汽车自动变速器图解教学课件
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汽车自动变速器教学课件(PPT13)
了解所购变速器的售后服务政策 和服务网络，以便在使用过程中 遇到问题时能够得到及时有效的 解决。
05
自动变速器的安装与调试
Chapter
安装前的准备工作
01
02
03
04
确认自动变速器的型号和规格 ，以及与之匹配的发动机和车
辆信息。
检查自动变速器的外观和内部 零件是否完好无损，无裂纹、
变形或严重磨损等情况。
调试方法与步骤
在安装完成后，先进行空载试验，即不 连接负载的情况下启动发动机，并检查 自动变速器的运转情况。
在调试过程中，应注意安全操作规范， 避免发生意外事故。
根据检测结果对自动变速器进行相应的 调整和优化，如更换油封、调整换挡机 构或清洗滤网等。
进行负载试验，连接负载并逐渐增加负 载大小，观察自动变速器的换挡性能、 油温变化和异响等情况。
换挡冲击
检查油压、电磁阀和传感器等部件工作状况，清洗或更换 相关部件；检查控制单元和线路连接情况，修复或更换损 坏部件。
升挡过迟或不能升挡
检查节气门位置传感器、车速传感器等信号输入情况，清 洗或更换相关部件；检查控制单元和电磁阀工作状况，修 复或更换损坏部件。
锁止离合器故障
检查锁止离合器控制油路、电磁阀和传感器等部件工作状 况，清洗或更换相关部件；检查锁止离合器摩擦片和压盘 磨损情况，必要时进行更换。
04
自动变速器的性能评价与选购
Chapter
自动变速器的性能评价指标
传动效率
自动变速器的传动效率直接影响 汽车的燃油经济性和动力性，高 效率的变速器能够减少动力损失 ，提高汽车的加速性能和燃油经
济性。
换挡平顺性
自动变速器的换挡平顺性是评价 其性能的重要指标之一。换挡时 冲击小、振动小、噪声低的变速 器能够提高驾驶的舒适性和乘坐
05
自动变速器的安装与调试
Chapter
安装前的准备工作
01
02
03
04
确认自动变速器的型号和规格 ，以及与之匹配的发动机和车
辆信息。
检查自动变速器的外观和内部 零件是否完好无损，无裂纹、
变形或严重磨损等情况。
调试方法与步骤
在安装完成后，先进行空载试验，即不 连接负载的情况下启动发动机，并检查 自动变速器的运转情况。
在调试过程中，应注意安全操作规范， 避免发生意外事故。
根据检测结果对自动变速器进行相应的 调整和优化，如更换油封、调整换挡机 构或清洗滤网等。
进行负载试验，连接负载并逐渐增加负 载大小，观察自动变速器的换挡性能、 油温变化和异响等情况。
换挡冲击
检查油压、电磁阀和传感器等部件工作状况，清洗或更换 相关部件；检查控制单元和线路连接情况，修复或更换损 坏部件。
升挡过迟或不能升挡
检查节气门位置传感器、车速传感器等信号输入情况，清 洗或更换相关部件；检查控制单元和电磁阀工作状况，修 复或更换损坏部件。
锁止离合器故障
检查锁止离合器控制油路、电磁阀和传感器等部件工作状 况，清洗或更换相关部件；检查锁止离合器摩擦片和压盘 磨损情况，必要时进行更换。
04
自动变速器的性能评价与选购
Chapter
自动变速器的性能评价指标
传动效率
自动变速器的传动效率直接影响 汽车的燃油经济性和动力性，高 效率的变速器能够减少动力损失 ，提高汽车的加速性能和燃油经
济性。
换挡平顺性
自动变速器的换挡平顺性是评价 其性能的重要指标之一。换挡时 冲击小、振动小、噪声低的变速 器能够提高驾驶的舒适性和乘坐
汽车自动变速器原理与维修图解教程 培训课件
③丰田公司自动变速器型号。丰田自动变速器的型号分为两 大类：一类为型号中除字母外有两位阿拉伯数字，另一类为型号 中除字母外有3位阿拉伯数字。
二、自动变速器各挡位标识与控制开关
1．各挡位标识
①P——停车挡位：当选挡手柄置于该位置时，自动变速器中的停 车锁止机构将变速器输出轴锁止，驱动轮不能转动，以防止汽车移动， 同时换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。当选挡手柄离开停车挡 位置时，停车锁止机构即被释放。
第一节 液力变矩器结构与原理
本节主要介绍的内容有： ● 液力偶合器 ● 液力变矩器
一、液力偶合器
液力变矩器（如图2-1）是液力偶合器发展而来，叶轮与外壳刚 性连接且与曲轴一起旋转，为偶合器的主动元件，称为泵轮。与从 动轴相连的叶轮，为偶合器的从动元件，称为涡轮。泵轮与涡轮统 称为工作轮。泵轮与涡轮装合后，通过轴线的纵断面呈环形，称为 循环圆。在环状壳体中贮有工作油液。
一、组成自动变速器的几个系统
自动变速器主要由液力变矩器、变速机构、输油系统、控制系 统等几个部分组成。
1．液力变矩器。 如图1-8所示。
2．变速机构。 如图1-9所示。
3．输油系统。 4．控制系统。 如图1-10所示。
二、自动变速器基本原理
第四节 自动变速器的使用
本节主要介绍的内容有：
● 自动变速器型号识别 ● 自动变速器各挡位标识与控制开关 ● 驾驶操控 ● 驾驶操控
一、自动变速器型号识别
自动变速器的型号代表的主要内容如下： 1．变速器的性质 2．自动变速器的生产厂家 3．驱动方式 4．前进变速挡位数 5．控制类型 6．改进序号 7．额定驱动转矩
在通用、宝马等公司的自动变速器型号中有此参数。
下面将几个主要公司的自动变速器具体型号含义举例说明如下。
二、自动变速器各挡位标识与控制开关
1．各挡位标识
①P——停车挡位：当选挡手柄置于该位置时，自动变速器中的停 车锁止机构将变速器输出轴锁止，驱动轮不能转动，以防止汽车移动， 同时换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。当选挡手柄离开停车挡 位置时，停车锁止机构即被释放。
