6380型自动换刀数控卧式镗铣床的定位销式分度工作台的 结构
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数控机床回转工作台.pptx
可由光栅18进行读数控制，
因此能够达到较高的分度精度。
如图为一个完整的数控回转工作台。
二、分度工作台
分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时 工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手 动分度。 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运 动， 并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如 90° 、60°或45°等。
分度工作台（图）1位于长方形工作台 10的中间，
在不单独使用分度工作台1时，两个工 作台可以作为一个整体工作台来使用 。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来 实现。
在工作台1的底部均匀分布着八个削边圆柱定位销 7，在工作台底座21上制有一个定位孔衬套6以及 供定位销移动的环形槽。其中只能有一个定位销7 进入定位衬套6中，其余七个定位销则都在环形槽 中。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内 部结构和功用上则有较大的不同。
如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装 置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台（图）是由电液步进电动机1驱动 ，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回 转。
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自 动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工 各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。 对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台 已成为一个不可缺少的部件。
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工 作台和分度工作台。
一、
数控回转工作台
二、
分度工作台
一、数控回转工作台
液压缸下腔10的回油经节流间可限制工作台的下降 速度，保护齿面不受冲击。
回转工作台和分度头区别【详解】
回转工作台和分度头区别内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.回转工作台带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。
转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类通用是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。
通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。
①水平转台：在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。
台面外圆周上刻有360°的等分刻线。
台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（见蜗杆传动），速比为90:1或120:1，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。
转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋转角度。
分度精度一般为±60″。
水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。
②立卧转台：底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。
③万能转台：台面可以在0°～90°范围内倾斜任意角度，使工件在空间的任何角度都能准确调整。
分度头是安装在铣床上用于将工件分成任意等份的的机床附件，利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形状的刀具进行各种沟槽﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德螺线凸轮等的加工工作。
回转工作台（平转台）是铣床的主要附件之一，可用在铣床上进行分度钻孔和铣削、圆周切削、曲面加工、平面及部分线段的直线加工工作。
