时间继电器控制的顺序控制电路原理(一)
1电机与电气控制课件(精品PPT)
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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制 电路
第二章
2120/2213//1220/2213
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控 制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
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ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止 截止
2120/2213//1220/2213
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
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三级皮带运输机控制程序的设计安装与调试毕业设计论文
皮带传输机电气控制设计任务书学院：机电工程学院班级：09级农电（1）班学号：0，0姓名：祁飞，马菊梅目录1.控制要求 (3)设计要求 (3)2方案设计 (3)硬件设计 (3)要求分析 (3)电气控制原理图 (4)2.控制回路 (5)控制过程 (5)1手动控制 (5)2.自动控制 (6)电路故障分析 (7)设备的选择 (8)空气断路器 (8)接触器 (8)热继电器 (9)中间继电器 (9)时间继电器 (9)设计 (10)PLC选型 (10)PLC的组成 (10)PLC的端子分配及外部接线 (10)端子分配 (10)PLC外围接线 (11)PLC梯形图 (12)PLC指令 (13)4.总结 (14)设计总结 (14)1.控制要求设计要求本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试，要求如下：（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。
15KW（2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，单独停止。
（3）自动控制时，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为10秒，若需要停止，则M3→M2→M1的顺序停止。
（4）电路有紧急情况总停按钮。
（6）要有必要的短路、过载等保护。
2方案设计硬件设计继电器控制系统：控制功能是用硬件继电器实现的。
继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，可以直观的看清电路的结构及其原理。
是最初常用的控制方式。
缺点是系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。
要求分析本控制电路要求对三台电机实现顺序启动，顺序停止，单启，单停功能。
顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前，若对启动或者停止有时间的要求，则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联，实现同时得电，以控制后一台电机启动的时间。
时间继电器
继电器继电器广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，是一种电控制器件。
它具有输入回路和输出回路之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器种类繁多，较常见的电磁继电器，固态继电器，热敏干簧继电器，磁簧继电器，光继电器，时间继电器等，本文着重介绍时间继电器。
继电器起自动开关的作用，在日常生活中，我们的饮水机，电水壶，微波炉等电器的自动开关就是由继电器控制，其原理是当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，继电器使被控制的输出电路导通或断开。
时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。
时间继电器的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。
它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4～60s和0.4～180s两种) ，它结构简单，但准确度较低。
当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。
但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。
经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。