第一节 液力变矩器结构与原理
本节主要介绍的内容有： ● 液力偶合器 ● 液力变矩器
一、液力偶合器
液力变矩器（如图2-1）是液力偶合器发展而来，叶轮与外壳刚 性连接且与曲轴一起旋转，为偶合器的主动元件，称为泵轮。与从 动轴相连的叶轮，为偶合器的从动元件，称为涡轮。泵轮与涡轮统 称为工作轮。泵轮与涡轮装合后，通过轴线的纵断面呈环形，称为 循环圆。在环状壳体中贮有工作油液。
一、组成自动变速器的几个系统
自动变速器主要由液力变矩器、变速机构、输油系统、控制系 统等几个部分组成。
1．液力变矩器。 如图1-8所示。
2．变速机构。 如图1-9所示。
3．输油系统。 4．控制系统。 如图1-10所示。
二、自动变速器基本原理
第四节 自动变速器的使用
本节主要介绍的内容有：
● 自动变速器型号识别 ● 自动变速器各挡位标识与控制开关 ● 驾驶操控 ● 驾驶操控
一、自动变速器型号识别
自动变速器的型号代表的主要内容如下： 1．变速器的性质 2．自动变速器的生产厂家 3．驱动方式 4．前进变速挡位数 5．控制类型 6．改进序号 7．额定驱动转矩
在通用、宝马等公司的自动变速器型号中有此参数。
下面将几个主要公司的自动变速器具体型号含义举例说明如下。
汽车自动变速器多媒体教学课件PPT幻灯片
控制策略优化
采用先进的控制算法和策略，实现自动变速器的智能换挡和动力 优化，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
故障诊断与预测
通过实时监测和分析自动变速器的运行状态，及时发现并预测潜 在故障，提高维修效率和使用寿命。
未来自动变速器的发展趋势与挑战
更高传动效率
通过新材料、新工艺和先进设计等手段，提高自动变速器的传动效率，降低能耗和排放。
试验设备
包括测功机、转速扭矩传感器、油耗 测量仪等，用于测量自动变速器的性 能参数。
场地要求
试验场地应平整、宽敞，具备良好的 通风和照明条件，以确保试验过程的 安全和准确性。
试验过程与数据分析
试验准备
选择适当的试验车辆和自动变速器，安装测 量设备并进行调试。
试验过程
按照预定的试验方案进行试验，记录各项性 能参数的变化情况。
机构传递至车轮。
挡位变换路线
02
根据车速和发动机负荷等信号，换挡执行机构动作，实现不同
挡位间的变换。
辅助传动路线
03
包括倒挡、空挡等特殊挡位的传动路线，满足车辆不同行驶需
求。
03 自动变速器的控 制系统
控制系统概述
控制系统的基本结构与工 作流程
控制系统的作用与重要性
自动变速器的组成与工作 原理
01
阀故障等。
打滑
可能原因有液压油油面太低、 离合器或制动器磨损严重、油
泵磨损等。
升挡过迟
可能原因包括节气门拉索调整 不当、主油路油压过高、真空 式节气门阀真空软管破损等。
不能升挡
可能原因有车速传感器故障、 换挡电磁阀故障、控制单元故
障等。
故障诊断方法与步骤
初步检查
检查自动变速器的油面高度和油 质，观察是否有异味、变色或杂
采用先进的控制算法和策略，实现自动变速器的智能换挡和动力 优化，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
故障诊断与预测
通过实时监测和分析自动变速器的运行状态，及时发现并预测潜 在故障，提高维修效率和使用寿命。
未来自动变速器的发展趋势与挑战
更高传动效率
通过新材料、新工艺和先进设计等手段，提高自动变速器的传动效率，降低能耗和排放。
试验设备
包括测功机、转速扭矩传感器、油耗 测量仪等，用于测量自动变速器的性 能参数。
场地要求
试验场地应平整、宽敞，具备良好的 通风和照明条件，以确保试验过程的 安全和准确性。
试验过程与数据分析
试验准备
选择适当的试验车辆和自动变速器，安装测 量设备并进行调试。
试验过程
按照预定的试验方案进行试验，记录各项性 能参数的变化情况。
机构传递至车轮。
挡位变换路线
02
根据车速和发动机负荷等信号，换挡执行机构动作，实现不同
挡位间的变换。
辅助传动路线
03
包括倒挡、空挡等特殊挡位的传动路线，满足车辆不同行驶需
求。
03 自动变速器的控 制系统
控制系统概述
控制系统的基本结构与工 作流程
控制系统的作用与重要性
自动变速器的组成与工作 原理
01
阀故障等。
打滑
可能原因有液压油油面太低、 离合器或制动器磨损严重、油
泵磨损等。
升挡过迟
可能原因包括节气门拉索调整 不当、主油路油压过高、真空 式节气门阀真空软管破损等。
不能升挡
可能原因有车速传感器故障、 换挡电磁阀故障、控制单元故
障等。
故障诊断方法与步骤
初步检查
检查自动变速器的油面高度和油 质，观察是否有异味、变色或杂
自动变速器ppt精品课件
定期更换变速箱油
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
汽车自动变速器原理图解培训课件
维修流程与注意事项
01 诊断流程
02 拆卸流程
03 测量流程
04 替换流程
05 注意事项
先使用诊断工具读取故障 码，确定故障部位，再根 据故障部位进行维修。
按照正确的顺序和方式拆 卸相关部件，避免损坏和 误操作。
使用测量工具测量相关电 路和元件的参数，确保其 正常工作。
使用新的零件替换损坏的 零件，保证维修质量。
传感器负责监测汽车和变速器的状态， 如车速、油压、温度等，并将信号传 给电控单元。
执行器根据电控单元的指令，调节油 路的通断和油压，从而实现变速器的 换挡控制。
03 自动变速器的结构组成
液力变矩器
液力变矩器是自动变速器中的重 要组成部分，主要作用是将发动 机的动力传递到行星齿轮机构，
同时实现动力的无级变速。
多功能化
现代自动变速器除了基本的换挡功能外， 还集成了多种功能，如发动机制动、下坡
控制、起步控制等。