具体作用是：1.进行圆周切削，加工工件上的圆弧曲面；2.对与给定基准成一定角度的平面进行加工；3.进行钻孔和铣削；回转工作台（平转台）也可装在钻床、插床上完成上述一项或几项工作。
任务5数控机床回转工作台及其自动交换装置ppt课件
鼠齿盘式分度工作台是利用一对上、下 啮合的齿盘，通过上、下齿盘的相对旋 转来实现工作台的分度，分度的角度范 围依据齿盘的齿数而定。其优点是定位 刚度好，重复定位精度高，分度精度可 达±（0.5-3），且结构简单。缺点是鼠 齿盘的制造精度要求很高，目前已经广 泛应用于各类加工中心上。
《数控机床装调维修》
课外作业
• 1、简述数控回转工作台工作原理？
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
带有托板交换工件的分度回转工作台
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
数控回转工作台
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
二、分度回转工作台
数控机床的分度工作台与回转工作台的区别在于它根据加工要求将工 件回转至所需的角度，以达到加工不同面的目的。它不能实现圆周进给运动， 故而结构上两者有所差异。
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
教学目标
• 知识目标
– 了解数控机床回转工作台结构功能
• 技能目标
– 掌握掌握回转工作台的调整方法。
JCS018A加工中心结构
加工中心结构及附件2.1.1 主传动系统1.对加工中心主轴系统的要求加工中心主轴系统主要由主轴动力、主轴传动、主轴组件等部分组成。
由于加工中心相对一般的数控铣床来说必须具有更高的加工效率，更宽的使用范围，更高的加工精度，因此，它的主轴系统必须满足如下要求：(1)具有更大的调速范围并实现无级变速(2)具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低(3)良好的抗振性和热稳定性(4)具有刀具的自动夹紧功能2.主轴电动机与传动1）主轴电动机加工中心常用的主轴电动机有交流调速和交流伺服电动机两种。
交流调速电动机通过改变电动机的供电频率可以调整电动机的转速，这种电动机成本较低，但不能实现电动机轴的径向准确定位。
交流伺服主轴电动机是一种高效能的主轴驱动电动机，这种电动机轴不但能实现任意径向的定位，还能以大转矩实现微小角度的转动。
2）主轴传动系统低速主轴常采用齿轮变速机构或同步带构成主轴的传动系统，从而可增强主轴的驱动力矩，适应主轴传动系统性能与结构。
图2-1为VPl050加工中心的主轴传动结构。
主轴转速范围为10 r/min～4000r/min。
当滑移齿轮3处于下位时，主轴在10～1200r/min间可实现无级变速。
当数控加工程序要求较高的主轴转速时，PLC根据数控系统的指令，主轴电动机自动实现快速降速，在主轴转速低于10r/min时，滑移齿轮3向上滑移，当达到上位时，主轴电动机开始升速，使主轴转速达到程序要求的转速。
高速主轴要求在极短时间内实现升降速，在指定位置快速准停，这就要求主轴具有很高的角加速度。
通过齿轮或传动带这些中间环节，常常会引起较大振动和较大噪声，而且增加了转动惯量。
为此将主轴电动机与主轴合二为一，制成电主轴，实现无中间环节的直接传动，是主轴高速单元的理想结构。
目前电主轴的转速可达到120000r/min～80000r/min；有的电主轴的最高主轴转速甚至能达到120000r/min。
图2-1 VP1050加工中心的主轴传动机构1-主轴驱动电动机 2、5-主轴齿轮 3-滑移齿轮 4、6-从动齿轮3.加工中心主轴组件加工中心主轴组件包括主轴、主轴轴承、传动件、密封件、自动夹紧装置、主轴定向装置和主轴锥孔清理装置等结构。
数控机床与机械结构基础知识考试题
数控机床与机械结构基础知识考试题《数控机床与机械结构》复习题一、填空题（）1、滚珠丝杠螺母机构双螺母丝杠间隙调整方法有调整间隙法、调整间隙法与调整间隙法三种。
2、直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法，能够分为调整法、调整法与调整法三种。
3、主轴准停可分为准停操纵与准停操纵。
4、数控机床常用的工作台有工作台与工作台。
5、刀库的类型有式刀库与式刀库与式刀库。
6、数控系统目前应用比较多的有、、与广州数控系统7、滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有与方式8、现代数控机床最常用的滚动导轨有两种：与9、数控机床中常见的排屑装置有三种、、。
二、推断题（）（）1、数控机床的加工精度比普通机床要低。
（）4、我国是从1958年开始研制数控机床的。
（）5、普通车床能够车出形状复杂的回转体。
（）6、数控机床的刚度与抗震性都比较差。
（）7、滚珠丝杠螺母机构能够实现自锁。
（）9、数控机床中齿轮传动不需要消除间隙。
（）10、数控机床导轨的导向精度要高。
（）11、数控机床导轨的耐磨性比较差。
（）15、滚动导轨的导轨面之间的摩擦是滑动摩擦（）16、排刀式刀架用于大规格数控车床上。