从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。
延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。
吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
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时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
安装与检修时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路
(3)软导线要求进线槽，导线套有号码管与接线端（平面垫圈）连接时应按顺时针方向旋转，不得压接绝缘层、不反圈、无毛刺，线头露芯不得大于1毫米。
(4)导线与导线连接必须通过接线端连接，且中间无接头，每个接线端不允许连接二根以上导线，接线时不可用力过猛，以免损坏电气元件。
降压启动环节是三相交流异步电动机的基本控制环节中的一个重要环节，在日常生产中起着不可替代的作用，而Y一△降压启动作为电气降压启动中的一个常用方法，更是广泛地应用在许多生产机械中，例如龙门刨床线路。
本次课教学内容主要包括以下两个方面：
1、时间继电器自动控制Y一△降压启动控制线路的工作原理分析。
2、时间继电器自动控制Y一△降压启动控制线路的安装、接线。
6)KM△——控制电动机定子接成三角形(△)方式运行。
7) KT——控制由Y转换到△的时间。
8)KH——电动机过载保护。
3、由教师引导，学生自行分析主电路、控制电路的原理
1）主电路原理分析
主电路由主电路3个接触器KM、KM△、KMY和热继电器FR组成，当接触器KM、KMY主触头闭合时，电动机M的定子绕组3个末端U2、V2、W2接在一起，即是星形启动，以降低启动电压限制启动电流。
根据电动机额定电流选择电气元件并对电气元件进行检查。元件清单如下：低压断路器（1个），交流接触器（3个），热继电器（1个），熔断器（5只），时间继电器（1个），LA4-3H按钮站（1个），电动机（1台）
2）元件布置安装
把选择好的电器元件固定在模拟接线板上。并做好符号标记。
图5
3）时间继电器的结构调整和时间整定
1．讲解法
讲解法是操作教学中最常用、最基本的一种教学方法，但它却是让学生在较短的时间内获取较多的知识的最有效和直接的手段。
继电器讲解
继电器讲解继电器是一种电气控制器件，用来控制较大功率的电气设备的开关。
它通常由电磁铁和触点组成，通过电磁铁的吸合和释放来控制触点的开闭。
继电器在电路中起到了重要的作用，广泛应用于工业控制、电力系统、通讯设备等领域。
继电器的工作原理是利用电磁铁的吸合和释放来控制触点的动作。
当继电器通电时，电流通过电磁铁产生磁场，使电磁铁吸合，触点闭合；当继电器断电时，电磁铁失去磁性，触点打开。
通过这种方式，继电器可以实现对电路的控制，起到开关的作用。
继电器具有很多优点，其中之一是可以实现电气和机械的隔离，保护控制电路和被控设备。
此外，继电器可以实现多路开关控制，使得电路更加灵活多变。
另外，继电器具有较高的可靠性和稳定性，可以长时间工作而不易发生故障。
因此，继电器在工业控制中得到了广泛的应用。
在工业自动化领域，继电器可以实现对各种设备的控制，如电机、灯光、加热器等。
通过编程控制继电器的动作，可以实现复杂的自动化控制系统。
此外，继电器还可以用于电力系统中的保护装置，如过流保护、欠压保护等，保障电力系统的安全稳定运行。
除了工业领域，继电器还广泛应用于家用电器、通讯设备等领域。
例如，家用电器中的定时器、温控器等都是通过继电器实现控制的。
通讯设备中的信号放大器、中继器等也常常采用继电器作为控制元件。
总的来说，继电器作为一种重要的电气控制器件，在各个领域都发挥着重要作用。
它的工作原理简单可靠，具有较高的可靠性和稳定性，广泛应用于工业控制、电力系统、通讯设备等领域。
随着科技的发展，继电器的种类和功能也在不断扩展，为各种设备和系统的控制提供了方便和可靠的解决方案。
两台电机用时间继电器控制顺序启动的设计
电动机是工业生产中常见的设备，通过各种控制方式对电动机进行启停控制是非常重要的。
时间继电器是一种常用的控制器件，本文将介绍如何使用时间继电器控制两台电机的顺序启动设计。
一、问题分析在一些工业生产中，需要先启动一个电动机，待其达到一定转速后再启动另一个电动机，以保证生产线的正常运转。
这个过程需要一个精确的时间控制，时间继电器可以很好地满足这一需求。
二、设计思路1. 选择合适的时间继电器根据实际需求，选择合适的时间继电器，考虑其时间范围、精度等因素。
2. 连接电路将两台电机分别与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。
3. 设置时间参数根据电机启动的时间需求，设置时间继电器的参数，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。
