步进电机控制器--说明书[1]
1、cnc可编程步进电机控制器(说明书)
CNC可编程步进电机控制器(说明书)一、概述CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。
本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。
具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
二、技术指标1. 可控制3台步进电机（分时工作）2. 可编100段程序指令（不同的工作状态）3. 5条升降速曲线选择4. 最高输出频率：10 KPPS（脉冲/秒）5. 可接受外接信号控制6. 可控制外部其它部件工作7. 数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等8. 采用超高速单片机控制，采用共阳接法，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器三、控制器的显示及操作键1.面板说明：8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。
指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。
操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。
2．接线说明：见控制器后盖接线图：( 1 )、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端：其中：OPTO----所有电机公共阳端接所有驱动器OPTO端DIR0-----0号电机方向电平信号接0号电机驱动器DIR端CP0-------0号电机脉冲信号接0号电机驱动器CP端DIR1-----1号电机方向电平信号接1号电机驱动器DIR端CP1-------1号电机脉冲信号接1号电机驱动器CP端DIR2-----2号电机方向电平信号接2号电机驱动器DIR端CP2-------2号电机脉冲信号接2号电机驱动器CP端( 2 )、启动启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。
(下降沿有效)相当于面板上键。
( 3 )、停止暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。
（下降沿有效）相当于面板上的键，再次启动后，程序继续运行。
步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书本文档旨在提供步进电机控制器的详细说明，包括其功能、使用方法和技术参数等内容。
以下是各章节的具体细化：1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的与范围2. 控制器概述2.1 功能特点- 步进电机驱动能力强大，适用于多种应用场景。
- 支持多种通信接口（如RS485、CAN）以及常见编程语言（如C++、Python）。
- 提供丰富而灵活的运动控制模式。
3. 硬件配置要求3.１最低硬件需求CPU：Intel Core i5或更高版本；内存：8GB RAM 或以上；存储空间：100GB 可用磁盘空间；３.２推荐硬件配置CPU: Intel Core i7-9700K;内存:16 GB DDR4;显卡:NVIDIA GeForce RTX2060 Super;4.安装指南４－１安装前准备工作a) 操作系统选择：Windows操作系统推荐Windows10, Linux操作系統建议Ubuntu18+.b) 软件:访问官方网站最新版本的步进电机控制器软件。
４－２安装过程a) 运行安装程序，按照提示完成安装；b) 配置相关参数以适应实际需求。
5. 使用方法5.1 控制器连接与通信设置- 描述如何将控制器与计算机或其他设备进行连接，并配置相应的通信接口和参数。
5.2 步进电机驱动设置- 解释如何使用控制器来驱动步进电机，并提供示例代码和操作指南。
5.3 运动控制模式选择及调整-介绍不同运动模式（位置、速度等）的特点和用法，并说明如何根据需要进行调整。
6.技术规格６－１输入/输出端口提供输入/输出引脚定义表；描述各个引脚功能及其对应编号。
６—２总线协议支持列出所支持总线协议名称；指明每种总线协议在本系统中具体作用。
7.故障排除７＿１常见问题解答常见问题并给予解决方案;8.附件：请参考附件文件。
法律名词及注释：1. 步进电机：一种将脉冲信号转换为角位移的执行器，通常由定子和转子组成。
2. 控制器：用于控制步进电机运动的设备或系统。
步进电机控制器--说明书[1]
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步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
三菱 JXCD1 步进电机控制器 (伺服 DC24V) 使用说明书
文书No.JXC※-OMT0005CN DeviceNet直接输入型步进电机控制器(伺服DC24V)JXCD11.安全注意事项 (4)2．产品概要 (6)2.1. 产品特点 (6)2.2.型号表示方法 (7)2.3 产品构成 (8)2.4 步骤(直到执行元件作动为止) (9)（1）捆包内容的确认 (9)（2）控制器的安装 (9)（3）控制器的设定 (9)（4）PLC的设定 (9)（5）控制器的配线.连接 (9)（6）电源连接 (10)（7）参数设定 (10)（8）设定数据(运行模块)的设定 (11)（9）试运行 (11)3．产品规格 (12)3.1.规格 (12)3.2 各部位详解 (13)3.3. 外形尺寸图 (14)3.4.安装方法 (16)(1) 安装方法 (16)(2) 接地线的安装 (16)(3) 安装位置 (17)4．初期设定方法 (18)4.1 Node Address/Data Rate设定开关 (18)4.2 硬件配置 (19)4.3 DeviceNet对象 (19)（1）Step Data 对象（Class ： 67h） (19)（2）IO 对象（Class ： 68h） (20)（3）IO组件接口 (21)（4）IO组件数据格式 (21)5．外部连接图 (23)5.1 PWR：电源插头 (23)5.2 MOT：电机动力插头、ENC：编码器插头 (23)5.3 SI：串行I/O插头 (23)（1）连接示教盒的场合 (23)（2）连接电脑的场合 (24)5.4 DeviceNet通信插头 (24)6．CN1:电源插头详细内容 (25)6.1 电源插头规格 (25)6.2 电线规格 (25)6.3 电源插头的配线 (26)（1）电源部的配线(C24V,M24V,0V) (26)（2）停止开关的配线(EMG) (26)（3）强制解锁开关的配线（LK RLS） (26)6.4 停止回路的配线 (27)（1）停止（推荐回路例） (27)（2）停止（继电器触点（1）） (28)（3）电机动力电源的切断（继电器触点（2）） (29)7．