采煤机电控系统PPT课件

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矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制PPT课件

电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或接通，达到控制的目的。
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示。
②时间继电器：如图3-7所示。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
（2）远方控制：
外接按钮控制，用于集中控制，维修时用。
（3）连锁控制：
它是一种让多台机械，按一定的顺序起动的控制方法。
图3-13
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ㈡ QC83-80N型（可逆）： 1、用途：小绞车 2、功能：起、停、电动正反转 3、控制方法：远控 4、保护：短路保护 5、闭锁方式：利用辅助接点和按钮作联锁的控制方
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
在控制回路中。它能根据主回路参数的变化（如
2、功能：起动、停止、手动正、反转。
3、控制方法：有三种：近控、远控、连锁控制。
4、保护：过流保护。
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
5、控制原理：如图3-13所示
（1）近控（就地控制）：
利用起动器自身所带的起动和停止按钮来控制电动机，称为近控。
ST2 1KM3 2KM2

采煤机培训课件

160×2KW
22
主要元件介绍
专用控制器专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： *1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； *2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低； *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、* 热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；
500KW
1140V
20KW
200×2KW
45×2KW
5
MG500/1180-WD
1180KW
3300V
30KW
500×2KW
75×2KW
6
MG650/1720－WD
1720KW
3300V
40KW
650×2KW
110×2KW
160KW
7
MG1000/2610－WD2610KWFra bibliotek3300V
45KW
1000×2KW
6
7
方便的操作方式可用电控箱、端头操作站、遥控器、红外线操作站等多种操作方式对采煤机进行控制。用户还可根据现场情况屏蔽掉不需要的保护功能，即所有的保护都可用软件进行设置更改，免去了硬件更改的麻繁，操作快捷、准确而安全。
端头操作站遥控器
电控箱面板操作旋钮
红外线操作站
8
故障的查询及诊断
25

煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制课件全

2024/8/29
36
第三章采区机械电气控制设备
2)原理分析
（2）远控（用远方按钮控制）——用于启动器距离电动机较远接线：SA打至“远”控（2、5断开）2、地断开，1、2接远方启动按钮；2、9接远方停止按钮
请同学分析其启动、停止、反转、保护的原理
2024/8/29
37
第三章采区机械电气控制设备
又考虑实际安装位置
19
第三章采区机械电气控制设备
二、电气图的绘制原则（二）
• (1) 画路。将主回路 (向负载提供电能的强电流回路）画在左（上）方，从上到下（从左到右）为电源到负载；辅助回路（如控制、信号、测量等回路）画在右（下）方。
• (2) 画件。电气设备和元件按规定图符和文符表示，同一种电器必须用相同的文字符号表示，用序号区别，如两个相同的接触器KM，可用 1KM、2KM表示。同一电器的不同元件用脚标区分，如接触器有多个触点，1KM接触器的触点用1KM1、1KM2表示，2KM接触器的触点用2KM1、 2KM2表示。
用来通断和保护配电线路
控制电器（本章）
用于控制和保护电动机等用电设备
隔离开关
检修时隔离电源无灭弧装置
2024/8/29
断路器
通断和保护配电线路有灭弧装置
主令电器
通断辅助回路发出控制指令
无灭弧装置
执行电器
通断主回路执行指令有灭弧装置
5
第三章采区机械电气控制设备
一、隔爆按钮－主令电器
• 隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关，用于井下低压继电器、接触器、磁力启动器的远方控制。隔爆按钮是把普通按钮的外壳改为隔爆外壳而构成的，有单钮（点动）、双钮（启停）、三钮（正反转）三种。

采煤机电控原理课件

3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能的模块组成。控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计，具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称电控箱）和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱（以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。

