西门子6RA70直流调速步骤

拆箱6RA70参数设置与调试

6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：

1、外部逻辑组态

2、6RA70参数设置

3、电枢回路的升压试验

4、励磁回路试验

5、电机空负荷单转

6、电机热负荷调试

下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：

一、外部逻辑组态

在这一步工作之前，首先要确认：

1.1 外部进线端子没有短路；

1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；

1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部

有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。

上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。

1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接

口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用V4.0 Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。

编译程序时注意以下几个方面的原则：

1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）；

2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否；

3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关；

4、系统不允许带故障合进线开关；

5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与P654.02 DP网上的使能相与才能转电机；

6、进线开关的合闸，分闸必须是脉冲信号，绝对不允许长期给合闸线圈及分闸线圈供电，以防烧坏进线开关；

7、装置端子已合信号（109，110端子）在合闸（on）信号给出后应该置为1，如果无故障才允许发出使能信号；

编译程序时，应该在线观察，并一定要做快熔故障的模拟，可以将快熔的辅助点人为的抬高，使之闭合或断开，这一点绝对不允许错过。

8、6RA70装置必须先发37＃端子的ON（合闸）信号，然后才能发出Enable（运行信号）；

以上这些步骤完成后，就进入第二部分，6RA70参数的设置。

二、6RA70参数的设置

2.1 前提调节：S7-200逻辑已确定完毕，6RA70箱已恢复工厂的设置，柜内风机，电机风机已准确运行。

2.2 根据：依照6RA70的控制字，定义：内控在第一位，外控在第二位（BICO参数，即BDS参数），速度给定及ON，Enable也遵循上述原则，其中速度给定通过P430连接的开关量决定P431及P433的速度选择。

2.3常规的参数设置见下表：

6RA70参数设置表(举例DC550V,10003A)

2.4 几个参数设置的注意事项

1）P100，改箱后P100若设为60A，那么P171，P172限制的是装置电流，而不是电机电流。注意，P100的值是根据互感器而设的，在大电流试验时，若确定装置的100％为互感器的值，那么

电机额定电流，那么P171，P172即为电机的百分数，

=

P60

A

00⨯

互感器电流

r019反映的即为电机电流。

注意设计时，6RA7025的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为0.5V 时100％装置电流；6R7018的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为1V 时100％装置电流。

因此改箱时R75，R76阻值要根据电机的过载倍数2倍以内时，互感器电流/0.1*装置电流×（R75并后）应该为0.5V 或1V 。

若实际工作时需要将电机电流放大至200％以上，有两种方法：一种是将P100变为60A （6RA7025）或30A （6RA7018），然后根据装置电流算出电机保护电流P171，P172。

2）电流的Ki 范围为0.1～0.6之间，Ti 为0.03～0.08之间，速度Kp 的范围为5～20之间，Tn 为0.1～0.45之间。

3））（电机额定电压

％

电机额定电流电枢电阻Ω⨯≤

5 （P110）；

4）电枢电感为0.5mh~2mH 之间或根据电机铭牌，注意电机越大，电感越大 （P111）；

5）P118弱磁点一般改为电机额定电压的95％；

6）所有进出线电压因为经过分压板DVD 分压，所以都为原电压等级的50％，切记不要乱填写；

7）确定电机上升，下降斜率需要在弱磁点时观察能否速度跟随很好，否则应加大时间，另外，注意，空载启动电流不运行超过电机的额定电流，特殊电机（如飞剪压下）除外。

8）注意，P820，P821一般情况下不要屏蔽，除非确认无误。试验时屏蔽的必须在运行时根据情况排除，以防事故发生。 三、电枢回路的升压试验