DeviceNet通信插头接口信号配线及通信配线详细内容 308．LED显示详细内容 (31)8.1 LED显示内容 (31)8.2 控制器状态及LED显示内容 (31)9．运行方法 (32)9.1. 概要 (32)9.2 步骤No.指示运行功能 (32)9.3 位置/速度监控功能 (32)9.4 数值指示运行功能 (32)10．存储器地图详细内容 (33)10.1 存储器分配 (33)11．设定数据输入 (42)11.1 步骤数据 (42)11.2 基本参数 (45)11.3 原点复位参数 (47)12．运行说明 (48)12.1 原点复位 (48)12.2 定位运行 (48)12.3 推压运行 (49)（1）推压作动成功时 (49)（2） 推压作动失败时(空转) (49)（3） 推压作动完成后工件仍然移动的场合 (49)12.4 对控制器输入信号的响应时间 (50)12.5 关于运行中的中断方法 (50)13．运行(例) (51)13.1 定位运行 (51)13.2 推压运行 (52)14．运行指示方法 (53)14.1 运行指示方法概要 (53)14.2 步骤No.指示运行功能的运行步骤 (53)[1]电源连接～原点复位 (53)[2] 定位运行 (54)[3]推压运行 (55)[4]短暂停止（HOLD） (55)[5] 复位 (56)[6] 停止 (56)(7) 区域输出 (57)14.3 数值指示运行功能的运行步骤 (58)15．可选项 (59)15.1 执行元件电缆[5m以下] (59)15.2 执行元件电缆[8～20m] (59)15.3 执行元件电缆（传感器.锁对应）[5m以下] (60)15.4 执行元件电缆(传感器.锁对应)[8～20m] (60)15.5 控制器设定组件 (62)15.6 变换电缆 (62)15.7 电源插头 (62)15.8 DeviceNet用通信插头接口 (62)15.9 示教盒 (63)16．与电机控制相关的报警检测详细内容 (64)16.1 报警组的信号输出 (64)16.2 报警内容.对策 (65)17．配线.电缆的注意事项/共通注意事项 (70)18．电动执行器/共通注意事项 (71)18.1 设计注意事项 (71)18.2 安装 (72)18.3 使用注意事项 (73)18.4 使用环境 (74)18.5 维修保养的注意事项 (75)18.6 带锁执行元件的注意事项 (75)19．控制器及其周边设备／个别注意事项 (76)19.1 设计注意事项/选型 (76)19.2 使用注意事项 (77)19.3 安装 (78)19.4 配线 (78)19.5 电源 (79)19.6 接地 (79)19.7 维修保养 (79)20．故障一览表 (80)21. 关于数据接收发送的处理 (85)22．用语集 (86)1.安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。
XC602步进电机控制器说明书
XCMCU
XC602 型步进电机控制器
一、系统特点
●控制轴数：单轴； ●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●●最输高出输频出率频分率辨率：4：0K1HHzz；（特别适合控制细分驱动器）； ●编程条数：最大 99 条； ●输入点：6 个（光电隔离）； ●●一输次出连点续：位3 个移（范光围电：隔-7离99）9；999～+7999999； ●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态； ●升降速曲线：2 条（最优化）； ●显示功能位数：8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数
A操作 STOP RUN
这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能
事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一个方向运行，直到碰到一行程开关后
停止，再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行 n 次，
等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？
例一：..................................................................................................................................... 11 例二：..................................................................................................................................... 11 例三：..................................................................................................................................... 11 例四：..................................................................................................................................... 12 例五：..................................................................................................................................... 12 例六：一台 XC602 控制器分时控制二台步进电机驱动器.................................................13 例七：XC602--更先进的自动制袋机控制器 ....................................................................... 14 例八：XC602--更先进的自动切分机控制器 ....................................................................... 15 例九：XC602—更先进的粉剂包装控制器 ........................................................................... 16 十三、参数速查表......................................................................................................................... 17 十四、按键速查表......................................................................................................................... 18
