1020上海天地采煤机变频箱及电控箱
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
天地上海采煤机电控原理课件-朱晓东
在系统检测到有故障时，显示屏将保存和显示故障报警信息。同时，系统运行过程中所 采集到的各个电机的工作电流、温度等数据,可存入系统存储卡中，并可随时导出，方便 查
看和分析。通过电控箱面板上显示按钮，可选择显示屏幕其他窗口。按一下显示按钮， 松开后显示屏将弹出显示窗口菜单，如图所示，选中项目被突出显示，并且每2 秒钟切 换一个选项，在要显示的项目被选中时按一下显示按钮即打开相应窗口。
4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确；
5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力 。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示
• 1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼 闭锁）；
RTD模块提供了6路RTD的输入通道，直接接入温度传感元件 Pt100测得的温度数值。用于检测截割电机的温度信号。
（4）互感器组件
共安装有两个电流互感器， 用于检测左、右截割电机主回路电流， 型号为： WBI414F21-150A/4～20mA、24V。
（5）遥控接收盒PA2遥控接收盒主要用于处理由遥控发射机发出的无线信号。经过解调
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。
3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。
天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太
《天地上海采煤机电气知识基本培训》
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
MG450-1020-WD采煤机电气使用说明书
第二节 电控箱的组成................................................. 14
第三节 其他电气元件及电缆系统 ............................... 22
第三章 采煤机变频调速系统 ........................................ 25
第一章 采煤机电气系统总论
第一节 概 述
一、采煤机电气系统特点 MG450/1020-WD 型电牵引采煤机是为适应煤矿工作面的需要而开发研制的新型双滚筒
采煤机。该机电气系统主要特点有： 1. 采用通用变频器运行交流变频调速系统，适应电动工作状态，对于局部发电工作状 态具有一定适应能力； 2. 采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 3. 具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳； 4．采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 5．系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 6．安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 7．采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 8．具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ； 9．电控系统具备一定的故障自诊断能力。
第一节 采煤机电控箱
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质安全型，具有控 制、操作、显示及连线、分线等功能。
整个电控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位于老塘侧的 高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与接线腔之间通过九个 3300V 单芯穿 墙接线端子（每 3 个一组分为 3 组，从煤壁侧看从右到左依次为：进线、左出、右出） 及一个过线组来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一个过线组 用于本安电路。
上海煤机故障处理记录
天地科技上海分公司电牵引采煤机故障处理记录编辑：于 航2009-08-12上海天地科技分公司电牵引采煤机故障记录（1）四川省川南煤业公司鲁班山北矿煤机型号:MG200/500-QWD型变频器型号:2×R3出厂号码: 05009㈠故障现象:左变频器发光管显示FU1、FU3灯熄灭（不亮）,中文显示屏显示牵引系统未送上电,煤机无法正常牵引。
㈠事故处理:临时处理短接（XTM.4-XTM.5,XTM.9- XTM.15,XTM.64-XTM.65）,可以正常开机割煤,更换左变频器,煤机一切正常。
变频器升井后,经过检查发现：快速熔断器烧坏2只;IGBT 晶体管烧坏2只;驱动板烧坏1块。
经过调查,造成事故的主要原因：采煤机司机经常停主停,而不停牵停所造成的。
直接原因：采煤机司机割支架前梁所造成的。
㈡故障现象:煤机无法正常牵引,中文显示屏显示,“牵引系统未送上电,请查明原因”,变频器腔下两个观察窗发光管显示“漏电、松闸灯灭;FU1、FU2、＋12V亮”？㈡事故处理:打开电控箱,观察PLC程序控制器的32路开关量输入模块和16路开关量输出模块的指示灯,发现输入模块B4和输出模块A5指示灯不亮,临时短接XTF.11和XTF1.10,指示灯也不亮,更换32路开关量输入模块后,一切正常。
（2） 山东枣庄新安煤矿煤机型号:MG250/600-QWD型变频器型号:（2×G7＋RC5）出厂号码: 05013㈠故障现象:两台变频器接收到的速度指令不同,煤机不能正常牵引,一台变频器液晶显示屏报OV,另外一台变频器液晶显示屏报bb。
㈠事故处理:更换PLC模拟量模块。
经过检查发现,PLC模拟量模块长期在井下受潮,它所发出的指令出现误差所造成的。
（3） 山东枣庄田陈煤矿煤机型号:MG250/600-QWD型变频器型号:（2×G7＋RC5）出厂号码:㈠故障现象:一台变频器液晶显示屏报EF3,另外一台变频器液晶显示屏报bb,中文显示屏显示牵引系统未送上电,煤机无法正常牵引。
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
上海天地采煤机技术规格书