《采煤机电控系统》课件

《采煤机电控系统》PPT 课件
这份PPT课件将介绍采煤机电控系统的定义、组成与功能、优势、关键技术、应用实例、未来发展趋势以及结语，为您详细解析采煤机电控的重要性与挑战。
什么是采煤机电控系统？
采煤机电控系统是指控制和监测煤矿采煤机运行的一套集成电子系统。它由多个模块组成，包括数据采集与处理、控制算法和设备保护功能。
采煤机电控系统的优势
与传统采煤机的比较
采煤机电控系统能够提高采煤效率、降低能耗、减少人力投入，与传统采煤机相比具有明显优势。
技术创新的意义
采煤机电控系统的出现代表了煤矿机械化水平的提升，对矿山生产的管理和安全性能有着重要影响。
采煤机电控系统的关键技术
1
数据采集与处理
通过传感器和数据处理单元，实时采集
结语
采煤机电控系统在煤矿工业中起着至关重要的作用，需要进一步的技术创新和探索，以应对日益复杂和多样化的煤矿生产需求。
控制算法取相应措施进行处理。
基于采煤机工作数据，采用自适应控制
算法实现对采煤机各部件的精确控制，
提供更准确和高效的工作模式。
3
设备保护
通过对采煤机关键部件的监测和保护，避免因异常操作或故障导致的安全事故和设备损坏。
采煤机电控系统的应用实例
具体案例解析
通过实例分析，展示采煤机电控系统在煤矿生产中的应用和效果，以及解决实践中遇到的问题和解决方案。
实践中的问题与解决方案
分享在采煤机电控系统实施过程中遇到的常见问题，并提供相应的解决方案。
未来发展趋势
智能化的方向和要求
采煤机电控系统未来的发展方向是更加智能化，要求实时数据处理能力提升，自主决策和学习能力增强。
技术和市场的前景

4.3采煤机的电控系统

一、小型采煤机的电气控制
• • • • • • • • • MLQ1-80型采煤机的控制过程如下：准备起动将管制器SM的手把拨到正转或反转位置，触点SM、SM1闭合，而S被管制器箱盖压合，接通如下控制回路：T（上）→STP→1→R→1STP→ SM1→S→T(下) 这时，虽然中间继电器K有电，但由于串在电路中，限制了电流的数值，继电器K不动作。起动按起动按钮1ST接通如下电路：T（上） →K→STP→1→1ST→1STP→SM1→S→T（下）由于起动按钮1ST将电阻E旁路，中间继电器K由于电流增加而动作，K1闭合，接触器线圈KM有点动作，KM1闭合，电动机起动。松开1ST，通过电阻 R继续维持继电器K的通路，此时电流大于K的返回电流，采煤机正常运行。停止正常停止时按1STP。意外情况下，也可以用起动器的按钮STP。若出现接触器主触点熔接或灭弧罩卡住触点不能断开时，也可以用管制器的手把切断电路。在出现短路、过载或电源电压突然消失时，采煤机能自动停止。
一、小型采煤机的电气控制
• • • 采煤机与刮板输送机的联合控制在实际生产中，为了使工作协调一致，防止事故，采煤机与刮板输送机财通联合控制方式。图10-19为采煤机与刮板输送机的联合控制系统图。在图10-19中，QC83-225型磁力起动器控制采煤机，QC83-120型磁力起动器用来控制刮板输送机。两台起动器均放在工作面配电点。控制输送机的按钮房子输送机的机头附近。在采煤机上通常设置3个按钮，其中1ST用来起动采煤机，1STP用来停止采煤机，3STP用来停止输送机并能实现闭锁（采用自锁的停止按钮）。如果输送机停止后，此按钮不解锁，输送机就不能再起动。采煤机采用8芯电缆，其中3根主芯线用于电动机的主回路，2芯用于采煤机的控制线，2芯用于输送机的停止线，1芯用于接地线。