步进电机控制器 MOTOR CONTROL 说明书
CONTEC为了方便客户，提供大部分的线缆和附 件。
两端安装接插件的线缆 附件 (端子板及其他)
O-16
单端安装接插件的线缆 接插件套件
O-16
通道数
Motor Controller
XXch
Counter
XXch
可控制的最大通道数(轴数)。 可输入脉冲信号的最大通道数。
要点
Frame Data Store
指最多可储存1000个帧，每个帧都携 带有单定位序列的必备信息，例如： 速率、加/减速度、目标位置。
Limit Switch
Input
指具有检出步进电机(运载工具)的停止 点/减速点/原点等的功能。可进行高级 的定位控制。
GPIB通讯
远程输入输出 扩展单元 / 总线适配器 软件
附件/线缆 分散型监控 网络F&eIT 多功能可编程 显示器
型号
SMC-2P(PCI)
SMC-4P(PCI)
通道数 脉冲输出
编码器输入 限位信号 通用输入 通用输出
数据格式 输出类型 脉冲速率 额定输出 输入信号类型 信号类型 响应频率 输入阻抗 信号通道 信号类型 输入阻抗 信号通道 信号类型 输入阻抗 信号通道 信号类型
3kΩ
7信号/ch
光隔离输入(12~24VDC)
IN1, IN3~IN7: 3kΩ; IN2: 1.8kΩ
3信号/ch
集电极开路输出
额定输出 35VDC 100mA
控制元件
PCL5014 [NPM]
中断
-
I/O 地址
占用16端口
最大功耗
步进电机控制器说明书
步进电机控制器说明书步进电机控制器说明书一、产品概述本文档旨在提供有关步进电机控制器的详细说明。
步进电机控制器是一种用于控制步进电机运动的装置，通过电子方式驱动步进电机实现精确的位置控制。
本控制器具有高精度、可编程性强等特点，适用于各种不同的步进电机应用场景。
二、产品特性本节介绍步进电机控制器的主要特性和功能。
2.1 高精度驱动步进电机控制器采用先进的驱动技术，能够实现高精度的步进电机驱动，可满足精密定位和运动控制需求。
2.2 可编程控制控制器内置丰富的控制算法，支持用户编程，可以根据具体应用需求进行自定义控制，提供更灵活的控制方式。
2.3 多种通信接口本控制器支持多种通信接口，如RS232、RS485、CAN等，便于与其他设备进行通信，实现系统集成和数据传输。
2.4 多种操作模式控制器提供多种操作模式选择，如速度控制、位置控制、力控制等，适应不同应用场景的需求。
2.5 安全保护功能为了确保系统的安全性，本控制器内置了多种安全保护功能，如过流保护、过热保护等，提供有效的保护措施。
三、产品安装和连接本节介绍步进电机控制器的安装和连接方式。
3.1 安装首先，确保电源已经断开。
将控制器固定在合适的位置，通过螺丝固定。
确保控制器和其他设备之间的空间足够，并保持良好的通风。
3.2 连接根据具体应用需求，通过合适的连接线将控制器与步进电机、电源等设备连接。
注意连接的正确性和稳定性，避免接触不良和短路等问题。
四、控制器编程及操作指南本节介绍步进电机控制器的编程和操作方法。
4.1 控制器编程步进电机控制器支持多种编程方式，如C语言、Python等。
用户可以编写相应的代码实现对步进电机的控制和驱动。
4.2 控制器操作指南控制器提供用户友好的操作界面，通过按钮、旋钮等方式进行控制操作。
用户可以根据界面上的指示进行相应的参数设置、模式切换等操作。
五、常见问题与解答本节了一些常见问题，并提供相应的解答。
如果用户遇到其他问题，建议参考本节解答，若问题仍未解决，可联系技术支持人员。
CM25说明书
CM25L 系列运动控制器（步进电机控制器）说明书北京时代超群科技有限公司1. 安全须知★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。
如果用户有其他需求，请与本公司联系。
工作环境及防护1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。
温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。
2. 相对湿度应控制在0-85%。
3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。
4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统保修说明保修期：非人为损坏，主板保修1年。
液晶屏保修6个月，面膜按键(属于易耗品)保修期为3个月。
以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障；带电插拔系统联接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。
2.概述本公司最新研制的“运动控制器”，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。
该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制单个步进或伺服电机运动，可实现点位、直线的操作。
具有计数器、循环跳转（分绝对和条件）、子程序、变量等功能。
支持中文、文字指令。
简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。
一条指令有一到三个功能。
系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l 液晶显示器(分辨率:192×64)l 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l 输入/输出(10路光电隔离24V输入,16路光电隔离24V输出)l 用户加工程序存储器(单轴40个程序,两轴28个程序)l 单轴程序行数80行l 两轴程序行数70行l 薄膜按键阵列(28键)2.3 技术指标l 最小数据单位0.001mml 最大数据尺寸±9999.999mml快速点位运动限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 最高加工速度限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 单轴最高脉冲输出频率45KHzl 两轴最高脉冲输出频率30KHzl 控制轴数1/2轴l 电子齿轮分子:1-9999,分母:1-9999l 系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 外观尺寸外形尺寸：长172，宽94，厚30嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4开机画面客户可自己设计好开机画面，通过RS232下载到控制器上。