MG900/2245系列采煤机MG900/2245-GWD系列采煤机MG900/2245-GWD型采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
该机型适用于工作面倾斜角度小于25º的硬煤层中使用，采高范围适应于3.5～6.5米厚煤层。
整机主要由下列几部分组成：1、截割部：分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：分左右，左牵引部由牵引减速箱、调高泵站、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、高压电气箱、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。
牵引部是机器行走的执行机构。
3、机身中部：由中间框架、组合控制箱等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、破碎机构：由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右、选用）组成，用以破碎大块煤。
5、液压系统：由泵电机、双联齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以实现摇臂、破碎机、顶护板的升降。
6、喷雾冷却系统：由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。
7、操作系统：本系列采煤机有三种操作方式：(1) 手动操作：操作点在调高泵站和电控箱面板上；(2) 左右端头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端；(3) 无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在离机身一MG900/2245系列采煤机定范围内的任何位置操作机器。
这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如各电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。
★主要特点1、采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。
摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；2、采用分体式直摇臂结构，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换；3、主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓联接，简单可靠，装拆方便；4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。
第一讲 上海天地MG300700-QWD 电控系统
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆 兼本质安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。
整个电控箱内分为两个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔， 其二为连线和分线用的接线腔。它们之间通过十二个1140V单芯 穿墙接线端子及三个过线组来联系，其中一个过线组用于本安 电路。
5．变频器调速工作原理 由交流异步电机的转速公式：
n＝(1-S)60f1/ P 其中：f1－定子供电电源频率
P－极对数（一定） S－转差率（一定） n－转速 所以在其它参数不变的情况，电机的转速与电源频 率成正比，因此通过改变频率的方法即实现改变电机转 速的目的。变频调速控制原理如下图所示
第二章 采煤机电气控制系统
当牵引电机严重超载（I >150％Ie）且持续时 间超过3秒时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开， 停止牵引。
其中 I：牵引电机实际电流 Ie：牵引电机额定电流
5）系统的参数记忆显示 采煤机正常开机后，PLC 将实时采集各种传
感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号， 并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当 前状况。如果系统全部参数均小于额定值的0.9倍， 则PLC每10分钟记录一次采煤机运行参数；若有任 一参数在0.9到1.1倍额定之间时,PLC每2分钟记录 一次; 若有参数在1.1到1.3之间时,PLC每5秒钟记 录一次; 如果任一参数在1.3到1.5之间时,PLC便 每1秒钟记录一次;因任何故障引起停机时,PLC将 立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看 所有记录。
6．可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升 降;
六 位置图
五 电气控制系统图
第二节 电气控制系统的原理
1．电源部分 电控箱内的控制电源有本安+12V，非本安+12V、+24V等。 （1）非本安电源：输出有非本安F+12V、S+24V两种。其中 F+12V作为电控箱操作及电控盒PA1、PA2、PA7的电源； S+24V作为GP显示器及截割电机电流互感器的电源。 （2）本安电源：输出本安12V，作为电控盒PA1、PA7及端头 站的电源。 （3）非本安F+24V电源由控制变压器28V、4A绕组输出经整 流桥整流后得到，作为供左右摇臂调高电磁阀及系统自保的电 源。 （4）控制变压器160V为PLC提供电源。 如下图所示
天地科技上海采煤机介绍 共28页
2019/7/23
17
MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
2019/7/23
18
三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
2019/7/23
1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25 ≤35° 238 2×100 2×15 2x4 590 1200 160 φ850 81.6
1250 210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率：
个用户。
薄及中厚煤层 采煤机系列机型介绍
一、薄煤层系列电牵引采煤机
在20世纪80年代开始研制，90年代初研制成功国内 第一台采用交流变频调速电牵引的MG344-PWD型 爬底板采煤机,当时处于国际先进水平。总装机功 率：344kW，适应采高0.9~1.6m.