（19、刮板式排屑装置负载比较小。
（）21、机械准停装置是在高速状态下准停的。
（）22、数控加工中心有刀库与自动换刀装置。
（）24、加工中心主轴的热稳固性要好。
（）25、主轴电机调速范围要宽。
（）26、刀具顺序选择是按加工工序来选刀。
（）27、数控加工过程中，铁屑对加工没影响，因此不用及时排出。
（）28、主轴准停的定位要准确。
（）30、使用了自动换刀系统以后加工效率能够明显提高（）CIMS是指计算机集成制造系统，FMS是指柔性制造系统。
（）1．半闭环、闭环数控机床带有检测反馈装置。
（）2．数控机床的反向间隙可用补偿来消除，因此对加工无明显影响。
（）3．直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。
（）4．数控机床工作时，数控装置发出的操纵信号可直接驱动各轴的伺服电机。
数控机床原理、结构与维修 第5章 回转工作台与自动换刀系统
5.1 分度工作台
图5-3 齿盘定位分度工作台 1—螺旋弹簧 2、10、11—轴承 3—蜗杆 4—蜗轮 5、6—减速齿轮 7—管道 8—活塞 9—分度工作台 12—液压缸 13、 14—分度齿盘
5.1 分度工作台
5.1.3 鼠牙盘分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、分度液压缸及鼠牙 盘等零件组成，如图5⁃4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，
图5-8 双蜗杆传动结构 1—轴向固定蜗杆 2—轴向调整蜗杆 3、5—调整垫 4—锁紧螺母
5.2 数控回转工作台
图5-9 数控回转工作台 1—电液脉冲马达 2、4—齿轮 3—偏心环 5—楔形拉紧销 6—压块 7—螺母 8—锁紧螺钉 9—蜗杆 10—蜗轮 11—调整套 12、13—夹紧瓦 14—夹紧液压缸 15—活塞 16—弹簧 17—钢球 18—光栅 19—撞块 20—感应块
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
类
型
回转刀架
特
点
适用范围
各种数控车床，车 削加工中心
转塔式
多为顺序换刀，换 刀时间短，结构简单 紧凑，可容纳的刀具 较少 顺序换刀，换刀时 间短，刀具主轴都集 中在转塔头上，结构 紧凑。但刚性较差， 刀具主轴数受限制
转塔头
数控钻、镗、铣床
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
刀库式
刀具与主轴之间直 接换刀
换刀运动集中，运 动部件少。但刀库容 量受限
用于各种类型的自 动换刀数控机床上， 尤其是对使用回转类 刀具的数控镗铣床类 的立式、卧式加工心。 要根据工艺范围和机 床特点，确定刀库容 量和自动换刀装置形 式
用机械手配合刀库 进行换刀
刀库只有选刀运动， 机械手进行换刀运动， 刀库容量大
数控机床附件
数控车床附件
3、自定心中心架
优点： 克服了老式中心架 使用时三个支点需分别 调整，既费时，支承刚 度和定心精度差，由于 支承点发热严重不能用 于高速强力切削的等缺 点。
数控铣床及加工中心的附件
1.数控回转工作台 数控回转工作台
1.数控回转工作台 数控回转工作台
主要功能有两个： 一是工作台进给分度运动，即在非切削 时工作台进行分度旋转：二是工作台作圆 周方向进给运动，即在切削时，与X、Y、Z 三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲 面。
4.3 数控机床附件
4.3.1数控机床附件的种类
4.3.1数控机床附件的种类
1.数控车床附件 ①最普遍的是自动回转刀架、也称转塔式刀架。 ②动力卡盘 ③自定心中心架 2.数控铣床及加工中心的附件
①数控分度工作台 ②数控回转工作台
③数控刀杆等
4.3.1数控机床附件的种类
3.数控磨床等配套的各类吸盘。 4.角度转换镗铣头、各类机用虎钳及自动排 屑、过滤、恒温装置等。
数控铣床及加工中心的附件
2.数控分度工作台 数控分度工作台 数控分度头） （数控分度头）
2.数控分度工作台（数控分度头） 数控分度工作台（数控分度头） 数控分度工作台
⑴定位销式工作台
定位分度主要靠工作台的定位销和定位孔实现，分度 的角度取决于定位孔在圆周上分布的数量。 缺点：受分度角度的限制、定位精度低。 应用：很少用于现代数控机床和加工中心
⑵鼠齿盘式分度工作台
是利用一对上下啮合的齿盘，通过上下齿盘的相对旋 转来实现工作台的分度，分度的角度范围依据齿盘的齿数 而定。 优点：定位刚度好，重复定位精度高，且结构简单。 缺点：鼠齿盘的制造精度要求高 应用：广泛用于各类加工中心上
数控铣床及加工中心的附件
《数控机床结构及应用》复习题
数控机床构造及应用复习题判断题：1、数控机床适用于单品种，大批量的生产。
〔〕2、数控技术就是以数字量编程实现控制机械或其他设备自开工作的技术。
〔〕3、数控机床按工艺用途分类，可分为数控切削机床、数控电加工机床、数控测量机等。
〔〕4、数控机床按控制坐标轴数分类，可分为两坐标数控机床、三坐标数控机床、多坐标机床和五面加工数控机床等。