步进电机控制说明书
目录1 题目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 电路原理图的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 步进电机控制电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 LCD显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 L297/298电机驱动模块……………………………………………………2.4 晶振电路和复位电路………………………………………………………2.5 键盘控制模块（加速、减速、正转、反转）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 软件系统的流程结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 主程序bujindianji.c模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3头文件reg52.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.4 头文件1602.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.5头文件intrins.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 仿真及调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．总论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1题目: 步进电机的单片机控制功能要求：用MCS-51系列单片机作为控制器；采用两相双极性步进电机为控制对象；采用L297/298驱动芯片为步进电机驱动器；用加速、减速、正转、反转4个键进行相应的控制；用LCD 显示步进的电机的工作状态。
hb-b3hl步进电机控制器使用说明书
hb-b3hl步进电机控制器使用说明书摘要：1.步进电机控制器概述2.控制器的安装与接线3.控制器的使用与调试4.控制器的维护与故障排除5.安全注意事项正文：一、步进电机控制器概述hb-b3hl 步进电机控制器是一款高性能、多功能的步进电机控制器，适用于各种步进电机的驱动与控制。
该控制器具有优异的低速性能、高速性能和定位精度，可广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。
二、控制器的安装与接线1.控制器的安装：根据设备结构和尺寸选择合适的安装位置，确保安装牢固、易于操作和维护。
2.接线：根据电机的类型和接线方式，正确连接电源、电机驱动线和控制信号线。
接线时注意线序和极性，避免接错。
三、控制器的使用与调试1.参数设置：根据实际应用需求，通过拨码开关或上位机软件设置控制器的相关参数，如电机型号、步长、转速等。
2.试运行：参数设置完成后，给控制器通电，观察电机是否能正常运转。
如有异常，检查接线、参数设置等，排除故障后重新试运行。
3.调试：在设备正常运行的基础上，逐步调整参数，以达到最佳性能。
调试过程中要注意观察电机的运行状态，避免过载、过热等异常现象。
四、控制器的维护与故障排除1.维护：定期检查控制器的接线、螺丝等部件，确保连接牢固，避免因振动等原因导致的松动。
保持控制器及其周围环境的清洁，防止灰尘、油污等进入设备。
2.故障排除：如遇设备故障，先关闭电源，检查接线、参数设置等，排除简单故障。
如无法解决，请联系专业技术人员或厂商进行维修。
五、安全注意事项1.使用前请仔细阅读说明书，了解控制器的功能、参数和操作方法。
2.接线时务必断电，避免触电事故。
3.控制器请不要在潮湿、高温、腐蚀性环境中使用，以免损坏设备。
4.设备运行时，请勿触摸电机和控制器，以免发生意外。
步进电机控制器说明书
TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图左视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇 (3)二、连接篇 (5)三、操作篇 (7)1.自动执行 (11)1.1实际运行 (11)1.2空运行 (11)1.3单步执行 (12)1.4终止程序 (12)2手动操作 (13)2.1手动高速 (13)2.2点动操作 (14)2.3回程序零 (14)2.4回机械零 (14)3程序管理 (16)3.1程序编辑 (16)3.2程序读入 (18)3.3程序删除 (19)3.4程序保存 (20)4参数设置 (20)4.2系统自检 (23)4.3 IO设置 (27)4.4用户管理 (29)四、编程篇 (30)五、附录篇 (52)一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。
该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。
具有循环、跳转及简易PLC等功能。
简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。
输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。
产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定适用产品类型●数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统●裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统●位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台●螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统●喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点●自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能●手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。