2019/7/23
7
一、薄煤层系列电牵引采煤机
13
MG150/346-WD型采煤机
机面高度：72Βιβλιοθήκη mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
2019/7/23
14
二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。
天地科技上海采煤机介绍
2014-8-2
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（8）采用交流变频调速装置，调速范围广，牵引力及牵 引速度大，便于达到高产高效。 （9）采用‘一拖一’ 四象限能量反馈的交流变频调速 系统，并配有液压制动装置，可安全运行于倾角小于45° 的煤层。 （10） 电气控制系统采用以DSP为核心的嵌入式计算机 控制系统，具有较强的故障诊断和记忆功能；显示装置采 用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，系统参数显示全面 准确； （11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
8-2
7
一、薄煤层系列电牵引采煤机
1997研制成功MG200/450-WD型交流变频电牵引薄煤层采煤 机，2001年又推出MG2×125/550-WD型中薄煤层采煤机。 MG200/450-WD型采煤机曾在大同煤业集团晋华宫矿煤层 厚度为1.2-1.4m、平均采高1.2m工作面，最高月产达14.45万 吨，最高日产达6406吨，创国内薄煤层最高月产与日产记 录
1250
下切深度（mm）
滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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110
φ750
160
φ850 81.6
210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率： 455.5(556.5)kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：0~440/265kN
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8
一、薄煤层系列电牵引采煤机
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9
MG100/238-WD型采煤机
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10
1020上海采煤机(机械部分)图纸说明书
SM122LM1-020201-FZ 手液动换向阀组……………23 SM122LM2-02 SM122LM2-0201 SM122LM1-0302 SM122LM2-0202 大框架………………………24 左框架………………………26 中间框架……………………28 右框架………………………29
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《天地上海采煤机电气知识基本培训》
训》
泵电机 1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
《天地上海采煤机电气知识基本培 训》
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
训》
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定Байду номын сангаас流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
101
400
截割电机 2台
YBC-55B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
920、1020、1130系列采煤机机械说明书(2012.03版)
MG400(450)(500)/920(1020)(1130)系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2012年3月第一章概述 (3)第二章截割部 (10)★概述 (10)★传动系统 (11)★摇臂 (12)★截割滚筒 (14)第三章牵引部 (27)★概述 (27)★传动系统 (28)★牵引电动机 (29)★牵引减速箱 (29)★双级行星减速器 (29)★行走箱 (30)★液压制动器 (30)（1）液压制动器的安装和调整 (30)（2）液压制动器故障分析与检修 (31)第四章辅助装置 (39)★大框架 (39)★调高油缸 (39)★液压螺母 (39)★滑靴组件 (40)★拖缆装置 (40)★喷雾冷却系统 (41)第五章液压系统 (52)★调高电动机 (53)★调高泵 (53)★ DBD型溢流阀 (54)★过滤器 (54)★压力表 (54)★手液动换向阀 (54)★压力继电器 (55)★电磁阀 (55)★管接头 (55)★其他液压件 (56)★机外管路 (56)第六章维护与检修 (64)★井上检查与试运转 (64)★采煤机的操作 (64)★采煤机的注油 (65)★采煤机的维护检修 (65)（一）日检 (65)（二）周检 (66)（三）季检 (66)（四）大修 (66)第一章 概 述MG400（450）(500)/920（1020）(1130)系列交流电牵引采煤机是采用电动机横向布置、机载变频调速装置的大功率采煤机。
适用于煤层厚度2-4.5m、煤质硬或中硬的长壁综采工作面，尤其适合高产高效综合机械化开采。
与工作面输送机、液压支架等配套使用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。
采煤机部件按功能划分为截割部、行走部、辅助装置、辅助液压系统和电气控制系统。
如图1-1。
截割部包括：截割电动机、摇臂和滚筒等。
行走部包括：牵引电动机、牵引减速箱和行走箱等。
辅助装置包括：大框架、调高油缸、拖缆装置和喷雾冷却系统等。
四、MG4501020-QWD交流电牵引采煤机电气说明书-2.2.0
14
2.3.1
技术先进..........................................................................................................
14
2.3.2
操作方便..........................................................................................................
12
2.2
技术参数.................................................................................................................
13
2.3
功能特点.................................................................................................................
天地科技上海采煤机介绍共29页文档
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
型号 截割高度（m） 煤层倾角 总功率（kW） 截割功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
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MG150/346-WD型采煤机
机面高度：720mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
（11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
(12)具备远程数据通讯与控制功率
数据交换器
地面 井下
中继站 距离5km以上
供电电缆 芯线载波数据传输
地面监测工作站
液压支架控制器接口 工作面输送机控制接口
采煤机
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