我国现行的机动车分类

车辆分类：

M1类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量超过1t，除驾驶员座位外，乘客座位不超过8个的载客车辆。

M2类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量不超过5t，除驾驶员座位外，乘客座位超过8个的载客车辆。

M3类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量>5t的载客车

N1类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量不超过3.5t 的载货车辆。

N2类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量超过3.5t，但不超过12t的载货车辆。

N3类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量>12t的载货车

我国现行的机动车分类是采用前苏联的机动车分类法，即：１——载货汽车，如解放牌ＣＡ１１２５型载货汽车、中兴牌ＢＱ１０２０皮卡车；２——越野汽车，如北京吉普ＢＪ２０２０ＳＧ轻型越野汽车；３——自卸汽车，如斯达－斯太尔牌ＺＺ３２０４自卸汽车；４——牵引汽车，如斯达－斯太尔牌ＺＺ４１２１牵引汽车；５——专用汽车，如东南牌ＤＮ５０２０Ｘ型防弹运钞车；６——客车，如黄海牌ＤＤ６１２１大型城市客车；７——轿车，如神龙－富康牌ＤＣ７１６１型轿车；９——半挂车及专用半挂车，如斯达－斯太尔牌ＺＺ９４０１ＧＦ半挂车。国际通用的车辆分类标准是：Ｍ类——载客车辆；Ｎ类——载货车辆；Ｏ类——挂车；Ｌ类——少于４个轮的车辆。

—M2 、M3类中又划分为5级：A级、B级、Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级

※A、B级（不多于）和Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级（多于）以乘员数22人界定

※A、B级：允许乘员站立的为A级，不允许乘员站立的为B级

※Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级：Ⅰ级允许乘员站立，并且乘员可以自由走动（城市公交车）。Ⅱ级：只允许乘员站立在走道或不超过相当于两个双人座位的站立面积（长途车）。Ⅲ级：不允许乘员站立（旅游大巴、观光车）。

车辆主要划分为L、M、N、O

L是两轮或三轮机动车辆

挂车总重量由其自身承受的称为全挂车

挂车总重量的一部分由牵引车承受的称为半挂车。

半挂～轮胎只有安装在挂车的后段（常见的有单、双和三桥），而前段没有导向轮，只有直接与主车连接的磨盘，连接后成为半挂整车。

全挂～在半挂的基础（挂车后段常见的是单桥和双桥）上，前段增设了导向轮和拖把，主车后面有个挂钩，与拖把连接后成为全挂整车。