CL-01A型 步进电机控制器说明书
CL-01A型步进电机控制器说明书可实现:自动制袋机控制器;自动切分机控制器;粉剂包装机控制器;其它任何您想实现的步进电机单轴控制器地址：北京市崇文区光明路13号亿兴大厦503室电话：010-********目录一、系统特点 (1)二、前面板图 (1)三、后面板图及信号说明 (1)四、控制器连接示意图 (2)五、操作说明 (2)六、参数设定 (3)参数速查表 (4)七、 程序编辑及指令详解 (4)指令速查表 (5)八、手动运行方式 (7)九、自动运行方式 (7)十、零点功能 (7)十一、外形尺寸及安装尺寸 (7)十二、编程及应用举例 (8)例一 (8)例二 (8)例三 (9)例四 (9)例五 (9)例六 (10)一、系统特点● 控制轴数 ：单轴；● 指令特点 ：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ● 最高输出频率 ：42.5 KHz（特别适合控制细分驱动器）； ● 频率分辨率 ：1Hz；● 编程条数 ：最大 99 条；● 输入点 ：4 个(光电隔离，任意设定启动、暂停、零点；不需外部起停等信号，也可做普通输入)； ● 输出点 ：2 个(光电隔离）；● 一次位移范围 ：-9999999 ~ +99999999；● 工作状态 ：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；● 升降速曲线 ：本控制器最大特点，多条曲线可任意设定（可分别设定升速和降速，满足不同要求， 如：快升慢降、慢生快降）；● 显示功能 ：8 位数码管可显示坐标、延时、程序等，指示灯可显示 IO 状态、手动/自动状态； ● 自动运行功能 ：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作； ● 手动运行功能 ：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；● 参数设定功能 ：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度和回零速度； ● 程序编辑功能 ：可任意插入、删除和修改程序；● 回零点功能 ：可双向自动回到零点（有些控制写可以回零，其实是程序零点，本控制机械零点，程 序零点，均可返回）；● 编程指令 ：共 15 条指令；● 外操作功能 ：通过参数设定，可设定任意输入口为启动、暂停或者零点（机械零点）； ● 电源 ：DC:12V-24V注：次控制器虽然没有市面上已有控制器的A,B 操作功能，但本控制器的AU_LP 指令对未知距离控制提供了更好的方法，如果需要电机做未知距离的往复运动，仅需要两条指令即可完成。
XC601简易步进电机控制器说明书
更新至2012年10月05日 1一、产品介绍产品介绍XC601是我公司总结历次开发步进电机控制器经验，自主开发的一款经济型步进电机控制器。
该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，全铝工业外壳，性能稳定、可靠性高、抗干扰性强等优点。
适用于各种环境恶劣的工厂现场。
同时具体丰富的通用功能，使控制器更加方便和实用。
该控制器适用于传感器控制的往返运动控制、定长控制、速度控制等。
1、超宽电压输入：DC5-32V。
2、多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护。
3、调速功能：有单/双速调速功能。
单速调速时，板载调速和外接调速自动切换。
4、加减速：最优化的S 型加减速曲线，有立即停止、减速停止功能。
5、输出频率：最高可输出20KHz 脉冲频率。
6、输入输出：输入输出全部光偶隔离。
输出为负脉冲，输入信号低电平有效。
7、延时功能：在电机反转前有0.2S-6S 的延时时间可调。
二、功能设置功能设置1、控制功能设置控制功能设置：：（拨码开关 上为0，下为1） 立即停止 减速停止 单速控制双速控制S1 0 1S2 0 1 2、运行模式设置运行模式设置::自动往返模式 单次触发模式 单次往返模式 点动模式S3 0 0 1 1 S4 0 1 01注：1、控制信号为0-5V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持2.5US 以上。
2、在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于10K）控制板会自动切换到外接电位器调速；在双速控制模式下，板载电位器控制正转速度，外接电位器控制反转速度。
3、控制器上电后默认启动是回原点动作。
如果不需要回原点动作，可以将原点端口直接与公共端短接。
三、功能说明功能说明 1、立即停止立即停止//减速停止功能减速停止功能：： 立即停止是收到停止，或换向信号后电机立即停止，或者是换方向。
实现精确控制。
减速停止是收到停止，或换向信号后电机开始减速到一定速度后再停止，实现了电机的平稳停止和换向。
步进电机控制器说明书
系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：最大99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：-7999999~+7999999；●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●工作电压：AC90～260V后面板图及信号说明：后面板接线端子。
包括：1．CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP：步进脉冲信号CW：电机转向电平信号OPTO：前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯。
2.RUN:启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
3.STOP:暂停正自动运行的程序，相当于面板的停止键。
再次启动后，程序继续运行。
4.A操作和B操作这是本控制器的一大特点：图2后面板图对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。
EasySmc 2130 步进电机控制器 使用说明书