〔〕5、数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。
〔〕6、设计大型机床的分级变速主传动系统时，应选用较小的公比φ。
〔〕7、数控机床是在普通机床的根底上将普通电器装置更换成CNC控制装置。
〔〕8、用数显技术改造后的机床就是数控机床。
〔〕9、点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。
〔〕10、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。
〔〕11、点位控制的特点是，可以以任意途径到达要计算的点，因为在定位过程中不进展加工。
〔〕12、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。
〔〕13、在一样截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强〔〕。
14、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。
〔〕15、轮廓控制数控机床的特点是在加工一段曲线时，要控制刀具起始点和终止点的位置，及这两点之间所走的路径如何无关。
〔〕16、数控机床加工零件时是由伺服系统来控制的。
〔〕17、不同构造布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为工件相对于刀具运动。
〔〕18、当数控机床失去对机床参考点的记忆时，必须进展返回参考点的操作。
〔〕19、立式数控镗床的Z坐标轴一定是竖直方向的坐标轴。
〔〕20、开环控制系统没有位置反应，只能应用于精度要求不高的经济型数控系统中。
〔〕21、数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动，到达能加工复杂零件的要求。
〔〕22、数控车床刀架的定位精度和垂直精度中影响加工精度的主要是前者。
〔〕23、数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。
鼠牙盘式分度工作台
1题目的目的和意义（搜集）2国内外现状（机械结构）3 你设计的题目怎么做鼠牙盘式分度工作台设计鼠牙盘分度台在数控机床制造的广泛应用在各种数控机床和其它机械的制造中，数控回转工作台等分度装置的应用十分广泛。
近年来，随着数控技术的进步、自动化程度的普遍提高，加工中心类机床、数控车床、数控铣床的生产和应用日益广泛，对高精度、高效率的分度装置的需求也越来越大。
其中，应用鼠牙盘端面齿盘的分度装置占了很大的比重。
这种分度台的特点是以固定值进行定位，结构简单，定位刚度好、重复定位和分度精度高，定位速度快，广泛应用於各种加工和测量装置中，如卧式加工中心带有托盘交换的鼠牙盘分度工作台，通过上下鼠牙盘啮合实现准确定位和分度回转。
鼠牙盘式分度工作台主要由工作台、夹紧油缸及鼠牙盘等零件组成，如图1，其中端面齿盘是关键部件，每个齿盘的端面均加工有相同数目的三角形齿，两个齿盘啮合时能自动确定周向和径向的相对位置。
因此，端面齿加工水平的高低直接影响分度装置的精度，也最终对整机的加工精度产生相当大的影响。
由此可见，鼠牙盘端面齿的加工极为关键和重要。
事实上，鼠牙盘端面齿能确保加工中心、CNC数控车床转塔刀架等多工序自动数控机床和其它分度设备的运行精度。
工业发达国家广泛采用成形磨床加工鼠牙盘由於鼠牙盘端面齿的形状特点和精度要求高，加工难度大，而在应用数控强力成形磨床予以加工之前，是采用铣削加工方式的，工件的加工精度较低。
上世纪60年代，德国ELB磨床公司率先开发了缓进给成形磨削先进工艺，并在短时间内推出技术上较成熟的机床，使这项先进加工工艺得以推广。
此後，德国的BLOHM公司、JUNG公司、aba公司，以及瑞士的MAEGERLE公司都相继开发出采用缓进给机床的轮廓成形技术，还进一步推广到美国、法国、意大利、日本等工业发达国家，大大拓宽了平面磨床的加工领域，这实在是一个具有重要意义的工艺革命，堪称一大创新。
随着数控技术的进步，缓进给成形磨削也得到进一步发展，并不断扩大和拓展其应用领域，将这种先进工艺推广到许多工业部门。
数控回转工作台与分度工作台
学生分组讨论，在老师做补充说明的基础上由学生代表归纳、总结
学生归纳（教师补充）
课堂上抽查个别学生的掌握情况。
20分
15分
10分
2分
总结以上鼠齿盘式分度工作台作分度运动，其具体工作过程可分为以下三个步骤：
（1）分度工作台抬起
（2）工作台回转分度
（3）分度工作台下降，并定位夹紧
3．定位销式分度工作台
三．工作台
一般所讲的工作台是不回转的，其形状一般为长方形。
1．工作台纵向传动机构
2．升降台传动机构及自动平衡机构
（三）课堂热身（课堂总结及课堂练习）
教 师 活 动 内 容
学生活动内容
时间
③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。
④适用于多工位分度。
多齿盘的分度角度
多齿盘的分度可实现分度角度为：
θ=360°/z
式中θ——可实现的分度数（整数）
Z——多齿盘齿数
2．鼠牙盘分度工作台