轻量化
为了提高燃油经济性和降低排放，自动变 速器的材料和结构也在不断优化，实现轻 量化设计。
高效化
为了提高燃油经济性和动力性能，自动变 速器的传动效率也在不断提升，同时采用 更高效的液力变矩器和离合器等部件。
变速器过热
可能是由于散热器堵塞、油路 不畅、变速器油过少等原因导
致。
维修工具与设备的使用
诊断工具
使用故障诊断仪读取故障码， 确定故障部位。
拆卸工具
使用合适的拆卸工具，如螺丝 刀、扳手等，拆卸相关部件。
测量工具
使用万用表、示波器等工具， 测量相关电路和元件的参数。
替换工具
使用新的零件替换损坏的零件 ，保伤；同时，要 保证使用的工具和设备符 合规格要求，避免因使用 不当而导致故障复发或造 成新的故障。
第十一章汽车自动变速器PPT课件
武汉大学动力与机械学院
19
2.液力变矩器工作原理
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
20
单向离合器构造
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
21
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
05.12.2020Fra bibliotek武汉大学动力与机械学院
39
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
10
液力传动装置
液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
11
液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
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05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
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液力变矩器动力传递原理演示
实现与发动机 的软联接
核心部分
武汉大学动力与机械学院
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自动变速器的整体外观（辛普森式Simpson ）
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
5
自动变速器的内部组成
05.12.2020
武汉大学动力与机械学院
《汽车自动变速器》PPT课件
13
1 .档位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机， 但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆 将向后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发 动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。
14
Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。
Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
46
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架
ZC i3=----- > 1 (减速同向)
Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
47
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈
50
51
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
52
二.换档执行元件 1.离合器
53
二.换档执行元件 （4）工作原理：
(a) 结合状态
换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。
形式：离合器， 制动器， 单向离合器。
42
第三节 齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
1 .档位的含义 Ｐ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机， 但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。 Ｒ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆 将向后行驶。 Ｎ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发 动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。
14
Ｄ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。 S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。 L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。
Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