EasySmc 2130 步进电机控制器使用说明厦门华菱工控技术有限公司Xiamen Hualing Industry Control Technology Co.,Ltd一、概述 (1)二、性能指标 (1)三、运动控制系统组成框图 (1)3.1、PLC作为上位机，如松下的FP0-C10CR，带RS-232C串口 (1)3.2、工业控制计算机作为上位机，使用RS232 OR RS485与 EasySmc 2130 构成主从系统 (2)3.3、EasyHmi作为上位机，可最大限度的提高性能价格比，需要用户订制 (2)四、接线说明和跳线定义 (2)4.1、外形尺寸说明 (3)4.2、接线端说明 (3)4.2.1、电源输入信号 (3)4.2.2、串行口信号 (3)4.2.3、步进电机驱动信号 (3)4.2.4、下限输入，原点输入，上限输入，外部联锁输入信号 (4)4.2.5、紧急故障停止输入信号 (5)4.2.6、手动信号输入 (5)4.3、手动/联机跳线说明 (5)五、串行口控制命令说明 (5)5.1、初始化命令 (7)5.1.1、设置X轴加速度，起跳频率，最大速度（命令码1......7） (7)5.1.2、设置Y轴加速度，起跳频率，最大速度（命令码8......12）. (8)5.1.3、设置Z轴加速度，起跳频率，最大速度（命令码13......15）.. (9)5.1.4、设置各轴手动参数和反向复位距离S（命令码16+DAT1） (9)5.1.5、恢复默认的控制器参数，保存当前的控制器参数（命令码17+DAT1） (9)5.1.6、紧急制动、平滑制动命令（命令码18+DAT1） (9)5.1.7、控制命令（命令码19+DAT1） (10)5.2、轴位置参数设置命令 (11)5.2.1、设置X轴软件限位寄存器（命令码21+DAT1） (11)5.2.2、设置Y轴软件限位寄存器（命令码22+DAT1） (11)5.2.3、设置Z轴软件限位寄存器（命令码23+DAT1） (11)5.2.4、设置X轴当前位置寄存器（命令码24+DAT1） (11)5.2.5、设置Y轴当前位置寄存器（命令码25+DAT1） (11)5.2.6、设置Z轴当前位置寄存器（命令码26+DAT1） (12)5.3、轴状态和运动参数查询命令 (12)5.3.1、查询X轴状态（命令码31+DAT1） (12)5.3.2、查询Y轴状态（命令码32+DAT1） (12)5.3.3、查询Z轴状态（命令码33+DAT1） (12)5.3.4、查询X轴运动参数（命令码34+DAT1） (12)5.3.5、查询Y轴运动参数（命令码35+DAT1） (13)5.3.6、查询Z轴运动参数（命令码36+DAT1） (14)5.3.7、读出控制器当前手动、联机状态（命令码37+DAT1） (14)5.3.8、命令执行情况的查询（命令码38+DAT1） (15)5.4、复位运动命令和独立运动命令 (16)5.4.1、X轴复位运动（命令码41+DAT1） (16)5.4.2、Y轴复位运动（命令码42+DAT1） (17)5.4.3、Z轴复位运动（命令码43+DAT1） (17)5.4.4、X轴独立运动（命令码44+DAT1） (17)5.5、直线插补命令 (17)5.5.1、XY直线插补运动（命令码51+DAT1+DAT2） (17)5.5.2、XZ直线插补运动（命令码52+DAT1+DAT2） (18)5.5.3、YZ直线插补运动（命令码53+DAT1+DAT2） (18)5.5.4、XYZ直线插补运动（命令码57+DAT1+DAT2+DAT3） (18)5.6、圆弧插补命令 (18)5.6.1、XY圆弧插补运动（命令码61+DAT1+DAT2+DAT3） (18)5.6.2、XZ圆弧插补运动（命令码62+DAT1+DAT2+DAT3） (19)5.6.3、YZ圆弧插补运动（命令码63+DAT1+DAT2+DAT3） (19)5.7、样条插补命令 (19)5.7.1、命令格式 (19)5.7.2、样条同步输出功能 (21)5.8、其它 (21)5.8.1、计数器（2个） (21)5.8.2、程序下载、上载、脱机执行 (21)六、故障检查、维修保养、售后服务 (22)附录 (23)动控制系统。
步进电机控制器使用说明
YARAK步进驱动器使用说明书 型号：Y2S3060-NY2S3060-N驱动器为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC20-60V，适配4线，6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。
特点◆高性能、低价格◆设有4档等角度恒力矩细分，最高50细分◆最高反应频率可达1Mpps◆步进脉冲超过10ms时，线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔离信号输入◆驱动电流从0.9A/相到3A/相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC20-60V性能指标说明最小值典型值最大值单位供电电压20 36 60 VDC输出电流 0.9 — 3 A控制信号输入电流5 10 15 mA步进脉冲频率0 — 1000 KHz步进脉冲最小宽度0.5—— us转向信号最小宽度2 —— us工作环境温度0 — +50 ℃存储温度 -40 — +50 ℃环境湿度—— 90%RH9不能结露—接口与接线示意图注意：1、请不要将电源正负极接反，否则会烧坏驱动器；2、脉冲信号和方向信号为5V，高于5V时请接限流电阻；电机使3、能信号为5—12V输入，给使能信号时电机将停驱动器适配4线、6线和8线电机，接线如下：止；注：六线串行连接时额定电流为电机额定电流0.7倍。
功能设定细分设定细分数 5 10 25 50SW1 ON ON ON OFFSW2 ON ON OFF ON SW3 ON OFF OFF OFF SW4 无效 SW5 OFF ：脉冲+方向驱动方式；ON ：双脉冲驱动方式 电流设定 电流（A ） 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0SW6 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON SW7 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ONSW8 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON注：将驱动器印字一面朝上平放，拨码开关朝下为ON ！YARAK 驱动器选型Y 2S 30 60-S1 2 3 4 51．系列号Y 系列号 2．相数2S 两相 3．输出相电流（MAX）30 最大输出电流为3.0A 15 最大输出电流为1.5A 4．输入电压（MAX）60 最大输入电压为60V 5．细分模式M 细分数固定为25S 细分数可选2、4、8、16、32、64 N 细分数可选5、10、25、50 O 细分数可选为25、100Y 2S S T 10-S1 2 3 4 51．系列号Y 系列号 2．相数2S 两相3S 三相3．智能驱动器ST 智能驱动器，可自发脉冲，电脑调试 4．输出电流（MAX） 10 10A（MAX），24-80VDC 5 5A（MAX），24-48VDC 5．控制类型 S 支持主机实时控制，但不能程序驻留 PLUS 支持编程下载至驱动器独立运行 Q/I 比PLUS 具有更多输入输出口 BLANK 标准型。