《采煤机电控原理》课件

《采煤机电控原理》PPT
课件
本PPT课件将详细介绍《采煤机电控原理》，通过丰富的图文内容，帮助大家
深入了解采煤机的电控系统和其原理。
概述
1
3
行业重要性
2
基本概念
探讨煤矿行业对于国家发展的重要性，以及
介绍采煤机电控原理的基本概念，如传感
电控原理在煤矿生产中的作用。
器、控制器、执行器等。
发展历程
传输方式，如模拟信号、数字
等。
通信等。
信号等。
电控元器件
1
传感器
介绍采煤机电控系统中常用的传感器，如温度传感器、压力传感器等。
2
控制器
讲解采煤机电控系统中常见的控制器，如PLC、单片机等。
3
执行器
详述采煤机电控系统中常用的执行器，如电机、气缸等。
PLC编程
基本概念
编程语言
编程软件
介绍PLC编程的基本概念，如逻
解析PLC编程使用的常见编程语
推荐一些常用的PLC编程软件，
辑控制、循环控制等。
言，如梯形图、指令表等。
如Siemens、Rockwell等。
电机控制
1
电机类型
介绍采煤机电机控制中常用的电机类型，如交流电机、直流电机等。
2
控制方法
探究采煤机电机控制的方法，如变频控制、PID控制等。
3
调速技术 ⏩
取得的成效和经验。
案例2
分享一个在采煤机电控系统中遇到困难的案例，
以及解决问题的方法和经验。
案例3
探讨一个创新应用采煤机电控原理的案例，以及
对行业的贡献和影响。
讲解采煤机电机调速的技术，如开环控制、闭环控制等。

采煤机电控

2）电动机使用与维修（１）电动机与主机连接时，必须使电动机与采煤机的轴中心线对准。（２）检查电动机在井下是否有可靠的接地，接地线是否在接线腔内的接线端子上，接地端子是否标有接地符号。（３）电动机的主线电缆和控制电缆只能用矿用橡套电缆，电缆芯线必须正确拧紧在接线柱上。应注意，每股芯线的裸露部分不可与箱壁或其他线路相距太近。（４）安装后先进行空载运转，如发现异常情况应立即停机检查，排除故障后再进行试车；然后进行负载试运行，观察有无振动现象和异常声响。
五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动 1．原因（1）采用三位转换开关作“启动”、“运行”、“停止”控制时其手把设有扳回到“停止” 位置。（2）自保继电器不释放，或其接点粘连。 2．处理方法（1）将手把扳到停止位置；（2）检查自保继电器，修复或更换。
3．使用和维护 1）下井前检查与试车。电动机在下井前，应仔细检查所有螺栓及其部件是否有缺损；甩手盘动电动机出轴，检查内部有无相互摩擦和声响；轴承中的润滑脂是否适量，隔爆面有无锈蚀。使用前必须用1000V兆欧表测量电动机的绝缘电阻，绝缘电阻不低于1．2ＭΩ。接通电源，电动机空载运转，时间不少于3～4h。此时需检查轴承室是否过热、漏油，有无异常声响，电磁声响是否正常，冷却水道接头处有否漏水。
电气系统还设有以下五种电气保护：（1）电动机十135℃、＋155℃两挡热保护；（2）辅助泵失压保护；（3）牵引超速保护；（4）左右行走箱上行走轮的差速保护；（5）牵引过零保护。通过主电动机下盖板上的观察窗，可以在集中显示器上看到17项功能及故障显示。除了采煤机两端部各装有一只急停按钮盒外，其余按钮都装在主电动机大盖板上。

10、采煤机电控原理-PPT课件

2019/3/12 4
采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了采煤机牵引行走可靠性。
2019/3/12 15
可编程序控制器(PLC)
• PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规定的10万小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～ 500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。在实际使用过程中, 增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。在PLC正常时,变频器的速度给定,牵引方向,加减速、水流量保护,2台截割电机的温度监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱闸、启动预报警、2台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、绝缘监测、牵引变压器温度监测及采煤机的 2019/3/12 16 动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
2019/3/12
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18
闭锁刮板运输机
• 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运输机不能开动。反之，则启动。
2019/3/12
下一页

矿山机械设备电气控制精品PPT课件

07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
7
2、交流接触器的工作原理
线圈KM通过电流后，铁心被磁化，吸
L1,L2,L3
引衔铁，主接点KM1、辅助接点KM2接通主
U,V,W
电路与控制电路，电
动机起动。若线圈无铁心
电，则铁心失磁，衔线圈
铁在自重或弹簧的作用下恢复原位，KM3
绝缘板
接通，KM1、KM2均断开，电动机停转。
矿山常用控制电器有：控制器、主令电器、继电器、接触器等。一、接触器
★按照其驱动电流的性质可分为直流和交流型两种。直流接触器一般为单极型，交流接触器一般为三极型。
07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
3
07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
4
一、接触器
接触器是一种用于频繁地接通或断开交、直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和零压及欠压保护功能，但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。
07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
13
1．电磁式电流或电压继电器
电磁式继电器的构造原理如图3-5所示。图a是角移式，图b是抽吸式，控制系统多用角移式。
07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
14
三、主令电器
在控制电路中起着发号施令作用的电器称为主令电器。按钮、万能转换开关、终端开关和主令控制器等均属主令电器。主令控制器多用于经常正反转的电动机控制电路（例如绞车控制电路）中。
接触器生产方便，成本低，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的一种低压电器元件。