4. 完善保护措施考虑到电机在启动过程中可能会出现异常情况，需要在电路中加入相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。
三、具体步骤1. 选择时间继电器根据电机启动时间的需求，选择一个时间范围和精度均能满足要求的时间继电器。
常见的时间继电器有机械式和电子式两种，根据具体情况选择合适的类型。
2. 连接电路将两台电机与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。
一般来说，可以通过时间继电器的触点控制电机的启停。
3. 设置时间参数根据实际情况，设置时间继电器的参数，包括启动延迟时间、两台电机启动间隔时间等，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。
4. 完善保护措施在电路中加入过载保护器、断路器等装置，对电动机进行电气保护。
四、实例展示以某工业生产线的两台电机顺序启动为例，展示具体的电路连接方式和时间参数设置。
五、注意事项1. 注意时间参数的设置，确保其满足实际生产需求。
2. 电路连接时要保证接线正确，以防止因接线错误导致的设备损坏或人身伤害。
六、总结通过上述步骤，我们可以设计出一个使用时间继电器控制两台电机顺序启动的电路。
这样的设计可以满足工业生产中对电机启停控制的需求，提高生产效率，保障生产安全。
电气控制电路的基本环节
第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因：电磁线圈在通断时会产生较高的 感应电动势，将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护方法：在线圈两端并联一个电阻串电容 的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路：指电路中的电流瞬时达到额定电流的十 几倍与几十倍。
保护方法：采用熔断器或低压断路器。 注意：选择熔断器或低压断路器额定电流时， 必须避开电动机的起动电流，但对短路电流仍能起 保护作用。 熔断器额定电流：单台电动机非频繁起动为 （1.5～2.5）INM，频繁起动为（3～3.5）INM。
延时 控制
→
→ KM2线圈通电 自锁→M2运转
→KM2常闭触点断 开→KT线圈断电
时间继电器控制的顺序控制电路原理
时间继电器控制的顺序控制电路原理以时间继电器控制的顺序控制电路原理为标题，本文将介绍时间继电器和顺序控制电路的工作原理及其应用。
时间继电器是一种利用机械式定时装置来实现时间控制的电器元件。
它由定时机构、触点组和电磁铁组成。
定时机构通过设置时间参数，控制触点的开闭，从而控制电路的通断。
时间继电器广泛应用于各种自动化领域，如自动照明、电梯控制、温度控制等。
顺序控制电路是一种能够按照预定的顺序依次执行多个动作的电路。
在工业控制领域，顺序控制电路被广泛应用于流水线生产、自动化装配线等需要多个动作依次执行的场合。
而时间继电器则是顺序控制电路中常用的控制元件之一。
时间继电器控制的顺序控制电路的原理如下：首先，通过设置时间继电器的定时参数，确定每个动作的时间间隔。
然后，通过触点组控制不同动作的执行顺序。
当电路通电时，时间继电器开始计时，当计时达到设定时间后，时间继电器触点闭合，触发第一个动作的执行。
第一个动作完成后，通过触点组的控制，触发第二个动作的执行。
依此类推，直到所有动作按照预定的顺序完成。
时间继电器的工作原理是基于电磁铁的吸合与释放。
当电磁铁通电时，产生的磁场使得触点闭合，电路通断。
而当电磁铁断电时，磁场消失，触点打开，电路断开。
通过时间继电器的定时机构，可以控制电磁铁的通电时间和断电时间，从而控制触点的开闭。
顺序控制电路中，时间继电器通常用于控制不同动作的时间间隔，从而实现动作的顺序控制。
例如，在流水线生产中，不同的工序需要按照一定的顺序依次执行。
通过设置时间继电器的定时参数，可以确保每个工序在合适的时间间隔内完成。
同时，通过触点组的控制，可以保证每个工序在前一工序完成后才能开始执行，确保生产的连续性和顺序性。
除了工业领域，时间继电器控制的顺序控制电路在其他领域也有广泛的应用。
例如，在自动化照明系统中，可以利用时间继电器控制灯光的开关时间和顺序，实现自动化的照明控制。
在电梯控制系统中，时间继电器可以用于控制电梯门的开闭时间和顺序，确保电梯的安全和顺畅运行。
继电器控制电路
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
继电器控制线路的绘制
在电工技术中，所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出 的是电气原理。《电气制图国家标准GB/T 6988》明确规定了电气图符、比例、字体、 图线等方面的基本要求。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图（GB/T 4728 电气图形符号）。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画 在不同的电路中时，必须标注相同的文字符号。 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘 制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点：