yf19步进电机控制器说明书
yf19步进电机控制器说明书摘要：一、概述二、产品特点三、技术参数四、工作原理五、安装与使用六、注意事项七、故障排除八、售后服务正文：一、概述yf19 步进电机控制器是一款高性能的步进电机控制设备，适用于各种步进电机的控制。
它能够精确地控制步进电机的旋转角度和转速，广泛应用于各种自动化设备、机器人和数控机床等领域。
二、产品特点1.高精度：yf19 步进电机控制器能够精确地控制步进电机的旋转角度和转速，提高了设备的运动精度。
2.高效率：yf19 步进电机控制器采用优化的控制算法，有效地提高了步进电机的工作效率。
3.稳定性：yf19 步进电机控制器具有优良的抗干扰性能，确保设备在各种工况下的稳定运行。
4.可编程：yf19 步进电机控制器支持编程，用户可以根据实际需求设置控制参数，以满足不同应用场景的需求。
三、技术参数1.控制方式：脉冲控制2.工作电压：DC 24V3.脉冲信号输入：脉冲信号输入正（PUL）、脉冲信号输入负（PUL-）、方向电平信号（DIR）、方向电平信号负（DIR-）4.脱机信号输入：脱机信号输入正（EN）、脱机信号输入负（EN-）5.输出电流：0-2A（可根据用户需求定制）四、工作原理yf19 步进电机控制器通过接收脉冲信号来控制步进电机的旋转。
当控制器接收到脉冲信号时，它会将脉冲信号转换为相应的电流信号，并通过驱动器将电流信号传递给步进电机，从而驱动步进电机旋转。
五、安装与使用1.选购合适的步进电机和驱动器，确保它们与控制器的接口兼容。
2.将步进电机和驱动器连接到控制器上，并确保接线正确无误。
3.接通电源，并确保控制器的工作电压与步进电机和驱动器的工作电压一致。
4.通过编程设置控制器的控制参数，以满足实际应用需求。
5.启动设备，观察步进电机的旋转情况，如有异常，请及时排查故障。
六、注意事项1.控制器应避免暴露在潮湿、高温和有腐蚀性的环境中，以免损坏设备。
2.接线时应确保线缆牢固，避免线缆松动导致设备故障。
步进电机控制器--说明书
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
Y120说明书正文
一．产品概述DKC-Y120 是由我公司奕标科技在原DKC-Y110的基础上改进开发的最新一款中文可编程分时双轴控制器，采用进口工业级高性能CPU芯片，使得控制器可靠性高，控制进度高，电机运行平稳，噪音小。
该控制器本着使用最简单明了的命令实现最实用的功能，可以实现各种复杂定位功能和非定位功能。
同时该控制器的界面为最终的用户界面，简洁，专业，操作方便等特点。
1 宽电压输入：DC6-36V2 多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护3 指令特点：最优化的12条指令（好记易学可实现各种复杂动作）4 加减速：1-100级加减速设置，使得电机启动更加平稳快速，停止更加精准5 输出频率：1HZ-50000Hz能适合各种对超低频，高频的应用场合6输出：4路输出都具有1A的负载能力可以直接接继电器等7 输入：6路输入都具有任意定义为启动，停止，复位或者是任意的程序中断入口8 密码保护：有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权）9 其他：有单双脉冲输出，上电自动回零，上电自动运行等等。
10 单位：有毫米，圈，脉冲三种单位模式可以选择11外形尺寸：104*100*32MM 嵌入式安装。
二．前后面板介绍1．前面板图如图1，该面板简洁，大方，没有多余的最终用户使用不到的“程序编辑”“设置”按钮，从而彰显出控制器的专业和高端。
但是简洁不等于不方便，而是简洁更加体现出简单和方便。
（1）四个箭头键，分别为上下左右选择、位移、加减开关功能键。
（2）“菜单”在任何时候按下该键可以直接进入控制器的主菜单页面，选择进入相应的运行模式，（3）“确定”该键顾名思义为选择某个选项，修改某个参数后确认键（4）“复位”该键为复合键，在自动运行模式下为程序复位的功能。
在手动运行模式下为机械复图1：前面板图位的功能（即电机回到初始位置不需要限位开关）。
在程序编辑模式，为删除一行的功能（5）“运行停止”该键也为复合键，在自动运行模式下为启动和暂停功能，在编程模式下为插入一行的功能。
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步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。
4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。
但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。
再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。
在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。
以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。
5、输入1和输入2通过开关量输入端。
6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。
7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/,此电源由控制器内部隔离提供。
8、 ~220V控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。
“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。
他们具有相同的输出接口电路。
输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。
对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：三，控制器联接示意图:四、操作流程图:控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。
上电或按[复位]后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。
程序编辑完成或参数设定完成后，按[退出]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。
在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。
（注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）五，参数设定：参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。