46
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架
ZC i3=----- > 1 (减速同向)
Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
47
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈
50
51
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
52
二.换档执行元件 1.离合器
53
二.换档执行元件 （4）工作原理：
(a) 结合状态
换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。
形式：离合器， 制动器， 单向离合器。
42
第三节 齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
汽车自动变速器(PPT13)
清洗变速器滤网
02
定期清洗变速器滤网，防止杂质和颗粒对变速器内部零件造成
磨损。
检查并调整变速器控制系统
03
检查变速器的电子控制系统，确保其正常工作，并根据需要进
行调整。
故障诊断与排除方法
观察故障现象
注意自动变速器的工作状态， 观察是否有异响、顿挫、漏油
等异常现象。
使用诊断工具
利用专业的汽车诊断工具，读 取变速器的故障码和数据流， 帮助定位故障。
检查相关部件
根据故障现象和诊断结果，检 查与故障相关的部件，如传感 器、执行器、控制模块等。
更换或维修故障部件
对于损坏或失效的部件，进行 更换或维修，恢复变速器的正
常工作状态。
05
自动变速器在新能源汽车中的应用
新能源汽车对自动变速器的需求特点
高效能量转换新能源汽车需要自动 Nhomakorabea 速器实现高效能量转换
控制策略优化
通过优化控制策略，提高变速器的响 应速度和换挡平顺性，提升驾驶体验 。
轻量化设计
采用高强度铝合金等轻量化材料，降 低变速器重量，提高整车续航里程。
高可靠性保障
通过严格的试验验证和质量控制，确 保变速器的可靠性和稳定性。
未来发展趋势预测
多挡位自动变速器
随着新能源汽车对动力性和经济性的更 高要求，多挡位自动变速器将成为发展
趋势。
集成化设计
将自动变速器与其他动力总成部件进 行集成化设计，降低整车重量和成本
。
智能化控制
结合人工智能、大数据等技术，实现 自动变速器的智能化控制，提高换挡 品质和燃油经济性。
电动化发展
随着电动汽车的普及，电动化自动变 速器将成为未来发展的重要方向。
相关主题
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34
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
12
单向离合器构造
13
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
14
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示 方向逆时针转动时， 外座圈推动楔快转 动，由于 L2>L楔快起到楔子 作用，锁住外座圈， 使其无法转动。 （注：1外座圈2内 座圈）
15
16
液力变矩器特性
➢变矩比：是涡轮输出转矩与 泵轮输入转矩之比。 ➢转速比：是涡轮转速与泵轮 转速之比 ➢传动效率：是涡轮输出功率 与泵轮输入功率之比。
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1.液力变矩器变矩比特性曲线
阻力大 转矩也 会变大
变矩比
变矩比随 着涡轮转 速的减小
而增大
18
2.液力变矩器传动效率曲线
低速时 随涡轮 转速增 大而增
超速挡（O/D）开关
传感器
1#电磁阀（换挡电磁阀）
换挡控制 锁止控制 自诊断 失效保护
2#电磁阀（换挡电磁阀） 3#电磁阀（锁止电磁阀） 4#电磁阀（油压电磁阀）
电控单元
O/D OFF指示灯
执行装置
自动变速器档位含义
（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示 手柄位置的符号，如： PRNDSL PRND21 PRND321 P R N D4 D3 2 1
27
2 变速原理（增速）
当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
行星架和太阳 轮转向相同。
28
3 变速原理（减速）
当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
2.5~5
行星架和太阳 轮转向相同。
29
4 变速原理（减速）
当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
大
偶合点后 传动效率 急剧下降
19
3.液力变矩器特性曲线耦合点
偶合 点
K=1时，涡轮转 矩等于泵轮转矩， 此时称为偶合点。
20
行星齿轮变速机构
行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
21
行星齿轮变速机构
二、行星齿轮机械变速机构
大多数自动变速器的机械变速机构中 的齿轮机构是采用行星齿轮机构。
拉维娜式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(4HP18)
40
自动变速器执行部件
自动变速器 执行部件
离合器
离合器C1 离合器C2
单向离合器
制动器
片式制动器 带式制动器
41
离合器的结构原理
42
43