《采煤机电控系统》课件

采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采用了先进的电控系统，实现了采煤机的远程控制和自动化作业，提高了采煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目，通过采用电控系统，实现了采煤机的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
01
02
03
04
提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确保维护和升级工作的顺利进行，提高工作人员的技术水平。
05
采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系统已经实现了自动化、智能化的发展，能够实现高效、安全、可靠的煤炭开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整采煤机的运行状态，实现能源的合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或其他运输设备将煤运出工作面。

采煤机电控原理39页PPT

何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育；而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
采煤机电控原理
11、获得的成功越大，就越令人高兴。野心是使人勤奋的原因，节制使人枯萎。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树，先有根茎，再有枝叶，尔后花实，好好劳动，不要想太多，那样只会使人胆孝懒惰，因为不实践，甚至不接触社会，难道你是野人。(名言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但常看常新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福。我爱自己，我用清洁与节制来珍惜我的身体，我用智慧和知识充实我的头脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。农夫不会播下一粒玉米，如果他不曾希望它长成种籽；单身汉不会娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手艺人不会工作，如果他不曾希望因此而有收益。-- 马钉路德。

矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制PPT课件

图3-15
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~㈢~Q~~C~8~3~-~1~2~0~（~~2~2~5~）~型~~磁~~力~~起~动~~器~~：~如~~图~~3~-~1~6~所~示与QC83-80基本相同，不同点：多一个中间继电
器和过流-过热继电器。
二、QCKB30型千伏级磁力起动器：㈠结构特点： 1、组成：壳、芯、托架
电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或接通，达到控制的目的。
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示。
②时间继电器：如图3-7所示。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
ST2 1KM3 2KM2
力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 3-3 矿用隔爆磁力起动器
磁力起动器是一种组合电器，主要由隔离开关、接触器、熔断器、过流—过热继电器、按钮等元件组成一个整体，装在符合防爆要求的外壳中，用来控制和保护单台电动机。
式 6、控制原理：如图3-15所示
以正转为例：按下FW，便接通1KM的回路，则： T下(变压器)→STP→2KM2→1KM→FW(左) →BW(右)
→1STP→PE(接地网) →T上（变压器）此时1KM得电，1KM1闭合，电机得电起动，1KM2闭
合起动自保作用，1KM3打开闭锁，2KM防止反转接触器得电，反转时按BW。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
本节小结：
一、电气控制：二、控制电器： 1、接触器： 2、继电器： 3、主令电器： 4、控制器：

采煤机电控系统(课堂PPT)

7
2、主控器箱：采集由电流互感器、压力、温度甲烷传感器输入的电流、油压、温度、瓦斯含量工况信息，同时接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断来控制系统运行，并在端头站屏幕上显示系统运行状态。
8
3、端头站：为本安型操作站，由主控器本安12v供电，左右各一只。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。操作人员通过端头站可进行滚筒升降、破碎升降、牵引、急停操作及工况信息、故障查询。
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓Leabharlann 牵引变压器真空接触器真空接触器真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
4
其中： 1、变频器输入电压为380v，
变频范围是0~50Hz。 2、有些采煤机没有安装破碎
部，即没有破碎电机及控制线路。
3、隔离开关QS严禁带负荷操作。
5
二、控制部分
由控制变压器、主控器箱、端头站、遥控器、变频器、传感器等组成。
6
1、控制变压器(TC)：将 1140v电压变成24v、26v、 36v，其中24v经整流桥变成直流电给主控箱供电，36v给甲烷传感器供电，26v经整流桥变成直流电给滚筒调高电磁阀和采煤机制动电磁阀供电。
11
6、传感器：电控系统中使用了电流互感器、压力传感器、温度传感器、甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流、压力、温度、瓦斯含量等信号输入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。