参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。
且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。
如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。
如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。
数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。
总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
请参考《操作流程序号名称参数显示形式数据范围（单位）参数说明1 起跳频率JF－－－－－－JF×××××400---39999(Hz)如果设定值小于400HZ，系统将报警提示；用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。
2 升降曲线rS－－－－－－rS ×L、H(条)控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。
3 间隙补偿CC－－－－－－CC ××××0---9999（脉冲数）主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起的误差，补偿的位移量平不在控制器上显示4 手动增量HL－－－－－－HL××××××1---999999（脉冲数）在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如果设定值等于0，系统将报警提示。
一、 程序编辑及指令详解：程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。
即可进入到程序编辑状态。
程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。
行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。
程序的最后一条指令固定为“END ”。
总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[回车]、[取消]八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
请参与《操作流程速度表》。
二、手动运行方式：在自动状态下按[自动/手动]将进入手动状态，前二位数码管将显示为┥┝，以表示为手动状态。
按[＞]或[＜]，电机将按不同的方向手动运行，手动运行的位移量和速度由参数庙宇状态下的HL和HF值决定，请参考“控制器操作流程图”。
三、自动运行方式：控制器上电或按复位键后，自动使坐标值清零，并以此作为坐标零点，在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器单元，然后处于自动待运行状态，按[启动]键或从端子上输入启动信号后，控制器将从第00行程序开始运行，直至运行到最后一条程序E ND，这时自动运行结束，控制器返回自动待运行状态。
请参考“控制器操作流程图”在自动状态下，又有3种不同的子状态：1、自动待运行状态，表示控制器准备运行程序，只需按[启动]键或端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于此状态；2、自动运行状态，表示控制器正在运行程序；3、自动运行停止状态，表示控制器正在运行程序时被[停止]键或端子上输入的停止信号中断运行程序将在断点处等待再次被启动。
在自动状态下，又有三种不同的显示方式：（通过按同一个键[步数]、[计数]、[∧]进行切换）1、步数显示方式：控制器显示当前的坐标值，单位：脉冲数；2、计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值，单位：个数；3、程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名。
四、外形尺寸及安装尺寸：本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500G），前面板为71MM*71MM的方形，长度为120MM，具体尺寸见下图：十一、编辑及应用举例：例一：参数要求：起跳频率,升降速较快,间隙补偿为0;运行要求：以的速度运行98765步，再以15KHZ的速度反向运行8765步，停止。
参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。
清序清单：（进入程序编辑状态）00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行98765步02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度15KHZ03 G-LEN －0008765；电机反向运行8765步04 END ；程序结束例二：参数要求：起跳频率，升降速较慢。
间隙补偿为12；运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以39KHZ的速度运行1234567步，使3个输出量为101状态，延时秒后使后二位输出状态为11，程序在此处暂停，直到再次启动后使用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第888步的位置，到位后发出一长声通知，结束。
参数清单：（进入参数设定状态修改）JF=02500，rS=L，CC=0012。
程序清单：（进入程序编辑状态）00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度39KHZ02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行1234567步03 OUT 101n ；使3个输出量为101状态04 DELAY 0055900 ；延时秒05 OUT n11n ；使后二位输出状态为1106 PAUSE ；程序在此处暂停07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第888步的位置08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声09 END ；程序结束例三：运行要求：（参数设定省略）有一物体，从零点以的速度向前运行100步（此点作为物体的参考点）；在参考点停止后输出010；检测输入位，若INI=0，电机同速度返回零。