44
45
（1）离合器C1的接合
离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
4
液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
5
6
液力变矩器工作原理
7
液力变矩器动力传递原理演示
8
变 矩 原 理
9
中速行驶变矩原理
➢液流沿导轮切 线流出，泵轮和 涡轮扭矩相等 ➢相当于耦合器
10
液力变矩器的零件
1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
11
导轮结构
导轮位于泵轮与涡 轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。
46
（2）离合器C2的接合
离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
47
（3）离合器C1及C2同时接合
动力从输 入 轴同时传至齿圈 及太阳轮，这是 直接挡。
48
电控自动变速器原理
49
节气门位置传感器 车速传感器
冷却液温度传感器 油温传感器 空挡启动开关 强制降挡开关 制动灯开关 模式选择开关
自动变速器
1
自动变速器的组成及原理
保持正常油温
液 力
冷却系统
由传感器、
机 电子控制系统
ECU、执行器
械
组成
自 行星齿轮变速机构 动
实现变速
变 液力变矩器
实现与发动机
速 器 液压控制系统
的软联接 核心部分
2
自动变速器的内部组成
3
自动变速器的特点
1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档 都可根据发动机工况和车速进行自动换档 2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载 3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性 4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
30
5 变速原理（倒挡）
当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
31
行星齿轮机构在自动变速器上的应用
➢有三个行星排，可组合出四个档位 ➢不同行星排有的元件是公用的 ➢固定元件的动作由制动器和离合器完成
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
与主动件反向
齿圈 太阳轮 加速
25
行星齿轮机构的组成
26
1 变速原理（增速）
当太阳轮固定， 行星架输 入，齿 圈输出时为超速 传动 ，传动比为：
0.6~0.8
行星架和齿圈转 向相同。
行星齿轮机构Biblioteka 行星 齿轮中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
23
编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
换档执行元件名称
名
称
超速离合器
超速制动器
超速单向离合器
前进离合器
高倒档离合器
二档强制制动器
二档滑行制动器
低倒档制动器
二档滑行单向离合器
一档单向离合器
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
12
单向离合器构造
13
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示方向 顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1小于L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
14
单向离合器工作原理图
当外座圈按图示 方向逆时针转动时， 外座圈推动楔快转 动，由于 L2>L楔快起到楔子 作用，锁住外座圈， 使其无法转动。 （注：1外座圈2内 座圈）
15
16
液力变矩器特性
➢变矩比：是涡轮输出转矩与 泵轮输入转矩之比。 ➢转速比：是涡轮转速与泵轮 转速之比 ➢传动效率：是涡轮输出功率 与泵轮输入功率之比。
17
1.液力变矩器变矩比特性曲线
阻力大 转矩也 会变大
变矩比
变矩比随 着涡轮转 速的减小
而增大
18
2.液力变矩器传动效率曲线
低速时 随涡轮 转速增 大而增
超速挡（O/D）开关
传感器
1#电磁阀（换挡电磁阀）
换挡控制 锁止控制 自诊断 失效保护
2#电磁阀（换挡电磁阀） 3#电磁阀（锁止电磁阀） 4#电磁阀（油压电磁阀）
电控单元
O/D OFF指示灯
执行装置
自动变速器档位含义
（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示 手柄位置的符号，如： PRNDSL PRND21 PRND321 P R N D4 D3 2 1
27
2 变速原理（增速）
当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
行星架和太阳 轮转向相同。
28
3 变速原理（减速）
当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
2.5~5
行星架和太阳 轮转向相同。
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4 变速原理（减速）
当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