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
A BC QS FU
2.5电机的正反转控制(1)
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
晶体管时间继电器原理
晶体管时间继电器原理
晶体管时间继电器是一种利用晶体管的开关特性实现时间控制的电器装置。
它通过控制输入信号的时序波形，实现对输出信号的精确控制，并能够在指定的时间范围内保持输出信号的状态。
其工作原理主要基于晶体管的导通和截止两种状态的切换。
晶体管时间继电器通常由至少一个晶体管、电源及控制电路组成。
当输入信号的时间达到设定的门限值时，控制电路通过给晶体管施加合适的电压，使其从截止状态转为导通状态，从而实现对输出信号的控制。
晶体管时间继电器具有以下几个主要特点：
1. 精确控制：通过调节输入信号的时序波形，可以精确控制输出信号的开启和关闭时间，实现细致的时间控制。
2. 快速响应：晶体管的开关速度非常快，使得晶体管时间继电器可以在极短的时间内完成开关状态的转换。
3. 高可靠性：晶体管具有较长的寿命和稳定的性能，能够在广泛的工作温度范围内正常工作，并且对外界电磁干扰较为抗拒。
4. 节约能源：晶体管时间继电器通常采用电子控制，相比于传统的机械继电器，能够更加高效地利用能源。
晶体管时间继电器在实际应用中广泛用于各种需要精确时间控制的场景，如计时器、定时开关、时间延迟等。
它的小型化和高可靠性使得其在现代电子设备中得到广泛应用，为我们的生活带来了便利。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
电气控制技术实验指导书亳州职业技术学院实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
在机床掌握电路中，常常要求电动机有挨次地起动，如某些机床主轴必需在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必需有充分的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有挨次地启动。
常用的挨次掌握电路有两种，一种是主电路的挨次掌握，一种是掌握电路的挨次掌握。
一、主电路的挨次掌握
主电路挨次起动掌握电路如下图所示。
主电路实现挨次掌握电路
只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满意电动机M1、M2挨次起动的要求。
二、掌握电路的挨次掌握
掌握电路来实现电动机挨次启动掌握又分为手动挨次和自动延时挨次掌握。
图2.23a)为两台电动机手动挨次启动掌握电路。
接触器KM1掌握油泵电机的起、停，爱护油泵电机的热继电器是FR1。
KM2及FR2掌握主轴电机的起动、停车与过载爱护。
由图
可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。
停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机马上停车。
图2.23b)为两台电动机挨次延时启动掌握电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。
按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。
图中利用接触器KM1的动合触点实现挨次掌握。
时间继电器
一．时间继电器当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。
1.定义与用途：凡是在感测元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫做时间继电器。
这里指的延时区别于一般电磁式继电器从线圈得电到触点闭合所需的固有动作时间。
2.时间继电器的分类：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式（1）.直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。
优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。
（2）.空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。
分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。
从动作原理来看，时间继电器可以分为直流电磁式、空气阻尼式(又称气囊式)、晶体管式、数字(数显)式等。
直流电磁式时间继电器的结构简单，价格便宜，但延时较短(0.3～1.6s)，只能用于断电延时，且体积较大。
