控制工程基础答案
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4-2
4-7
作业
P81-3,1-4。
1-3
1-4
(P72)2-1，2-2。
2-1-a
2-1-b
2-1-c
2-1-d
2-1-e
(P72)2-1，2-2
2-1-f
2-2
（P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。
2-3:-2)
2-3:-4)
2-3:-6)
2-4:-2)使用拉氏变换求解下列微分方程
（P72）2-5:-3)、-4)；2-6；2-9:-a)、b)。
T＝0.25分钟；
（2）惯性环节，10t速度输入
稳态误差＝10T＝2.5°C
3-5
-1)
系统传递函数＝ ；
-2)
， ，
(p116) 3-7;3-8
3-7
， ，
3-8？
当 时，
当 时，
当 时，
(p117) 3-11;3-12
3-11
-1)
-2)
3-12
(p117)3-17
（p168-169）4-2；4-7
2-5:试求下列传递函数的极点和零点（包括在无穷பைடு நூலகம்处的）
-3)
-4)
2-6:
-a)
-b)
2-9:
-a)
-b)
（P74）2-10:a)；2-11；2-12；2-13。
2-10:
-a)
2-11
-a)
-b)
-c)
2-12
2-13
(p116) 3-1;3-5
3-1
（1）惯性环节，阶跃输入
指示实际水温98%的数值，所花时间约4T=1分钟
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作业
P81-3,1-4。
1-3
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(P72)2-1，2-2。
2-1-a
2-1-b
2-1-c
2-1-d
2-1-e
(P72)2-1，2-2
2-1-f
2-2
（P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。
2-3:-2)
2-3:-4)
2-3:-6)
2-4:-2)使用拉氏变换求解下列微分方程
（P72）2-5:-3)、-4)；2-6；2-9:-a)、b)。
T＝0.25分钟；
（2）惯性环节，10t速度输入
稳态误差＝10T＝2.5°C
3-5
-1)
系统传递函数＝ ；
-2)
， ，
(p116) 3-7;3-8
3-7
， ，
3-8？
当 时，
当 时，
当 时，
(p117) 3-11;3-12
3-11
-1)
-2)
3-12
(p117)3-17
（p168-169）4-2；4-7
2-5:试求下列传递函数的极点和零点（包括在无穷பைடு நூலகம்处的）
-3)
-4)
2-6:
-a)
-b)
2-9:
-a)
-b)
（P74）2-10:a)；2-11；2-12；2-13。
2-10:
-a)
2-11
-a)
-b)
-c)
2-12
2-13
(p116) 3-1;3-5
3-1
（1）惯性环节，阶跃输入
指示实际水温98%的数值，所花时间约4T=1分钟