鼠齿盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图5-67所示。鼠齿盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。
常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。
一．数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。数控回转工作台的主要作用是根据数控装置发出的指令脉冲信号，完成圆周进给运动，进行各种圆弧加工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台分为开环和闭环两种。
分度工作台工作原理
分度工作台的分度和定位按照控制系统的指令自动进行，每次转位回转一定的角度(90度,60度,45度,30度等)，为满足分度精度的要求，所以要使用专门的定位元件。
常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。
分度工作台只能完成分度运动.不能实现圆周进给。
分度工作台的分度只限于某些规定的角度。
1.齿盘定位的分度工作台(1)齿盘定位的分度工作台工作原理。
齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般可达最高。
能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。
实际上，由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程。
也用于组合机床和其他专用机床。
TH K6370型自动换刀数控卧式键铣床分度工作台的结构，主要由一对分度齿盘、升夹液压缸、活塞、液压马达、蜗杆副和减速齿轮副组成。
分度转位动作包括:①工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作。
②回转分度。
③工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。
(2)多齿盘的特点。
多齿盘在使用中有很多的优点:①定位精度高。
大多数多齿盘采用向心多齿结构，它既可以保证分度梢度，同时又可以保证定心精度，而且不受轴承间隙及正反转的影响，一般定位梢度可达+=3，而高精度的可在+=0.3”以内。
同时重复定位梢度既高又稳定。
②承载能力强，定位刚度好。
由于是多齿同时啮合，一般啮合率不低于90%，每齿啮合长度不少于60%③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合，定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。
④适用于多工位分度。
由于齿数的所有因数都可以作为分度工位数，因此一种多齿盘可以用于分度数目不同的场合。
多齿盘分度工作作台除了具有上述优点外，也有以下不足之处: ①其主要零件，多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高。
②在工作时动齿盘要下降、转位、定位及夹紧。
因此多齿盘分度工作台的结构也相对要复杂些。
数控原理及应用题库
数控原理及应用题库1、数控机床上的行程开关用来限制运动部件运动超程和设定机床坐标系或参考点。
（）√2、为了保证机床的运动精度，机床的传动副间应无任何运动间隙。
（）×3、机床传动副间的运动间隙应控制在规定的范围内。
（）√4、数控机床的主轴前支承都应能承受轴向和径向力。
（）√5、数控机床的主轴前支承只须能承受轴向力就可以了。
（）×6、数控机床的主轴前支承只须能承受径向力就可以了。
（）×7、数控机床的主轴无须轴向定位。
（）√8、数控机床的主轴无须径向定位。
（）×9、数控机床的主轴可以采用两端定位的方式实现轴向定位。
（）√10、数控机床的主轴可以采用前端定位的方式实现轴向定位。
（）√11、数控机床的主轴前端应有装夹工件或刀具的必要结构。
（）√12、运动导轨副的运动间隙应由机床修理工定期调整。
（）√13、运动导轨副的运动间隙应由机床操作工每天调整。
（）×14、运动导轨副的表面应由机床操作工每天做清洁和加油保养。
（）√15、数控车床操作工不必要掌握车刀的刃磨技术。
（）×16、滚珠丝杠螺母副的名义直径指的是滚珠中心圆直径。
（）√17、传动齿轮副可使低转速和大转矩的伺服驱动装置的输出变为高转速低转矩，从而可以适应驱动执行件的需要。
（）×18、在闭环系统中，位置检测装置的作用仅只是检测位移量。
（）×19、数控车削加工中心就是具有自动换刀装置的数控车床。
（）×20、数控机床中每个加工零件都有一个相应的程序。
（）√21、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过指定机床参考点到机床零点的距离。
（）√22、圆弧插补中，当用I、J、K来指定圆弧圆心时，I、J、K的计算取决于数据输入方式是绝对还是增量方式。
（）×23、G68可以在多个平面内作旋转运动。
（）×24、M02是程序加工完成后，程序复位，光标能自动回到起始位置的指令。