空气阻尼式时间继电器结构简单，延时范围较大(0.4～180s)，更换一只线圈便可用于直流电路。
目前应用较广泛的是数字式、晶体管式时间继电器。
①.通电延时型。
通电延时型时问继电器在其感测部分接受信号后，开始延时，一旦延时完毕，才立即通过执行部分输出信号以操纵控制回路。
当输入信号消失时，继电器就立即恢复到动作前的状态。
②.断电延时型。
与通电延时型相反，断电延时型时间继电器在其感测部分接受输入信号以后，执行部分立即动作，但当输入信号消失后，继电器必须经过一定的延时，才能恢复到原来(即动作前)的状态，并且有信号输出。
③.重复延时型。
重复延时型是指接通电源以后，时间继电器以一定的周期周而复始地连续工作。
通电延时型时间继电器使用时应注意复位时间。
所谓复位时问，通常是指从切断控制电源到延时机构完全恢复到动作前的状态所需要的时间。
如果延时机构未完全恢复到原状就开始下一次的动作，则会使延时误差增大。
例如，半导体延时继电器中的电容器放电过程并未结束，又开始了下一次通电延时，则电容器的充电过程就会缩短，使得实际延时时间比整定值小。
第四节 时间继电器
A、触点系统
B、电磁机构 C、气室
小结
▪ 常用时间继电器分类。 ▪ 空气阻尼时间继电器外形结构、工作原理。 ▪ 时间继电器的选用。 ▪ 时间继电器图形文字符号。
3）根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。
2．晶体管式时间继电器
晶体管时间继电器也称为半导体时间继电器或电子式时间继电器， 具有机械结构简单、延时范围广、精度高、消耗功率小、调整方便 及寿命长等优点，随着电子技术的发展，晶体管式时间继电器也在 迅速发展，现已日益广泛应用于电力拖动、顺序控制及各种生产过 程的自动控制中。
2、时间继电器的种类很多，按其工作原理可分为_空__气__阻__尼__式、 _电__子__式_____、___电__动__式____、_电__磁__式_______。 按延时方式可分为_通__电__延__时__型___、_断__电__延__时__型_______。
3、空气阻尼式时间继电器从结构上说，只要改变___B______的 安装方向,便可获得两种不同的延时方式。
当线圈断电时，衔铁气室内的空气通过橡皮膜，弱弹簧和 活塞的局部所形成的单向阀，很迅速地从橡皮膜上方气室缝隙中 排掉，使微动开关SQ2的常闭触点瞬时闭合，常开触点瞬时断开, 而SQ1的触点也瞬时动作，立即复位。
2）断电延时型
如图 (b)所示，它和通电延时型的组成元件是通用的，只是电磁 机构翻转180°。当线圈通电时，衔铁被吸合，带动推板压合微 动开关SQ4，使常闭触点瞬时断开，常开触点瞬时闭合，同时衔 铁压动推杆，使活塞杆克服弹簧的阻力向下移动，通过拉杆使微 动开关SQ3也瞬时动作，常闭触点断开，常开触点闭合，没有延 时作用。
（4）、空气阻尼式时间继电器工作原理：
(a) 通 电 延 时型
继电器顺序控制基本电路
从接线图转换到顺序图
练习：
二.时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
1.基本逻辑电路——ＯＮ电路
ＯＮ电路：当输入开关接通（ＯＮ）后有输出
基本逻辑电路——ＮＯＴ电路
ＮＯＴ电路：当输入开关接通后输出停止
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
由继电器触点构成的逻辑电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
自保持和互锁电路互锁电路任何先按下按钮的电路优先动作先动优先另一电路再按下按钮也不动作互锁在抢答游戏和电动机正反转控制电路中常用先动优先电路互锁电路电动机的启动与停止电路要使三相异步电动机的运行方向相反将两条电源线交换接入即可问题
时间继电器教案
技工部实习电工组：专业名称：维修电工课程名称：电力拖动与技能训练教材名称及版号：《电力拖动控制线路与技能训练》劳三版时间继电器教案慕晓征《电力拖动控制线路与技能训练》课教案首页引课(5分钟)继电器：根据输入信号的变化通断小电流的电路实现自动控制和保护电力拖动装置的电器，按功能分两类一是控制继电器，二是保护继电器。
前一次课介绍的热继电器属于保护继电器，当线路出现过载，断相以及电流不平衡时热元件动作从而改变触头状态达到切除故障线路保护用电设备的目的。
时间继电器是一种输入信号后可以延时通、断小电流电路的控制继电器。
（展示幻灯片一）一、时间继电器概述（8分钟）1、特点：自得到信号（电流信号）到执行动作（延时触头动作）有一定延时且延时时间可以调整。
2、应用：按时间顺序进行控制的电力拖动控制线路中，如星-三角起动，能耗制动控制线路。
3、类型：（1）电磁式：延时短（0.3-0.5S）只能用于直流断电延时（2）电动式：延时精度高延时可调范围大（几分钟-几个小时）结构复杂，价格高。
（3）空气阻尼式（气囊式）：延时范围大（0.4-180S）寿命长，价格低，精确度较差。
（电力拖动系统应用广泛）（4）晶体管时间继电器（电子式）：精度高延时范围大（0.01S-24h）寿命长，调整方便。
