乐高积木搭建技巧说课讲解

离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
•自锁能应用在哪里？ •传动比是怎样计算呢？
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
大转盘
2、滑轮传动
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子 :
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
Fundamental Lego unit
Geometry
LEGO标准结构
乐高积木分类
•梁
• 轴套
•片
• 连接器
•块
• 轮子
•轴
• 齿轮
•销
• 皮带与滑轮
梁:
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁
N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁
销:
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
轴套 :
A)1/2轴套
B)轴套
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 接器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以Βιβλιοθήκη Baidu由转动
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
计算一下传动比:
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
齿轮 :
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮 :
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
O)黄色拐角梁
块:
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
轴:
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
•有很多工程机械使用了 链条传动。
•自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线 运动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
乐高扫描仪
传动设计创意
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
延续出更多:
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
四边形结构
三角形结构
梁的水平连接
梁的延长
黑色和灰色的销子有何不同？
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子