大
偶合点后 传动效率 急剧下降
19
3.液力变矩器特性曲线耦合点
偶合 点
K=1时，涡轮转 矩等于泵轮转矩， 此时称为偶合点。
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行星齿轮变速机构
行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
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行星齿轮变速机构
二、行星齿轮机械变速机构
大多数自动变速器的机械变速机构中 的齿轮机构是采用行星齿轮机构。
拉维娜式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(4HP18)
40
自动变速器执行部件
自动变速器 执行部件
离合器
离合器C1 离合器C2
单向离合器
制动器
片式制动器 带式制动器
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离合器的结构原理
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43
44
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（1）离合器C1的接合
离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
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液力变矩器结构原理
液力变矩器结构
5
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液力变矩器工作原理
7
液力变矩器动力传递原理演示
8
变 矩 原 理
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中速行驶变矩原理
➢液流沿导轮切 线流出，泵轮和 涡轮扭矩相等 ➢相当于耦合器
10
液力变矩器的零件
1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
11
导轮结构
导轮位于泵轮与涡 轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。
46
（2）离合器C2的接合
离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
47
（3）离合器C1及C2同时接合
动力从输 入 轴同时传至齿圈 及太阳轮，这是 直接挡。
48
电控自动变速器原理
49
节气门位置传感器 车速传感器
冷却液温度传感器 油温传感器 空挡启动开关 强制降挡开关 制动灯开关 模式选择开关
自动变速器
1
自动变速器的组成及原理
保持正常油温
液 力
冷却系统
由传感器、
机 电子控制系统
ECU、执行器
械
组成
自 行星齿轮变速机构 动
实现变速
变 液力变矩器
实现与发动机
速 器 液压控制系统
的软联接 核心部分
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自动变速器的内部组成
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自动变速器的特点
1.自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档 都可根据发动机工况和车速进行自动换档 2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载 3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性 4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
30
5 变速原理（倒挡）
当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
31
行星齿轮机构在自动变速器上的应用
➢有三个行星排，可组合出四个档位 ➢不同行星排有的元件是公用的 ➢固定元件的动作由制动器和离合器完成
太阳轮 行星架 减速
齿圈
与主动件同向
行星架 太阳轮 加速
齿圈 行星架 减速
太阳轮
与主动件同向
行星架 齿圈 加速
太阳轮 齿圈 减速
行星架
与主动件反向
齿圈 太阳轮 加速
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行星齿轮机构的组成
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1 变速原理（增速）
当太阳轮固定， 行星架输 入，齿 圈输出时为超速 传动 ，传动比为：
0.6~0.8
行星架和齿圈转 向相同。
行星齿轮机构Biblioteka 行星 齿轮中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
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编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
换档执行元件名称
名
称
超速离合器
超速制动器
超速单向离合器
前进离合器
高倒档离合器
二档强制制动器
二档滑行制动器
低倒档制动器
二档滑行单向离合器
一档单向离合器
转速及旋转方向
固定件 主动件 从动件 转速 旋转方向