（逐渐推广使用的替代品，但要借助有触电电器）（展示幻灯片二）二、JS7-A系列空气阻尼式时间继电器1、型号及含义（3分钟）设计型号时间 基本规格代号：1-通电延时，无瞬时触头 2-通电延时，有瞬时触头 3-断电延时，无瞬时触头 4-断电延时，有瞬时触头请学生打开教材66页引导同学们阅读表1-44 JS7-A 系列时间继电器的技术数据。
并请一个同学回答4种规格时间继电器所对应的瞬时触头以及延时触头数目，从而归纳出触头数量最多的两种规格的时间继电器即JS7-2A ，JS7-4A 型 附表如下：（5分钟）2 JS7-A 空气阻尼式时间继电器的结构（5分钟） （展示实物指导学生）比较JS7-2A 和JS7-4A 延时继电器，说明JS7-A 系列的组件是通用的并用螺钉旋具拆成三部分，逐一介绍（1）电磁机构组件： 线圈 铁心 衔铁 推板 反力弹簧 瞬时触头（微动开关） （2）空气室组件： 橡皮膜 活塞 杠杆 宝塔形弹簧 延时触头（微动开关）调节螺钉 可调节进气孔通道的大小来得到不同的延时时间。
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时间继电器控制的顺序控制电路原理(一)
时间继电器控制的顺序控制电路
1. 引言
时间继电器是一种常见的控制元件，可以在特定的时间间隔内进行一系列操作。
顺序控制电路是一种基于时间继电器的电路设计，用于实现按照特定顺序运行的系统。
本文将介绍时间继电器控制的顺序控制电路的相关原理和设计 considerations。
2. 时间继电器的原理
时间继电器是一种以时间为基准的电气控制元件。
它通常由一个设定时间常量的部分和一个逻辑电路组成。
当输入信号到达时，时间继电器开始计时，并在经过设定的时间后输出一个信号。
常见的时间继电器有电子式和电磁式两种。
3. 顺序控制的基本概念
顺序控制是指根据特定的顺序依次进行一系列的动作或操作。
顺序控制电路可以用于自动化系统、生产线等需要按照特定顺序进行操作的场合。
时间继电器控制的顺序控制电路可以通过组合多个时间继电器来实现复杂的顺序控制逻辑。
4. 时间继电器控制的顺序控制电路设计要点
4.1 时间间隔设定
在设计顺序控制电路时，首先需要确定每个动作的时间间隔。
根
据需要，选择合适的时间继电器并设置适当的时间常量。
4.2 级联连接
多个时间继电器可以通过级联连接来实现复杂的顺序控制。
每个
时间继电器的输出信号作为下一个时间继电器的输入信号，以此类推。
通过串联多个时间继电器，可以实现连续的动作控制。
4.3 并联连接
在某些情况下，需要多个动作同时进行。
这时可以使用并联连接
的方式，将多个时间继电器的输出信号同时送至控制装置或执行器。
4.4 状态检测与控制
顺序控制电路通常需要根据特定状态来触发或停止动作。
利用逻
辑电路和传感器等元件，可以实现对系统状态的检测和控制。
通过与
时间继电器的配合，可以实现更加智能化和可靠的顺序控制功能。
5. 实际应用案例
时间继电器控制的顺序控制电路在实际应用中有广泛的应用。
例如，自动化生产线中的装配过程控制，交通信号灯的顺序控制，以及
智能家居系统中的设备自动开关等。
这些应用都依赖于时间继电器控
制的顺序控制电路来实现精确的控制和操作。
6. 结论
时间继电器控制的顺序控制电路是一种常见且实用的控制系统设计。
通过合理的设计和配置，可以实现各种复杂的顺序控制应用。
希
望本文的介绍对读者对这一主题有所启发，并在实际应用中发挥积极
的作用。
以上是我对“时间继电器控制的顺序控制电路”相关原理的解释
和探讨。
该原理是相对复杂的，但在实践中具有广泛的应用。
如有任
何问题或疑问，请随时向我提问。
7. 时间继电器与可编程控制器（PLC）的结合应用
时间继电器和可编程控制器（PLC）是常见的控制元件，二者结合使用可以实现更为灵活和高级的顺序控制功能。
PLC是一种以可编程方式实现逻辑控制的控制器，它可以通过程序来控制和监测各种设备和
系统。
通过将时间继电器和PLC结合使用，可以实现更复杂的时序控制，并且可以根据需要进行动态调整和扩展。
PLC可以通过编程的方式来控制时间继电器的触发和停止，在不同的时间段执行不同的操作。
这种
结合应用可以提高系统的可靠性和灵活性。
8. 未来的发展趋势
随着科技的不断发展，时间继电器控制的顺序控制电路也在不断
更新和发展。
未来的发展趋势包括以下几个方面：
•更精确的时间控制：随着高精度计时器和时钟技术的不断进步，时间继电器的控制精度将进一步提高，可以实现更精确的时间控制。
•智能化与自动化：未来的顺序控制电路将更加智能化和自动化。
通过与传感器、人机界面等设备的结合，可以实现更智能、自适应的控制系统。
•网络化与远程控制：随着物联网技术的发展，顺序控制电路将与网络进行连接，实现远程监控和控制。
9. 总结
时间继电器控制的顺序控制电路是一种常见且实用的控制系统设计。
通过合理的设计和配置，可以实现各种复杂的顺序控制应用。
未来随着科技的不断进步，顺序控制电路的功能和应用将不断扩展和改进。
希望本文的介绍对读者对这一主题有所启发，并在实际应用中发挥积极的作用。
以上是我对“时间继电器控制的顺序控制电路”相关原理的进一步讨论和展望。
如有其他问题或需要更具体的信息，请随时提问。